DE4217698A1 - Variable height work-surface for conveyor - has scissors-shaped variable struts with variable control rail - Google Patents

Variable height work-surface for conveyor - has scissors-shaped variable struts with variable control rail

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Abstract

The work-surface (4) is supported by a pair of crossed struts on each side of the conveyor. One support point on each side is fixed and one is variable, with the pivot point of the struts moved normal to the conveyor to change the height of the work-surface. A pair of struts (8) under the conveyor are linked to the lower support frame and meet in a guide rail (11), whose height controls the height of the work-surface. The strut systems are linked by cross struts for stability. The moving points of the system are fitted with rollers and the separate systems can be linked by a drag chain. USE/ADVANTAGE - Simple height control system, minimum of components.

Description

Die Erfindung betrifft einen Tisch nach dem Oberbe­ griff des Anspruchs 1.The invention relates to a table according to the Oberbe handle of claim 1.

Es ist bekannt, zur Beförderung von größeren Werk­ stücken entlang einer Montagelinie Tische zu verwen­ den, die auf einer Förderbahn bewegt werden und au­ ßerdem in der Höhe verstellt werden können, so daß sie die für den jeweiligen Montagevorgang geeignete Höhe einnehmen können. Um die Höhenverstellbarkeit der Tische zu erreichen, werden jedoch üblicherweise komplizierte Gerüstkonstruktionen eingesetzt, die nicht nur kostenaufwendig, sondern auch hinderlich sind, so daß ein zu bearbeitendes Werkstück bei­ spielsweise nur von einer Seite zugänglich ist.It is known to carry larger works to use tables along an assembly line those that are moved on a conveyor track and au can also be adjusted in height so that suitable for the respective assembly process Can take up height. To adjust the height Reaching the tables, however, are common complicated scaffolding structures used not only costly, but also a hindrance are so that a workpiece to be machined for example, is only accessible from one side.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen entlang einer Förderbahn bewegbaren Tisch, der einen mit Förderelementen in Eingriff stehenden Rah­ men und eine über dem Rahmen befindliche Ablagefläche aufweist, wobei die Ablagefläche über sich kreuzende Tragstreben vom Rahmen getragen wird und die Trag­ streben in ihrem Kreuzungspunkt zur Veränderung des Abstandes zwischen der Ablagefläche und dem Rahmen um eine senkrecht zur Förderbahn verlaufende Achse sche­ renartig gegeneinander verschwenkbar sind, derart, daß die Enden der Tragstreben jeweils an der Ablage­ fläche und am Rahmen in Förderrichtung gegeneinander bewegbar sind, zu schaffen, dessen Hubvorrichtung einfach und platzsparend ausgebildet ist.It is therefore the object of the present invention a table movable along a conveyor track, the a frame engaged with conveyor elements  men and a shelf above the frame has, the storage surface overlapping Support struts are carried by the frame and the support strive at their crossing point to change the Distance between the shelf and the frame an axis perpendicular to the conveyor track can be pivoted against each other like a ren, that the ends of the struts each on the shelf surface and against each other in the direction of conveyance are movable to create its lifting device is simple and space-saving.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale. Vorteilhafte Weiterbildungen des erfin­ dungsgemäßen Tisches ergeben sich aus den Unteran­ sprüchen.This object is achieved by the specified in the characterizing part of claim 1 Characteristics. Advantageous further developments of the inventions Table according to the invention result from the Unteran sayings.

Dadurch, daß die Enden der Tragstreben am Rahmen je­ weils drehbar mit dem einen Ende einer Hubstrebe ge­ koppelt sind, und daß die anderen Enden der Hubstre­ ben drehbar miteinander verbunden und in einer Füh­ rung gehalten sind, deren Abstand zum Rahmen sich in Förderrichtung verändert entsprechend dem jeweils längs der Förderbahn gewünschten Abstand zwischen Ablagefläche und Rahmen, kann eine gegenseitige Bewe­ gung der am Rahmen angeordneten Enden der Tragstreben in Förderrichtung und damit eine Einstellung der Höhe des Tisches auf einfache Weise erzielt werden, ohne daß die Hubvorrichtung seitlich oder nach oben über die Förderbahn hinausragt.The fact that the ends of the struts on the frame each Weil rotatable with one end of a lifting strut are coupled, and that the other ends of the Hubstre ben rotatably connected and in one step are kept, the distance to the frame in The direction of conveyance changes accordingly along the conveyor path desired distance between Storage space and frame, can be a mutual movement supply of the ends of the support struts arranged on the frame in the conveying direction and thus an adjustment of the height of the table can be easily achieved without that the lifting device laterally or upwards the conveyor track protrudes.

Als Führung für die Hubstrecken wird vorzugsweise eine unterhalb der Förderbahn installierte Schiene verwendet, die zweckmäßig in Längsrichtung in jeweils einzeln in ihrem Abstand zum Rahmen veränderbare Ab­ schnitte unterteilt ist. Hierdurch ist eine schnelle Anpassung an etwaige Änderungen in der Montagelinie möglich.As a guide for the stroke distances is preferred a rail installed below the conveyor track used, the appropriate in the longitudinal direction in each  Ab individually adjustable in distance from the frame cuts is divided. This makes it quick Adaptation to any changes in the assembly line possible.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher er­ läutert. Es zeigen:The invention is based on one in the Figures illustrated embodiment he closer purifies. Show it:

Fig. 1 einen Abschnitt einer Förderbahn mit zwei Tischen in der Seitenansicht, und Fig. 1 shows a section of a conveyor track with two tables in side view, and

Fig. 2 einen Schnitt durch die Förderbahn und einen Tisch quer zur Förderrichtung. Fig. 2 shows a section through the conveyor track and a table transverse to the conveying direction.

Eine in bekannter Weise ausgebildete Förderbahn weist an zwei parallelen horizontalen Trägern 1 auf den einander zugewandten Seiten angeordnete Laufrollen 2 auf. Zwischen den Trägern 1 sind mit ihren Seitenkan­ ten Tische auf die Laufrollen 2 aufgesetzt. Die Ti­ sche bestehen aus einem auf den Laufrollen aufliegen­ den Rahmen 3, einer aus Tragrollen gebildeten Ablage­ fläche 4 zur Aufnahme eines zu montierenden Werk­ stücks, beispielsweise einer Waschmaschine, eines Kühlschranks oder dergleichen, sowie diese verbinden­ den Tragstreben 5. Jeder Tisch weist auf jeder Seite, d. h. senkrecht zur Förderachse hintereinanderliegend, ein Paar sich kreuzender Tragstreben 5 auf. Die in Fig. 1 auf der linken Seite angeordneten Enden der Tragstreben 5 sind so am Rahmen 3 bzw. an der Ablage­ fläche 4 befestigt, daß in Richtung der Förderbahn zwischen diesen keine Bewegung erfolgen kann. Hinge­ gen sind die rechten Enden der Tragstreben 5 so gela­ gert, daß sie dem Rahmen 3 bzw. der Ablagefläche 4 gegenüber horizontal, d. h. in Richtung der Förderbahn verschoben werden können. Dies wird durch den Ver­ gleich der beiden Tische in Fig. 1 deutlich. Die Tragstreben 5 eines Paares sind in ihrem Kreuzungs­ punkt gegeneinander verschwenkbar miteinander verbun­ den, so daß eine Verschiebung des Endes der Tragstre­ be 5 auf der rechten Seite im Rahmen 3 eine zwangs­ weise Verschiebung des Endes der Tragstrebe 5 auf der rechten Seite an der Ablagefläche 4 in der gleichen Richtung zur Folge hat. Die im Rahmen 3 und an der Ablagefläche 4 gelagerten Enden sowie der Kreuzungs­ punkt der Tragstreben 5 des einen Paares sind mit den entsprechenden Punkten des anderen Paares durch quer zur Förderbahn verlaufende Querstreben 6 miteinander verbunden.A conveyor track designed in a known manner has rollers 2 arranged on two parallel horizontal supports 1 on the sides facing one another. Between the carriers 1 tables with their Seitenkan ten on the rollers 2 are placed. The Ti cal consist of a resting on the rollers the frame 3 , a storage surface formed of support rollers 4 for receiving a work piece to be assembled, such as a washing machine, a refrigerator or the like, and these connect the support struts 5th Each table has a pair of intersecting support struts 5 on each side, ie, one behind the other perpendicular to the conveying axis. The arranged in Fig. 1 on the left ends of the struts 5 are so on the frame 3 or on the shelf surface 4 that no movement can take place in the direction of the conveyor path between them. Hinge conditions are the right ends of the struts 5 gela gert that they can the frame 3 or the storage surface 4 opposite horizontally, ie in the direction of the conveyor track. This is evident from the comparison of the two tables in FIG. 1. The support struts 5 of a pair are at their crossing point to one another pivotally connected to each other, so that a displacement of the end of the support strut 5 on the right side in the frame 3 a forcible displacement of the end of the support strut 5 on the right side on the counter surface 4th in the same direction. The in the frame 3 and on the storage surface 4 ends and the point of intersection of the struts 5 of a pair are connected to the corresponding points of the other pair by transverse struts 6 extending transversely to the conveyor track.

Die Rahmen 3 sind mit Förderketten 7 in Eingriff, durch die sie auf den Laufrollen 2 in Pfeilrichtung gemäß Fig. 1 entlang der Förderbahn gezogen werden können.The frames 3 are engaged with conveyor chains 7 , through which they can be pulled along the conveyor track on the rollers 2 in the direction of the arrow according to FIG. 1.

Durch Veränderung des Abstandes jeweils zwischen den im Rahmen 3 oder zwischen den an der Ablagefläche 4 gelagerten Enden der Tragstreben 5 kann der Abstand zwischen der Ablagefläche 4 und dem Rahmen 3, d. h. die Höhe des Tisches verändert werden. Um diesen Ab­ stand in gewünschter Weise einzustellen, sind an die die im Rahmen 3 gelagerten Enden der Tragstreben 5 verbindenden Querstreben 6 Enden von Hubstreben 8 angelenkt, deren jeweils entgegengesetzte Enden ge­ geneinander verschwenkbar miteinander verbunden sind. Die die Hubstreben 8 verbindende Achse 9 trägt an ihren Enden Gleitrollen 10, die in einer unterhalb und entlang der Förderbahn verlaufenden Führungs­ schiene 11 aus zwei einander zugewandten C-Profilen geführt sind.By changing the distance between the ends of the support struts 5 mounted in the frame 3 or between the ends of the support surface 4 , the distance between the support surface 4 and the frame 3 , ie the height of the table, can be changed. In order to set this from the desired manner, 6 ends of lifting struts 8 are articulated to the ends of the support struts 5 which are connected in the frame 3 , the ends of the lifting struts 8 , the opposite ends of which are pivotally connected to one another. The connecting struts 8 connecting axis 9 carries at its ends sliding rollers 10 which are guided in a guide rail 11 running below and along the conveyor track 11 made of two mutually facing C-profiles.

Die Führungsschiene 11 ist so ausgebildet, daß ihr Abstand zu den Laufrollen 2 sich in gewünschter Weise ändert. Damit ist der Abstand zwischen dem Rahmen 3 eines Tisches und der Führungsschiene 11 bzw. den mit dem Tisch entlang der Förderbahn bewegten Gleitrollen 10 von der Stellung des Tisches in bezug auf die För­ derbahn abhängig. Je größer dieser Abstand ist, desto geringer ist der Abstand zwischen den im Rahmen 3 gelagerten Enden der Tragstreben 5 und desto größer ist der Abstand zwischen dem Rahmen 3 und der Ablage­ fläche 4. Durch entsprechende Veränderung des Abstan­ des zwischen den Laufrollen 2 und der Führungsschiene 11 kann somit die Ablagefläche 4 in gewünschter Weise angehoben oder abgesenkt werden.The guide rail 11 is designed so that its distance from the rollers 2 changes in the desired manner. Thus, the distance between the frame 3 of a table and the guide rail 11 or the sliding rollers 10 moving with the table along the conveyor track is dependent on the position of the table with respect to the conveyor track. The greater this distance, the smaller the distance between the ends of the support struts 5 mounted in the frame 3 and the greater the distance between the frame 3 and the storage surface 4 . By changing the distance between the rollers 2 and the guide rail 11 , the storage surface 4 can thus be raised or lowered in the desired manner.

Fig. 1 zeigt zwar eine starre Führungsschiene 11; diese kann jedoch aus gelenkig miteinander verbunde­ nen Längsabschnitten bestehen, die einzeln in ihrem Abstand gegenüber den Laufrollen 2 eingestellt werden können, so daß eine Anpassung an veränderten Montage­ bedingungen auf einfache Weise möglich ist. Fig. 1 shows, although a rigid guide rail 11; However, this can consist of articulated interconnected NEN longitudinal sections, which can be adjusted individually in their distance from the rollers 2 , so that an adaptation to changed mounting conditions is possible in a simple manner.

Die gegenüber dem Rahmen 3 und der Ablagefläche 4 verschiebbaren Enden der Tragstreben 5 sind vorzugs­ weise mit Gleitrollen versehen, um eine möglichst reibungsfreie Verschiebung sicherzustellen.The displaceable with respect to the frame 3 and the storage surface 4 ends of the support struts 5 are preferably provided with castors in order to ensure as smooth a displacement as possible.

Claims (9)

1. Entlang einer Förderbahn bewegbarer Tisch, der einen mit Förderelementen in Eingriff stehenden Rahmen und eine über dem Rahmen befindliche Ab­ lagefläche aufweist, wobei die Ablagefläche über sich kreuzende Tragstreben vom Rahmen getragen wird und die Tragstreben in ihrem Kreuzungspunkt zur Veränderung des Abstandes zwischen der Abla­ gefläche und dem Rahmen um eine senkrecht zur Förderbahn verlaufende Achse scherenartig gegen­ einander verschwenkbar sind, derart, daß die Enden der Tragstreben jeweils an der Ablageflä­ che und am Rahmen in Förderrichtung gegeneinan­ der bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Enden der Tragstreben (5) am Rahmen (3) jeweils drehbar mit dem einen Ende einer Hub­ strebe (8) gekoppelt sind, und daß die anderen Enden der Hubstreben (8) drehbar miteinander verbunden und in einer Führung (11) gehalten sind, deren Abstand zum Rahmen (3) sich in För­ derrichtung verändert entsprechend dem jeweils längs der Förderbahn gewünschten Abstand zwi­ schen Ablagefläche (4) und Rahmen (3).1. Along a conveyor track movable table, which has a frame in engagement with conveyor elements and a storage surface located above the frame, the storage surface being supported by intersecting support struts from the frame and the support struts in their crossing point to change the distance between the discharge The surface and the frame can be pivoted against each other like scissors about an axis running perpendicular to the conveyor track, such that the ends of the support struts can be moved against each other on the storage surface and on the frame in the conveying direction, characterized in that the ends of the support struts ( 5 ) on the frame (3) are each rotatably connected to one end of a hub strut (8) are coupled, and in that the other ends of the lifting struts (8) are rotatably connected to each other and held in a guide (11), whose distance from the frame (3) changes in För derrichtung according to the desired along the conveyor track en distance between the shelf ( 4 ) and frame ( 3 ). 2. Tisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils das Ende einer Tragstrebe (5) in bezug auf die Ablagefläche (4) und den Rahmen (3) in Förderrichtung feststehend ist.2. Table according to claim 1, characterized in that in each case the end of a support strut ( 5 ) with respect to the storage surface ( 4 ) and the frame ( 3 ) is fixed in the conveying direction. 3. Tisch nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Führung für die Hubstreben (8) eine unterhalb der Förderbahn installierte Schiene (11) ist. 3. Table according to claim 1 or 2, characterized in that the guide for the lifting struts ( 8 ) is an installed below the conveyor track ( 11 ). 4. Tisch nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiene in Längsrichtung in jeweils ein­ zeln in ihrem Abstand zum Rahmen (3) veränder­ bare Abschnitte unterteilt ist.4. Table according to claim 3, characterized in that the rail is divided in the longitudinal direction in each case an individual in their distance to the frame ( 3 ) bare sections. 5. Tisch nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablagefläche (4) von zwei Paaren von senkrecht zur Förderrichtung hintereinanderliegenden, sich kreuzenden Trag­ streben (5) getragen wird, die durch Querstreben (6) miteinander verbunden sind.5. Table according to one of claims 1 to 4, characterized in that the storage surface ( 4 ) of two pairs of struts perpendicular to the conveying direction, crossing support struts ( 5 ) is carried, which are connected to each other by cross struts ( 6 ). 6. Tisch nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Paar Hubstreben (8) vorgesehen ist, de­ ren eines Ende jeweils an eine Querstrebe (6) angelenkt ist.6. Table according to claim 5, characterized in that a pair of lifting struts ( 8 ) is provided, de ren one end is articulated to a cross strut ( 6 ). 7. Tisch nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die gegenüber der Ablageflä­ che (4) und dem Rahmen (3) sowie in der Schiene (11) in Förderrichtung bewegbaren Enden der Trag- (5) bzw. Hubstreben (8) Gleitrollen (10) tragen.7. Table according to one of claims 3 to 6, characterized in that the opposite of the Ablageflä ( 4 ) and the frame ( 3 ) and in the rail ( 11 ) in the conveying direction movable ends of the support ( 5 ) or lifting struts ( 8 ) Wear casters ( 10 ). 8. Tisch nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (3) mit mindestens einer Förderkette (7) verbunden ist und auf Laufrollen (2) gleitet.8. Table according to one of claims 1 to 7, characterized in that the frame ( 3 ) with at least one conveyor chain ( 7 ) is connected and slides on rollers ( 2 ). 9. Tisch nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablagefläche (4) aus Tragrollen gebildet ist.9. Table according to one of claims 1 to 8, characterized in that the storage surface ( 4 ) is formed from support rollers.
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