DE4217698C2 - Height-adjustable wing that can be moved along a conveyor track - Google Patents

Height-adjustable wing that can be moved along a conveyor track

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Description

Die Erfindung betrifft eine entlang einer geradlinigen Förderbahn mittels Förderelementen bewegbare höhenver­ änderliche Tragfläche nach dem Oberbegriff des An­ spruchs 1.The invention relates to a along a straight line Conveyor track movable by means of conveyor elements changeable wing according to the preamble of the An saying 1.

Aus der EP 0 402 216 A1 ist eine Hubvorrichtung be­ kannt, bei der eine Arbeitsbühne mittels einer senk­ rechten Spindel in der Höhe verstellbar ist, wobei zu­ sätzlich der horizontale Abstand der Arbeitsbühne von der Spindel über einen aus zwei hintereinanderliegenden Scheren gebildeten Ausleger in gewünschter Weise ver­ ändert werden kann. Dies geschieht durch Einstellung des Abstandes des Mittelpunktes der der Spindel zuge­ wandten Schere von der jeweils ein Ende der beiden sich kreuzenden Scherenarme führenden Spindel mittels einer Kulisse. Durch den Spindelantrieb kann die Hubbewegung nur relativ langsam erfolgen. Außerdem ist die Vorrich­ tung relativ instabil, da die Verbindung zwischen den beiden Scheren nicht zusätzlich gestützt ist.A lifting device is known from EP 0 402 216 A1 knows, in which a working platform by means of a lower right spindle is adjustable in height, being too additionally the horizontal distance of the working platform from the spindle over one of two in a row Scissors formed boom in the desired manner can be changed. This is done by hiring the distance of the center of the spindle scissors turned from one end of each to the other crossing scissor arms leading spindle by means of a Backdrop. The lifting movement can be done by the spindle drive  done only relatively slowly. In addition, the Vorrich tion relatively unstable because the connection between the both scissors are not supported.

Die DE 29 12 542 A1 zeigt eine Arbeitsplattform mit einem aus mehreren Scheren bestehenden Hebergestänge, das auf der unteren Seite mit einer Grundplatte und auf der oberen Seite mit einer Arbeitsbühne verbunden ist. Die Betätigung des Hebergestänges erfolgt mittels eines Hydraulikmotors.DE 29 12 542 A1 shows a working platform a lifting linkage consisting of several scissors, that on the lower side with a base plate and on the upper side is connected to a work platform. The lifting linkage is operated by means of a Hydraulic motor.

Die DE-OS 17 56 778 offenbart eine auf einem Laufwagen angeordnete Hebebühne mit zwei scherenartig angeordne­ ten Hebeln zwischen diesen. Zum Heben und Senken der Hebebühne ist ein auf dem Laufwagen verschiebbarer Keil vorgesehen, auf dem die Verbindungsachse der in ihrer Mitte miteinander verbundenen Hebel aufliegt.DE-OS 17 56 778 discloses one on a carriage arranged lift with two scissors-like arrangement levers between them. For lifting and lowering the The lift is a wedge that can be moved on the carriage provided on which the connecting axis in its Middle of the lever connected to one another.

Aus der DE-AS 11 00 906 ist ein Hubwagen mit einer in der Höhe verstellbaren Ladeplattform bekannt. Zwischen dem Fahrgestell und der Ladeplattform ist eine aus zwei sich kreuzenden, in der Mitte miteinander verbundenen Hebeln bestehende Schere angeordnet. Zum Heben und Sen­ ken der Ladeplattform dient ein auf dem Fahrgestell gelagerter Hubzylinder, der an dem Drehpunkt der Schere angreift.From DE-AS 11 00 906 is a pallet truck with an in the height-adjustable loading platform known. Between the chassis and loading platform is one of two crossing, connected in the middle Lever existing scissors arranged. For lifting and sen The loading platform is used on the chassis mounted lifting cylinder, which at the pivot point of the scissors attacks.

Auch die DD 245 185 A1 zeigt einen Scherenausleger zum Ausführen linearer Bewegungshübe mit einem mit der an­ triebsseitigen Schere fest verbundenen Hubglied.The DD 245 185 A1 also shows a scissor arm for Perform linear movement strokes with one with the on drive-side scissors firmly connected lifting member.

Die US 4 820 107 offenbart eine umlaufende Förderbahn für Kraftfahrzeuge und dergleichen, die mit ansteigen­ den oder abfallenden Abschnitten versehen ist, um die Kraftfahrzeuge auf unterschiedliche Höhen zu bringen. US 4,820,107 discloses a revolving conveyor track for motor vehicles and the like, which increase with the or sloping sections is provided to the Bring motor vehicles to different heights.  

Ähnliche Förderbahnen sind aus der DE 31 04 740 C2 und der DE 29 21 388 A1 bekannt.Similar conveyor tracks are from DE 31 04 740 C2 and known from DE 29 21 388 A1.

Das DE-GM 80 09 329 schließlich zeigt eine Hubvorrich­ tung für Deckenplatten mit zwei miteinander verbunde­ nen, übereinander angeordneten Scheren. Das eine untere Ende der unteren Schere ist fest an einem Gestell ange­ bracht, während deren anderes unteres Ende relativ zum festen Ende im Gestell verschiebbar ist. Zur Höhenver­ stellung ist das verschiebbare Ende über ein Seil oder eine Kette mit einer Antriebsvorrichtung in Form einer Drehwelle verbunden.The DE-GM 80 09 329 finally shows a lifting device device for ceiling panels with two interconnected a pair of scissors arranged one above the other. The one below The end of the lower scissors is firmly attached to a frame brings, while their other lower end relative to the fixed end is slidable in the frame. To the Höhenver position is the sliding end over a rope or a chain with a drive device in the form of a Rotary shaft connected.

Ausgehend von der Vorrichtung nach der EP 0 402 216 A1 ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine entlang einer geradlinigen Förderbahn mittels Förder­ elementen bewegbare höhenveränderliche Tragfläche, die von sich kreuzenden Tragstreben getragen wird und die Tragstreben in ihrem Kreuzungspunkt zur Veränderung des Abstandes zwischen der Tragfläche und der Förderbahn um eine senkrecht zur Förderbahn verlaufende Achse sche­ renartig gegeneinander verschwenkbar sind, wobei ein Ende einer Tragstrebe schwenkbar mit der Tragfläche verbunden ist und ein Ende der anderen Tragstrebe parallel zur Förderbahn verschieblich an der Tragfläche gelagert ist und die jeweils anderen Enden der Trag­ streben mit jeweils einer Hubstrebe gelenkig gekoppelt sind und die anderen Enden der Hubstreben schwenkbar miteinander verbunden und in einer Hubschiene geführt sind, deren Abstand zur Förderbahn sich in Förderrich­ tung verändert entsprechend dem jeweils längs der För­ derbahn gewünschten Abstand zwischen Tragfläche und Förderbahn, zu schaffen, die für höhere Fördergeschwin­ digkeiten ausgelegt ist und eine größere Stabilität aufweist. Starting from the device according to EP 0 402 216 A1 it is the object of the present invention, a along a straight conveyor track by conveyor elements movable height-adjustable wing, the is carried by crossing struts and the Support struts at their crossing point to change the Distance between the wing and the conveyor track an axis perpendicular to the conveyor track are pivotable against each other like ren, whereby a End of a strut swivels with the wing is connected and one end of the other support strut Can be moved parallel to the conveyor track on the wing is stored and the other ends of the support struts articulated with one lifting strut each and the other ends of the lifting struts can be pivoted connected to each other and guided in a lifting rail are, whose distance to the conveyor track is in Förderrich tion changes according to the along the För derbahn desired distance between the wing and Conveyor track, to create those for higher conveyor speeds is designed and has greater stability.  

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merk­ male. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Tragflächen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by the im characterizing part of claim 1 specified note times. Advantageous further developments of the invention Airfoils result from the subclaims.

Dadurch, daß die oberen Enden der Hubstreben in einem Rahmen gelagert sind, der mittels Laufrollen in Füh­ rungsschienen geführt und von diesen getragen wird, daß der Rahmen mit einer Förderkette verbunden ist, daß ein oberes Ende einer Hubstrecke gelenkig mit dem Rahmen verbunden ist und das obere Ende der anderen Hubstrebe längs der Förderbahn im Rahmen verschieblich ist und daß die Hubschiene unterhalb der Förderbahn angeordnet ist, sind die unteren Enden der Tragstreben und die oberen Enden der Hubstreben so durch den Rahmen gehalten, daß sie nur horizontal und nur in Förderrichtung bewegt werden können. Hierdurch wird die Anordnung sehr stabil.The fact that the upper ends of the lifting struts in one Frames are stored by means of rollers in Füh guiding rails and carried by these that the frame is connected to a conveyor chain that a upper end of a stroke articulated with the frame is connected and the upper end of the other lifting strut is displaceable in the frame along the conveyor track and that the lifting rail is arranged below the conveyor track is, the lower ends of the struts and the upper ends of the lifting struts held by the frame so that they are only horizontal and only in the conveying direction can be moved. This makes the arrangement very much stable.

Die Hubschiene ist zweckmäßig in Längsrichtung in je­ weils einzeln in ihrem Abstand zur Förderbahn veränderbare Abschnitte unterteilt. Hierdurch ist eine schnelle Anpassung an etwaige Änderungen beispielsweise in einer Montagelinie möglich.The lifting rail is useful in the longitudinal direction in each because individually their distance to the conveyor track can be changed Sections divided. This makes it quick Adaptation to any changes, for example in a Assembly line possible.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher er­ läutert. Es zeigt:The invention is based on one in the Figures illustrated embodiment he closer purifies. It shows:

Fig. 1 einen Abschnitt einer Förderbahn mit zwei Tischen in der Seitenansicht und Fig. 1 shows a section of a conveyor track with two tables in side view and

Fig. 2 einen Schnitt durch die Förderbahn und einen Tisch quer zur Förderrichtung. Fig. 2 shows a section through the conveyor track and a table transverse to the conveying direction.

Eine in bekannter Weise ausgebildete Förderbahn weist an zwei parallelen horizontalen Führungsschienen 1 auf den einander zugewandten Seiten angeordnete Laufrollen 2 auf. Zwischen den Führungsschienen 1 sind mit ihren Seiten­ kanten Rahmen 3 auf die Laufrollen 2 aufgesetzt. Oberhalb des Rahmens 3 ist eine aus Tragrollen gebildete höhenveränderliche Tragfläche 4 zur Aufnahme eines zu montierenden Werk­ stücks, beispielsweise einer Waschmaschine, eines Kühlschranks oder dergleichen angeordnet. Jeder Rahmen 3 weist auf jeder Seite, d. h. senkrecht zur Förderachse hintereinanderliegend, ein Paar sich kreuzender Tragstreben 5 auf. Die in Fig. 1 auf der linken Seite angeordneten Enden der Tragstreben 5 sind so am Rahmen 3 bzw. an der Trag­ fläche 4 befestigt, daß in Richtung der Förderbahn zwischen diesen keine Bewegung erfolgen kann. Hinge­ gen sind die rechten Enden der Tragstreben 5 so gela­ gert, daß sie dem Rahmen 3 bzw. der Ablagefläche 4 gegenüber horizontal, d. h. in Richtung der Förderbahn verschoben werden können. Dies wird durch den Ver­ gleich der beiden Darstellungen in Fig. 1 deutlich. Die Tragstreben 5 eines Paares sind in ihrem Kreuzungs­ punkt gegeneinander verschwenkbar miteinander verbun­ den, so daß eine Verschiebung des Endes der Tragstre­ be 5 auf der rechten Seite im Rahmen 3 eine zwangs­ weise Verschiebung des Endes der Tragstrebe 5 auf der rechten Seite an der Tragfläche 4 in der gleichen Richtung zur Folge hat. Die im Rahmen 3 und an der Tragfläche 4 gelagerten Enden sowie der Kreuzungs­ punkt der Tragstreben 5 des einen Paares sind mit den entsprechenden Punkten des anderen Paares durch quer zur Förderbahn verlaufende Querstreben 6 miteinander verbunden.A conveyor track designed in a known manner has rollers 2 arranged on two parallel horizontal guide rails 1 on the sides facing one another. Between the guide rails 1 , edges 3 are placed on the rollers 2 with their sides. Above the frame 3 is a height-adjustable support surface 4 formed from support rollers for receiving a work piece to be assembled, for example a washing machine, a refrigerator or the like. Each frame 3 has a pair of intersecting support struts 5 on each side, ie one behind the other perpendicular to the conveying axis. The arranged in Fig. 1 on the left ends of the support struts 5 are so attached to the frame 3 or on the support surface 4 that no movement can take place in the direction of the conveyor path between them. Hinge conditions are the right ends of the struts 5 gela gert that they can the frame 3 or the storage surface 4 opposite horizontally, ie in the direction of the conveyor track. This is clear from the comparison of the two representations in FIG. 1. The support struts 5 of a pair are pivotally connected to each other at their crossing point, so that a displacement of the end of the support strut 5 on the right side in the frame 3 is a forced displacement of the end of the support strut 5 on the right side of the wing 4 in the same direction. The ends in the frame 3 and on the wing 4 and the point of intersection of the struts 5 of a pair are connected to the corresponding points of the other pair by transverse struts 6 extending transversely to the conveyor path.

Die Rahmen 3 sind mit Förderketten 7 in Eingriff, durch die sie auf den Laufrollen 2 in Pfeilrichtung gemäß Fig. 1 entlang der Förderbahn gezogen werden können.The frames 3 are engaged with conveyor chains 7 , by means of which they can be pulled along the conveyor track on the rollers 2 in the direction of the arrow according to FIG. 1.

Durch Veränderung des Abstandes jeweils zwischen den im Rahmen 3 oder zwischen den an der Tragfläche 4 gelagerten Enden der Tragstreben 5 kann der Abstand zwischen der Tragfläche 4 und dem Rahmen 3, d. h. die Höhe der Tragfläche 4 verändert werden. Um diesen Ab­ stand in gewünschter Weise einzustellen, sind an die die im Rahmen 3 gelagerten Enden der Tragstreben 5 verbindenden Querstreben 6 Enden von Hubstreben 8 angelenkt, deren jeweils entgegengesetzte Enden ge­ geneinander verschwenkbar miteinander verbunden sind. Die die Hubstreben 8 verbindende Achse 9 trägt an ihren Enden Gleitrollen 10, die in einer unterhalb und entlang der Förderbahn verlaufenden Hub­ schiene 11 aus zwei einander zugewandten C-Profilen geführt sind.By changing the distance between the ends of the support struts 5 in the frame 3 or between the ends of the support surface 4 , the distance between the support surface 4 and the frame 3 , ie the height of the support surface 4 , can be changed. To set this stood in the desired manner, 6 ends of lifting struts 8 are articulated to the ends of the support struts 5 connecting the frame 3 , the opposite ends of which are pivotally connected to one another. The connecting struts 8 connecting axis 9 carries at its ends sliding rollers 10 , the rail 11 extending below and along the conveyor track 11 are guided from two mutually facing C-profiles.

Die Hubschiene 11 ist so ausgebildet, daß ihr Abstand zu den Laufrollen 2 sich in gewünschter Weise ändert. Damit ist der Abstand zwischen dem Rahmen 3 und der Hubschiene 11 bzw. den mit dem Rahmen 3 entlang der Förderbahn bewegten Gleitrollen 10 von der Stellung der Tragfläche 4 in bezug auf die För­ derbahn abhängig. Je größer dieser Abstand ist, desto geringer ist der Abstand zwischen den im Rahmen 3 gelagerten Enden der Tragstreben 5 und desto größer ist der Abstand zwischen dem Rahmen 3 und der Trag­ fläche 4. Durch entsprechende Veränderung des Abstan­ des zwischen den Laufrollen 2 und der Hubschiene 11 kann somit die Tragfläche 4 in gewünschter Weise angehoben oder abgesenkt werden.The lifting rail 11 is designed so that its distance from the rollers 2 changes in the desired manner. Thus, the distance between the frame 3 and the lifting rail 11 or the sliding rollers 10 moving with the frame 3 along the conveyor track is dependent on the position of the support surface 4 with respect to the conveyor track. The greater this distance, the smaller the distance between the ends of the support struts 5 mounted in the frame 3 and the greater the distance between the frame 3 and the support surface 4 . The wing 4 can thus be raised or lowered in the desired manner by changing the distance between the rollers 2 and the lifting rail 11 accordingly.

Fig. 1 zeigt zwar eine starre Hubschiene 11; diese kann jedoch aus gelenkig miteinander verbunde­ nen Längsabschnitten bestehen, die einzeln in ihrem Abstand gegenüber den Laufrollen 2 eingestellt werden können, so daß eine Anpassung an veränderte Montage­ bedingungen auf einfache Weise möglich ist. Fig. 1 shows, although a rigid lifting rail 11; However, this can consist of articulated interconnected NEN longitudinal sections, which can be individually adjusted in their distance from the rollers 2 , so that an adaptation to changed mounting conditions is possible in a simple manner.

Die gegenüber dem Rahmen 3 und der Tragfläche 4 verschiebbaren Enden der Tragstreben 5 sind vorzugs­ weise mit Gleitrollen versehen, um eine möglichst reibungsfreie Verschiebung sicherzustellen.The opposite of the frame 3 and the wing 4 displaceable ends of the support struts 5 are preferably provided with castors to ensure the smoothest possible shift.

Claims (6)

1. Entlang einer geradlinigen Förderbahn mittels Förder­ elementen bewegbare höhenveränderliche Tragfläche, die von sich kreuzenden Tragstreben getragen wird und die Tragstreben in ihrem Kreuzungspunkt zur Veränderung des Abstandes zwischen der Trag­ fläche und der Förderbahn um eine senkrecht zur Förderbahn verlaufende Achse scherenartig gegen­ einander verschwenkbar sind, wobei ein Ende einer Tragstrebe schwenkbar mit der Tragfläche verbunden ist und ein Ende der anderen Tragstrebe parallel zur Förderbahn verschieblich an der Tragfläche gelagert ist und die jeweils anderen Enden der Tragstreben mit jeweils einer Hubstrebe gelenkig gekoppelt sind und die anderen Enden der Hubstreben schwenkbar miteinander verbunden und in einer Hubschiene geführt sind, deren Abstand zur Förderbahn sich in Förderrichtung verändert entsprechend dem jeweils längs der Förderbahn gewünschten Abstand zwischen Tragfläche und Förderbahn, dadurch gekennzeichnet,
daß die oberen Enden der Hubstreben (8) in einem Rahmen (3) gelagert sind, der mittels Laufrollen (2) in Führungsschienen (1) geführt und von diesen getragen wird,
daß der Rahmen (3) mit einer Förderkette (7) verbunden ist,
daß ein oberes Ende einer Hubstrebe (8) gelenkig mit dem Rahmen (3) verbunden ist und das obere Ende der anderen Hubstrebe (8) längs der Förderbahn im Rahmen (3) verschieblich ist und
daß die Hubschiene (11) unterhalb der Förderbahn angeordnet ist. 1. Along a rectilinear conveyor track by means of conveyor elements movable height-adjustable wing, which is supported by intersecting support struts and the support struts in their crossing point to change the distance between the support surface and the conveyor track about a perpendicular to the conveyor track scissors-like against each other, wherein one end of a support strut is pivotally connected to the support surface and one end of the other support strut is slidably mounted on the support surface parallel to the conveying path and the other ends of the support struts are articulated to each lifting strut and the other ends of the lifting struts are pivotally connected to one another and are guided in a lifting rail whose distance from the conveyor track changes in the conveying direction in accordance with the desired distance between the wing and the conveyor track along the conveyor track, characterized in that
that the upper ends of the lifting struts ( 8 ) are mounted in a frame ( 3 ) which is guided by guide rollers ( 2 ) in guide rails ( 1 ) and carried by these,
that the frame ( 3 ) is connected to a conveyor chain ( 7 ),
that an upper end of a lifting strut ( 8 ) is connected in an articulated manner to the frame ( 3 ) and the upper end of the other lifting strut ( 8 ) is displaceable in the frame ( 3 ) along the conveyor track and
that the lifting rail ( 11 ) is arranged below the conveyor track. 2. Tragfläche nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubschiene (11) in Längsrichtung in jeweils ein­ zeln in ihrem Abstand zur Förderbahn veränderbare Abschnitte unterteilt ist.2. Wing according to claim 1, characterized in that the lifting rail ( 11 ) is divided in the longitudinal direction in each case individually in their distance to the conveyor track variable sections. 3. Tragfläche nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragfläche (4) von zwei Paaren von senkrecht zur Förderrichtung hintereinanderliegenden, sich kreuzenden Trag­ streben (5) getragen wird, die durch Querstreben (6) miteinander verbunden sind.3. Wing according to claim 1 or 2, characterized in that the wing ( 4 ) of two pairs of struts perpendicular to the conveying direction one behind the other, supporting struts ( 5 ) is carried, which are connected to one another by cross struts ( 6 ). 4. Tragfläche nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Paar Hubstreben (8) vorgesehen ist, deren eines Ende jeweils an eine Querstrebe (6) angelenkt ist.4. Wing according to claim 3, characterized in that a pair of lifting struts ( 8 ) is provided, one end of which is articulated to a cross strut ( 6 ). 5. Tragfläche nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die gegenüber der Tragfläche (4) und dem Rahmen (3) sowie in der Hubschiene (11) in Förderrichtung bewegbaren Enden der Trag- (5) bzw. Hubstreben (8) Gleitrollen (10) tragen.5. Wing according to one of claims 1 to 4, characterized in that the opposite of the wing ( 4 ) and the frame ( 3 ) and in the lifting rail ( 11 ) in the conveying direction movable ends of the support ( 5 ) or lifting struts ( 8th ) Wear casters ( 10 ). 6. Tragfläche nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragfläche (4) aus Tragrollen gebildet ist.6. Wing according to one of claims 1 to 5, characterized in that the wing ( 4 ) is formed from idlers.
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