EP1375409B1 - Scissors lift device for a roller conveyor installation - Google Patents

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EP1375409B1
EP1375409B1 EP20030012741 EP03012741A EP1375409B1 EP 1375409 B1 EP1375409 B1 EP 1375409B1 EP 20030012741 EP20030012741 EP 20030012741 EP 03012741 A EP03012741 A EP 03012741A EP 1375409 B1 EP1375409 B1 EP 1375409B1
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EP
European Patent Office
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lifting
scissors
lift
accordance
frame
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Active
Application number
EP20030012741
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German (de)
French (fr)
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EP1375409A1 (en
Inventor
Alexander Desor
Jens Knopf
Hartmut Martin
Horst Ziermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Remech Systemtechnik GmbH
Original Assignee
Remech Systemtechnik GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065Scissor linkages, i.e. X-configuration

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung mit einem Grundrahmen und einem heb- und senkbaren Tragrahmen, auf dem eine Last abstellbar ist. Zur waagerechten Führung des heb- und senkbaren Tragrahmens relativ zum Grundrahmen dient eine Schereneinrichtung, die am Grundrahmen abgestützt ist, eine zentrale Scherenwelle aufweist und auf den Tragrahmen parallelführend einwirkt, wobei die Exzenterhebeeinrichtung annähernd mittig zwischen Grund- und Tragrahmen angeordnet ist.The invention relates to a lifting device with a base frame and a raised and lowered support frame on which a load is turned off. For horizontal guidance of the raised and lowered support frame relative to the base frame is a scissor device which is supported on the base frame, having a central scissor shaft and acting parallelführend on the support frame, wherein the eccentric lifting device is arranged approximately centrally between the base and support frame.
  • Eine Vorrichtung der oben angegebenen Art ist aus der GB -A- 1, 487, 119 bekannt. Das Dokument offenbart eine Hebeeinrichtung mit einer auf- und abwärts bewegbaren Plattform. Zur Durchführung dieser Hub- und Senkfunktion sind Scherenarme vorgesehen, die mit längenveränderbaren Hebemitteln sowie einem drehbaren Schwingarm zusammenwirken. Dabei haben der Schwingarm und die Scherenarme dieselbe Drehachse, während die Hebemittel jeweils mit einem Ende des Schwingarms in Wirkverbindung stehen.A device of the type indicated above is known from GB-A-1, 487, 119. The document discloses a lifting device with a platform movable up and down. To perform this lifting and lowering scissor arms are provided, which interact with length-adjustable lifting means and a rotatable swing arm. In this case, the swing arm and the scissor arms have the same axis of rotation, while the lifting means are each in operative connection with one end of the swing arm.
  • Das Dokument US-A- 5,829,948 offenbart eine Hebeeinrichtung ebenfalls mit Scherenarmen, wobei auf dem heb- und senkbaren Tragrahmen eine Rollenbahn angeordnet ist.The document US-A-5,829,948 discloses a lifting device also with scissor arms, wherein on the liftable and lowerable support frame a roller conveyor is arranged.
  • In dem ebenfalls zum Stand der Technik gehörendem Dokument ist ein Hebetisch mit einer sogenannten "Nürnberger Schere" beschrieben. Zum Antrieb der eine Tischplatte tragenden Scherenachsen dienen ein oder zwei separate Antriebshebel. Diese sind in Form einer Tangentialnocke ausgeführt und wirken auf Druckrollen ein, die an den unteren Bereichen der Schenkel der Scherenglieder angebracht sind. Am Fußpunkt der Tangentialnocke eines Antriebshebels ist jeweils ein Kettenrad angebracht, über das eine Kette geführt ist. Deren eines Ende ist am Grundrahmen und das andere Ende am Kettenrad einer Tangentialnocke angebracht. Das Kettenrad kann in horizontaler Richtung auf der Kette abgerollt werden. Die hierdurch bewirkte Drehung der Tangentialnocke des dazugehörigen Antriebshebels wird über die Druckrolle auf den Schenkel eines der Scherenglieder übertragen, bewirkt dabei ein Öffnen und Schließen der Scherenglieder und damit eine Anhebung bzw. Absenkung der von den Scherengliedern geführten Tischplatte. Auf Grund der Form der Tangentialnocke kann zwar ein Öffnen der Scherenglieder mit annähernd gleichbleibendem Drehmoment erfolgen. Dennoch ist der Gesamtaufbau der Vorrichtung insbesondere auf Grund das Abrollens des Antriebshebels über eine beidseitig fest gehaltene Kette nicht zum schnellen Heben und Senken von besonders schweren Lasten geeignet.In the also belonging to the prior art document is a lifting table with a so-called "Nuremberg scissors" described. To drive the scissor axes carrying a table top, one or two separate drive levers are used. These are designed in the form of a Tangentialnocke and act on pressure rollers, which are attached to the lower regions of the legs of the scissor members. At the base of the tangential cam of a drive lever, a sprocket is mounted in each case, over which a chain is guided. One end is attached to the base frame and the other end to the sprocket of a tangential cam. The sprocket can be in horizontal Direction to be unrolled on the chain. The thus caused rotation of the tangential cam of the associated drive lever is transmitted via the pressure roller on the leg of one of the scissor members, thereby causing an opening and closing of the scissor members and thus an increase or decrease of the run of the scissor members table top. Due to the shape of the tangential cam, it is possible to open the scissor members with approximately constant torque. Nevertheless, the overall structure of the device, in particular due to the unwinding of the drive lever via a chain held firmly on both sides, is not suitable for the rapid lifting and lowering of particularly heavy loads.
  • Aus dem Deutschen Gebrauchsmuster G 85 28 803.9 ist eine "Hebebühne mit je Spur mindestens einer Scheren-Hubvorrichtung" bekannt. Dabei sind die Strebenteile der Scheren bevorzugt als teleskopartig ineinander gesetzte Rohrteile ausgebildet. Die länger bemessene Schenkelstrebe weist einen zumindest im Wesentlichen in deren Längsrichtung arbeitenden Translationsantrieb auf. Dieser ist insbesondere in Form eines hydraulischen oder pneumatischen Hubzylinders ausgeführt. Die Hubkraft wird somit in Längsrichtung in die längere Schenkelstrebe eingeleitet. Es kann ein zusätzlicher Arbeitszylinder vorgesehen werden, der auf das Scherengelenk eingreift. Dieser wirkt als zusätzliche Hubkraftunterstützung bzw. in der Senkphase als Dämpfung. Auch diese Vorrichtung ist insbesondere auf Grund der einseitigen Hubkrafteinleitung in einen Schenkel der Hubscheren nicht zum schnellen Heben und Senken von besonders schweren Lasten geeignet.From the German Utility Model G 85 28 803.9 a "lift with each track at least one scissors-lifting device" is known. In this case, the strut parts of the scissors are preferably designed as telescopically nested tube parts. The longer-dimensioned leg strut has a translational drive operating at least substantially in its longitudinal direction. This is designed in particular in the form of a hydraulic or pneumatic lifting cylinder. The lifting force is thus introduced in the longitudinal direction in the longer leg strut. It can be provided an additional working cylinder which engages the scissors joint. This acts as additional Hubkraftunterstützung or in the lowering phase as damping. Also, this device is not suitable for rapid lifting and lowering of particularly heavy loads, in particular due to the unilateral lifting force in a leg of the scissors.
  • Weiterhin ist aus dem Deutschen Gebrauchsmuster G 94 15 656.5 ein Hubtisch bekannt. Dieser weist einen Bodenrahmen, eine Tischplatte, eine Parallelführung für die Tischplatte und eine auf Bodenrahmen und Tischplatte angreifende Hubvorrichtung auf. Die Hubvorrichtung weist wenigstens ein kreissegmentförmiges Hubglied mit kreisbogenförmiger Führungsbahn auf. Welches mit Antriebsmitteln versehen ist. Das Hubglied ist mit seiner Führungsbahn auf Führungsmitteln am Bodenrahmen entlang der Führungsbahn bewegbar und antreibbar gelagert. Dabei gereift das obere Ende des Hubgliedes infolge von Führungselementen verschiebbar an der Tischplatte oder ihrer Parallelführung ein. Da bei dieser Vorrichtung bis zu vier kreissegmentförmige Hubglieder benötigt werden, die auf die Ecken der Tischplatte einwirken und gleichmäßig angetrieben werden müssen, ist insbesondere zur Beherrschung der dabei bewegten Massen ein besonderer konstruktiver Aufwand erforderlich.Furthermore, from German Utility Model G 94 15 656.5 a lifting table known. This has a bottom frame, a table top, a parallel guide for the table top and an attacking on the bottom frame and table top lifting device. The lifting device has at least one circular segment-shaped lifting member with circular arc-shaped guideway. Which is provided with drive means. The lifting member is with his guideway on guide means on the bottom frame along the guideway movable and mounted drivable. In this case, the upper end of the lifting member matured as a result of guide elements slidably on the table top or its parallel guide. Since in this device up to four circular segment-shaped lifting members are required, which act on the corners of the table top and must be driven evenly, a special design effort is required in particular for the control of the moving masses.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Hubvorrichtung anzugeben, die ohne eine aufwendige Konstruktion ein schnelles Heben und Senken von besonders schweren Lasten mit einer effizienten Kraftübertragung auf den Tragrahmen ermöglicht.The invention is based on the object to provide a lifting device that allows a fast lifting and lowering of particularly heavy loads with an efficient power transmission to the support frame without a complex construction.
  • Die Aufgabe wird gelöst mit im Anspruch 1 angegebenen Hubvorrichtung.The object is achieved with specified in claim 1 lifting device.
  • Die weist auf einen Grundrahmen, einen heb- und senkbaren Tragrahmen und eine Schereneinrichtung, die am Grundrahmen abgestützt ist und über eine zentrale Scherenwelle parallelführend auf den Tragrahmen einwirkt. Weiterhin ist eine Exzenterhebeeinrichtung mit einem Exzenterhebel vorhanden, der an der Scherenwelle so annähernd symmetrisch drehbar gelagert ist, dass dieser in einer Grundposition zwischen Grund- und Tragrahmen ruht und bei Drehung um die Scherenwelle zur Anhebung bzw. Absenkung des Tragrahmens auf Grund- und Tragrahmen abgestützt ist. Dabei ist die Exzenterhebeeinrichtung im Wesentlichen mittig zwischen Grund- und Tragrahmen angeordnet. Außerdem weist der Exzenterhebel Laufrollen auf, die bei Anhebung bzw. Absenkung des Tragrahmens auf Grund- und Tragrahmen einwirken.It has a base frame, a lifting and lowering support frame and a scissor device, which is supported on the base frame and acts on the support frame via a central scissor shaft in parallel. Furthermore, an eccentric lifting device with an eccentric lever is provided which is mounted on the scissor shaft so that it rotates symmetrically in a basic position between the base and support frame and supported upon rotation about the scissors shaft for raising or lowering the support frame on basic and supporting frame is. In this case, the eccentric lifting device is arranged substantially centrally between the base and support frame. In addition, the eccentric lever rollers, which act on raising and lowering of the support frame on base and support frame.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich besonders dadurch aus, dass der Exzenterhebel der Exzenterhebeeinrichtung einerseits zentral an der Scherenwelle der Schereneinrichtung gelagert ist und andererseits der Exzenterhebel insbesondere über seine Enden kraftmäßig direkt auf dem Grundrahmen und dem Tragrahmen abgestützt ist. Hierdurch wird bewirkt, dass die Scherenarme der Schereneinrichtung keinerlei Hub- und Senkkräfte übertragen müssen, sondern ausschließlich zur waagerechten Parallelführung des Tragrahmens gegenüber dem Grundrahmen dienen. Die gesamte Last wird über den drehbaren Exzenterhebel ein- bzw. abgeleitet. Weiterhin erfolgt die Einleitung der Antriebskräfte auf Grund der zentralen Anordnung des Exzenterhebels an der Scherenwelle in idealer Weise, so dass eine symmetrische Lastverteilung erreicht wird. Dabei ist für die Wirksamkeit der Hebeeinrichtung von besonderer Bedeutung, dass die Kraftübertragung auf den Tragrahmen über Laufrollen am Exzenterhebel erfolgt.The device according to the invention is particularly characterized in that the eccentric lever of the eccentric lifting device on the one hand centrally on the scissor shaft of the scissor device is mounted and on the other hand, the eccentric lever, in particular via its ends by force directly supported on the base frame and the support frame. This has the effect that the scissor arms of the scissors device do not have to transmit any lifting and lowering forces, but serve exclusively for the horizontal parallel guidance of the support frame relative to the base frame. The entire load is fed in and out via the rotatable eccentric lever. Furthermore, the introduction of the driving forces due to the central arrangement of the eccentric lever on the scissor shaft takes place in an ideal manner, so that a symmetrical load distribution is achieved. It is of great importance for the effectiveness of the lifting device that the power is transmitted to the support frame via rollers on the eccentric lever.
  • Da bei der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung im Gegensatz zum Stand der Technik keinerlei Kräfte in die Scherenarme eingeleitet werden, kann der Exzenterhebel der Exzenterhebeeinrichtung so dimensioniert werden, dass auch schwerste Lasten schnell gehoben bzw. abgesenkt werden können. Andererseits sind die bei der Drehung des Exzenterhebels zu bewegenden Massen nur gering. Vorteilhaft wird durch den zentral drehbar gelagerten Exzenterhebel neben der eigentlichen Anhebung bzw. Absenkung des Tragrahmens und der darauf ruhenden Lasten auch die Welle der Schereneinrichtung quasi mitgenommen und dabei die Parallelführung des Tragrahmens mit bewirkt.Since in the lifting device according to the invention, in contrast to the prior art, no forces are introduced into the scissor arms, the eccentric lever of the Exzenterhebeeinrichtung can be dimensioned so that even the heaviest loads can be quickly lifted or lowered. on the other hand are the to be moved during the rotation of the eccentric lever masses only small. Advantageously, the shaft of the scissor device quasi taken by the central rotatably mounted eccentric lever in addition to the actual increase or decrease of the support frame and the loads resting thereon, while causing the parallel guidance of the support frame.
  • Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist die Exzenterhebeeinrichtung einen Kettenantrieb auf. Dieser ist vorteilhaft in Längsrichtung parallel zur Schereneinrichtung angeordnet. Der Kettenantrieb umfasst vorteilhaft eine Antriebseinheit, die an einer Stirnseite des Grundrahmens angebracht ist. Der Kettenantrieb enthält vorteilhaft ein Kettenrad, das auf der Scherenwelle mit dem Exzenterhebel verbunden ist und über das parallel zur Schereneinrichtung eine geschlossene Antriebskette das Kettenrad geführt ist.In a preferred development of the invention, the eccentric lifting device has a chain drive. This is advantageously arranged in the longitudinal direction parallel to the scissor device. The chain drive advantageously comprises a drive unit which is attached to an end face of the base frame. The chain drive advantageously includes a sprocket, which is connected to the scissor shaft with the eccentric lever and over the parallel to the scissor device a closed drive chain, the sprocket is guided.
  • Vorteilhafte weitere Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous further embodiments of the invention are specified in the subclaims.
  • Im Weiteren wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
  • Fig. 1
    eine beispielhafte Ausführung einer Hubvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in einer Seitenansicht, wobei die Hubvorrichtung in einen oberen Totpunkt ausgefahren ist,
    Fig. 2
    die Hubvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel von Figur 1, wobei diese in einen unteren Totpunkt eingefahren ist, und
    Fig. 3
    die in den oberen Totpunkt ausgefahrene Hubvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel von Figur 1 in einer Draufsicht auf die hintere Stirnseite.
    In the following, a preferred embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. Show it:
    Fig. 1
    an exemplary embodiment of a lifting device according to the present invention in a side view, wherein the lifting device is extended to a top dead center,
    Fig. 2
    the lifting device according to the embodiment of Figure 1, wherein this is retracted to a bottom dead center, and
    Fig. 3
    the extended to the top dead center lifting device according to the embodiment of Figure 1 in a plan view of the rear end side.
  • Fig. 1 zeigt beispielhaft eine besonders vorteilhafte Ausführung einer Hubvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in einer Seitenansicht, wobei die Hubvorrichtung in einen oberen Totpunkt ausgefahren ist, d.h. die maximal konstruktiv mögliche Hubhöhe einnimmt.Fig. 1 shows an example of a particularly advantageous embodiment of a lifting device according to the present invention in a side view, wherein the lifting device is extended to a top dead center, i. the maximum constructively possible lifting height occupies.
  • Der Grundrahmen der in Figur 1 dargestellten Ausführung weist einen ersten und zweiten Längsträger 11, 12 auf, wobei der Längsträger 11 in der Zeichenebene und der Längsträger 12 hinter der Zeichenebene liegt. Die Längsträger sind durch entsprechende Querstreben fest miteinander verbunden.The basic frame of the embodiment shown in Figure 1 has a first and second side members 11, 12, wherein the longitudinal member 11 is located in the plane of the drawing and the longitudinal member 12 behind the drawing plane. The longitudinal members are connected by corresponding cross struts firmly together.
  • Zwischen der hinteren Stirnseite 11b des ersten Längsträgers 11 und der hinteren Stirnseite 12b des zweiten Längsträgers 12 ist auf dem Grundrahmen eine Antriebseinheit 3 gelagert. Diese weist bevorzugt einen Antriebsmotor 31 mit nachgeschaltetem Getriebe 32 auf. An der zentralen Antriebswelle 33 des Getriebes 32, die quer zu den Längsträgern 12,13 verläuft, ist einerseits ein Antriebsritzel 34 für eine geschlossene, umlaufende Antriebskette 35 der Antriebseinheit 3 angebracht. Andererseits dient die Antriebswelle 33 zusätzlich als ortsfester, drehbarer Lagerpunkt des unteren hinteren Endes der Schereneinrichtung 4.Between the rear end face 11b of the first longitudinal member 11 and the rear end face 12b of the second longitudinal member 12, a drive unit 3 is mounted on the base frame. This preferably has a drive motor 31 with a downstream transmission 32. On the central drive shaft 33 of the transmission 32, which extends transversely to the longitudinal members 12,13, on the one hand a drive pinion 34 for a closed, circumferential drive chain 35 of the drive unit 3 is mounted. On the other hand, the drive shaft 33 additionally serves as a stationary, rotatable bearing point of the lower rear end of the scissor device 4.
  • Die Schereneinrichtung 4 besteht bei dem in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Beispiel aus einem vorderen und einem hinteren Scherenpaar 41, 42. Auch hier liegt das vordere Scherenpaar 41 in der Zeichenebene und das hintere Scherenpaar 42 hinter der Zeichenebene. Das vordere Scherenpaar 41 weist einen ersten vorderen Scherenarm 411 und einen zweiten vorderen Scherenarm 412 auf, die über die zentrale Scherenwelle 43 miteinander drehbar verbunden sind. Auch das hintere Scherenpaar 42, welches in der Seitenansicht der Figur 3 sichtbar ist, weist einen ersten hinteren Scherenarm 421 und einen zweiten hinteren Scherenarm 422 auf, die über die zentrale Scherenwelle 43 miteinander drehbar verbunden sind.The scissor device 4 consists in the example shown in Figures 1 to 3 of a front and a rear pair of scissors 41, 42. Again, the front pair of scissors 41 is in the plane and the rear pair of scissors 42 behind the plane. The front pair of scissors 41 has a first front scissor arm 411 and a second front scissor arm 412, which are rotatably connected to each other via the central scissor shaft 43. The rear pair of scissors 42, which is visible in the side view of Figure 3, has a first rear scissor arm 421 and a second rear scissor arm 422, which are rotatably connected to each other via the central scissors shaft 43.
  • Der Tragrahmen 2 der in der Figur 1 dargestellten Ausführung weist einen erster und zweiter Längsträger 21, 22 auf, wobei der Längsträger 21 in der Zeichenebene und der Längsträger 22 wiederum hinter der Zeichenebene liegt. Die Längsträger 21,22 sind ebenfalls durch entsprechende Querstreben fest miteinander verbunden.The support frame 2 of the embodiment shown in Figure 1 has a first and second side members 21, 22, wherein the longitudinal member 21 in the drawing plane and the longitudinal member 22 in turn lies behind the plane of the drawing. The longitudinal members 21,22 are also firmly connected by corresponding cross struts.
  • An den hinteren Stirnseiten 21b, 22b des ersten und zweiten Längsträgers 21,22 befinden sich auf den Unterseiten des Tragrahmens 2 Fixpunkte zur ortsfesten, drehbaren Lagerung des oberen, hinteren Endes der Schereneinrichtung 4. Wie aus Figur 1 ersichtlich ist, ist ein oberer fixer Lagerbock 213 an der hinteren Stirnseite 21b des ersten Längsträger 21 vorhanden. An der Drehwelle 214 im oberen Lagerbock 213 ist das obere, hintere Ende des zweiten vorderen Scherenarmes 412 des vorderen Scherenpaares 41 drehbar gelagert. Wie aus der Seitenansicht der Figur 3 ersichtlich ist, ist in entsprechender Weise ein oberer fixer Lagerbock 223 an der hinterer Stirnseite 22b des zweiten Längsträgers 22 vorhanden. An der Drehwelle 224 im oberen Lagerbock 223 ist das obere, hintere Ende des zweiten hinteren Scherenarmes 422 des hinteren Scherenpaares 42 drehbar gelagert.At the rear end faces 21b, 22b of the first and second longitudinal members 21,22 are on the undersides of the support frame 2 fixed points for stationary, rotatable mounting of the upper, rear end of the scissor device 4. As can be seen from Figure 1, is an upper fixed bearing block 213 on the rear end face 21b of the first side member 21 is present. On the rotary shaft 214 in the upper bearing block 213, the upper, rear end of the second front scissor arm 412 of the front pair of scissors 41 is rotatably mounted. As can be seen from the side view of Figure 3, in a corresponding manner, an upper fixed bearing block 223 on the rear end face 22b of the second longitudinal member 22 is present. On the rotary shaft 224 in the upper bearing block 223, the upper, rear end of the second rear scissor arm 422 of the rear pair of scissors 42 is rotatably mounted.
  • An den gegenüber liegenden vorderen Stirnseiten von Grund-und Tragrahmen 1,2 sind die entsprechenden Enden der Scherenarme der Schereneinrichtung 4 drehbar und linear verschiebbar gelagert.At the opposite front end faces of base and support frame 1.2, the corresponding ends of the scissor arms of the scissor device 4 are rotatably mounted and linearly displaceable.
  • Wie es aus Figur 1 ersichtlich ist, ist an der vorderen Stirnseite 11a auf dem ersten Längsträger 11 des Grundrahmens 1 eine untere Linearführung 110 angebracht. In dieser wird eine unterer Lagerbock 111 geführt, an dessen Drehwelle 112 das vordere untere Ende des Scherenarmes 412 der Scherenpaares 41 drehbar und linear verschiebbar gelagert ist. Wie aus der Seitenansicht der Figur 3 ersichtlich ist, ist in entsprechender Weise an der vorderen Stirnseite 12a auf dem zweiten Längsträger 12 des Grundrahmens 1 eine untere Linear-führung 120 angebracht. In dieser wird eine unterer Lagerbock 121 geführt, an dessen Drehwelle 122 das vordere untere Ende des Scherenarmes 422 der Scherenpaares 42 ebenfalls drehbar und linear verschiebbar gelagert ist.As can be seen from FIG. 1, a lower linear guide 110 is mounted on the front end face 11a on the first side member 11 of the base frame 1. In this, a lower bearing block 111 is guided, on the rotary shaft 112, the front lower end of the scissor arm 412 of the pair of scissors 41 is rotatably and linearly displaceably mounted. As can be seen from the side view of Figure 3, is in a corresponding manner at the front end face 12a on the second side member 12 of the base frame 1, a lower linear guide 120 attached. In this, a lower bracket 121 is guided, on the rotary shaft 122, the front lower end of the scissor arm 422 of the pair of scissors 42 is also mounted rotatably and linearly displaceable.
  • Wie es weiterhin aus der Figur 1 ersichtlich ist, ist an der vorderen Stirnseite 11a auf dem ersten Längsträger 21 des Tragrahmens 2 in entsprechender Weise eine obere Linearführung 210 angebracht. In dieser wird eine oberer Lagerbock 211 geführt, an dessen Drehwelle 212 das vordere obere Ende des Scherenarmes 411 der Scherenpaares 41 drehbar und linear verschiebbar gelagert ist. Wie aus der Seitenansicht der Figur 3 ersichtlich ist, ist in entsprechender Weise an der vorderen Stirnseite 22a auf dem zweiten Längsträger 22 des Tragrahmens 2 eine obere Linearführung 220 angebracht. In dieser wird eine oberer Lagerbock 221 geführt, an dessen Drehwelle 222 das vordere obere Ende des Scherenarmes 421 der Scherenpaares 42 ebenfalls drehbar und linear verschiebbar gelagert ist.As can be seen further from FIG. 1, an upper linear guide 210 is attached to the front end face 11a on the first longitudinal member 21 of the support frame 2 in a corresponding manner. In this an upper bearing block 211 is guided, on the rotary shaft 212, the front upper end of the scissor arm 411 of the pair of scissors 41 is rotatably and linearly displaceably mounted. As can be seen from the side view of Figure 3, an upper linear guide 220 is mounted in a corresponding manner on the front end face 22a on the second side member 22 of the support frame 2. In this an upper bearing block 221 is guided, on whose rotary shaft 222, the front upper end of the scissor arm 421 of the pair of scissors 42 is also mounted rotatably and linearly displaceable.
  • Die Exzenterhebeeinrichtung 5 der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung weist einen Exzenterhebel 55 auf, der annähernd im Zentrum der Hubvorrichtung drehbar auf der zentralen Scherenwelle 43 gelagert ist. Im dargestellten Beispiel ist der Exzenterhebel 55 geradlinig gestreckt und symmetrisch ausgeführt. Er weist zwei annähernd gleich lange Schenkel auf, von denen sich der eine auf dem Grundrahmen 1 abstützt und der andere auf die Unterseite des Tragrahmens 2 einwirkt. Abhängig vom jeweiligen Einsatzfall ist es in Ausnahmefällen nicht ausgeschlossen, dass die beiden Schenkel des Exzenterhebels 55 voneinander abweichende Formen aufweisen. Andererseits die in den Figuren 1 bis 3 dargestellte Ausführung insbesondere von der Kraftverteilung, dem Bewegungsablauf und der konstruktiven Ausführung her bevorzugt.The eccentric lifting device 5 of the lifting device according to the invention has an eccentric lever 55 which is mounted rotatably on the central scissor shaft 43 approximately in the center of the lifting device. In the example shown, the eccentric lever 55 is rectilinearly stretched and executed symmetrically. He has two approximately equally long legs, one of which is supported on the base frame 1 and the other acts on the underside of the support frame 2. Depending on the particular application, it is not excluded in exceptional cases that the two legs of the eccentric lever 55 have divergent shapes. On the other hand, the embodiment shown in Figures 1 to 3 in particular of the force distribution, the movement and the structural design forth preferred.
  • Vorteihaft für der Exzenterhebel 55 der Exzenterhebeeinrichtung 5 jeweils Drehungen um plus oder minus 90 Grad aus. In Figur 1 ist ein Zustand gezeigt, in welcher der Exzenterhebel 55 quasi senkrecht in der Art einer Säule zwischen Grund- und Tragrahmen ruht. Die erfindungsgemäße Hubvorrichtung befindet sich dabei im oberen Totpunkt und hat die maximale Hubhöhe erreicht. Es ist deutlich zu erkennen, dass der Exzenterhebel 55 die gesamte Last vom Tragrahmen 2 aufnimmt und direkt an den Grundrahmen 1 ableitet. Die Scherenvorrichtung 4 hat lediglich die Aufgabe, die parallele, bevorzugt waagerechte Lage des Tragrahmens 2 gegenüber dem Grundrahmen 1 zu gewährleisten. Zur Absenkung des Tragrahmens muss der Exzenterhebel 55 um 90 Grad nach rechts oder links gedreht werden.Vorteihaft for the eccentric lever 55 of the Exzenterhebeeinrichtung 5 each rotations to plus or minus 90 degrees. FIG. 1 shows a state in which the eccentric lever 55 rests quasi-perpendicular in the manner of a column between the base and support frame. The lifting device according to the invention is located at top dead center and has reached the maximum lifting height. It can be clearly seen that the eccentric lever 55 receives the entire load from the support frame 2 and leads directly to the base frame 1. The scissor device 4 has only the task of ensuring the parallel, preferably horizontal position of the support frame 2 relative to the base frame 1. To lower the support frame, the eccentric lever 55 must be turned 90 degrees to the right or left.
  • Fig. 2 zeigt diese Position der Hubvorrichtung, wobei diese in einen unteren Totpunkt eingefahren ist. Der Exzenterhebel 55 ruht nun in einer Grundposition zwischen Grund- und Tragrahmen. Die erfindungsgemäße Hubvorrichtung befindet sich nun im unteren Totpunkt und hat die minimale Hubhöhe erreicht.Fig. 2 shows this position of the lifting device, wherein this is retracted into a bottom dead center. The eccentric lever 55 now rests in a basic position between the base and support frame. The lifting device according to the invention is now at bottom dead center and has reached the minimum lifting height.
  • Insbesondere für den Fall, dass sehr hohe Lasten auf dem Tragrahmen ruhen, die unter Umständen auch mit einer sehr hohen Taktrate gehoben bzw. gesenkt werden müssen, ist es vorteilhaft, wenn an den Enden des Exzenterhebels 55 eine erste und zweite Laufrollen 551, 552 angebracht sind. Diese können direkt auf entsprechende Oberseiten des Grund- und Tragrahmens 1, 2 angreifen. Bei der in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Ausführung ist einerseits annähernd in der Mitte zwischen erstem und zweitem Längsträger 11, 12 des Grundrahmens 1 eine untere Laufschiene 510 vorhanden, die mit einer unteren Lauffläche 511 belegt ist. Das Rollverhalten und damit die Kraftübertragung zwischen der Laufrolle 551 und der Oberseite des Grundrahmens 1 können damit erheblich verbessert werden. In entsprechender Weise ist andererseits annähernd in der Mitte zwischen erstem und zweitem Längsträger 21, 22 des Tragrahmens 2 eine obere Laufschiene 520 vorhanden, die mit einer oberen Lauffläche 521 belegt ist. Das Rollverhalten und damit die Kraftübertragung zwischen der Laufrolle 552 und der Unterseite des Tragrahmens 1 können damit erheblich verbessert werden.In particular, in the event that very high loads rest on the support frame, which may need to be raised or lowered at a very high clock rate, it is advantageous if at the ends of the eccentric lever 55, a first and second rollers 551, 552 attached are. These can attack directly on corresponding upper sides of the base and support frame 1, 2. In the embodiment shown in Figures 1 to 3, on the one hand approximately in the middle between the first and second side members 11, 12 of the base frame 1, a lower running rail 510 is present, which is covered with a lower running surface 511. The rolling behavior and thus the power transmission between the roller 551 and the top of the base frame 1 can thus be significantly improved. In a corresponding manner, on the other hand approximately in the middle between the first and second side members 21, 22 of the support frame 2, an upper running rail 520 is present, which is covered with an upper running surface 521. The rolling behavior and thus the power transmission between the roller 552 and the underside of the support frame 1 can thus be significantly improved.
  • Wie bereits in den Ausführungsbeispielen der Figuren 1 bis 3 dargestellt ist, ist die Exzenterhebeeinrichtung 5 der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung vorteilhaft im Raum zwischen den Scherenpaaren 41, 42 der Schereneinrichtung 4 angeordnet. Vorteilhaft ist weiterhin die Antriebseinrichtung für den Exzenterhebel 55 der Exzenterhebeeinrichtung 5 in Form eines Kettenantriebs ausgeführt. Der Kettenantrieb ist in Längsrichtung parallel zur Schereneinrichtung angeordnet. Dabei weist der Kettenantrieb einerseits ein Kettenrad 56 auf, das auf der Scherenwelle 43 mit dem Exzenterhebel 55 verbunden ist. Andererseits ist das Antriebsritzel 34 auf der zentralen Antriebswelle 33 des Getriebes 32 ein weiterer Bestandteil des Kettenantriebs. Die Kraftübertragung zwischen Antriebsritzel 34 und Kettenrad 56 wird über eine geschlossene Antriebskette 35, die parallel zur Schereneinrichtung 4 über das Kettenrad 56 geführt ist, bewerkstelligt.As already shown in the exemplary embodiments of FIGS. 1 to 3, the eccentric lifting device 5 of the lifting device according to the invention is advantageously arranged in the space between the pairs of scissors 41, 42 of the scissor device 4. Furthermore, the drive device for the eccentric lever 55 of the eccentric lifting device 5 is advantageously designed in the form of a chain drive. The chain drive is arranged in the longitudinal direction parallel to the scissor device. In this case, the chain drive on the one hand on a sprocket 56 which is connected to the scissor shaft 43 with the eccentric lever 55. On the other hand, the drive pinion 34 on the central drive shaft 33 of the transmission 32 is another part of the chain drive. The power transmission between the drive pinion 34 and sprocket 56 is accomplished via a closed drive chain 35, which is parallel to the scissor device 4 via the sprocket 56, accomplished.
  • Die zentralen Scherenwelle 43 stellt somit ein wesentliches Bestanteil der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung dar. Neben der Funktion der drehbaren Lagerung der Scherenarme der beiden Scherenpaare dient sie somit ferner der drehbaren Lagerung von Exzenterhebel 55 und Kettenrad 56.The central scissor shaft 43 thus represents an essential Bestanteil the lifting device according to the invention. In addition to the function of the rotatable mounting of the scissor arms of the two pairs of scissors it thus also serves the rotatable mounting of eccentric lever 55 and sprocket 56th
  • Fig. 3 zeigt die in den oberen Totpunkt ausgefahrene Hubvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel von Figur 1 in einer Draufsicht auf die hintere Stirnseite. Es sind somit u.a. die hinteren Stirnseiten 11b, 12b der Längsträger 11, 12 des Grundrahmens 1 und die hinteren Stirnseiten 21b, 22b der Längsträger 21, 22 des Tragrahmens 2 zu sehen. Des weiteren zeigt die Sicht im Vordergrund die Antriebseinheit 3. Die dahinter liegenden unteren Laufschiene 510 mit der darauf befindlichen unteren Lauffläche 511 ist dadurch verdeckt. Demgegenüber ist die obere Laufschiene 520 auf dem Tragrahmen 2 deutlich zu erkennen. Zur Verbesserung der Stabilität sind die Laufflächen 521 in Form von zwei parallelen Schienen zweiteilig ausgeführt. Entsprechend ist die zweite Laufrolle 552 in Form eine Doppelrolle ausgeführt.FIG. 3 shows the lifting device extended into top dead center according to the exemplary embodiment of FIG. 1 in a plan view of the rear end face. Thus, inter alia, the rear end faces 11b, 12b of the longitudinal members 11, 12 of the base frame 1 and the rear end faces 21b, 22b of the longitudinal members 21, 22 of the support frame 2 can be seen. Furthermore, the view in the foreground shows the drive unit 3. The underlying lower running rail 510 with the lower running surface 511 located thereon is thereby concealed. In contrast, the upper running rail 520 can be seen clearly on the support frame 2. To improve stability, the running surfaces 521 in the form of two parallel rails are made in two parts. Accordingly, the second roller 552 is designed in the form of a double role.
  • Die Erfindung hat den Vorteil, dass ohne eine aufwendige Konstruktion ein schnelles Heben und Senken von besonders schweren Lasten ermöglicht wird. Die erfindungsgemäße Hubvorrichtung ist somit besonders in vollständig automatisierten Fertigungsanlagen bzw. Transferstraßen einsetzbar. Als ein beispielhafter Anwendungswendungsfall soll der Einsatz in der Automobilindustrie angeführt werden. Dort werden Rohkarosserien mit Hilfe von sogenannten Skid-Föderanlagen von Bearbeitungsstation zu Bearbeitungsstation transportiert. Pro Bearbeitungsstation kann es dabei notwendig sein, die zu bearbeitende Rohkarosse in ein Arbeitsniveau abzusenken und nach erfolgter Bearbeitung wieder auf das Förderniveau anzuheben. Die Absenk- und Anhebevorgänge müssen dabei trotz des vom Ausbauzustand der Karosse abhängigen und u.U. bereits hohen Eigengewichts mit größt möglicher Geschwindigkeit ablaufen.The invention has the advantage that a fast lifting and lowering of particularly heavy loads is made possible without a complex construction. The lifting device according to the invention can thus be used particularly in completely automated production plants or transfer lines. As an exemplary application case, the use in the automotive industry is to be cited. There, body shells are transported from processing station to processing station with the aid of what are known as skid conveyor systems. It may be necessary for each processing station to lower the body shell to be machined to a working level and to raise it again to the conveying level after machining has taken place. The lowering and lifting operations must be in spite of the condition of the body dependent and u.U. already high own weight with the highest possible speed.
  • So ist bei dem in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Beispiel auf dem Tragrahmen 2 zusätzlich eine Rollenbahn 6 aufgelegt. Diese weist zumindest eine in der Zeichenebene der Figuren 1 und 2 liegende erste Führungswand 61 und eine dahinter liegende zweite Führungswand 62 auf. In den Führungswänden 61,62 sind paarweise gegenüber liegende Tragrollen 64 gelagert, auf denen Skids gefördert werden können. Seitlich ist hierzu ein Rollenbahnantrieb 63 zum Antrieb der Tragrollen 64 platziert.Thus, in the example shown in Figures 1 to 3 on the support frame 2 in addition a roller conveyor 6 is launched. This has at least one lying in the plane of Figures 1 and 2 first guide wall 61 and a second guide wall 62 lying behind. In the guide walls 61,62 pairs opposing carrying rollers 64 are mounted on which skids can be funded. Laterally, a roller conveyor drive 63 is placed for driving the support rollers 64.

Claims (12)

  1. Lift device with
    a) a base frame (1),
    b) a carrier frame (2) that can be raised and lowered,
    c) a scissors device (4), which is supported on the base frame (1), features a central scissors shaft (43) and acts as a parallel guide on the carrier frame (2), and with
    d) an eccentric lifting device (5) with an eccentric lever (55), which is essentially supported so as to rotate symetrically around the scissors shaft (43), that this rests in a basic position between base frame and carrier frame (1,2) and when rotating around the scissors shaft (43) to raise or lower the carrier frame (2) is supported on the base frame and the carrier frame (1,2), with the eccentric lifting device (5) being essentially arranged midway between the base and the carrier frame (1,2), characterized in that the eccentric lever (55) features rollers (551,552) which, when the carrier frame (2) is raised and lowered, act on the base frame and the carrier frame (1,2).
  2. Lift device in accordance with claim 1,
    characterized in that base frame and carrier frame (1,2) feature bars (510,520) on which the eccentric lever (55) acts when raising or lowering the carrier frame (2).
  3. Lift device in accordance with claim 2,
    characterized in that the bars (510,520) are equipped with conveyor surfaces (511,521).
  4. Lift device in accordance with one of the previous claims,
    characterized in that the eccentric lifting device (5) features a chain drive (3,56).
  5. Lift device in accordance with claim 4,
    characterized in that the chain drive (3,56) is arranged in a longitudinal direction in parallel to the scissors device (4).
  6. Lift device in accordance with claim 4 or 5,
    characterized in that the chain drive (3,56) features a drive unit (3) which is accommodated on an end face (11b,12b) of the base frame (1).
  7. Lift device in accordance with claim 4, 5 or 6,
    characterized in that the chain drive (3,56) features a chain wheel (56) which is connected on the scissors shaft (43) to the eccentric lever (55).
  8. Lift device in accordance with claim 7,
    characterized by
    a closed drive chain (35) which is routed in parallel to the scissors device (4) over the chain wheel (56).
  9. Lift device in accordance with one of the previous claims,
    characterized in that the scissors device (4) features two pairs of scissors (41,42) connected to the central scissors shaft(43).
  10. Lift device in accordance with claim 9,
    characterized in that the eccentric lifting device (5) is arranged in the space between the scissor pairs (41,42) of the scissors device (4).
  11. Lift device in accordance with one of the previous claims,
    characterized in that the ends of a scissor pair (41;42)
    a) on one end face (11b,21b;12b,22b) of the lifting device are connected in a fixed position (33,213;33,223) and rotatably (33,214;33,224) to the base frame and the carrier frame (1,2), and
    b) on the opposite end face (11a,21a; 12a,22a) of the lifting device are connected in a linearly movable manner (110,210;120,220) and rotatably (112,212;122,222) to the base and carrier frame (1,2) .
  12. Lift device in accordance with one of the previous claims,
    characterized in that, a conveyor (6) is arranged on the carrier frame (2).
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