DE2408405A1 - HYDRAULICALLY OPERATED LIFTING DEVICE - Google Patents
HYDRAULICALLY OPERATED LIFTING DEVICEInfo
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Description
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SIMON ENGINEERING DUDLEY LIMITED Dudley/ EnglandSIMON ENGINEERING DUDLEY LIMITED Dudley / England
Hydraulisch betätigbare HubvorrichtungHydraulically operated lifting device
Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung mit einer Gelenkauslegerkonstruktion, die einen ersten, auf einem Fahrzeug oder ähnlichen Tragteil schwenkbar und vorzugsweise auch drehbar befestigten Ausleger und zumindest einen zweiten Ausleger aufweist, der schwenkbar mit dem freien Ende des ersten Auslegers verbunden ist, und mit hydraulischen Antriebszylindern zum Durchführen der Drehbewegung des zweiten AuslegersThe invention relates to a lifting device with an articulated boom construction, the first, pivotable on a vehicle or similar support part and preferably also rotatably mounted boom and at least one second boom which is pivotable with the free end of the first Boom is connected, and with hydraulic drive cylinders for performing the rotary movement of the second boom
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relativ zum ersten, sowie beider Ausleger relatir zum Tragteil.relative to the first, as well as both arms relative to the supporting part.
Es ist wesentlich, sicherzustellen, daß die relative Be*- wegung der Ausleger keinen potentiell instabilen Zustand hervorruft, d.h. wenn eine gedachte vertikale Linie von dem gemeinsamen Schwerpunkt der verschiedenen Seile der Auelegerkonstruktion außerhalb des Unterstützungsbereiche fällt. Um eine derartige Instabilität zu vermeiden, ist es notwendig, den Bewegungsbereich jedes Auslegers entsprechend dee genannten Unterstützungsbereich,: und der Lage eines oder Mehrerer der anderen Ausleger zu begrenzen.It is essential to ensure that the relative weight movement of the boom does not cause a potentially unstable condition, i.e. if an imaginary vertical line from the common focus of the various ropes of the Auelegerkonstruction falls outside of the support area. Around To avoid such instability, it is necessary to limit the range of motion of each boom according to the support range mentioned: and the position of one or more of the other booms.
Weiterhin wird es als wesentlich angesehen, sicherzustellen, daß die Bewegung eines der Ausleger nicht plötzlich an seiner erlaubten Grenze oder an den Hubenden der hydraulischen Antriebsmittel angehalten wird.Furthermore, it is considered essential to ensure that movement of one of the booms does not suddenly occur on its own permitted limit or is stopped at the stroke ends of the hydraulic drive means.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Hubvorrichtung der bekannten Art zu schaffen, bei der die Bewegung der Ausleger in eine potentiell instabile Lage verhindert wird und bei der vorzugsweise erlaubte Bewegungen fortschreitend verzögert werden, um ein plötzliches Anhalten an den erlaubten Gtrensen zu verhindern.The object of the invention is to create a lifting device of the known type in which the movement of the boom is prevented in a potentially unstable position and in which preferably permitted movements are progressively delayed in order to prevent a sudden stop at the permitted gates.
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jedem der Ausleger Mittel zugeordnet und mit ihm bewegbar verbunden sind, um unabhängige und gemeinsame Bewegungen der Ausleger auf Anschläge zu übertragen, die bewegbar sind, um die Steuerventile der hydraulischen Antriebszylinder zu betätigen, wobei die Anschläge in Abhängigkeit von der Bewegung der Ausleger und entsprechend dem erlaubten Drehbewegungsbereich die Bewegung der Antriebszylinder anhalten, um zu verhindern, daß die Auslegerkonstrulction eine potentiell instabile Konfiguration einnimmt.associated with each of the boom means and movably connected to it are to transmit independent and common movements of the boom to stops that are movable to the Actuate control valves of the hydraulic drive cylinder, the stops depending on the movement of the boom and according to the allowable range of rotational movement, stopping the movement of the drive cylinders to prevent the boom construction adopts a potentially unstable configuration.
Eine Ausführungsform der Erfindung wird nun im folgenden anhand eines Beispiels mit Bezug auf die anliegende Zeichnung beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention will now be described below described using an example with reference to the accompanying drawing. Show it:
Fig. 1 und 2 schematisch eine, ,Auslegerkonstruktion in zwei Betriebslagen;Fig. 1 and 2 schematically a,, boom construction in two operating locations;
Fig. 3 eine Seitenansicht eines Verbindungssystems gemäß der Erfindung, das mit der Auslegerkonstruktion verbunden ist und Anschlagmittel aufweist, und3 shows a side view of a connection system according to the invention, which is connected to the boom structure and has stop means, and
Fig. 4 eine Aufsicht einer Anordnung nach Fig. 3.FIG. 4 shows a plan view of an arrangement according to FIG. 3.
Nach den Figuren 1 und 2 weist eine Gelenkauslegerkonstruktion zwei Hauptausleger 10 und 11, die im folgenden als erste bzw. zweite Ausleger bezeichnet werden, und einen kürzerenAccording to FIGS. 1 and 2, an articulated boom construction has two main booms 10 and 11, which are the first in the following or second boom, and a shorter one
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Hilf sausleger 12 auf, an dessen äußerem Ende ein Käfig oder eine Arbeitsplattfοrm 13 drehbar befestigt ist. Das unterste oder innerste Ende des ersten Auslegers 10 ist drehbar auf einem Drehtisch 9 befestigt, um eine Drehbewegung relativ zu einem Trageteil, wie z.B. ein Fahrzeug (nicht gezeigt) zu ermöglichen.Auxiliary boom 12, at the outer end of which a cage or a work platform 13 is rotatably attached. The bottom or innermost end of the first boom 10 is rotatably mounted on a turntable 9 to rotate relative to a support member such as a vehicle (not shown).
Ein Parallelführungsverbindungssystem ist vorgesehen, um den Käfig 13 in allen Lagen der Auslegerkonstruktion horizontal zu halten. Das System weist drei Nivellierungsstäbe 14, 17 und 19 auf, die Parallelogramme mit dem ersten, zweiten bzw. Hilfsausleger bilden.A parallel guide connection system is provided to keep the cage 13 horizontal in all positions of the boom structure to keep. The system has three leveling rods 14, 17 and 19, which form parallelograms with the first, second and jib, respectively.
Zum Anheben des ersten Auslegers relativ zu dem Drehtisch 9 und des zweiten Auslegers relativ zu dem ersten sind Antriebsmittel vorgesehen, die hydraulische Zylinder 20 und 20a aufweisen. Der Zylinder 20a betätigt einen mit dem zweiten Ausleger verbundenen Stab 21, während ein Stab 22 mit einem Ende mit einem Teilpunkt des Stabes 21 und am anderen Ende mit dem ersten Ausleger 10 verbunden ist· Der Zylinder 20 und die Stäbe 21 und 22 sind entlang der Längsmittellinie der Auslegerkonstruktion angeordnet. Eine Drehachse 23» an der der Stab 22 befestigt ist, verläuft nach außen durch die Wand des Auslegers 10, und an einem Ende ist ein erstes Verbindungsglied 24 befestigt. Ein zweites Verbindungsglied 25 ist drehbar mit dem Verbindungsglied 24 verbunden und verläuft entlangDrive means are used to raise the first boom relative to the turntable 9 and the second boom relative to the first provided which have hydraulic cylinders 20 and 20a. The cylinder 20a actuates one with the second Cantilever connected rod 21, while a rod 22 with one end with a partial point of the rod 21 and at the other end is connected to the first boom 10 · The cylinder 20 and the rods 21 and 22 are along the longitudinal center line of the Cantilever structure arranged. An axis of rotation 23 'to which the rod 22 is attached extends outward through the wall of the boom 10, and at one end a first link 24 is attached. A second link 25 is rotatable connected to the link 24 and extends along it
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der Seite des Auslegers 10 zurück zu dem Drehtisch 9. Das von dem Verbindungsglied 24 entfernte Ende des Verbindungsgliedes 25 ist drehbar mit einem Ende eines gemeinsamen Verbindungsgliedes 26 verbunden, dessen anderes Ende mit dem unteren Nivellierungsstab 14 drehbar verbunden ist, der zu dem Ausleger 10 gehört.the side of the boom 10 back to the turntable 9. The from the link 24 distal end of the link 25 is rotatably connected to one end of a common link 26, the other end to the is rotatably connected to the lower leveling rod 14 belonging to the boom 10.
Es ist klar, daß eine Aufwärts- oder Abwärtsbewegung des zweiten Auslegers 11 auf das gemeinsame Verbindungsglied 26 über die Stäbe 21, 22, die Achse 23 und die Verbindungsglieder 24 und 25 übertragen wird, und daß eine Aufwärtsoder Abwärtsbewegung des ersten Auslegers 10 auf das gemeinseme Verbindungsglied 26 durch den unteren Nivellierungsstab 14 übertragen wird«It is clear that an upward or downward movement of the second boom 11 on the common link 26 via the rods 21, 22, the axle 23 and the connecting links 24 and 25 is transmitted, and that an upward or downward movement of the first boom 10 on the common Link 26 is transmitted through the lower leveling rod 14 «
Entsprechend den Pig. 3 und 4 ist ein mit einem Ende des oberen Endes des gemeinsamen Verbindungsgliedes 26 drehbar verbundenes Antriebsverbindungsglied 27 an seinem anderen Ende mit einem Antriebsarm 28 verbunden· Der Arm 28 ist an seinem unteren Ende mit einer an dem Ausleger 10 befestigten Achse 30 drehbar befestigt und trägt in der Nähe der Achse Anschläge 29 und 29a.According to the Pig. 3 and 4 is one with one end of the upper end of the common link 26 rotatable connected drive link 27 connected at its other end to a drive arm 28 · The arm 28 is on its lower end is rotatably attached to a shaft 30 attached to the boom 10 and carries in the vicinity of the axis Stops 29 and 29a.
Ungefähr an seinem Mittelpunkt ist an dem Verbindungsglied 26 auch ein Ende eines weiteren Antriebsverbindungsgliedes 31 drehbar verbunden, das an seinem anderen Ende mitAt about its midpoint is on the link 26 also rotatably connected one end of a further drive link 31, which at its other end with
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einem leilpunkt eines weiteren Antriebsarms 32 verbunden ist. Der Arm 32 ist ebenso auf der Achse 30 drehbar befestigt, und im Abstand dazu und drehbar auf einer Achse 33 ist ein entsprechender Antriebsarm 32a an dem Ausleger 10 befestigt. Ein Stab 34 verbindet die oberen Enden der Antriebsarme 32 und 32a, der die vier Anschläge oder Haltevorrichtungen A, B, 0 und D trägt«,a point of another drive arm 32 is connected. The arm 32 is also rotatably fastened on the axis 30, and a corresponding drive arm 32a is fastened to the boom 10 at a distance therefrom and rotatably on an axis 33. A rod 34 connects the upper ends of the drive arms 32 and 32a which supports the four stops or retainers A, B, 0 and D «,
Ein weiteres Paar Antriebsarme 35 und 36, die drehbar auf einer Achse 30 bzw. einer Achse 37 befestigt sind, sind an ihren oberen Enden durch einen Stab 38 verbunden, der entlang seiner Längs ausdehnung im Abstand angeordnete zwei weitere Anschläge oder Haltevorrichtungen E und ]? trägt.Another pair of drive arms 35 and 36 rotatably mounted on an axle 30 and an axle 37, respectively, are attached their upper ends connected by a rod 38, along its longitudinal extension spaced two more Stops or holding devices E and]? wearing.
Ein weiteres Paar Antriebsarme 39 und 40 sind auf Acheen 37 bzwe 33 drehbar befestigt und an ihren oberen Enden durch einen Stab 41 verbunden, der entlang seiner Längsausdehnung im Abstand angeordnete zwei weitere Anschläge oder Haltevorrichtungen Gf und H trägt.Another pair of drive arms 39 and 40 are on Acheen 37 or 33 rotatably attached and through at their upper ends a rod 41 connected to the two further stops or holding devices arranged at a distance along its longitudinal extent Gf and H wears.
Me Antriebsarme 36 und 39 werden normalerweise durch federn 42 in den in Mg· 3 und 4 dargestellten Lagen gehalten.The drive arms 36 and 39 are normally held in the positions shown in Figs. 3 and 4 by springs 42.
Me Antriebsarme 28, 32, 32a, 35, 36, 39 und 40 sind alle unabhängig voneinander und frei auf ihren zugehörigen Achsen 30, 33 und 37 drehbar.Me drive arms 28, 32, 32a, 35, 36, 39 and 40 are all independent of one another and free on their associated axes 30, 33 and 37 rotatable.
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Zwei weitere Widerlager X und Y sind direkt auf dem Nivellierungsstab 14 im Abstand zueinander befestigt und erstrecken sich über die Kurve der Drehbewegung des Arms 39.Two further abutments X and Y are attached directly to the leveling rod 14 at a distance from one another and extend over the curve of the rotational movement of the arm 39.
Die Anschläge A bis H, die alle vorzugsweise· in ihrer Lage auf ihren zugehörigen Stäben zur Montage der Vorrichtung einstellbar sind, sind zur Betätigung in der Nähe der Steuerhebel 50 und 51 angeordnet, die drehbar auf den Achsen 52 bzw, 53 befestigt -aiü4, sowie angepaßt sind, um die hydrau-Iisehen Zylinder zum Heben und Senken des ersten bzw» zweiten Auslegers zu betätigen. Die Bewegung des Hebels 50 nach linke und rechts in Fig. 4- bewirkt, daß der erste Ausleger abgesenkt bzw. angehoben wird. Die Bewegung des Hebels 51 nach links und rechts in Mg. 4 bewirkt, daß der zweite Ausleger angehoben bzw« abgesenkt wird.The stops A to H, all preferably · in their Position on their associated rods for mounting the device are adjustable, are close to the actuation Control levers 50 and 51 are arranged, which are rotatably mounted on the axes 52 and 53, respectively, and are adapted to the hydrau-Iisehen Operate cylinder to raise and lower the first or »second boom. The movement of the lever 50 after left and right in Fig. 4- causes the first boom to be lowered and raised, respectively. The movement of the lever 51 to the left and right in Mg. 4 causes the second boom to be raised or lowered.
Das beschriebene System ist so eingestellt, um sicherzustellen, daß die Auslegerkonstruktion nie in eine potentiell instabile lage bewegt werden kann, die auftreten würde, wenn eine gedachte vertikale Linie ausgehend von dem gemeinsamen Schwerpunkt der Teile der Auslegerkonstruktion außerhalb eines Bereichs fällt, der durch die Tragekonstruktion festgelegt wird, die normalerweise ein Fahrzeug mit Stabilisierungsstützen aufweistο The system described is set up to ensure that the boom structure never ends up in a potential unstable position can be moved, which would occur if an imaginary vertical line starting from the common Center of gravity of the parts of the boom structure outside one Area determined by the support structure normally found on a vehicle with stabilizers ο
Die in den Pig« 3 und 4 dargestellte Lage der Teile zeigtThe position of the parts shown in Figures 3 and 4 shows
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einen Zustand, wenn beide Ausleger 10 und 11 in einer zusammengeklappten Lage, doh. sowohl horizontal als auch übereinandergelegt, sind.a state when both booms 10 and 11 are folded in one Location, doh. both horizontally and on top of each other.
Wenn der zweite Ausleger 11 angehoben ist, wobei der erste Ausleger 10 in einer horizontalen Lage bleibt, und der Hebel 51 an seiner linken Bewegungsbegrenzung ist, wird das Verbindungsglied 25, das indirekt an dem Stab 22 befestigt ist, nach rechts in den "Fig. 3 und 4 bewegt. Wenn der untere Ausleger in seiner Lage verbleibt, ist der Nivellierungsstab 14 ebenfalls stationär, so daß das Verbindungsglied 26 im Uhrzeigersinn gedreht wird, so daß sich das Verbindungsglied die Arme 32 und 32a, der Stab 34 und die Anschläge A, B, 0 und D jeweils nach rechts bewegen. Die relativen Größen der verschiedenen Bewegungsteile des Systems sind so bemessen, daß, wenn sich der zweite Ausleger 11 seiner erlaubten Hubbegrenzung nähert, der Anschlag 0 auf dem Stab 34 den Steuerhebel 51 berührt, ihn allmählich in eine zentrale Lage zurückbewegt und somit das Anheben desAuslegers verzögert und schließlich anhält.When the second boom 11 is raised, the first Boom 10 remains in a horizontal position, and the lever 51 is at its left movement limit, becomes the connecting link 25, which is indirectly attached to the rod 22, is moved to the right in "Figures 3 and 4. When the lower boom remains in place, the leveling rod 14 is also stationary so that the link 26 is clockwise is rotated so that the link engages arms 32 and 32a, rod 34 and stops A, B, 0 and Move D to the right each time. The relative sizes of the various moving parts of the system are dimensioned in such a way that, when the second boom 11 approaches its permitted stroke limit, the stop 0 on the rod 34 controls the control lever 51 touches it, gradually moving it back to a central position, thus delaying the lifting of the boom and finally persists.
Wenn der erste Ausleger 10 angehoben wird, wobei der Hebel 50 an seiner rechten Bewegungsbegrenzung ist, wird der untere Mvellierungsstab 14 nach links bewegt. Das Verbindungsglied 26 dreht sich dadurch in Uhrzeigerrichtung um sein oberes Ende, wodurch der Anschlag C von dem Steuerhebel 51 wegbewegt wird,When the first boom 10 is raised with the lever 50 at its right limit of travel, the lower Mvellierungsstab 14 moved to the left. The connecting link 26 rotates clockwise around its upper end, whereby the stop C is moved away from the control lever 51,
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wodurch., falls gewünscht, eine weitere Anhebung des zweiten Auslegers 11 ermöglicht wird. Wenn sich der erste Ausleger einer Lage nähert, bei der der zweite Ausleger 11, der Hilfsausleger 12 oder der Käfig 13 den Boden oder das Plattformgestell berührt, berührt der Anschlag B an dem Stab 34 den Steuerhebel 50, wodurch er erneut allmählich in eine zentrale Lage zurückbewegt wird. Ein weiteres Anheben des zweiten Auslegers bewegt jedoch den Anschlag B von dem Steuerhebel 50 weg, wodurch, falls erwünscht, ein weiteres Anheben des ersten Auslegers ermöglicht wird.whereby, if desired, a further increase in the second Boom 11 is made possible. When the first boom approaches a position where the second boom 11, the jib 12 or the cage 13 touches the floor or the platform frame, the stop B on the rod 34 touches the Control lever 50, whereby it is again gradually moved back to a central position. Another raise of the second boom however, moves the stop B away from the control lever 50, thereby further lifting the if desired first boom is made possible.
Daher ist ersichtlich, daß die gemeinsamen Bewegungen der zwei Ausleger durch das Verbindungsglied 26 auf den Stab 31 übertragen werden, der, entsprechend den vorherrschenden Bedingungen, die Anschläge A, B, 0 und D auf die Steuerhebel und 51 zu oder von ihnen weg bewegt, um einen stabilen Zustand der Auslegerkonstruktion beizubehalten; wie benötigt, steuert daher der Anschlag A die nach unten gerichtete Bewegung des unteren Auslegers 10 und der Anschlag D die nach unten gerichtete Bewegung des oberen Auslegers 11.It can therefore be seen that the joint movements of the two cantilevers through the connecting link 26 act on the rod 31 that, depending on the prevailing conditions, stops A, B, 0 and D on the control levers and 51 moved toward or away from them to maintain a steady state of the boom structure; as needed, controls hence the stop A the downward movement of the lower boom 10 and the stop D the downward movement Movement of the upper boom 11.
Die Anschläge A, B, 0 und D dienen also dazu, den Bewegungsbereich der Ausleger 10 und 11 innerhalb sicherer Grenzen zu steuern und diese Bewegung zu verzögern, wenn sich die Ausleger diesen Grenzen nähern. Andererseits dient der im folgenden zu beschreibende restliche Teil des Systems dazu, The stops A, B, 0 and D thus serve to control the range of motion of the booms 10 and 11 within safe limits and to delay this movement when the booms approach these limits. On the other hand, the remaining part of the system to be described below serves to
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die Bewegung der Ausleger zu verzögern, wenn sie sich den Grenzen nähern, die durch den Hub der hydraulischen Antriebszylinder bestimmt werden. To retard the movement of the booms when they approach the limits determined by the stroke of the hydraulic drive cylinders.
Wenn der zweite Ausleger angehoben wird, bewegen sich das Verbindungsglied 25, der Stab 27 und der Ann 28 nach rechts. Bei dieser Bewegung berührt nach einiger Zeit das Widerlager 29 am Ende des Arms 28 den Arm 35, wobei es diesen zusammen mit dem Arm 36 bei fortschreitender Bewegung des Arms 28 nach rechts bewegt. Unter der Annahme, daß der Anschlag C dem zweiten Ausleger gestattet, seine normale Anhebungsgrenze, die durch den Hub des Zylinders 20a bestimmt wird, wenn sichWhen the second boom is raised, the link 25, rod 27 and ann 28 move to the right. During this movement, after some time, the abutment 29 at the end of the arm 28 touches the arm 35, bringing these together with the arm 36 moved to the right as the movement of the arm 28 progresses. Assuming that the stop C is the second boom allowed its normal lift limit, which is determined by the stroke of cylinder 20a when
zu erreichen, der Ausleger diesem Zustand nähert,/berührt der Anschlag E an dem Stab 38 den Steuerhebel 51 und bewegt diesen allmählich in Richtung auf seine mittlere Lage, so daß das Anheben des Auslegers verzögert und schließlich angehalten wird. Wenn dieser Zustand durch Absenken des zweiten Auslegers erleichtert wird und sich das Widerlager 29 ggf. von dem Arm 35 wegbewegt, wird dieser zusammen mit dem Arm 36 durch eines der Pederpaare 42 veranlaßt, in die in den fig· 3 und 4 dargestellte Lage zurückzukehren.to reach, the boom approaches this state / touches the stop E on the rod 38 the control lever 51 and moves it gradually in the direction of its central position, so that the lifting of the The boom is delayed and finally stopped. If this condition is made easier by lowering the second boom is and the abutment 29 may move away from the arm 35, this is together with the arm 36 by one of the Peder pairs 42 caused to return to the position shown in FIGS. 3 and 4.
Wenn der erste Ausleger 10 angehoben wird, wird der untere Nivellierungsstab 14 nach links bewegt, bis sich der Ausleger seiner normalen Anhebungsgrenze nähert, die durch den Hub der Antriebszylinder bestimmt wird, wobei der Anschlag Y anWhen the first boom 10 is raised, the lower leveling rod 14 is moved to the left until the boom moves approaches its normal increase limit, which is determined by the stroke of the drive cylinder, with the stop Y on
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dem Nivellierungsstab 14 den Arm 39 berührt und diesen nach links bewegt, so daß der Anschlag H den Steuerhebel 50 berührt und ihn allmählich in Richtung auf seine mittlere Lage bewegt, wobei dies dazu dient, das Anheben des ersten Auslegers zu verzögern und schließlich anzuhalten. Wenn diese Lage durch Absenken des ersten Auslegers aufgegeben wird, gibt der Anschlag Y den Arm 39 frei, der zusammen mit dem Arm 40 durch das andere Federpaar 42 in seine ursprüngliche Lage zurückbewegt wird.the leveling rod 14 touches the arm 39 and this after moved to the left so that the stop H touches the control lever 50 and gradually moves it towards its middle Layer moved, this serving to delay and eventually stop the lifting of the first boom. if this position is abandoned by lowering the first boom, the stop Y is the arm 39 free, which together with the arm 40 is moved back into its original position by the other pair of springs 42.
Wenn der erste Ausleger in seine zusammengeklappte Lage auf dem Fahrzeug abgesenkt wird und er sich dieser Lage nähert, berührt und bewegt der Anschlag X den Arm 39, so daß die Wirkung des Anschlags G die Bewegung des ersten Auslegers durch Berühren des Steuerhebels 50 verlangsamt und schließlich anhält und diesen allmählich in seine mittlere Lage bewegt.When the first boom is lowered into its collapsed position on the vehicle and he is in that position approaches, touches and moves the stop X the arm 39, so that the action of the stop G the movement of the first boom by touching the control lever 50 slows down and finally stops and this gradually to its middle Location moves.
Wenn der zweite Ausleger in seine zusammengeklappte, auf dem ersten Ausleger auf dem Fahrzeug aufliegende Lage abgesenkt wird und er sich dieser Lage nähert, berührt das Widerlager 29a den Arm 35 und bewegt diesen nach links in den Fig. 3 und 4. Daher berührt der Anschlag F an dem Stab 38 den Steuerhebel 51 und bewegt diesen allmählich in seine mittlere Lage, um die Bewegung des zweiten Auslegers zu verzögern und schließlich anzuhalten.When the second boom is lowered into its folded position, resting on the first boom on the vehicle and he approaches this position, the abutment 29a touches the arm 35 and moves it to the left in 3 and 4. Therefore, the stop F on the rod 38 contacts the control lever 51 and gradually moves it into its middle position to slow down the movement of the second boom and finally stop it.
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Die in den Mg. 3 und 4 dargestellte Anordnung ist innerhalb eines Gehäuses 45 an dem ersten Ausleger 10 angeordnet, der ebenfalls die Steuerhebel 50 und 51 beherbergt, die manuell bedienbar sind,.während eine zweite Steuerung in dem Käfig 13 vorgesehen ist. Die Betätigung der zweiten Steuerung bewirkt eine tatsächliche Bewegung der Hauptsteuerhebel 50 und 51» die dadurch sicherstellen, daß das Sicherheitssystem in Betrieb ist, wenn die Auslegerkonstruktion durch eine Bedienungsperson entweder in dem Käfig oder am IHiß der Vorrichtung bewegt wird. In einigen Fällen ist eine Einrichtung vorgesehen, die es gestattet, die Möglichkeit zu unterbinden, die Bewegung der Ausleger vom Käfig aus zu steuern. Jedoch ist das Sicherheitssystem mit den Steuereinrichtungen am luß der Vorrichtung verbunden und bleibt deshalb immer betriebsbereit.The arrangement shown in Figs. 3 and 4 is arranged within a housing 45 on the first bracket 10, which also houses the control levers 50 and 51, which can be operated manually, while a second control in the cage 13 is provided. Actuation of the second control causes actual movement of the main control levers 50 and 51 »which ensure that the safety system is in operation when the boom construction is moved by an operator either in the cage or on the edge of the device. In some cases it is a device is provided which makes it possible to prevent the movement of the boom from the cage to control. However, the safety system is connected and remains connected to the control devices on the flow of the device therefore always ready for use.
Weiterhin können in der mit Bezug auf die Zeichnung beschriebenen Anordnung die Bewegungen des zweiten Auslegers von dem Ausleger selbst oder irgendeinem Teil oder Teilen, die sich mit dem Ausleger bewegen, übertragen werden. Jedoch ist es zweckmäßig, den Stab 22 zu diesem Zweck zu benützen, wenn er sich über einen kleineren Winkel als der zweite Ausleger bewegt, obwohl seine Bewegung proportional zu der des Stabes bleibt. Dieser kleinere Bewegungswinkel ist annähernd gleich dem, über den sich der erste Ausleger bewegt, so daß ' sich beide Enden des gemeinsamen Verbindungsgliedes über einenFurthermore, in the arrangement described with reference to the drawing, the movements of the second boom from the boom itself or any part or parts moving with the boom. However it is convenient to use the rod 22 for this purpose when it extends over a smaller angle than the second boom moves, although its movement remains proportional to that of the rod. This smaller angle of movement is approximate equal to that over which the first boom moves, so that 'both ends of the common link via one
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ähnlichen Winkel bewegen, wodurch eine mehrteilige Konstruktion des Verbindungsgliedes zum Kombinieren der Bewegungen, die von beiden Auslegern übertragen werden, unnötig wird.move similar angle, creating a multi-part construction of the connecting link to combine the movements, which are transmitted by both booms becomes unnecessary.
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