SE423620B

SE423620B - SAFETY DEVICE FOR HYDRAULIC MANOVERED MAN LIFTS

Info

Publication number: SE423620B
Application number: SE8006230A
Authority: SE
Inventors: S Feron; S A Pettersson
Original assignee: Kranlyft Ab
Priority date: 1980-09-08
Filing date: 1980-09-08
Publication date: 1982-05-17
Also published as: EP0047726A3; FI812772L; JPS5781100A; SE8006230L; EP0047726A2; DK393381A

Description

soeezso-0 2 hålles i arbetsläge medelst en övre och en nedre parallell- arm. Den nedre parallellarmen är fäst med sin nedre ände vid chassit och med sin motsatta ände v-id nedre delen av en länk. Länken är vridbart lagrad kring de två bommarnas gemensamma lagringsaxel. Den övre parallellarmen är vid sin ena ände lagrad vid övre delen av länken och vid sin motsatta ände lagrad vid korgen. Den övre bommens rörelser i förhållande till den undre bommen regleras av en hydraul- kolvcylinder. Ett länkarmsystem har en lagringspunkt på den undre bommen och en lagringspunkt på den nedre parallellarmen. soeezso-0 2 is held in working position by means of an upper and a lower parallel arm. The lower parallel arm is attached with its lower end to the chassis and with its opposite end v-id the lower part of a link. The link is rotatably mounted around the common bearing shaft of the two booms. The upper parallel arm is mounted at one end at the upper part of the link and at its opposite end mounted at the basket. The movements of the upper boom in relation to the lower boom are regulated by a hydraulic piston cylinder. A link arm system has a storage point on the lower boom and a storage point on the lower parallel arm.

Tidigare kända säkerhetsanordningar vid dylika manskapsliftar utgöres av en s.k. "limit switch", dvs. en vid korgen placerad elektrisk lägesavkännare, som när liftens korg kommer i ett visst läge i föüzållande till dess övre bom, via en elektrisk kabel påverkar liftens reglage så, att liften hindras att komma i ett överknäckzzingsläge.Previously known safety devices for such crew lifts consist of a so-called "limit switch", i.e. an electric position sensor placed next to the basket, which when the lift basket reaches a certain position in relation to its upper boom, via an electric cable actuates the control of the lift so that the lift is prevented from entering an overbending position.

Sådana anordningar är behäftade med vissa nackdelar. Ström- avbrott, t.ex. genom brott på någon kabel som ingår i systemet eller fel på batteri, som förser liften med ström, innebär att anordningen sätts ur funktion. Batterifel medför dessutom att liften så kan sänkas till marken.Such devices have certain disadvantages. Power outages, e.g. by breakage of any cable included in the system or failure of the battery, which supplies the lift with power, means that the device is deactivated. Battery failure also means that the lift can be lowered to the ground.

Det som utmärker uppfinningen framgår av efterföl- jande krav.What characterizes the invention is apparent from the following claims.

För att lösa de ovan-beskrivna problemen ingår i anord- ningen enligt föreliggande uppfinning en mekanisk läges- avkännare för korgen, vilken avkännare är placerad vid leden mellan bommarna. Anordningen fungerar oberoende av liftens funktionskontroller, varför fel på någon av dessa ej sätter anordningen ur funktion. Anordningen omfattar inga elektriska komponenter, varför elektriska fel ej påverkar den. Vidare gör anordningen enligt uppfinningen det möjligt för en betjäningsperson i korgen att sänka denna, utan att utnyttja det elektriska systemet, varigenom liftens batteri- sparas. Säkerhetsanordningen fungerar även samtidigt som 8006230-0 andra reglage är tillslagna, så att betjäningspersonen i korgen alltid kan sänka denna. Detta gäller även om manskapsliften är av en typ, som kan regleras antingen från marken eller från korgen. Är den för tillfället inställd för att regleras från marken och något reglage är tillslaget vid marken, kan korgen ändå sänkas. Genom att enligt uppfinningen en fjäderbelastad bult placeras vid hydraulventilen, så att bulten är âtkomlig nedifrån 1 de flesta lägen av manskapsliften, kan en person på marken med ett enkelt handgrepp sänka korgen, även om liften för tillfället regleras från korgen.To solve the above-described problems, the device according to the present invention includes a mechanical position sensor for the basket, which sensor is located at the joint between the bars. The device works independently of the lift's function checks, which is why faults in any of these do not deactivate the device. The device does not include any electrical components, so electrical faults do not affect it. Furthermore, the device according to the invention makes it possible for an operator in the basket to lower it, without utilizing the electrical system, thereby saving the lift's battery. The safety device also works at the same time as 8006230-0 other controls are switched on, so that the operator in the basket can always lower it. This also applies if the crew lift is of a type that can be regulated either from the ground or from the basket. If it is currently set to be regulated from the ground and some control is on at the ground, the basket can still be lowered. By placing a spring-loaded bolt at the hydraulic valve, according to the invention, so that the bolt is accessible from below in most positions of the crew lift, a person on the ground can lower the basket with a simple touch, even if the lift is currently regulated from the basket.

Uppfinningen skall i det följande närmare förklaras med hänvisning till bifogade ritningar, vara fig. 1 är en sidovy av en manskapslift, visad i fyra olika arbetslägen, fig. 2 en sidovy av en hopfälld manskapslift med en säkerhetsanordning enligt uppfinningen, fig. 3 en sidovy av samma lift i ett annat läge, fig. 4 en vy i större skala av huvuddelen av säkerhetsanordningen enligt uppfinningen, fig. 5 en vy av samma del av liften som fig. 4 men vid sänkning av korgen, fig. 6 en vy i större skala av konstruktionen vid leden mellan de två bommarna och fig. 7 en vy sedd från vänster i fig. 6.The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, Fig. 1 is a side view of a crew lift, shown in four different working positions, Fig. 2 a side view of a collapsed crew lift with a safety device according to the invention, Fig. 3 a side view of the same lift in a different position, Fig. 4 a view on a larger scale of the main part of the safety device according to the invention, Fig. 5 a view of the same part of the lift as Fig. 4 but when lowering the basket, Fig. 6 a view in larger scale of the structure at the joint between the two booms and Fig. 7 a view seen from the left in Fig. 6.

I fig. 1 visas en manskapslift av känd typ.Fig. 1 shows a crew lift of known type.

Den består av ett chassi 2, på vilket är anbragt ett vridbart stativ 3. På stativet är svängbart lagrad en undre boms nedre ände 5. Vid bommens övre ände 6 är svängbart lagrad en övre boms 7 nedre ände 8. En korg 10 är svängbart lagrad vid bommens 7 övre ände 9.It consists of a chassis 2, on which a rotatable frame 3 is arranged. A lower boom 5 is pivotally mounted on the frame. The lower end 6 of the boom is pivotally mounted and the lower end 8 of an upper boom 7 is pivotally mounted. at the upper end 9 of the boom 7.

Korgen 10 hålls oberoende av bommarnas ställning i rätt arbetsläge av två par parallellarmar, av vilka det undre paret 11 är svängbart fäst vid chassit och det övre paret 12 vid korgen. De båda paren parallellarmar är samman- kopplade medelst en länk 13, som är svängbart lagrad på 806623-0-0 lagringsaxeln för den övre och den undre bommen. Tack vare detta arrangemang kommer korgen 10, oberoende av bommarnas läge, att befinna sig i ett läge, i vilket betjäningspersonen i korgen kommer att stå upprätt.The basket 10 is held independently of the position of the booms in the correct working position by two pairs of parallel arms, of which the lower pair 11 is pivotally attached to the chassis and the upper pair 12 to the basket. The two pairs of parallel arms are connected by means of a link 13, which is pivotally mounted on the bearing shaft for the upper and lower booms. Thanks to this arrangement, the basket 10, regardless of the position of the barriers, will be in a position in which the operator in the basket will stand upright.

De två bommarna manövreras medelst två hydraulkolvcylindrar, en undre 14 och en övre 15. Den undre är fäst dels i chassit och dels i den undre bommen och den övre är fäst dels i den undre bommen och dels i den övre bommen. Hydraulflödena till och från hydraulkolv- cylindrarna styrs på elektrisk väg. Kontroller för hydraul- flödena finns både i korgen och vid chassit. Viden variant av en manskapslift kan endast en av kontrolluppsättningarna användas åt gången. Liften är i detta fall utrustad med en omkopplare som gör det möjligt att välja vilken uppsättning kontroller, som önskas vara inkopplad. Liftens konstruerade arbetsområde visas i fig. 1. 1 Vid en manskapslift måste hindras att över- knäckning sker, dvs. att korgen kommer utanför liftens konstruerade arbetsområde. Den tidigare använda metoden innebar, att en s.k. "limit switch" var så placerad mellan korgen och den övre bommen att den slogs till vid lyftning av manskapsliften till ett kritiskt läge. Via ett elektriskt system avgavs en signal som stoppade vidare resning av liften.The two booms are operated by means of two hydraulic piston cylinders, a lower 14 and an upper 15. The lower is attached partly in the chassis and partly in the lower boom and the upper is attached partly in the lower boom and partly in the upper boom. The hydraulic flows to and from the hydraulic piston cylinders are controlled electrically. Controls for the hydraulic flows are available both in the basket and at the chassis. In the vast variant of a crew lift, only one of the control sets can be used at a time. In this case, the lift is equipped with a switch that makes it possible to select which set of controls is desired to be connected. The constructed working area of the lift is shown in Fig. 1. 1 In the event of a crew lift, overturning must be prevented, ie. that the basket comes outside the constructed working area of the lift. The previously used method meant that a so-called the "limit switch" was so placed between the basket and the upper boom that it was switched on when lifting the crew lift to a critical position. A signal was emitted via an electrical system which stopped further lifting of the lift.

I fig. 2 visas hur en säkerhetsanordning enligt uppfinningen är monterad på en manskapslift. En fjädrande bult 16 är monterad på en ventil som, när den påverkas av _bulten, öppnar låsventilen för hydraulkolvcylindern 15 och därigenom sänker den övre bommen. Bulten 16 är fäst vid en första länkarm 17, vilken i sin andra ände är svängbart fäst på den undre bommen 4. En andra länkarm 18 är i sin ena ände fäst vid den första länkarmen 17 och sträcker sig längs den undre bommen 4. I sin andra ände är den andra länkarmen 18 fäst vid en tredje länkarm 19, som är svängbart 8006230-0 lagrad vid den undre parallellarmen 11. På länkarmen 19 är fäst en fjärde länkarm 20, som sträcker sig parallellt med den undre parallellarmen och är fäst vid ett första segment 21 (se fig. 6). Detta segment är svängbart lagrat på länken på samma lagringsaxel som den undre parallell- armen. Länkarmsystemets konstruktion och segmentets infäst- ning medför, att en rörelse av segmentet motsvarande en moturs rotation runt dess lagringspunkt får till följd ett intryckande av bulten 16 och därigenom ett sänkande av den övre bommen 7. Denna rörelse av segmentet 21 kan åstadkommas på två sätt. Antingen kan segmentet påverkas av ett anslag 22 (se fig. 6) eller också av ett andra segment 23, som är anslutet till ett reglersystem, vilket manövreras från korgen 10.Fig. 2 shows how a safety device according to the invention is mounted on a crew lift. A resilient bolt 16 is mounted on a valve which, when actuated by the bolt, opens the locking valve for the hydraulic piston cylinder 15 and thereby lowers the upper boom. The bolt 16 is attached to a first link arm 17, which at its second end is pivotally attached to the lower boom 4. A second link arm 18 is attached at one end to the first link arm 17 and extends along the lower boom 4. In its second end, the second link arm 18 is attached to a third link arm 19, which is pivotally mounted to the lower parallel arm 11. Attached to the link arm 19 is a fourth link arm 20, which extends parallel to the lower parallel arm and is attached to a first segment 21 (see Fig. 6). This segment is pivotally mounted on the link on the same bearing shaft as the lower parallel arm. The construction of the link arm system and the attachment of the segment means that a movement of the segment corresponding to a counterclockwise rotation around its bearing point results in a depression of the bolt 16 and thereby a lowering of the upper boom 7. This movement of the segment 21 can be achieved in two ways. Either the segment can be actuated by a stop 22 (see Fig. 6) or also by a second segment 23, which is connected to a control system, which is operated from the basket 10.

Den fjärde länkarmen 20 är svängbart lagrad på den tredje armen närmare dess lagringspunkt på den tredje länkarmen 19 än dess lagringspunkt på den nedre parallellarmen 11. När den undre bommen 4 höjs, sker en relativrörelse mellan den undre bommen och den undre parallellarmen. Denna rörelse förorsakar en moturs vridning av den tredje länkarmen. Därigenom kommer den fjärde länk- armen att röra sig så, att segmentet 21 rör sig bort från anslaget 22. Följaktligen kommer den undre bommens läge att påverka segmentets 21 läge i förhållande till anslaget 22.The fourth link arm 20 is pivotally mounted on the third arm closer to its bearing point on the third link arm 19 than its bearing point on the lower parallel arm 11. When the lower boom 4 is raised, a relative movement takes place between the lower boom and the lower parallel arm. This movement causes a counterclockwise rotation of the third link arm. Thereby, the fourth link arm will move so that the segment 21 moves away from the stop 22. Consequently, the position of the lower boom will affect the position of the segment 21 in relation to the stop 22.

Vid korgen 10 är anordnad en manöverspak 24.At the basket 10 a control lever 24 is arranged.

Till denna är ansluten en vajer 25, som löper genom hållare 26 på den övre parallellarmen 12. Vajern är fäst vid det andra segmentet 23, vilket är svängbart lagrat på den övre parallell- armens lagringsaxel vid länken 13. Dras manöverspaken 24 mot korgen 10, medför detta att vajern 25 dras åt och att segmentet 23 utför en medurs rotationsrörelse runt sin lagringsaxel, varvid det påverkar segmentet 21, som på ovan beskrivet sätt får 896-6230-0 bulten 16 att åstadkomma en sänkning av den övre bommen 7.Connected to this is a wire 25, which runs through holder 26 on the upper parallel arm 12. The wire is attached to the second segment 23, which is pivotally mounted on the bearing shaft of the upper parallel arm at the link 13. The control lever 24 is pulled towards the basket 10, this causes the wire 25 to be tightened and the segment 23 to perform a clockwise rotational movement about its bearing axis, thereby affecting the segment 21, which in the manner described above causes the bolt 16 to cause a lowering of the upper boom 7.

Manöverspaken 24 är så monterad att den oberoende av den övre bommens läge befinner sig i samma läge 1 förhållande till korgen 10. Betjäningspersonen i korgen 10 kan alltid snabbt nå manöverspaken och genom att utnyttja den, sänka korgen till marken eftersom, oberoende av den undre bommens läge, korgen 10 kommer att befinna sig vid marknivå, när den övre bommen har sänkts så långt som möjligt. Den nedre hydraulcylindern 14 behöver alltså ej påverkas vid en sänkning till marken av korgen.The control lever 24 is mounted so that it is independent of the position of the upper boom in the same position relative to the basket 10. The operator in the basket 10 can always quickly reach the control lever and by using it, lower the basket to the ground because, independent of the lower boom position, the basket 10 will be at ground level, when the upper boom has been lowered as far as possible. The lower hydraulic cylinder 14 thus does not need to be actuated during a lowering to the ground of the basket.

Anslaget 22 är fastsvetsat vid den övre bommen 7. Eftersom anslaget är fastsvetsat ovanför lagringsaxeln för de två bommarna, kommer det att utföra en rörelse i förhållande till segmentet 21 vid höjning resp. sänkning av den övre bommen. Armsystemets infästning med den första länk- armen 17 fäst vid den undre bommen och den tredje länkarmen 19 fäst vid den undre parallellarmen 11, medför att segmentets 21 läge kommer, såsom ovan beskrivits, att ändras något vid höjning resp. sänkning av den undre bommen 4. Dessa två effekter sammantaget får som resultat att anslagets 22 läge i förhållande till segmentet 21 kommer att vara en direkt funktion av den övre bommens läge i förhållande till chassits 2 plan. När den övre bommen befinner sig i den största tillåtna vinkeln i förhållande till chassíts nivåplan, slår anslaget i segmentet 21 och förorsakar en sänkning av den övre bommen É 7. Överknäckning kan följaktligen ej ske.The stop 22 is welded to the upper boom 7. Since the stop is welded above the bearing shaft for the two booms, it will perform a movement in relation to the segment 21 when raising resp. lowering of the upper boom. The attachment of the arm system with the first link arm 17 attached to the lower boom and the third link arm 19 attached to the lower parallel arm 11, means that the position of the segment 21 will, as described above, change slightly when raised or lowered. lowering of the lower boom 4. These two effects together result in the position of the stop 22 in relation to the segment 21 will be a direct function of the position of the upper boom in relation to the plane of the chassis 2. When the upper boom is at the largest permissible angle in relation to the level plane of the chassis, the stop in the segment 21 strikes and causes a lowering of the upper boom É 7. Consequently, overturning cannot take place.

I fig. 3 åskådliggöres hur en manuell sänkning av korgen tillgår. En dragning i manöverspaken 24 medför, att vajern rör sig mot korgen 10, varvid segmentet 23 bringas att vrida sig medurs. Det kommer därvid i kontakt med segmentet 21 och bringar detta att svänga moturs. Segmentet 21 drar med sig den fjärde länkarmen 20, vilken i sin tur får den tredje länkarmen 19 att rotera runt sin lagringsaxel vid parallell- 8096230-0 7 armen 11. Den andra länkarmen 18, som är lagrad vid den tredje länkarmen, följer med i rörelsen och dras i riktning mot länken 13. Länkarmens 18 rörelse bringar den första länkarmen 17 att rotera runt sin lagringsaxel vid parallellarmen 11, varvid bulten 16 trycks in och påverkar en första ventil, vilken i sin tur öppnar en låsventil för hydraulkolvcylindern 15 och den övre bommen 7 sjunker. En automatisk sänkning av korgen tillgår på motsvarande sätt, med undantag av att anslaget 22 påverkar segmentet 21.Fig. 3 illustrates how a manual lowering of the basket takes place. A pull in the control lever 24 causes the wire to move towards the basket 10, whereby the segment 23 is caused to turn clockwise. It then comes into contact with the segment 21 and causes it to turn counterclockwise. The segment 21 entrains the fourth link arm 20, which in turn causes the third link arm 19 to rotate about its bearing axis at the parallel arm 11. The second link arm 18, which is mounted at the third link arm, follows in the movement of the link arm 18 causes the first link arm 17 to rotate about its bearing axis at the parallel arm 11, the bolt 16 being pressed in and actuating a first valve, which in turn opens a locking valve for the hydraulic piston cylinder 15 and the upper bomb 7 sinks. An automatic lowering of the basket is available in a corresponding manner, with the exception that the stop 22 affects the segment 21.

När påverkan på bulten 16 upphör, antingen genom att ingen längre drar i manöverspaken 24 eller genom att den signal som medförde att den övre bommen kom i kritiskt läge för överstegring upphör, fjädrar bulten 16 ut och hydraulkolvcylinderns 15 låsventil stängs. Liften kan omedelbart manövreras på vanligt sätt igen.When the action on the bolt 16 ceases, either by no one pulling the control lever 24 anymore or by the signal which caused the upper boom to reach the critical position for overtaking, the bolt 16 springs out and the locking valve of the hydraulic piston cylinder 15 closes. The lift can be operated immediately again in the usual way.

Den ventil som påverkas av bulten 16, är anordnad mellan hydraulkolvcylindern och hydraulledningarna till och från cylindern, varför säkerhetsanordningen enligt uppfinningen fortfarande är funktionsduglig vid slangbrott eller annat hydrauliskt läckage. Likaså kan inte elbortfall eller liknande hindra denna helt mekaniska anordning att fungera normalt.The valve actuated by the bolt 16 is arranged between the hydraulic piston cylinder and the hydraulic lines to and from the cylinder, so that the safety device according to the invention is still functional in the event of a hose breakage or other hydraulic leakage. Likewise, power failure or the like cannot prevent this fully mechanical device from functioning normally.

I fig. 4 åskådliggöres hur de delar av anordningen som är anordnade mellan länken 15 och den nedre delen 8 av den övre bommen 7 är placerade. Anslaget 22 är, såsom ovan beskrivits, placerat ovanför bommarnas och länkens lagringsaxel.Fig. 4 illustrates how the parts of the device which are arranged between the link 15 and the lower part 8 of the upper boom 7 are placed. The stop 22 is, as described above, located above the bearing shaft of the booms and the link.

Armen 20 är fäst vid segmentet 21. Segmentet 21 är lagrat vid den lagringsaxel som förbinder den undre parallellarmen 11 med länken 15 och är så placerat, att det kan påverkas av anslaget 22 eller segmentet 23. Armen 20 är parallell med parallellarmen 11. Armen 17 är huvudsakligen parallell med armen 19.The arm 20 is attached to the segment 21. The segment 21 is mounted on the bearing shaft which connects the lower parallel arm 11 to the link 15 and is positioned so that it can be actuated by the stop 22 or the segment 23. The arm 20 is parallel to the parallel arm 11. The arm 17 is substantially parallel to the arm 19.

Enligt en lämplig utföringsform av uppfinningen är armens 20 lagringspunkt vid segmentet 21 placerad på en rät linje mellan den undre parallellarmens 11 lagringspunkt vid länken och bommarnas 4 och 7 och länkens 13 lagringspunkt.According to a suitable embodiment of the invention, the storage point of the arm 20 at the segment 21 is located on a straight line between the storage point of the lower parallel arm 11 at the link and the storage point of the bars 4 and 7 and the link 13.

Länkarmen 19 är parallell med denna linje. 8636230-0 s - ~ I fig. 5 visas systemet när korgen är höjd och en dragkraft pålägges vajern 25 från korgen. Bulten 16 trycks på ovan beskrivet sätt in och den övre bommen sänks.The link arm 19 is parallel to this line. 8636230-0 s - ~ Fig. 5 shows the system when the basket is raised and a traction force is applied to the wire 25 from the basket. The bolt 16 is pushed in as described above and the upper boom is lowered.

Fig. 6 visar tydligare hur de olika delarna är placerade vid bommarnas lagringsaxel.Fig. 6 shows more clearly how the different parts are placed at the bearing shaft of the booms.

Fig. 7 åskådliggör de olika delarnas inbördes placering sett bakifrån.Fig. 7 illustrates the mutual position of the different parts seen from behind.

Säkerhetsanordningen enligt uppfinningen har en rad fördelar. Den gör det omöjligt att manövrera korgen (övre bomen) utanför maskinens arbetsområde, varigenom förhindras överknäckning. Korgen 10 kan ej komma i felaktigt läge vid slangbrctt eller läckage i den undre hydraulcylindern dvs, om den undre bommen skulle börja röra sig nedåt kommer ingen överknäckning att ske. Elbortfall kommer ej att kunna påverka anordningens gränslägesfunktion eller hindra manuell sänﬁng av korgen. Systemet kommer att fungera även om en hydraulventil eller annan komponent skulle mankera. Fel- aktigt anslutna hydraulledningar eller elledningar kommer ej heller att påverka säkerhetsanordningens funktion.The safety device according to the invention has a number of advantages. It makes it impossible to maneuver the basket (upper boom) outside the working area of the machine, thus preventing overturning. The basket 10 cannot come into the wrong position in the event of a hose break or leak in the lower hydraulic cylinder, ie, if the lower boom should start to move downwards, no overturning will take place. Power failure will not be able to affect the device's limit position function or prevent manual switching of the basket. The system will work even if a hydraulic valve or other component should fail. Improperly connected hydraulic lines or power lines will also not affect the function of the safety device.

En säkerheüßnordning enligt uppfinningen kan vidare användas för manuell sänkning av korgan, varigenom det elektriska systemet ej behöver utnyttjas och arbetsplatt- formens batteri sparas.A safety device according to the invention can furthermore be used for manual lowering of bodies, whereby the electrical system does not have to be used and the battery of the work platform is saved.

Den ovan beskrivna utföringsformen är att betrakta endast som ett exempel och många andra utförings- former är tänkbara inom ramen för efterföljande krav. Vajern 25 kan t.ex. dras in i den övre bommen 7, varigenom den får ett gott skydd. Parallellarmarna 11 och 12 kan vara enkla i stället för i par. I stället för en vajer 25 kan ett långt steg e.d. användas.The embodiment described above is to be considered only as an example and many other embodiments are conceivable within the scope of the appended claims. The wire 25 can e.g. is pulled into the upper boom 7, whereby it gets a good protection. The parallel arms 11 and 12 can be simple instead of in pairs. Instead of a wire 25, a long step e.d. be used.

Claims

8086230-0 P a t e n t k r a v

Safety device for hydraulically operated crew lifts, consisting of an upper and a lower at its one end pivotally interconnected booms (4, 7), which lower boom (4) at its other end is pivotally mounted via an eneeei (2) een via which upper beme (7) free. end (9) is pivotally mounted a basket (10), which is held in working position by means of a lower and an upper parallel arm (11 and 12, respectively), the lower (11) of which is attached with one end to the chassis and with its opposite end at the lower part of a link (13), which is rotatably mounted around the common forcing joint of the two booms, one which upper parallel m (12) is mounted via its one end at the upper part of the link (13) and at its opposite end is mounted at the basket (10), and which movements of the upper boom (7) relative to the lower boom (4) are controlled by a hydraulic piston cylinder (15), and a link arm system has a bearing point on the lower boom (4) and a bearing point on the lower parallel arm (11), characterized in that the link arm system is connected to a valve in the hydraulic piston cylinder (15) and that the upper boom (7) is provided with a stop (22), which is arranged to, when the upper boom (7) swings past an upper permissible limit position, come into contact with a tt first segment (21) included in the link arm system and cause it to open the valve in the hydraulic piston cylinder (15) via the link arm system for its lowering of the upper boom (7).

Device according to claim 1, characterized in that the link arm system comprises a first arm (17), which is pivotally mounted at the lower boom (4), a second arm (18), which is pivotally mounted at part of the first the arm (17) and a third arm (19), which in turn is pivotally mounted at the lower parallel arm (11), and a fourth arm (20), which is pivotally mounted partly at the third arm (19). between its pivot points at the - 8096230-Û lo second arm (18) and the lower parallel arm (11) and partly at the first segment (21), which is pivotally mounted via the link (13).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the front arm (17) in the control arm system is arranged to actuate the valve in the hydraulic piston cylinder (15) and is coupled to this valve by a resilient bolt (16).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the vicinity of the basket (10) a control lever (24) is arranged, which via a rope, wire (25) or the like. is connected to a second segment (23), which is inevitably adjacent to the first segment (21) and is arranged to, when operating the control lever (24) so as to align with the first segment (21), cause the valve to open via the link arm system. in the hydraulic piston cylinder (15).