SE423620B - Sekerhetsanordning for hydrauliskt manovrerade manskapsliftar - Google Patents

Description

soeezso-0 2 hålles i arbetsläge medelst en övre och en nedre parallell- arm. Den nedre parallellarmen är fäst med sin nedre ände vid chassit och med sin motsatta ände v-id nedre delen av en länk. Länken är vridbart lagrad kring de två bommarnas gemensamma lagringsaxel. Den övre parallellarmen är vid sin ena ände lagrad vid övre delen av länken och vid sin motsatta ände lagrad vid korgen. Den övre bommens rörelser i förhållande till den undre bommen regleras av en hydraul- kolvcylinder. Ett länkarmsystem har en lagringspunkt på den undre bommen och en lagringspunkt på den nedre parallellarmen.

Tidigare kända säkerhetsanordningar vid dylika manskapsliftar utgöres av en s.k. "limit switch", dvs. en vid korgen placerad elektrisk lägesavkännare, som när liftens korg kommer i ett visst läge i föüzållande till dess övre bom, via en elektrisk kabel påverkar liftens reglage så, att liften hindras att komma i ett överknäckzzingsläge.

Sådana anordningar är behäftade med vissa nackdelar. Ström- avbrott, t.ex. genom brott på någon kabel som ingår i systemet eller fel på batteri, som förser liften med ström, innebär att anordningen sätts ur funktion. Batterifel medför dessutom att liften så kan sänkas till marken.

Det som utmärker uppfinningen framgår av efterföl- jande krav.

För att lösa de ovan-beskrivna problemen ingår i anord- ningen enligt föreliggande uppfinning en mekanisk läges- avkännare för korgen, vilken avkännare är placerad vid leden mellan bommarna. Anordningen fungerar oberoende av liftens funktionskontroller, varför fel på någon av dessa ej sätter anordningen ur funktion. Anordningen omfattar inga elektriska komponenter, varför elektriska fel ej påverkar den. Vidare gör anordningen enligt uppfinningen det möjligt för en betjäningsperson i korgen att sänka denna, utan att utnyttja det elektriska systemet, varigenom liftens batteri- sparas. Säkerhetsanordningen fungerar även samtidigt som 8006230-0 andra reglage är tillslagna, så att betjäningspersonen i korgen alltid kan sänka denna. Detta gäller även om manskapsliften är av en typ, som kan regleras antingen från marken eller från korgen. Är den för tillfället inställd för att regleras från marken och något reglage är tillslaget vid marken, kan korgen ändå sänkas. Genom att enligt uppfinningen en fjäderbelastad bult placeras vid hydraulventilen, så att bulten är âtkomlig nedifrån 1 de flesta lägen av manskapsliften, kan en person på marken med ett enkelt handgrepp sänka korgen, även om liften för tillfället regleras från korgen.

Uppfinningen skall i det följande närmare förklaras med hänvisning till bifogade ritningar, vara fig. 1 är en sidovy av en manskapslift, visad i fyra olika arbetslägen, fig. 2 en sidovy av en hopfälld manskapslift med en säkerhetsanordning enligt uppfinningen, fig. 3 en sidovy av samma lift i ett annat läge, fig. 4 en vy i större skala av huvuddelen av säkerhetsanordningen enligt uppfinningen, fig. 5 en vy av samma del av liften som fig. 4 men vid sänkning av korgen, fig. 6 en vy i större skala av konstruktionen vid leden mellan de två bommarna och fig. 7 en vy sedd från vänster i fig. 6.

I fig. 1 visas en manskapslift av känd typ.

Den består av ett chassi 2, på vilket är anbragt ett vridbart stativ 3. På stativet är svängbart lagrad en undre boms nedre ände 5. Vid bommens övre ände 6 är svängbart lagrad en övre boms 7 nedre ände 8. En korg 10 är svängbart lagrad vid bommens 7 övre ände 9.

Korgen 10 hålls oberoende av bommarnas ställning i rätt arbetsläge av två par parallellarmar, av vilka det undre paret 11 är svängbart fäst vid chassit och det övre paret 12 vid korgen. De båda paren parallellarmar är samman- kopplade medelst en länk 13, som är svängbart lagrad på 806623-0-0 lagringsaxeln för den övre och den undre bommen. Tack vare detta arrangemang kommer korgen 10, oberoende av bommarnas läge, att befinna sig i ett läge, i vilket betjäningspersonen i korgen kommer att stå upprätt.

De två bommarna manövreras medelst två hydraulkolvcylindrar, en undre 14 och en övre 15. Den undre är fäst dels i chassit och dels i den undre bommen och den övre är fäst dels i den undre bommen och dels i den övre bommen. Hydraulflödena till och från hydraulkolv- cylindrarna styrs på elektrisk väg. Kontroller för hydraul- flödena finns både i korgen och vid chassit. Viden variant av en manskapslift kan endast en av kontrolluppsättningarna användas åt gången. Liften är i detta fall utrustad med en omkopplare som gör det möjligt att välja vilken uppsättning kontroller, som önskas vara inkopplad. Liftens konstruerade arbetsområde visas i fig. 1. 1 Vid en manskapslift måste hindras att över- knäckning sker, dvs. att korgen kommer utanför liftens konstruerade arbetsområde. Den tidigare använda metoden innebar, att en s.k. "limit switch" var så placerad mellan korgen och den övre bommen att den slogs till vid lyftning av manskapsliften till ett kritiskt läge. Via ett elektriskt system avgavs en signal som stoppade vidare resning av liften.

I fig. 2 visas hur en säkerhetsanordning enligt uppfinningen är monterad på en manskapslift. En fjädrande bult 16 är monterad på en ventil som, när den påverkas av _bulten, öppnar låsventilen för hydraulkolvcylindern 15 och därigenom sänker den övre bommen. Bulten 16 är fäst vid en första länkarm 17, vilken i sin andra ände är svängbart fäst på den undre bommen 4. En andra länkarm 18 är i sin ena ände fäst vid den första länkarmen 17 och sträcker sig längs den undre bommen 4. I sin andra ände är den andra länkarmen 18 fäst vid en tredje länkarm 19, som är svängbart 8006230-0 lagrad vid den undre parallellarmen 11. På länkarmen 19 är fäst en fjärde länkarm 20, som sträcker sig parallellt med den undre parallellarmen och är fäst vid ett första segment 21 (se fig. 6). Detta segment är svängbart lagrat på länken på samma lagringsaxel som den undre parallell- armen. Länkarmsystemets konstruktion och segmentets infäst- ning medför, att en rörelse av segmentet motsvarande en moturs rotation runt dess lagringspunkt får till följd ett intryckande av bulten 16 och därigenom ett sänkande av den övre bommen 7. Denna rörelse av segmentet 21 kan åstadkommas på två sätt. Antingen kan segmentet påverkas av ett anslag 22 (se fig. 6) eller också av ett andra segment 23, som är anslutet till ett reglersystem, vilket manövreras från korgen 10.

Den fjärde länkarmen 20 är svängbart lagrad på den tredje armen närmare dess lagringspunkt på den tredje länkarmen 19 än dess lagringspunkt på den nedre parallellarmen 11. När den undre bommen 4 höjs, sker en relativrörelse mellan den undre bommen och den undre parallellarmen. Denna rörelse förorsakar en moturs vridning av den tredje länkarmen. Därigenom kommer den fjärde länk- armen att röra sig så, att segmentet 21 rör sig bort från anslaget 22. Följaktligen kommer den undre bommens läge att påverka segmentets 21 läge i förhållande till anslaget 22.

Vid korgen 10 är anordnad en manöverspak 24.

Till denna är ansluten en vajer 25, som löper genom hållare 26 på den övre parallellarmen 12. Vajern är fäst vid det andra segmentet 23, vilket är svängbart lagrat på den övre parallell- armens lagringsaxel vid länken 13. Dras manöverspaken 24 mot korgen 10, medför detta att vajern 25 dras åt och att segmentet 23 utför en medurs rotationsrörelse runt sin lagringsaxel, varvid det påverkar segmentet 21, som på ovan beskrivet sätt får 896-6230-0 bulten 16 att åstadkomma en sänkning av den övre bommen 7.

Manöverspaken 24 är så monterad att den oberoende av den övre bommens läge befinner sig i samma läge 1 förhållande till korgen 10. Betjäningspersonen i korgen 10 kan alltid snabbt nå manöverspaken och genom att utnyttja den, sänka korgen till marken eftersom, oberoende av den undre bommens läge, korgen 10 kommer att befinna sig vid marknivå, när den övre bommen har sänkts så långt som möjligt. Den nedre hydraulcylindern 14 behöver alltså ej påverkas vid en sänkning till marken av korgen.

Anslaget 22 är fastsvetsat vid den övre bommen 7. Eftersom anslaget är fastsvetsat ovanför lagringsaxeln för de två bommarna, kommer det att utföra en rörelse i förhållande till segmentet 21 vid höjning resp. sänkning av den övre bommen. Armsystemets infästning med den första länk- armen 17 fäst vid den undre bommen och den tredje länkarmen 19 fäst vid den undre parallellarmen 11, medför att segmentets 21 läge kommer, såsom ovan beskrivits, att ändras något vid höjning resp. sänkning av den undre bommen 4. Dessa två effekter sammantaget får som resultat att anslagets 22 läge i förhållande till segmentet 21 kommer att vara en direkt funktion av den övre bommens läge i förhållande till chassits 2 plan. När den övre bommen befinner sig i den största tillåtna vinkeln i förhållande till chassíts nivåplan, slår anslaget i segmentet 21 och förorsakar en sänkning av den övre bommen É 7. Överknäckning kan följaktligen ej ske.

I fig. 3 åskådliggöres hur en manuell sänkning av korgen tillgår. En dragning i manöverspaken 24 medför, att vajern rör sig mot korgen 10, varvid segmentet 23 bringas att vrida sig medurs. Det kommer därvid i kontakt med segmentet 21 och bringar detta att svänga moturs. Segmentet 21 drar med sig den fjärde länkarmen 20, vilken i sin tur får den tredje länkarmen 19 att rotera runt sin lagringsaxel vid parallell- 8096230-0 7 armen 11. Den andra länkarmen 18, som är lagrad vid den tredje länkarmen, följer med i rörelsen och dras i riktning mot länken 13. Länkarmens 18 rörelse bringar den första länkarmen 17 att rotera runt sin lagringsaxel vid parallellarmen 11, varvid bulten 16 trycks in och påverkar en första ventil, vilken i sin tur öppnar en låsventil för hydraulkolvcylindern 15 och den övre bommen 7 sjunker. En automatisk sänkning av korgen tillgår på motsvarande sätt, med undantag av att anslaget 22 påverkar segmentet 21.

När påverkan på bulten 16 upphör, antingen genom att ingen längre drar i manöverspaken 24 eller genom att den signal som medförde att den övre bommen kom i kritiskt läge för överstegring upphör, fjädrar bulten 16 ut och hydraulkolvcylinderns 15 låsventil stängs. Liften kan omedelbart manövreras på vanligt sätt igen.

Den ventil som påverkas av bulten 16, är anordnad mellan hydraulkolvcylindern och hydraulledningarna till och från cylindern, varför säkerhetsanordningen enligt uppfinningen fortfarande är funktionsduglig vid slangbrott eller annat hydrauliskt läckage. Likaså kan inte elbortfall eller liknande hindra denna helt mekaniska anordning att fungera normalt.

I fig. 4 åskådliggöres hur de delar av anordningen som är anordnade mellan länken 15 och den nedre delen 8 av den övre bommen 7 är placerade. Anslaget 22 är, såsom ovan beskrivits, placerat ovanför bommarnas och länkens lagringsaxel.

Armen 20 är fäst vid segmentet 21. Segmentet 21 är lagrat vid den lagringsaxel som förbinder den undre parallellarmen 11 med länken 15 och är så placerat, att det kan påverkas av anslaget 22 eller segmentet 23. Armen 20 är parallell med parallellarmen 11. Armen 17 är huvudsakligen parallell med armen 19.

Enligt en lämplig utföringsform av uppfinningen är armens 20 lagringspunkt vid segmentet 21 placerad på en rät linje mellan den undre parallellarmens 11 lagringspunkt vid länken och bommarnas 4 och 7 och länkens 13 lagringspunkt.

Länkarmen 19 är parallell med denna linje. 8636230-0 s - ~ I fig. 5 visas systemet när korgen är höjd och en dragkraft pålägges vajern 25 från korgen. Bulten 16 trycks på ovan beskrivet sätt in och den övre bommen sänks.

Fig. 6 visar tydligare hur de olika delarna är placerade vid bommarnas lagringsaxel.

Fig. 7 åskådliggör de olika delarnas inbördes placering sett bakifrån.

Säkerhetsanordningen enligt uppfinningen har en rad fördelar. Den gör det omöjligt att manövrera korgen (övre bomen) utanför maskinens arbetsområde, varigenom förhindras överknäckning. Korgen 10 kan ej komma i felaktigt läge vid slangbrctt eller läckage i den undre hydraulcylindern dvs, om den undre bommen skulle börja röra sig nedåt kommer ingen överknäckning att ske. Elbortfall kommer ej att kunna påverka anordningens gränslägesfunktion eller hindra manuell sänfing av korgen. Systemet kommer att fungera även om en hydraulventil eller annan komponent skulle mankera. Fel- aktigt anslutna hydraulledningar eller elledningar kommer ej heller att påverka säkerhetsanordningens funktion.

En säkerheüßnordning enligt uppfinningen kan vidare användas för manuell sänkning av korgan, varigenom det elektriska systemet ej behöver utnyttjas och arbetsplatt- formens batteri sparas.

Den ovan beskrivna utföringsformen är att betrakta endast som ett exempel och många andra utförings- former är tänkbara inom ramen för efterföljande krav. Vajern 25 kan t.ex. dras in i den övre bommen 7, varigenom den får ett gott skydd. Parallellarmarna 11 och 12 kan vara enkla i stället för i par. I stället för en vajer 25 kan ett långt steg e.d. användas.

Claims (4)

8086230-0 P a t e n t k r a v

1. Säkerhetsanordning för hydrauliskt manövrerade manskapsliftar, bestående av en övre och en undre vid sin ena ände med varandra svängbart sammankopplade bommar (4,7), vilken undre bom (4) vid sin andra ände är svängbart lagrad via ett eneeei (2) een via vilken övre beme (7) fria. ände (9) är svängbart lagrad en korg (10), som hålles i arbets- läge medelst en nedre och en övre parallellarm (11 resp. 12), av vilka den nedre (11) är fäst med sin ena ände vid chassit och med sin motsatta ände vid nedre delen av en länk (13), vilken är vridbart lagrad kring de två bommarnas gemensama evängningeexei, een vilken övre paralleller-m (12) via sin ena ände är lagrad vid övre delen av länken (13) och vid sin motsatta ände är lagrad vid korgen (10), samt vilken övre boms (7) rörelser i förhållande till den undre bommen (4) regleras av en hydraulkolvcylinder (15), varjämte ett länkarm- system har en lagringspunkt på den undre bommen (4) och en lagringspunkt på den nedre parallellarmen (11), k ä n n e - t e c k n a d d ä r a v, att länkarmsystemet är kopplat till en ventil i hydraulkolvcylindern (15) och att den övre bommen (7) är försedd med ett anslag (22), som är anordnat att vid uppsvängning av den övre bommen (7) förbi ett övre tillåtet gränsläge gå till anliggníng mot ett första i länk- armsystemet ingående segment (21) och bringa detta att via länkarmsystemet öppna ventilen i hydraulkolvcylindern (15) för dennas sänkning av den övre bommen (7).

2. Anordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att länkarmsystemet omfattar en första arm (17), som är svängbart lagrad vid den undre bommen (4), en andra arm (18), som är svängbart lagrad vid dels den första armen (17) och dels en tredje arm (19), vilken i sin tur är sväng- bart lagrad vid den nedre parallellarmen (11), samt en fljärde arm (20), som är svängbart lagrad dels vid den tredje armen (19) mellan dennas svängningspunkter vid den - 8096230-Û lo andra armen (18) och den nedre parallellarmen (11) och dels vid det första segmentet ( 21), vilket är svängbart lagrat via länken (13).

3. Anordning enligt något av föregående krav, känneíte cknad därav, att denförstaarmen (17) i länkarmsystemet är anordnad att påverka ventilen i hydraulkolvcylindern (15) och är kopplad till denna ventil vie en fjädrande bult (16).

4. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n - nete cknad därav, attvid ellerinärheten av korgen (10) är anbragt en manöverspak (24), som via en lina, vajer (25) e.l. är förbunden med ätt andra segment (23), vilket är evängbert iegret intill det förste segmentet (21) och är anordnat att vid manövrering av manöverspaken (24) så till eniiggning met det förste segmentet (21) een bringa detta att via länkarmsystemet öppna ventilen i hyd- raulkolvcylindern (15).