JPS585734Y2 - バックホウ兼ド−ザ作業車の流体圧回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、高速走行できるようにすると共に、アームと
走行装置を同時駆動して湿地からの脱出をできるように
、左右走行装置用第１及び第２流体圧モータと２個のポ
ンプとの間に、それらポンプから各別に前記モータに流
体を供給する第１状態と、前記両ポンプの合流流体を前
記両モータに直列的に供給する第２状態とに切換えるた
めのバルブを設け、前記第１モータのコントロールバル
ブとアーム駆動用シリンダのコントロールバルブを前記
ポンプに対して多連弁形式で並列接続し、前記第２モー
タのコントロールバルブとドーザ駆動用シリンダのコン
トロールバルブを前記ポンプに対して多連弁形式で接続
したバックホウ兼ドーザ作業車の流体圧回路に関する。

この種のものでは、ドーザ作業時にドーザと走行装置を
同時駆動する事が要求され、従来一般に、ドーザ用コン
トロールバルブと第２モータ用コントロールバルブとを
並列接続しているが、その結果として同時駆動時に第２
モータへの圧力流体供給量が減少し、走行速度が他方の
走行装置の走行速度より小さくなり、直進できなくなる
問題を生じていた。

本考案は、上記問題を解消し、さらに、そのための構成
故に派生する問題、すなわち、ドーザ駆動に起因して走
行駆動が不能になる事態、及び高速走行状態におけるド
ーザの落下や直進不能を１ねく事態をも解消する事を目
的とする。

次に、本考案実態を例示図に基いて詳述する。

クローラ走行装置１ａ、ｌｂを装備する走行台車に旋回
台２を縦軸芯０１周りで旅回自在に設け、旋回台２にバ
ックホウ３を設けるとともに、操縦部４を配設し、他方
、走行台車にドーザ５を上下昇降自在に設け、前記走行
装置１ ａ ＊ １ ｂ、旋回台２、バックホウ３及び
ドーザ５を流体圧形式の一例としての油圧により駆動す
るべく構成してあり、もって、１台でありながら対地掘
削と排土の両作業を行えるようにバックホウ兼ドーザ作
業車を構成しである。

前記バックホウ３は、旋回台２に油圧シリンダ６を介し
て縦軸芯０２周りで旅回及び固定自在に取付けた基台７
に、アーム８を上下揺動自在に枢支連結するとともに、
アーム８にアーム９を、そしてアーム９にパケット１０
を上下揺動自在に枢支連結し、そして、前記基台７とブ
ーム８、ブーム８とアーム９、及び、アーム９とパフシ
ト１０間夫々に油圧シリンダー１１．１２．１３を介装
してあり、旋回台２及びバックホウ３を旅回させて側溝
掘りをできるようにすると共に、ブーム８アーム９及び
パケット１０夫々を油圧１駆動するべく構成しである。

前記走行装置１ ａ ｎ １ ｂ＞旋回台２、バックホ
ウ３及びドーザ５を駆動するに、２個のポンプＰ１．Ｐ
２からの圧油供給により行うべく構成してあり、以下、
その油圧回路について説明する。

−一方のポンプＰ１に対して、走行装置１ａ駆動用の第
１モータＭ１、旋回台２施回用のモータＭ及ヒアームシ
リンダ１２夫々のコントロールバルブＶ１．Ｖ２．Ｖあ
並びに上昇揺動時のみブームシリンダ１１に圧油を合流
供給するためのコントロールバルブＶ４、及び、基台７
施回用のシリンタロのコントロールバルブｖ５を、多連
弁形式で互いに並列接続しである。

他方、第２ポンプＰ２に対して、多連弁形式でもって、
走行装置１６駆動用の第２モータＭ２のコントロールバ
ルブＶ６を接続すると共に、それと直列に、互いに並列
構成のパケットシリンダ１３及びブームシリンダ１１夫
々のコントロールバルブＶ７．Ｖ８を接続しかつ、ブー
ム８及びアーム９の駆動時には圧油を供給できない状態
で、アームシリンダ１２に圧油を合流供給するためのコ
ントロールバルブＶ９、及び、アーム９駆動時にも圧油
を供給できない状態で、ドーザシリンダ１４のコントロ
ールバルブｖ１ｏを、前記第２モータＭ２のコントロー
ルバルブｖ６に対して直列に接続しである。

上述したように、第１モータＭ１のコントロールバルブ
ｖ１とアームシリンダ１２のコントロールバルブＶ３が
並列接続されているから、機体が湿地等に沈み込んだ場
合でも、アーム９と走行装置１ａ、１ｂを同時駆動して
アーム９の掻き込み力により脱出できるものである。

前記ドーザ５のコントロールバルブＶＩＯとドーザシリ
ンダ１４間にリリーフ回路Ｃを接続するとともに、第２
モータＭ２への供給圧が設定値以上になるとそのパイロ
ット圧によシ自動的、かつ、可逆的に開くべく構成して
かり、前記走行装置１ｂ（７）コントロールバルブｖ６
とドーザ５のコントロールパル７”Ｖ＋ｏを直列接続す
ることによって、走行装置１ｂとドーザ５を同時駆動で
きるようにしながら、例え、ドーザシリンダ１４がスト
ロークエンドに達する等してもリリーフ回路Ｃを通じ圧
油が環流し、走行装置１ｂが停止する事の無いように構
成しである。

両ポンプＰｌ、Ｐ２から両多連弁への流路途中にペダル
１５の踏込みにより操作可能に切換バルブ１６を介装し
、両ポングＰ１．Ｐ２で両モータＩＶ１１゜Ｍ２を各別
に駆動する状態と、両ポンプＰ １ ｓ Ｐ ２からの
圧油を合流し、両モータＭｌ１Ｍ２に直列的に供給して
高速走行する状態とに切換えられるように構成しである
。

前記リリーフ回路Ｃへのパイロット圧取出流路Ｒに制限
パルプ１７を介装し、この制限バルブ１７を常時開き側
に付勢すると共に、フレーム１８に架着した支軸１９に
回動自在に、かつ、バネ体２０を介して摩擦係止可能に
設けた切換レバー２１により制限パルプ１７を開閉操作
するべく構成してあり、ドーザ５の作動時には、人為的
に開け、他の作業時には閉じて釦けるように構成しであ
る。

前記支軸１９に回動ブラケット２２を回動自在に枢支連
結し、との回動ブラケット２２に、その回動に伴って、
前記制限パルプ１７を接当開閉可能なレバー２３を連設
すると共に、前記レバー２３と反対側に係止部材２４を
連設し、かつ、前記係止部材２４と前記ペダル１５を連
動連結し、ペダル１５の踏み込み操作により前記制限パ
ルプ１７を閉じることができるように構成してあり、例
え、高速走行時に前記制限バルブ１７を閉じるのを忘れ
ても、確実に閉じるように構成しである。

図中Ｖはタンクへの戻り路塗中に介装したアタッチメン
ト用コントロールバルブでアリ、このコントロールパル
ブｖ−１機体の所定箇所に設けるとともに、その油圧配
管の接続部２５．２５を機体外側部に設けてあり、ブレ
ーカ２６を取付けた場合に、ブレーカ２６駆動用の油圧
モータ等の駆動機構に対する配管２７．２７を前記接続
部２５゜２５に接続し、前記コントロールバルブＶを切
換えることにより、旅回台２やブーム８等と同時にブレ
ーカ２６を作動できるように構成しである。

以上要するに、本考案は、冒記したバックホウ兼ドーザ
作業車の流体圧回路に釦いて、前記第２モータ用コント
ロールバルブＶ６と前記ドーザ用コントロールバルブＶ
ＩＯとの接続が直列になるべく構成し、前記ドーザ用シ
リンダ１４と前記ドーザ用コントロールバルブＶＩＯと
の間に前記第２モータＭ２への供給圧が設定値以上にな
ると、そのパイロット圧で自動的、かつ、可逆的に開か
れるリリーフ回路Ｃを接続し、前記供給状態切換用バル
ブ１６との連動操作によって前記第２状態においてのみ
前記リリーフ回路Ｃを前記パイロット圧上昇にかかわら
ず、自動的に閉じ灰態に維持するための制限バルブ１７
を設けであることを特徴とする。

つ−ｕ、第２モータ用コントロールパルプｖ６とドーザ
用コントロールバルブＶ１ｏを直列接続することによっ
て、圧力流体を第２モータＭ２に定量供給でき、ドーザ
５と走行装置１ｂを同時駆動する場合でも直進性を維持
でき、かつ、例え、ドーザシリンダ１４がストロークエ
ンドに達したとしても、リリーフ回路Ｃにより環流させ
るから第２モータＭ２の駆動が不測に停止するのを回避
できて確実に直進性を維持できるに至った。

その上、単純にリリーフ回路Ｃを組込んだだけでは、両
ポンプＰ１．Ｐ２からの合流流体を両モータに供給して
高速走行する場合に、接地抵抗に起因して負荷が増下し
、第２モータへの供給圧が設定値以上になり、その結果
、リリーフ回路Ｃが開かれて、非駆動時にはドーザシリ
ンダ１４が不測に作動されてドーザ５が自重落下し、他
方、駆動時には合流流体の一部がリリーフされ、第ｉモ
ータＭ１への流体供給量が減少し、直進性を損う問題を
生じるが、高速走行状態への切換えに連動して開閉弁１
７を閉じてパイロット圧が取出されないようにするから
、直進性維持のためのリリーフ回路Ｃを組込む構成に起
因する上述問題をも確実に回避できるに至った。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るバックホウ兼ドーザ作業車の流体圧
回路の実施の態様を例示し、第１図は全体側同図、第２
図は油圧回路図、第３図は切換バルブの操作構造を示す
要部の側面図、第４図は第３図の要部の一部切欠前面図
である。 １ａ、ｌｂ・・・走行装置、１２・・・アームシリンダ
、１４・・・ドーザシリンダ、１６・・・切換バルブ、
１７・・・制限バルブ、Ｐｌ、Ｐ２・・・第１１第２ポ
ンプ、Ｍ１１Ｍ２・・・第１１第２モータ、Ｃ・・・リ
リーフ回路、ｖｌ、Ｖ２・・−走行モータ用コントロー
ルバルブ、ｖ３・・・アームシリンダ用コントロールパ
ルフ、ＶＩＯ・・・ドーザシリンダ用コントロールバル
ブ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右走行装置１ａ、ｌｂ用第１及び第２流体圧モータＭ
   １１Ｍ２と２個のポンプＰ１．Ｐ２との間に、それらポ
   ンプＰ １ ｓ Ｐ ２から各別に前記モータＭ１゜Ｍ
   ２に流体を供給する第１状態と、前記両ポンプＰ、、ｐ
   ２の合流流体を前記両モータＭ５１Ｍ２に直列的に供給
   する第２状態とに切換えるためのバルブ１６を設け、前
   記第１モータＭ、のコントロールバルブｖ１とアーム駆
   動用シリンダ１２のコントロールバルブｖ３を前記ポン
   プＰ１に対して多連弁形式で並列接続し、前記第２モー
   タＭ２のコントトロールバルブＶ６とドーザ駆動用シリ
   ンダ１４のコントロールバルブｖ１ｏを前記ポンプＰ２
   に対して多連弁形式で接続したバックホウ兼ドーザ作業
   車の流体圧回路であって、前記第２モータ用コントロー
   ルバルブｖ６と前記ドーザ用コントロールハル”ＶＩＯ
   との接続が直列になるべく構成シ、前記ドーザ用シリン
   ダ１４と前記ドーザ用コントロールバルブＶＩＯとの間
   に、前記第２モータＭ２への供給圧が設定値以上になる
   とそのパイロット圧で自動的、かつ、可逆的に開かれる
   リリーフ回路Ｃを接続し、前記供給状態切換用バルブ１
   ６との連動操作によって、前記第２状態においてのみ前
   記リリーフ回路Ｃを、前記パイロット圧上昇にかかわら
   ず、自動的に閉じ状態に維持するための制限バルブ１７
   を設けである事を特徴とするバックホウ兼ドーザ作業車
   の流体圧回路