JP2001182576A - Engine speed control device for working vehicle - Google Patents

Engine speed control device for working vehicle

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JP2001182576A
JP2001182576A JP37049799A JP37049799A JP2001182576A JP 2001182576 A JP2001182576 A JP 2001182576A JP 37049799 A JP37049799 A JP 37049799A JP 37049799 A JP37049799 A JP 37049799A JP 2001182576 A JP2001182576 A JP 2001182576A
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accelerator
vehicle
engine speed
engine
traveling
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JP37049799A
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Japanese (ja)
Inventor
Tsunetaka Shibata
恒孝 柴田
Original Assignee
Aichi Corp
株式会社アイチコーポレーション
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent damage to a working device caused by erroneously running a vehicle during power take-off in a working vehicle used by taking off power of a vehicular engine. SOLUTION: This engine speed control device is composed of a chassis side accelerator 24 for outputting a running acceleration signal corresponding to a pedaling amount of an accelerator pedal of the vehicle, a mounted side accelerator 23 for outputting a mounted acceleration signal corresponding to an operating condition of the working device, a PTO(power take-off) mechanism 42 for taking off the power of the vehicle engine 41 to a hydraulic unit 52 of the working device and a PTO switch 21 for selecting power take-off, and a control unit 30 for controlling engine speed. The control unit 30 controls so as to make the running acceleration signal ineffective when the PTO switch 21 is turned ON and the engine power is taken off to the hydraulic unit 52.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、作業車のエンジン
回転数制御装置に関し、なお詳細には車両に搭載された
走行用エンジンの動力を作業装置の駆動力として取り出
して利用する作業車におけるエンジン回転数の制御装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine speed control device for a working vehicle, and more particularly, to an engine for a working vehicle that extracts and uses the power of a traveling engine mounted on the vehicle as the driving force of the working device. The present invention relates to a rotation speed control device.
【0002】[0002]
【従来の技術】車両に搭載されたエンジンにより走行自
在に構成された車体上に、エンジンの動力を駆動力とし
て用いる作業装置を備える作業車としては、例えば、高
所作業車やクレーン車、路面掘削車などとして広く用い
られている。これらの作業車は、車両走行用のエンジン
の回転駆動力を車両に搭載されたPTO(パワー・テイ
ク・オフ)機構により取り出し、油圧ポンプなどを駆動
することによって車体上の作業装置のアクチュエータ、
例えば油圧シリンダや油圧モータ等を作動させ、所望の
作業を行うことができるように構成されている。
2. Description of the Related Art Work vehicles equipped with a working device that uses the power of an engine as a driving force on a vehicle body that is configured to run freely by an engine mounted on the vehicle include, for example, an aerial work vehicle, a crane vehicle, and a road surface. Widely used as excavator. These work vehicles take out the rotational driving force of a vehicle running engine by a PTO (power take-off) mechanism mounted on the vehicle, and drive a hydraulic pump or the like to drive an actuator of a work device on the vehicle body,
For example, it is configured such that a hydraulic cylinder, a hydraulic motor, or the like is operated to perform a desired operation.
【0003】例えば、高所作業車を用いて作業を行おう
とするときには、作業者は車両を運転して作業現場に移
動し、走行ギヤをニュートラルとしてパーキングブレー
キを作用させたのち、運転席に配設されたPTOスイッ
チをオンとしてエンジンの回転駆動力を作業装置の油圧
ポンプに伝達させる。そして、油圧ポンプにより発生さ
れた油圧を用いてアウトリガジャッキ等を作動させて車
体を安定支持させ、車体上に配設されたブームを旋回動
・起伏動・伸縮動など作動させて所望の高所作業を行
う。
For example, when performing an operation using an aerial work vehicle, an operator drives the vehicle, moves to a work site, activates a parking brake with the traveling gear in neutral, and then places the vehicle in a driver's seat. By turning on the provided PTO switch, the rotational driving force of the engine is transmitted to the hydraulic pump of the working device. Then, the outrigger jack or the like is operated by using the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump to stably support the vehicle body, and the boom disposed on the vehicle body is operated by turning, raising and lowering, expanding and contracting to a desired height. Do the work.
【0004】ここで、上記のようにブームを作動させる
ときには、作業者の操作意思すなわち操作レバー投入量
に応じてブームの作動速度が変化するように比例制御す
ることが好ましい。一方で、何ら操作されていないとき
にまで常に油圧ポンプをフル回転させて最大必要量の油
圧を発生させることは無駄に燃料を消費することとなり
好ましくない。このため、ブーム操作装置にはスイッチ
設定及び操作内容に応じてエンジン回転数を変化させる
ことができるように架装側アクセルが配設されている。
Here, when the boom is operated as described above, it is preferable to perform proportional control so that the operation speed of the boom changes according to the operator's operation intention, that is, the operation lever input amount. On the other hand, it is not preferable to always rotate the hydraulic pump at full speed to generate the maximum required amount of hydraulic pressure even when no operation is performed, because it wastes fuel. For this reason, the body-side accelerator is provided in the boom operating device so that the engine speed can be changed according to the switch setting and the operation content.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な作業車においては、PTOスイッチをオンとしてエン
ジンの駆動力を作業装置側に取り出しているときには、
運転席におけるPTOスイッチ近傍に配設されたインジ
ケータランプ等によりエンジン駆動力取り出し中である
旨の表示が成されるのが一般的である。また、車両走行
用アクセル(以下「シャシ側アクセル」という)と架装
側アクセルとは、走行ギヤのギヤポジションとPTOス
イッチの選択位置によって切り替えられ、架装側アクセ
ルは走行ギヤがニュートラルで、且つ、PTOスイッチ
がオンであるときにのみ有効に作用するように構成され
ている。従って、走行ギヤがニュートラル以外のときや
PTOスイッチがオフのときには、架装側アクセルを操
作してもエンジン回転数が変化しないように構成され、
車両運行上の安全が図られている。
In the above-described working vehicle, when the PTO switch is turned on and the driving force of the engine is taken out to the working device,
In general, an indicator that the engine driving force is being taken out is displayed by an indicator lamp or the like provided near the PTO switch in the driver's seat. The vehicle running accelerator (hereinafter referred to as "chassis-side accelerator") and the body-side accelerator are switched depending on the gear position of the running gear and the selected position of the PTO switch, and the body-side accelerator has a neutral running gear and , And is effective only when the PTO switch is on. Therefore, when the traveling gear is other than neutral or when the PTO switch is off, the engine speed is not changed even if the vehicle body accelerator is operated,
Safety in vehicle operation is achieved.
【0006】しかしながら、従来の作業車においては、
PTOスイッチがオンの状態であっても走行ギヤがニュ
ートラル以外のときには、シャシ側アクセルが有効に機
能するため、作業者がインジケータランプの点灯に気付
かず、PTOスイッチをオフにすることを忘れても、何
ら支障なく車両を走行させることが可能であった。この
ため、エンジン駆動力が伝達されるPTO機構や油圧ポ
ンプは、車両走行によりアクセルペダルの踏み込み量
(シャシ側アクセル設定)に応じた回転数で回転駆動さ
れることとなり、比例制御弁が全閉状態であるにもかか
わらず長時間高速回転で回転駆動されたり、架装側アク
セル設定ではあり得ない回転数の乱高下が発生するなど
して、これら装置や油圧制御弁等を破損させるおそれが
あるという問題があった。
However, in a conventional working vehicle,
Even when the PTO switch is on, when the traveling gear is other than neutral, the chassis-side accelerator functions effectively, so even if the worker does not notice the lighting of the indicator lamp and forgets to turn off the PTO switch. Thus, it was possible to run the vehicle without any trouble. Therefore, the PTO mechanism and the hydraulic pump to which the engine driving force is transmitted are driven to rotate at a rotation speed corresponding to the amount of depression of the accelerator pedal (setting of the chassis-side accelerator) by running the vehicle, and the proportional control valve is fully closed. Despite being in a state, there is a risk that these devices and hydraulic control valves etc. may be damaged due to rotational driving at high speed for a long time, or fluctuations in the rotational speed that cannot be achieved with the body side accelerator setting, etc. There was a problem.
【0007】本発明は上記のような問題に鑑みて成され
たものであり、作業者がPTOスイッチを切り忘れても
PTO機構や作業装置を破損等させることのないエンジ
ン回転数制御装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides an engine speed control device that does not damage a PTO mechanism or a working device even if a worker forgets to turn off a PTO switch. The purpose is to:
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明では、車両に搭載されたエンジンにより走行自在に
構成された車体と、車両のアクセルペダルの踏み込み量
に応じたエンジン回転数を設定する走行アクセル設定手
段(例えば実施形態に於けるシャシ側アクセル24、コ
ントロールユニット30,35)と、車体上に配設され
た作業装置(例えば実施形態に於ける高所作業車のブー
ム装置、このブーム装置を作動させるための油圧ユニッ
ト52)と、車両エンジンの動力を作業装置の駆動力と
して取り出し可能に構成された動力取り出し手段(例え
ば実施形態に於けるPTOスイッチ21およびPTO機
構42)と、走行アクセル設定手段によるエンジン回転
数の設定を規制する走行アクセル規制手段(例えば第1
の実施形態に於けるコントロールユニット30、第2の
実施形態におけるリレースイッチ26,27)とからな
り、走行アクセル規制手段は動力取り出し手段によって
エンジンの動力が作業装置に取り出されているときに、
走行アクセル設定手段によるエンジン回転数の設定を無
効とする規制を行うように作業車のエンジン回転数制御
装置を構成する。
In order to achieve the above object, according to the present invention, a vehicle body configured to run freely by an engine mounted on a vehicle and an engine speed corresponding to an amount of depression of an accelerator pedal of the vehicle are set. Traveling accelerator setting means (for example, the chassis-side accelerator 24 and the control units 30 and 35 in the embodiment) and a working device (for example, a boom device for a high-altitude working vehicle in the embodiment, A hydraulic unit 52 for operating the boom device), and power take-out means (for example, the PTO switch 21 and the PTO mechanism 42 in the embodiment) configured to be able to take out the power of the vehicle engine as the driving force of the working device; Traveling accelerator restricting means (for example, first accelerator regulating means) for regulating the setting of the engine speed by the traveling accelerator setting means.
The traveling accelerator restricting means is provided when the power of the engine is taken out to the working device by the power take-out means.
The engine speed control device of the work vehicle is configured to perform a regulation that invalidates the setting of the engine speed by the traveling accelerator setting means.
【0009】このような構成のエンジン回転数制御装置
によれば、走行アクセル規制手段は動力取り出し手段に
よってエンジンの動力が作業装置に取り出されていると
きに、走行アクセル設定手段によるエンジン回転数の設
定を無効とする規制を行う。このため、エンジンの動力
が作業装置に取り出されているときに、作業者が誤って
車両を走行させようとしてアクセルペダルを踏み込んで
も、エンジン回転数が上がらないため、作業装置に過大
な負荷が作用することがなく、従って作業装置を破損さ
せるおそれがない。また、作業者はアクセルペダルを踏
み込んでもエンジン回転数が上昇しないことでエンジン
の動力が作業装置に取り出されていることを察知し、作
業装置への動力取り出しを解除した後に、車両を安全に
走行させることができる。
According to the engine speed control device having such a configuration, the traveling accelerator setting means sets the engine speed by the traveling accelerator setting means when the power of the engine is being taken out by the power take-out means. Regulations to invalidate For this reason, even if a worker accidentally depresses the accelerator pedal to drive the vehicle while the power of the engine is being taken out to the working device, the engine speed does not increase and an excessive load acts on the working device. Therefore, there is no risk of damaging the working device. In addition, the operator senses that the engine power is being taken out to the work equipment by the fact that the engine speed does not increase even if the accelerator pedal is depressed, and after the power removal to the work equipment is released, the vehicle travels safely. Can be done.
【0010】なお、走行アクセル設定手段は、アクセル
ペダルの踏み込み量に応じたアクセル信号を出力する走
行アクセル出力装置(例えば第2の実施形態に於けるシ
ャシ側アクセル24)と、アクセル信号に基づいてエン
ジンの回転数を制御するエンジン回転数制御回路(例え
ば第2の実施形態に於けるコントロールユニット35)
とからなり、走行アクセル規制手段(例えば第2の実施
形態に於けるリレースイッチ26,27)は、走行アク
セル出力装置からエンジン回転数制御回路へのアクセル
信号の伝達を規制することにより走行アクセル設定手段
によるエンジン回転数の設定を無効とするようにエンジ
ン回転数制御装置を構成することもできる。このような
構成によれば、例えば車両のエンジン回転数制御回路に
インタロック接続端子等が設けられていないような場合
や、エンジン回転数制御装置の制御フローを容易に変更
することができない場合であっても、簡便且つ容易に上
述同様の効果を得るエンジン回転数制御装置を構成する
ことができる。
The traveling accelerator setting means includes a traveling accelerator output device (for example, a chassis-side accelerator 24 in the second embodiment) for outputting an accelerator signal according to the amount of depression of an accelerator pedal, and an accelerator signal. An engine speed control circuit for controlling the engine speed (for example, the control unit 35 in the second embodiment)
The travel accelerator regulating means (for example, the relay switches 26 and 27 in the second embodiment) regulates travel accelerator setting by regulating transmission of an accelerator signal from the travel accelerator output device to the engine speed control circuit. The engine speed control device may be configured to invalidate the setting of the engine speed by the means. According to such a configuration, for example, in a case where an interlock connection terminal or the like is not provided in an engine speed control circuit of a vehicle or in a case where a control flow of an engine speed control device cannot be easily changed. Even in this case, it is possible to easily and easily configure an engine speed control device that can obtain the same effect as described above.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るエンジン回転
数制御装置の好ましい実施形態について、図面を参照し
て説明する。まず、図4には本発明に係るエンジン回転
数制御装置を備える高所作業車1を示しており、まず、
この高所作業車1の構成から説明する。この高所作業車
1は車両前方に運転キャビン2を有し、走行可能に構成
された車体3上に、旋回モータ11の作動により車体3
に対して水平方向に旋回動自在に構成された旋回台4が
配設されており、この旋回台4の上端部には、起伏シリ
ンダ12の伸縮作動により車体2に対して起伏動自在に
構成されたブーム5が枢着されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of an engine speed control apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 4 shows an aerial work vehicle 1 including the engine speed control device according to the present invention.
The configuration of the aerial work vehicle 1 will be described. The aerial work vehicle 1 has a driving cabin 2 in front of the vehicle.
A swivel 4 configured to be able to swing horizontally in the horizontal direction is provided with respect to the vehicle body 2. The boom 5 is pivoted.
【0012】ブーム5は旋回台4の上端部に枢着された
基端ブーム5a、中間ブーム5b及び先端ブーム5cと
からなり、それぞれテレスコープ状に嵌挿されるととも
に、ブーム5内部に配設された伸縮シリンダ13の作動
により伸縮動自在に構成されている。先端ブーム5cの
先端部には、図示しないレベリングシリンダの作動によ
りブーム5の起伏角によらず常時垂直を維持する垂直ポ
スト6が配設され、さらに、この垂直ポストに配設され
た首振りモータの作動により垂直ポスト6を中心軸とし
て旋回動(首振り動という)自在に構成されたアーム7
を介して作業台8が配設されている。
The boom 5 includes a base boom 5a, an intermediate boom 5b, and a distal boom 5c pivotally attached to the upper end of the swivel base 4. Each of the booms 5 is inserted into a telescope shape and disposed inside the boom 5. The telescopic cylinder 13 is configured to be able to expand and contract freely by the operation of the telescopic cylinder 13. At the tip of the tip boom 5c, there is provided a vertical post 6 which is always kept vertical regardless of the elevation angle of the boom 5 by the operation of a leveling cylinder (not shown). The arm 7 is configured so as to be capable of pivoting (referred to swinging) around the vertical post 6 by the operation of the arm 7.
The work table 8 is provided via the.
【0013】作業台8にはブーム5の作動操作を行うた
めのブーム操作装置10が配設されており、所定条件内
において作業台8に搭乗する作業者の操作指令に応じた
指令信号を車体2に配設された油圧ユニット52に出力
する。油圧ユニット52は、ユニット内に配設された油
圧ポンプによって油圧を発生させるとともに、発生させ
た油圧を旋回モータ11、起伏シリンダ12、伸縮シリ
ンダ13等の各油圧アクチュエータに供給する作動油供
給ユニットであり、ブーム操作装置10からの指令信号
に基づいて各油圧アクチュエータごとに設けられたコン
トロールバルブの開度を比例制御し、これら油圧アクチ
ュエータを作動させる。
The workbench 8 is provided with a boom operating device 10 for operating the boom 5, and transmits a command signal corresponding to an operation command of an operator who is boarding the workbench 8 under predetermined conditions. 2 is output to the hydraulic unit 52 disposed in the second unit 2. The hydraulic unit 52 is a hydraulic oil supply unit that generates a hydraulic pressure by a hydraulic pump disposed in the unit and supplies the generated hydraulic pressure to each hydraulic actuator such as the swing motor 11, the up-and-down cylinder 12, and the telescopic cylinder 13. In addition, based on a command signal from the boom operating device 10, the opening degree of a control valve provided for each hydraulic actuator is proportionally controlled to operate these hydraulic actuators.
【0014】このため、作業台8に搭乗する作業者は操
作装置10を操作することによって操作レバー投入量に
応じてブーム5を自由に旋回動、起伏動、伸縮動等させ
ることができ、これにより、作業台8を任意の高所に移
動させて所望の高所作業を行うことができるよう構成さ
れている。なお、垂直ポスト6には高所での重量物吊り
上げ等を容易化するウィンチ18が配設されている。ま
た、ブーム5を旋回動や伸長動等作動させたとき、ある
いはウィンチ18により重量物を吊り上げたときに、高
所作業車1に作用して車体3を転倒させようとする転倒
モーメントに抗して車体3を安定支持させるため、車体
3の前後左右には油圧駆動式のアウトリガジャッキ1
7,17…が配設されている。
For this reason, the operator who gets on the worktable 8 can operate the operating device 10 to freely move the boom 5 in accordance with the amount of operation of the operating lever, move up and down, expand and contract, and the like. Thus, the work table 8 can be moved to an arbitrary height to perform a desired height work. The vertical post 6 is provided with a winch 18 for facilitating lifting of heavy objects at a high place. Also, when the boom 5 is operated to pivot or extend, or when a heavy object is lifted by the winch 18, the boom 5 acts on the aerial work vehicle 1 to resist the overturning moment that attempts to overturn the vehicle body 3. In order to stably support the vehicle body 3, the hydraulically driven outrigger jack 1
7, 17,... Are provided.
【0015】この様に構成された高所作業車1では、作
業者が車両を運転して目的とする作業現場に移動させ、
アウトリガジャッキ17,17…を張り出して車体3を
安定支持させた後、作業台8に搭乗してブーム操作装置
10を操作することによって伸縮ブーム5を旋回動、起
伏動、伸縮動等作動させ、作業台8を所望の高所に移動
させて高所作業を行うことができる。
In the aerial work vehicle 1 configured as described above, an operator drives the vehicle to move to a target work site,
After the outrigger jacks 17, 17,... Are extended to stably support the body 3, the telescopic boom 5 is operated by operating on the workbench 8 and operating the boom operating device 10, such as turning, raising and lowering, and telescopic movement. The work table 8 can be moved to a desired height to perform work at a height.
【0016】上述したように、油圧ユニット52は車体
上に構成された作業装置に作動油を供給する作動油供給
源であり、車両エンジンの回転駆動力を用いて作動され
る。このため、車両エンジンのトランスミッション部に
はエンジンの回転駆動力を油圧ユニット52に伝達また
は遮断するためのPTO(パワー・テイク・オフ)機構
が搭載されている。PTO機構の内部には電磁クラッチ
が内蔵されており、作業時に運転キャビン2内に配設さ
れたPTOスイッチ(21)をオン操作することにより電
磁クラッチを係合させエンジンの回転駆動力を油圧ユニ
ット52に伝達して油圧ポンプを回転駆動するように構
成されている。
As described above, the hydraulic unit 52 is a hydraulic oil supply source for supplying hydraulic oil to a working device provided on the vehicle body, and is operated using the rotational driving force of the vehicle engine. For this reason, the transmission section of the vehicle engine is equipped with a PTO (power take-off) mechanism for transmitting or blocking the rotational driving force of the engine to the hydraulic unit 52. An electromagnetic clutch is built in the PTO mechanism. When a PTO switch (21) disposed in the driving cabin 2 is turned on during operation, the electromagnetic clutch is engaged to apply the rotational driving force of the engine to the hydraulic unit. 52 to rotate the hydraulic pump.
【0017】このように構成された高所作業車1では、
車両走行時においてはエンジンの動力を走行装置に伝達
させてアクセルペダルの踏み込み量に応じたエンジン回
転数の制御を行い、作業時にはPTOスイッチをオンと
してエンジンの動力を油圧ユニット52に伝達させると
ともに、ブーム操作装置10の操作に応じたエンジン回
転数の制御を行う必要がある。このため、高所作業車1
にはこれ等各条件に対応してエンジン回転数の制御を行
うエンジン回転数制御装置が搭載されている。
In the aerial work vehicle 1 configured as described above,
When the vehicle is running, the power of the engine is transmitted to the traveling device to control the engine speed according to the amount of depression of the accelerator pedal, and at the time of work, the PTO switch is turned on to transmit the power of the engine to the hydraulic unit 52, It is necessary to control the engine speed according to the operation of the boom operating device 10. For this reason, the aerial work vehicle 1
Is equipped with an engine speed control device for controlling the engine speed in accordance with each of these conditions.
【0018】図1には、本発明に係るエンジン回転数制
御装置の第1の好ましい実施例をブロック図として示し
ており、以下この図を用いて説明する。この装置は前述
したPTOスイッチ21、走行ギヤのポジションを検出
するギヤポジション検出器22、シャシ側アクセル2
4、架装側アクセル23、コントロールユニット30、
PTO機構42などから構成されている。
FIG. 1 is a block diagram showing a first preferred embodiment of an engine speed control device according to the present invention, which will be described below with reference to FIG. This device includes a PTO switch 21 described above, a gear position detector 22 for detecting the position of a traveling gear, a chassis-side accelerator 2
4, body side accelerator 23, control unit 30,
It is composed of a PTO mechanism 42 and the like.
【0019】ギヤポジション検出器22は、走行ギヤの
ポジションを検出する検出器であり、本実施例において
はギヤがニュートラル位置にあるか否かを検出してその
結果をコントロールユニット30に出力する。シャシ側
アクセル24は運転キャビン2内のアクセルペダルの踏
み込み量を検出する検出器であり、例えば、ポテンショ
メータやエンコーダ等によりアクセルペダルの踏み込み
量を直接またはスロットルワイヤー等を介して間接的に
検出し、これに応じた走行アクセル信号を電圧出力や電
流出力、あるいは光出力などとしてコントロールユニッ
ト30に出力する。
The gear position detector 22 is a detector for detecting the position of the running gear. In this embodiment, the gear position detector 22 detects whether the gear is at the neutral position and outputs the result to the control unit 30. The chassis-side accelerator 24 is a detector that detects the amount of depression of an accelerator pedal in the driving cabin 2. For example, the amount of depression of the accelerator pedal is directly or indirectly detected by a potentiometer or an encoder via a throttle wire or the like. The traveling accelerator signal corresponding to this is output to the control unit 30 as a voltage output, a current output, or a light output.
【0020】架装側アクセル23は、ブーム操作装置1
0の内部に配設されており、後に詳述する許容条件下に
おいて、ブーム操作装置10のパネル上に設けられたア
クセル・セレクト・スイッチの選択とブーム操作レバー
(ともに不図示)の操作状態に応じた架装アクセル信号
を、上記走行アクセル信号と同様にしてコントロールユ
ニット30に出力する。アクセル・セレクト・スイッチ
には高・中・低速回転の3段階のアクセルレンジがあ
り、作業内容に応じて適宜選択される。そして、各レン
ジにおいてブーム操作レバーが操作されていないときに
はアイドリング回転数相当の架装アクセル信号が出力さ
れており、ブーム操作レバーが操作(投入)されるとアク
セル・セレクト・スイッチによって選択されたアクセル
レンジに対応する架装アクセル信号が出力される。例え
ば中速回転レンジが選択されている場合には、操作レバ
ーの投入により中速回転レンジに対応する架装アクセル
信号が出力される。
The body side accelerator 23 is provided with the boom operating device 1.
0, and the selection of an accelerator select switch and the boom operation lever provided on the panel of the boom operation device 10 under permissible conditions described later in detail.
A body accelerator signal corresponding to the operation state (both not shown) is output to the control unit 30 in the same manner as the traveling accelerator signal. The accelerator select switch has three stages of high, medium, and low speed accelerator ranges, and is appropriately selected according to the work content. When the boom operation lever is not operated in each range, a bodywork accelerator signal corresponding to the idling speed is output, and when the boom operation lever is operated (closed), the accelerator selected by the accelerator select switch is output. A bodywork accelerator signal corresponding to the range is output. For example, when the medium-speed rotation range is selected, when the operation lever is turned on, a bodywork accelerator signal corresponding to the medium-speed rotation range is output.
【0021】コントロールユニット30は、PTOスイ
ッチ21のオン・オフ状態と、ギヤポジション検出器2
2によって検出される車両走行ギヤの選択位置との組み
合わせに応じて、シャシ側アクセル24から入力される
走行アクセル信号と、架装側アクセル23から入力され
る架装アクセル信号のいずれを有効とするかを判断し、
この判断に基づいてエンジン41の回転数を制御する。
The control unit 30 includes an on / off state of the PTO switch 21 and a gear position detector 2.
2, the traveling accelerator signal input from the chassis-side accelerator 24 or the body accelerator signal input from the body-side accelerator 23 is validated in accordance with the combination with the selected position of the vehicle traveling gear detected by the step 2. Judge
The rotation speed of the engine 41 is controlled based on this determination.
【0022】図3は、PTOスイッチ21のオン・オフ
状態と、ギヤポジション検出器22によって検出される
車両走行ギヤの選択位置との組み合わせによって、コン
トロールユニット30がいずれのアクセル信号を有効と
するかをまとめて図表として示したものである。図3か
ら明らかなように、まずPTOスイッチ21がオフのと
きには、走行ギヤのポジションに拘わらず架装側アクセ
ル23により設定される架装アクセル信号は無効であ
り、シャシ側アクセル24により設定される走行アクセ
ル信号のみが有効である。
FIG. 3 shows which accelerator signal is made effective by the control unit 30 by the combination of the on / off state of the PTO switch 21 and the selected position of the vehicle running gear detected by the gear position detector 22. Are collectively shown as a table. As is clear from FIG. 3, when the PTO switch 21 is off, the vehicle body accelerator signal set by the vehicle body accelerator 23 is invalid regardless of the position of the traveling gear, and is set by the chassis side accelerator 24. Only the traveling accelerator signal is valid.
【0023】PTOスイッチ21がオンのとき、すなわ
ちエンジン41の回転駆動力が油圧ユニット52側に取
り出されているときには、走行ギヤのポジションに拘わ
らずシャシ側アクセルにより設定される走行アクセル信
号24は無効である。また、このとき直ちに架装アクセ
ル信号が有効になるわけではなく、さらに加えて走行ギ
ヤがニュートラルポジションの場合にのみ架装アクセル
信号が有効となる。そして図から明らかなようにPTO
スイッチ21がオンであっても走行ギヤがニュートラル
以外のときには走行アクセル信号、架装アクセル信号と
も無効である。
When the PTO switch 21 is ON, that is, when the rotational driving force of the engine 41 is being extracted to the hydraulic unit 52, the traveling accelerator signal 24 set by the chassis accelerator is invalid regardless of the traveling gear position. It is. At this time, the body accelerator signal is not immediately valid, and additionally, the body accelerator signal is valid only when the traveling gear is in the neutral position. And as is clear from the figure, PTO
Even if the switch 21 is on, when the traveling gear is other than neutral, both the traveling accelerator signal and the bodywork accelerator signal are invalid.
【0024】このため、PTOスイッチ21をオフとし
て走行する通常走行時に、架装側アクセル23の異常等
により架装アクセル信号が入力されてもエンジン回転数
は変化せず、車両運行の安全性が確保される。また、作
業時にPTOスイッチをオンとし、且つ、走行ギヤがニ
ュートラルポジションのときには架装側アクセル23か
らの架装アクセル信号のみが有効となり、走行アクセル
信号は無効である。従って作業装置を安全に使用するこ
とができる。
For this reason, during normal running with the PTO switch 21 turned off, the engine speed does not change even if a body accelerator signal is input due to an abnormality of the body accelerator 23 or the like, and the safety of vehicle operation is improved. Secured. When the PTO switch is turned on during the operation and the traveling gear is in the neutral position, only the body accelerator signal from the body-side accelerator 23 is valid, and the traveling accelerator signal is invalid. Therefore, the working device can be used safely.
【0025】さらに、PTOスイッチ21がオンの状態
で走行ギヤをニュートラル以外の走行レンジに設定した
ときには、架装側アクセル23からの架装アクセル信号
及びシャシ側アクセル24からの走行アクセル信号がと
もに無効とされる。このため、エンジン41の回転駆動
力が油圧ユニット52に伝達されている状態で、これに
気付かずに車両を走行させようとしてアクセルペダルを
踏み込んでもエンジン回転数は上昇せず、また操作レバ
ーを投入してもエンジン回転数は変化しない。従って、
作業者はPTOスイッチ21がオンであることを察知し
てこれを是正することができるとともに、誤って車両を
高速走行させてPTO機構や油圧ポンプを破損させる等
の事態を未然に防止することができる。
Further, when the travel gear is set to a travel range other than the neutral range while the PTO switch 21 is on, both the vehicle body accelerator signal from the vehicle body accelerator 23 and the vehicle accelerator signal from the chassis side accelerator 24 are invalid. It is said. Therefore, in a state where the rotational driving force of the engine 41 is transmitted to the hydraulic unit 52, the engine speed does not increase even if the accelerator pedal is depressed in order to make the vehicle run unnoticed, and the operation lever is turned on. Even if the engine speed does not change. Therefore,
The operator can detect that the PTO switch 21 is on and correct it, and also prevent a situation such as erroneously driving the vehicle at high speed to damage the PTO mechanism or the hydraulic pump. it can.
【0026】次に、図2には本発明に係るエンジン回転
数制御装置の第2の好ましい実施例をブロック図として
示しており、以下この図を用いて説明する。この装置は
コントロールユニット35のアクセル信号入力端子が1
端子のみで、コントロールユニット内でアクセル信号の
選択や条件判断を行うことができないような場合におい
て、前述したエンジン回転数制御装置と同様の作用を行
うことができるように構成したものである。
Next, FIG. 2 is a block diagram showing a second preferred embodiment of the engine speed control device according to the present invention, which will be described below with reference to FIG. In this device, the accelerator signal input terminal of the control unit 35 is 1
In a case where the selection of the accelerator signal and the determination of the condition cannot be performed in the control unit using only the terminal, the same operation as the above-described engine speed control device can be performed.
【0027】このエンジン回転数制御装置は、前述した
第1の実施例において既に説明したPTOスイッチ21
及びPTO機構42、走行ギヤのポジションを検出する
ギヤポジション検出器22、シャシ側アクセル24、架
装側アクセル23など同様の機能を有する各構成要素の
他、エンジン回転数の制御を行うコントロールユニット
35、アイドリング抵抗25、リレースイッチ26,2
7などから構成されている。なお、図2ではコントロー
ルユニット35へのアクセル信号入力回路を電気的に表
示している。
This engine speed control apparatus is the same as the PTO switch 21 described in the first embodiment.
And a PTO mechanism 42, a gear position detector 22 for detecting the position of a traveling gear, a chassis-side accelerator 24, a body-side accelerator 23, and other components having similar functions, and a control unit 35 for controlling the engine speed. , Idling resistance 25, relay switches 26, 2
7 and the like. In FIG. 2, the accelerator signal input circuit to the control unit 35 is shown electrically.
【0028】ギヤポジション検出器22は、例えば車両
の走行ギヤがニュートラルであるときに+12Vの電圧出
力をリレースイッチ26のリレーR1に出力し、他のギ
ヤが選択されているときには0Vを出力する。PTOス
イッチ21はスイッチがオンのときに+12Vの電圧出力
をリレースイッチ26のリレーR1及びリレースイッチ
27のリレーR2に出力し、PTOスイッチ21がオフ
のときには0Vを出力する。
The gear position detector 22 outputs a voltage output of +12 V to the relay R 1 of the relay switch 26 when the running gear of the vehicle is in neutral, and outputs 0 V when another gear is selected. . PTO switch 21 provides a voltage output of + 12V when the switch is on the relay R 2 of the relay R 1 and the relay switch 27 of the relay switch 26, PTO switch 21 outputs a 0V when OFF.
【0029】リレースイッチ26におけるリレーR1
ギヤポジション検出器22とPTOスイッチ21からの
出力信号がともに+12Vのとき(走行ギヤがニュートラ
ルであり、且つ、PTOスイッチがオンのとき)にのみ
スイッチ26の接点を図中に示すA−C間に切り替えて
接続し、他の条件のときにはA−B間の接続を維持させ
る。リレースイッチ27におけるリレーR2はPTOス
イッチ21からの出力信号が+12Vのとき(PTOスイ
ッチがオンのとき)にスイッチ27の接点を図中に示す
D−F間に切り替えて接続し、PTOスイッチがオフの
ときにはD−E間の接続を維持させる。
The relay R 1 in the relay switch 26 (a driving gear is neutral and, PTO switch is when on) when the output signal are both + 12V from the gear position detector 22 and the PTO switch 21 switch 26 only Are connected by switching between A and C shown in the figure, and the connection between A and B is maintained under other conditions. Relay R 2 in the relay switch 27 is connected by switching between D-F shown in the figure the contact of the switch 27 when the output signal is + 12V from PTO switch 21 (when PTO switch is on), the PTO switch When it is off, the connection between DE is maintained.
【0030】このように構成されたエンジン回転数制御
装置では、PTOスイッチ21がオフのときには、2つ
のリレースイッチ26,27の接点位置は走行ギヤのポ
ジションに拘わらず図2に示す接点位置(A−B及びD
−E)となり、シャシ側アクセル24(ポテンショメー
タ)で設定される走行アクセル信号がコントロールユニ
ット35のアクセル信号入力端子ACCに入力される。こ
のとき、架装側アクセル23はリレースイッチ26によ
り接続が遮断されているため、その設定を変化させても
エンジン回転数は変化しない。
When the PTO switch 21 is turned off, the contact positions of the two relay switches 26 and 27 in the engine speed control device having the above-described configuration are set to the contact positions (A) shown in FIG. 2 regardless of the position of the traveling gear. -B and D
-E), and the traveling accelerator signal set by the chassis-side accelerator 24 (potentiometer) is input to the accelerator signal input terminal ACC of the control unit 35. At this time, since the connection of the vehicle body-side accelerator 23 is interrupted by the relay switch 26, the engine speed does not change even if the setting is changed.
【0031】PTOスイッチ21がオンにされたときに
は、まずリレースイッチ27におけるリレーR2に+12
Vの電圧が印可され接続接点がD−F間に切り替えられ
る。さらに走行ギヤがニュートラルのときには、PTO
スイッチ21及びギヤポジション検出器22からリレー
1に印可される電圧がともに+12Vとなるためリレー
スイッチ26の接点がA−C間に切り替えられる。従っ
て、このときには架装側アクセル23(ポテンショメー
タ)で設定される架装アクセル信号がコントロールユニ
ット35のアクセル信号入力端子ACCに入力される。シ
ャシ側アクセル24はリレースイッチ26によって接続
が遮断されているためアクセルペダルを踏み込んでもエ
ンジン回転数は変化しない。
[0031] When the PTO switch 21 is turned on, first the relay R 2 in the relay switch 27 +12
A voltage of V is applied, and the connection contact is switched between DF. When the traveling gear is in neutral, the PTO
Contact of the relay switch 26 for voltage applied from the switch 21 and the gear position detector 22 to the relay R 1 are both + 12V is switched between A-C. Therefore, at this time, a bodywork accelerator signal set by the bodyside accelerator 23 (potentiometer) is input to the accelerator signal input terminal ACC of the control unit 35. Since the connection of the chassis-side accelerator 24 is cut off by the relay switch 26, the engine speed does not change even if the accelerator pedal is depressed.
【0032】PTOスイッチ21がオンあっても、走行
ギヤのポジションがニュートラル以外のときにはギヤポ
ジション検出器22からリレーR1に印可される電圧が0
Vとなる。このため、リレースイッチ26の接続接点は
A−B間、リレースイッチ27の接続接点はD−F間と
なり、コントロールユニット35のアクセル信号入力端
子ACCにはアイドリング抵抗25によって設定されるア
クセル信号が入力される。アイドリング抵抗25はアイ
ドリング回転数相当のアクセル信号を設定する固定抵抗
であり、エンジン回転数はアイドリング回転数に固定設
定される。このとき、架装側アクセル23はリレースイ
ッチ26により、シャシ側アクセル24はリレースイッ
チ27により接続が遮断されているため、これらいずれ
のアクセルを操作してもエンジン回転数は変化しない。
[0032] be PTO switch 21 is a one, the voltage position of the running gear which is applied from the gear position detector 22 and in the other cases the neutral relay R 1 is 0
V. For this reason, the connection contact of the relay switch 26 is between A and B, and the connection contact of the relay switch 27 is between D and F. The accelerator signal input terminal ACC of the control unit 35 receives an accelerator signal set by the idling resistor 25. Is done. The idling resistor 25 is a fixed resistor for setting an accelerator signal corresponding to the idling speed, and the engine speed is fixedly set to the idling speed. At this time, the connection of the body-side accelerator 23 is interrupted by the relay switch 26 and the connection of the chassis-side accelerator 24 is interrupted by the relay switch 27. Therefore, operating any of these accelerators does not change the engine speed.
【0033】このように、図2に示した構成のエンジン
回転数制御装置によって、図3に示したと同じエンジン
回転数制御を行うことができる。このため、PTOスイ
ッチ21をオフとして走行する通常走行時には、シャシ
側アクセル24のみが有効となり、架装側アクセル23
に異常等が発生してもエンジン回転数は変化することが
ない。従って車両運行時の安全性が確保される。また、
PTOスイッチ21をオンとし、且つ、走行ギヤがニュ
ートラルのときには架装側アクセル23のみが有効とな
りアクセルペダルを踏み込んでもエンジン回転数は変化
しない。従って作業装置を安全に使用することができ
る。
As described above, the same engine speed control as that shown in FIG. 3 can be performed by the engine speed control device having the configuration shown in FIG. For this reason, during normal traveling in which the PTO switch 21 is turned off, only the chassis-side accelerator 24 is valid, and the body-side accelerator 23
The engine speed does not change even if an abnormality occurs. Therefore, safety during vehicle operation is ensured. Also,
When the PTO switch 21 is turned on and the traveling gear is in neutral, only the vehicle body-side accelerator 23 is valid, and the engine speed does not change even if the accelerator pedal is depressed. Therefore, the working device can be used safely.
【0034】さらに、PTOスイッチ21がオンの状態
で走行ギヤをニュートラル以外の走行レンジに入れたと
きには、架装側アクセル23及びシャシ側アクセル24
はともに切り離されエンジン回転数はアイドリング回転
数に固定される。従って、エンジン41の回転駆動力が
油圧ユニット52に伝達されている状態で、これに気付
かずに車両を走行させようとしてアクセルペダルを踏み
込んでもエンジン回転数は上昇せず、また、操作レバー
を投入してもエンジン回転数は変化しない。従って、作
業者はPTOスイッチ21がオンであることを察知して
これを是正することができるとともに、誤って車両を高
速走行させてPTO機構や油圧ポンプを破損させる等の
事態を未然に防止することができる。
Further, when the running gear is put into a running range other than the neutral range with the PTO switch 21 turned on, the vehicle body side accelerator 23 and the chassis side accelerator 24
Are cut off and the engine speed is fixed at the idling speed. Therefore, in a state where the rotational driving force of the engine 41 is transmitted to the hydraulic unit 52, the engine speed does not increase even if the accelerator pedal is depressed in order to run the vehicle without noticing this, and the operation lever is turned on. Even if the engine speed does not change. Therefore, the operator can sense that the PTO switch 21 is on and correct it, and also prevent a situation such as erroneous running of the vehicle at high speed to damage the PTO mechanism or the hydraulic pump. be able to.
【0035】なお、以上では説明簡明化のため、車両エ
ンジンの回転駆動力を車体上の作業装置を作動させる油
圧ポンプの駆動力として直接取り出す場合について説明
したが、本発明のエンジン回転数制御装置は車両エンジ
ンの動力を作業装置の駆動力として取り出して用いるも
のであれば他の実施形態においても同様に実施すること
ができる。例えば、エンジンの回転駆動力をPTOスイ
ッチ等により取り出して発電機を回転駆動し、この発電
された電力を用いて車体上の作業装置を作動させる実施
形態や、発電された電力を用いて油圧ポンプを回転駆動
する実施形態、発電された電力をバッテリーに蓄電して
用いる実施形態などにおいても同様に構成することが可
能である。そして、このような実施形態においてもPT
Oスイッチをオンとしたまま誤って車両を走行させ発電
器を損傷させるおそれがないという前記実施例と同様の
効果を奏することができる。
In the above, for simplicity of explanation, the case where the rotational driving force of the vehicle engine is directly taken out as the driving force of the hydraulic pump for operating the working device on the vehicle body has been described. Can be similarly implemented in other embodiments as long as the power of the vehicle engine is taken out and used as the driving force of the working device. For example, an embodiment in which a rotational driving force of an engine is taken out by a PTO switch or the like to rotate a generator and a working device on a vehicle body is operated by using the generated power, or a hydraulic pump is generated by using the generated power. The same configuration can also be applied to an embodiment in which is rotated, an embodiment in which generated power is stored in a battery, and the like. And in such an embodiment, PT
The same effect as in the above embodiment can be obtained in that there is no possibility that the vehicle may be erroneously driven while the O-switch is turned on to damage the generator.
【0036】[0036]
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、車体
上に作業装置を有し車両に搭載されたエンジンにより走
行自在に構成された作業車において、車両のアクセルペ
ダルの踏み込み量に応じたエンジン回転数を設定する走
行アクセル設定手段と、車両エンジンの動力を車体上に
配設された作業装置の駆動力として取り出し可能に構成
された動力取り出し手段と、走行アクセル設定手段によ
るエンジン回転数の設定を規制する走行アクセル規制手
段とを備え、走行アクセル規制手段は動力取り出し手段
によってエンジンの動力が作業装置に取り出されている
ときに、走行アクセル設定手段によるエンジン回転数の
設定を無効とする規制を行うように作業車のエンジン回
転数制御装置を構成する。
As described above, according to the present invention, in a working vehicle having a working device on a vehicle body and configured to be able to run freely by an engine mounted on the vehicle, the working vehicle according to the depression amount of the accelerator pedal of the vehicle. Traveling accelerator setting means for setting the engine speed, power take-out means configured to be able to take out the power of the vehicle engine as the driving force of the working device arranged on the vehicle body, and the engine speed by the traveling accelerator setting means. Traveling accelerator regulating means for regulating the setting, wherein the traveling accelerator regulating means invalidates the setting of the engine speed by the traveling accelerator setting means when the power of the engine is being taken out to the working device by the power take-out means. Is configured to perform the engine speed control of the work vehicle.
【0037】このような構成のエンジン回転数制御装置
によれば、車両エンジンの動力が作業装置に取り出され
ているときに、作業者が誤って車両を走行させようとし
てアクセルペダルを踏み込んでも、エンジン回転数が上
がらないため、作業装置に過大な負荷が作用することが
なく、従って作業装置を破損させるおそれがない。ま
た、作業者はアクセルペダルを踏み込んでもエンジン回
転数が上昇しないことでエンジンの動力が作業装置に取
り出されていることを察知し、作業装置への動力取り出
しを解除した後に、車両を安全に走行させることができ
る。
According to the engine speed control device having the above-described structure, even if the operator accidentally depresses the accelerator pedal to run the vehicle while the power of the vehicle engine is being taken out to the work device, the engine speed can be reduced. Since the rotation speed does not increase, an excessive load does not act on the working device, and therefore, there is no risk of damaging the working device. In addition, the operator senses that the engine power is being taken out to the work equipment by the fact that the engine speed does not increase even if the accelerator pedal is depressed, and after the power removal to the work equipment is released, the vehicle travels safely. Can be done.
【0038】なお、走行アクセル設定手段は、アクセル
ペダルの踏み込み量に応じたアクセル信号を出力する走
行アクセル出力装置と、アクセル信号に基づいてエンジ
ンの回転数を制御するエンジン回転数制御回路とからな
り、走行アクセル規制手段は、走行アクセル出力装置か
らエンジン回転数制御回路へのアクセル信号の伝達を規
制することにより走行アクセル設定手段によるエンジン
回転数の設定を無効とするようにエンジン回転数制御装
置を構成することもできる。このような構成によれば、
例えば車両のエンジン回転数制御回路にインタロック接
続端子等が設けられていないような場合や、エンジン回
転数制御装置の制御フローを容易に変更することができ
ない場合であっても、簡便且つ容易に上述同様の効果を
得るエンジン回転数制御装置を構成することができる。
The traveling accelerator setting means comprises a traveling accelerator output device for outputting an accelerator signal according to the amount of depression of an accelerator pedal, and an engine speed control circuit for controlling the engine speed based on the accelerator signal. The travel accelerator restricting means controls the engine speed control device to invalidate the setting of the engine speed by the travel accelerator setting means by restricting transmission of an accelerator signal from the travel accelerator output device to the engine speed control circuit. It can also be configured. According to such a configuration,
For example, even when the engine speed control circuit of the vehicle is not provided with an interlock connection terminal or the like, or when the control flow of the engine speed control device cannot be easily changed, it is simple and easy. An engine speed control device that achieves the same effects as described above can be configured.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明に係る作業車のエンジン回転数制御装置
における第1の好ましい実施形態の構成を示すブロック
図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first preferred embodiment of a work vehicle engine speed control device according to the present invention.
【図2】本発明に係る作業車のエンジン回転数制御装置
における第2の好ましい実施形態の構成を示すブロック
図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a second preferred embodiment of the engine speed control device for a work vehicle according to the present invention.
【図3】上記第1及び第2の実施形態におけるエンジン
回転数制御装置の作用を説明するための図表である。
FIG. 3 is a table for explaining the operation of the engine speed control device according to the first and second embodiments.
【図4】上記エンジン回転数制御装置を備える作業車
(高所作業車)の構成を説明するための説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a configuration of a work vehicle (a high-place work vehicle) including the engine speed control device.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 高所作業車(作業車) 3 車体 4〜10ブーム装置(作業装置、4 旋回台、5 ブー
ム、6 垂直ポスト、8 作業台、10ブーム操作装置
等) 11〜13 油圧アクチュエータ(作業装置、11 旋
回モータ、12 起伏シリンダ、13 伸縮シリンダ
等) 21 PTOスイッチ(動力取り出し手段) 23 架装側アクセル(架装アクセル設定手段) 24 シャシ側アクセル(走行アクセル設定手段、走行
アクセル出力装置) 26,27 リレースイッチ(走行アクセル規制手段) 30 コントロールユニット(架装アクセル設定手段、
走行アクセル設定手段、走行アクセル規制手段) 35 コントロールユニット(エンジン回転数制御回
路) 41 エンジン 42 PTO機構(動力取り出し手段) 52 油圧ユニット(作業装置)
Reference Signs List 1 aerial work vehicle (work vehicle) 3 body 4-10 boom device (work device, 4 turning table, 5 boom, 6 vertical post, 8 work table, 10 boom operating device, etc.) 11-13 hydraulic actuator (work device, DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 11 swing motor, 12 undulating cylinder, 13 telescopic cylinder, etc. 21 PTO switch (power take-out means) 23 body-side accelerator (body-holding accelerator setting means) 24 chassis-side accelerator (traveling accelerator setting means, traveling accelerator output device) 26, 27 relay switch (travel accelerator restriction means) 30 control unit (body accelerator setting means,
Traveling accelerator setting means, traveling accelerator regulating means) 35 control unit (engine speed control circuit) 41 engine 42 PTO mechanism (power take-out means) 52 hydraulic unit (working device)

Claims (2)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 車両に搭載されたエンジンにより走行自
    在に構成された車体と、 前記車両のアクセルペダルの踏み込み量に応じたエンジ
    ン回転数を設定する走行アクセル設定手段と、 前記車体上に配設された作業装置と、 前記エンジンの動力を前記作業装置の駆動力として取り
    出し可能に構成された動力取り出し手段と、 前記走行アクセル設定手段によるエンジン回転数の設定
    を規制する走行アクセル規制手段とからなり、 前記走行アクセル規制手段は、前記動力取り出し手段に
    よって前記エンジンの動力が前記作業装置に取り出され
    ているときに、前記走行アクセル設定手段によるエンジ
    ン回転数の設定を無効とする規制を行うことを特徴とす
    る作業車のエンジン回転数制御装置。
    1. A vehicle body configured to run freely by an engine mounted on a vehicle, traveling accelerator setting means for setting an engine speed according to an amount of depression of an accelerator pedal of the vehicle, and disposed on the vehicle body Operating device, a power take-out unit configured to be able to take out the power of the engine as a driving force of the working device, and a traveling accelerator regulating unit that regulates the setting of the engine speed by the traveling accelerator setting unit. The driving accelerator restricting means performs restriction of invalidating the setting of the engine speed by the driving accelerator setting means when the power of the engine is being taken out to the working device by the power take-out means. The engine speed control device of the working vehicle.
  2. 【請求項2】 前記走行アクセル設定手段は、前記アク
    セルペダルの踏み込み量に応じたアクセル信号を出力す
    る走行アクセル出力装置と、前記アクセル信号に基づい
    て前記エンジンの回転数を制御するエンジン回転数制御
    回路とからなり、 前記走行アクセル規制手段は、前記走行アクセル出力装
    置から前記エンジン回転数制御回路へのアクセル信号の
    伝達を規制することにより前記走行アクセル設定手段に
    よるエンジン回転数の設定を無効とすることを特徴とす
    る請求項1に記載の作業車のエンジン回転数制御装置。
    2. The traveling accelerator setting device includes: a traveling accelerator output device that outputs an accelerator signal according to a depression amount of an accelerator pedal; and an engine speed control that controls a revolution speed of the engine based on the accelerator signal. The traveling accelerator restricting means invalidates the setting of the engine speed by the traveling accelerator setting means by restricting transmission of an accelerator signal from the traveling accelerator output device to the engine speed control circuit. The engine speed control device for a working vehicle according to claim 1, wherein:
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003024461A (en) * 2001-07-16 2003-01-28 Teikoku Sen I Co Ltd Engine control device for fire vehicle

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2003024461A (en) * 2001-07-16 2003-01-28 Teikoku Sen I Co Ltd Engine control device for fire vehicle

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