JP2001151499A - Accelerating control device for installation working vehicle - Google Patents

Accelerating control device for installation working vehicle

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JP2001151499A
JP2001151499A JP33741899A JP33741899A JP2001151499A JP 2001151499 A JP2001151499 A JP 2001151499A JP 33741899 A JP33741899 A JP 33741899A JP 33741899 A JP33741899 A JP 33741899A JP 2001151499 A JP2001151499 A JP 2001151499A
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JP
Japan
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accelerator
engine
control
vehicle
work
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JP33741899A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuhisa Takano
和久 高野
Yutaka Ito
裕 伊藤
Tsunetaka Shibata
恒孝 柴田
Taeko Ajiki
多恵子 安食
Original Assignee
Aichi Corp
株式会社アイチコーポレーション
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an accelerating control device capable of performing a fine and arbitrary engine rotation control from an installation device side by a comparatively simple constitution. SOLUTION: A high lift working vehicle is constituted by installing a high lift working device 1 on a truck vehicle T and providing an engine E for supplying traveling power and high lift work power on the vehicle T. The engine E comprises an electronic governor device 38 performing a rotation control of the engine E and an engine electronic control device 35. An accelerating switch 21 for setting engine rotation is provided on the high lift working device 1, an accelerating signal outputted from the accelerating switch according to the operation is transmitted to the engine electronic control device 35, an operation of the electronic governor device 38 is controlled and the engine rotation control is performed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、走行可能な車両上
に作業装置を架装し、この車両上に車両の走行動力およ
び作業装置の作動動力を供給するエンジンを取り付けて
なる架装作業車に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work vehicle having a working device mounted on a movable vehicle, and an engine for supplying running power of the vehicle and operating power of the working device mounted on the vehicle. About.
【0002】[0002]
【従来技術】このような架装作業車として、例えば、ト
ラックマウント式の高所作業車があり、この高所作業車
は、エンジン、動力伝達系および車輪を有して自走走行
可能なトラック車両と、このトラック車両上に架装され
た高所作業装置とを有して構成される。高所作業装置
は、車両上に旋回自在に配設された旋回台と、旋回台に
起伏自在且つ伸縮自在に配設されたブームと、ブームの
先端に取り付けられた作業台とから構成されるものが一
般的に良く知られている。
2. Description of the Related Art As such a work vehicle, there is, for example, a truck-mounted aerial work vehicle, which is a self-propelled truck having an engine, a power transmission system and wheels. It comprises a vehicle and an aerial work device mounted on the truck vehicle. The high-altitude working device includes a swivel that is rotatably arranged on the vehicle, a boom that is freely swellable and extendable and retractable on the swivel, and a work table that is attached to a tip of the boom. Things are generally well known.
【0003】高所作業車は、高所作業装置を格納した状
態で走行して作業現場に移動し、停車した状態でアウト
リガ装置により車両を持ち上げ支持し、高所作業装置の
作動、すなわち、旋回台の旋回作動、ブームの起伏およ
び伸縮作動を行わせて作業台を所望高所に移動させて高
所作業を行うようになっている。すなわち、車輪の走行
と高所作業装置の作動とは独立して行われるものである
ので、車両上に配設されたエンジンからの動力により、
車輪を駆動して走行を行わせるだけでなく、高所作業装
置の作動も行わせるように構成されることが多い。
The aerial work vehicle travels with the aerial work device stored therein and moves to a work site. When the aerial work vehicle is stopped, the vehicle is lifted and supported by an outrigger device. The work table is moved to a desired height by performing the turning operation of the table, the raising and lowering of the boom, and the expansion and contraction operation of the boom, thereby performing work at a high place. In other words, the running of the wheels and the operation of the aerial work apparatus are performed independently, so that the power from the engine disposed on the vehicle causes
In many cases, the vehicle is driven not only to drive the wheels but also to operate the high-altitude working device.
【0004】ここでトラックマウント式の高所作業車の
場合には、量産されているトラック車体を使用すること
が多く、トラック車体の運転キャビンに設けられたアク
セルペダル操作によりエンジンの回転制御を行うように
構成されている。さらに、このエンジンにより高所作業
装置の作動を行わせることも多く、高所作業時にもこの
エンジンの回転制御が必要である。ところで、高所作業
を行うときのエンジン回転制御のために運転キャビンに
作業者が搭乗してアクセルペダル操作を行うようにした
のでは、作業台に搭乗する作業者に加えてアクセル操作
を行う作業者が必要であり、作業効率が良くないという
問題がある。このため、従来では、アクセルペダルから
エンジンスロットル装置に繋がる操作力伝達系に、アク
セルソレノイド装置を機械的に繋げて設置し、作業台上
でのアクセルスイッチ操作に応じてアクセルソレノイド
装置を駆動させてアクセル操作を行わせ、エンジン回転
制御を行うように構成されていた。
In the case of a truck-mounted aerial work vehicle, a mass-produced truck body is often used, and the rotation of the engine is controlled by operating an accelerator pedal provided in a driving cabin of the truck body. It is configured as follows. Further, the high-altitude working device is often operated by the engine, and it is necessary to control the rotation of the engine during high-altitude work. By the way, in order to control the engine rotation when performing high-altitude work, the operator is required to operate the accelerator pedal while riding on the driving cabin. There is a problem that a worker is required and work efficiency is not good. For this reason, conventionally, an accelerator solenoid device is mechanically connected to an operating force transmission system connected from an accelerator pedal to an engine throttle device, and the accelerator solenoid device is driven according to an accelerator switch operation on a workbench. It was configured to perform an accelerator operation and perform engine rotation control.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】このようにしてアクセ
ルソレノイド装置によりアクセル操作を行う場合に、ア
クセルペダルからエンジンスロットル装置に繋がる操作
力伝達系の摩擦抵抗などに抗してこれを作動させるだけ
のソレノイド力が必要であり、ソレノイド装置が大型化
しやすいという問題があった。また、操作力伝達系の必
要作動力は、トラック車両の種類に応じて異なるため、
それぞれのトラック車両に対応する複数種類のソレノイ
ド装置が必要となるという問題もある。また、ソレノイ
ドによる操作では、複数段(一般には、高低二段)の切
換操作が可能となるだけであり、細かなエンジン回転制
御が難しいという問題がある。
When the accelerator is operated by the accelerator solenoid device in this manner, it is only necessary to operate the accelerator solenoid device against the frictional resistance of the operating force transmission system connected from the accelerator pedal to the engine throttle device. There is a problem that solenoid force is required, and the size of the solenoid device is easily increased. Also, since the required operating force of the operating force transmission system varies depending on the type of truck,
There is also a problem that a plurality of types of solenoid devices corresponding to each truck vehicle are required. In addition, the operation by the solenoid only allows the switching operation of a plurality of stages (generally, two stages of high and low), and there is a problem that it is difficult to finely control the engine rotation.
【0006】本発明はこのような問題に鑑みたもので、
比較的簡単な構成で、細かな且つ任意のエンジン回転制
御が可能となるような構成の架装作業車のアクセルコン
トロール装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of such a problem.
An object of the present invention is to provide an accelerator control device for a bodywork vehicle having a relatively simple configuration and capable of performing fine and arbitrary engine rotation control.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】このような目的達成のた
め、本発明のアクセルコントロール装置は、走行可能な
車両上に作業装置が架装され、車両の走行動力および作
業装置の作動動力を供給するエンジンを車両上に有して
なる架装作業車において、このエンジン回転制御を行う
電子ガバナ装置および電子ガバナ装置の作動を制御する
エンジン電子制御装置を有して上記エンジンが構成さ
れ、エンジン回転を設定するアクセル操作手段が作業装
置に設けられ、アクセル操作手段からその操作に応じて
出力されるアクセル信号をエンジン電子制御装置に送出
して電子ガバナ装置の作動を制御し、アクセル操作手段
の操作に対応するエンジン回転制御を行わせるように構
成される。
In order to achieve the above object, an accelerator control device according to the present invention is provided with a working device mounted on a movable vehicle, and supplies the running power of the vehicle and the operating power of the working device. A work vehicle having an engine mounted on the vehicle, the engine including an electronic governor device for controlling the engine rotation and an engine electronic control device for controlling the operation of the electronic governor device. An accelerator operating means for setting is provided in the working device, an accelerator signal output from the accelerator operating means in response to the operation is sent to the engine electronic control unit to control the operation of the electronic governor device, and the operation of the accelerator operating means Is configured to perform engine rotation control corresponding to.
【0008】このような構成のアクセルコントロール装
置を用いれば、作業装置に設けられたアクセル操作手段
を操作するとその操作に応じて出力されるアクセル信号
に基づいてエンジン回転制御が行なわれるため、アクセ
ル操作手段の細かな操作に対応して細かで且つ任意のエ
ンジン回転制御が可能となる。また、従来必要とされた
アクセルソレノイド装置が不要となり、装置構成が簡単
となる。
When the accelerator control device having such a configuration is used, when the accelerator operation means provided in the working device is operated, the engine rotation is controlled based on the accelerator signal output in accordance with the operation, so that the accelerator operation device is operated. It is possible to control the engine rotation finely and arbitrarily according to the detailed operation of the means. Further, the accelerator solenoid device conventionally required is not required, and the device configuration is simplified.
【0009】なお、作業装置が作業用アクチュエータ、
作業用アクチュエータの作動を制御する作動制御装置お
よびこの作動制御装置に作動信号を送出する操作レバー
を有した構成の場合には、操作レバーがアクセル操作手
段を兼用するように構成し、操作レバーから送出される
作動信号をアクセル信号としてエンジン電子制御装置に
送出して、操作レバーの操作に対応してエンジン回転制
御を行わせるようにするのが好ましい。これにより操作
レバー操作により作動制御される作業用アクチュエータ
の作動に対応して要求されるエンジン回転制御を操作レ
バーの操作のみで適切に行うことが可能となる。
The working device is a working actuator,
In the case of a configuration having an operation control device that controls the operation of the work actuator and an operation lever that sends an operation signal to the operation control device, the operation lever is configured to also serve as accelerator operation means, and the operation lever is It is preferable that the transmitted operation signal is transmitted to the engine electronic control device as an accelerator signal so that the engine rotation is controlled in response to the operation of the operation lever. This makes it possible to appropriately perform the engine rotation control required in response to the operation of the work actuator that is operationally controlled by the operation lever operation only by operating the operation lever.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
について、図面を参照して説明する。本発明に係るアク
セルコントロール装置を備えた高所作業車(架装作業
車)の一例を図1に示している。この高所作業車は、前
後輪FW,RWを有して走行可能なトラック車両Tの車
体2上に高所作業装置1を架装して構成されている。ト
ラック車両TはエンジンEを有し、エンジン出力を変速
機TMで変速して後輪RWに伝達し、車両を走行駆動す
る。また、エンジンEにはPTOを介して駆動される油
圧ポンプPが取り付けられており、油圧ポンプPはエン
ジンEにより駆動されて高所作業装置1の作動用油圧を
供給する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example of an aerial work vehicle (bodywork vehicle) provided with an accelerator control device according to the present invention. This aerial work vehicle is constructed by mounting an aerial work apparatus 1 on a vehicle body 2 of a truck vehicle T having front and rear wheels FW and RW and capable of traveling. The truck vehicle T has an engine E, changes the engine output by a transmission TM, transmits the engine output to the rear wheels RW, and drives the vehicle to travel. Further, a hydraulic pump P driven via a PTO is attached to the engine E, and the hydraulic pump P is driven by the engine E to supply the operating hydraulic pressure of the aerial work apparatus 1.
【0011】高所作業装置1は、車体2の上に水平旋回
自在に配設された旋回台3と、旋回台3に起伏自在に取
り付けられた伸縮自在なブーム4と、ブーム4の先端に
上下揺動自在に取り付けられた作業台5とから構成され
る。旋回台3は旋回モータ7により旋回駆動され、ブー
ム4は起伏シリンダ8により起伏作動されるとともに内
蔵の伸縮シリンダ9により伸縮作動される。これら旋回
モータ7、起伏シリンダ8、伸縮シリンダ9等は油圧ポ
ンプPからの油圧供給を受けて作動され、その作動制御
(油圧供給制御)は作業台5に設けられた操作装置20
を作業者が操作して行われる。なお、車体2の前後左右
には側方に張り出して車体2を持ち上げ支持するアウト
リガジャッキ10が設けられている。
The aerial work apparatus 1 includes a swivel 3 that is horizontally rotatable on a vehicle body 2, an extendable boom 4 that is mounted on the swivel 3 so as to be able to move up and down, and a tip of the boom 4. And a worktable 5 mounted to be vertically swingable. The swivel table 3 is swiveled by a swivel motor 7, and the boom 4 is up and down operated by an up and down cylinder 8 and is operated by a built-in telescopic cylinder 9. The swing motor 7, the up-and-down cylinder 8, the telescopic cylinder 9, and the like are operated by receiving the hydraulic pressure from the hydraulic pump P, and the operation control (hydraulic supply control) is performed by an operating device 20 provided on the work table 5.
Is performed by an operator. Outrigger jacks 10 are provided on the front, rear, left and right sides of the vehicle body 2 so as to project laterally and lift and support the vehicle body 2.
【0012】このような高所作業車の基本的な作動をま
ず説明する。図1は高所作業装置1が格納された状態を
示しており、このように格納された状態で車両を走行さ
せて作業現場に移動したりする。車両を走行させるとき
には、トラック車両Tの運転席にドライバーが乗り込
み、運転席のアクセルペダルを踏み込んでエンジン回転
制御を行う。作業現場においては、変速機を中立にして
エンジン出力が後輪RWに伝達しないようにした上でP
TOをオン作動させてエンジンEにより油圧ポンプPを
駆動する。そして、この油圧ポンプPからの油圧により
アウトリガ10を作動させ、車体を持ち上げ支持する。
The basic operation of such an aerial work vehicle will be described first. FIG. 1 shows a state in which the aerial work apparatus 1 is stored, and the vehicle travels and moves to a work site in such a stored state. When running the vehicle, the driver gets into the driver's seat of the truck vehicle T, and depresses the accelerator pedal of the driver's seat to control the engine rotation. At the work site, the transmission is neutralized to prevent the engine output from transmitting to the rear wheel RW.
The hydraulic pump P is driven by the engine E by turning on the TO. Then, the outrigger 10 is operated by the hydraulic pressure from the hydraulic pump P to lift and support the vehicle body.
【0013】このように車体を持ち上げ支持した状態
で、作業者が作業台5に乗り込み、操作装置20を操作
し、旋回台3の旋回作動、ブーム4の起伏作動および伸
縮作動を行わせて作業台5を所望高所に移動させる。な
お、ブーム4と作業台5の間にはブーム4の起伏の如何
に拘わらず作業台5を水平に保持するレベリング装置
(図示せず)が設けられており、作業台5は水平のまま
所望高所に移動され、作業台5に搭乗した作業者等によ
り高所作業が行われる。
With the vehicle body thus lifted and supported, the operator gets on the work table 5 and operates the operation device 20 to perform the turning operation of the swivel table 3, the raising / lowering operation of the boom 4, and the expansion / contraction operation. The table 5 is moved to a desired height. A leveling device (not shown) is provided between the boom 4 and the work table 5 for holding the work table 5 horizontally irrespective of the ups and downs of the boom 4. The worker who has been moved to a high place and boarded the work table 5 performs high-place work.
【0014】このようにして高所作業を行うときに、操
作装置20を操作して旋回台3の旋回作動、ブーム4の
起伏作動および伸縮作動を行わせるために、エンジンE
の回転制御が必要である。このエンジン回転制御のため
に本発明に係るアクセルコントロール装置が用いられて
おり、この装置について図2を参照して以下に説明す
る。
In order to operate the operating device 20 to perform the turning operation of the swivel base 3, the raising and lowering operation of the boom 4, and the extension and contraction operation when performing the work at a high place in this manner, the engine E is used.
Rotation control is required. An accelerator control device according to the present invention is used for controlling the engine rotation, and this device will be described below with reference to FIG.
【0015】この装置はトラック車両Tに設けられたエ
ンジンEの回転制御を、電子ガバナ装置38の作動によ
るスロットル開度制御および燃料供給制御により行い、
電子ガバナ装置38の作動制御をエンジン電子制御装置
35により行うように構成される。このため、エンジン
電子制御装置35にはアクセルペダル31の踏み込み角
度を検出するアクセルポテンショメータ32からアクセ
ルペダル操作量に応じた第1アクセル信号がライン32
aを介して出力され、エンジン電子制御装置35は第1
アクセル信号に対応して電子ガバナ装置38の作動を制
御し、エンジン回転制御を行わせる。
This device controls the rotation of an engine E provided in a truck vehicle T by controlling the throttle opening and fuel supply by operating an electronic governor device 38.
The operation of the electronic governor device 38 is controlled by the engine electronic control device 35. For this reason, a first accelerator signal corresponding to the accelerator pedal operation amount is sent from the accelerator potentiometer 32 for detecting the depression angle of the accelerator pedal 31 to the engine electronic control unit 35 via a line 32.
a, and the engine electronic control unit 35 outputs the first
The operation of the electronic governor device 38 is controlled in accordance with the accelerator signal, and the engine rotation is controlled.
【0016】また、作業台5に設けられた操作装置20
において、アクセルスイッチ(アクセル操作手段)21
からの信号が作業台制御装置25に入力され、作業台制
御装置25からアクセルスイッチ21の操作に対応する
第2アクセル信号がライン25aを介してエンジン電子
制御装置35に出力されるようになっている。このた
め、エンジン電子制御装置35は作業台制御装置25か
ら第2アクセル信号を受けるとこの第2アクセル信号に
対応したエンジン回転となるように電子ガバナ装置38
の作動を制御する。
An operating device 20 provided on the work table 5
, The accelerator switch (accelerator operating means) 21
Is input to the workbench control device 25, and a second accelerator signal corresponding to the operation of the accelerator switch 21 is output from the workbench control device 25 to the engine electronic control device 35 via the line 25a. I have. For this reason, when the engine electronic control unit 35 receives the second accelerator signal from the workbench control unit 25, the electronic governor device 38 performs an engine rotation corresponding to the second accelerator signal.
Controls the operation of.
【0017】この場合、アクセルスイッチ21として
は、複数のエンジン回転数を設定するスイッチを用いる
ことができ、この場合には、例えば、アクセルスイッチ
21の切換操作により、低エンジン回転、中エンジン回
転、高エンジン回転というような複数のエンジン回転を
設定する。また、アクセルスイッチ21としてボリュー
ム式のスイッチを用い、その操作位置に応じて任意のエ
ンジン回転を設定できるようにしても良い。
In this case, a switch for setting a plurality of engine speeds can be used as the accelerator switch 21. In this case, for example, a low engine speed, a medium engine speed, Set multiple engine revolutions, such as high engine revolutions. Further, a volume-type switch may be used as the accelerator switch 21 so that an arbitrary engine rotation can be set according to the operation position.
【0018】また、操作装置20には、ブーム4の作動
等を制御する操作レバー22,23が設けられている
が、この操作レバー22,23の操作信号を作業台制御
装置25に入力させ、操作レバー22,23の操作に応
じて所望のエンジン回転を設定するようにしても良い。
具体的には、例えば、操作レバー22,23を中立位置
から作動側に操作したときにエンジン回転を所定高回転
に設定したり、操作レバーの操作量に対応してエンジン
回転を可変設定したりされる。
The operating device 20 is provided with operating levers 22 and 23 for controlling the operation of the boom 4 and the like. The operating signals of the operating levers 22 and 23 are input to the workbench controller 25, A desired engine speed may be set according to the operation of the operation levers 22 and 23.
Specifically, for example, when the operation levers 22 and 23 are operated from the neutral position to the operation side, the engine rotation is set to a predetermined high rotation, or the engine rotation is variably set according to the operation amount of the operation lever. Is done.
【0019】本発明の第2実施例に係るアクセルコント
ロール装置を図3に基づいて説明する。この例におい
て、図2に示す第1実施例と同一部分には同一番号を付
して説明する。まず、トラック車両Tに設けられたエン
ジンEの回転制御装置構成は、アクセルポテンショメー
タ32からアクセルペダル操作量に応じた第1アクセル
信号がライン32aを介してエンジン電子制御装置35
に出力され、第1アクセル信号に対応して電子ガバナ装
置38の作動を制御してエンジン回転制御を行うもので
あり、第1実施例と同一構成である。
An accelerator control device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this example, the same parts as those in the first embodiment shown in FIG. First, the configuration of the rotation control device of the engine E provided in the truck vehicle T is such that a first accelerator signal corresponding to the accelerator pedal operation amount from the accelerator potentiometer 32 is transmitted via the line 32a to the engine electronic control device 35.
And controls the operation of the electronic governor device 38 in response to the first accelerator signal to perform engine rotation control, and has the same configuration as that of the first embodiment.
【0020】一方、作業台5に設けられた操作装置20
において、アクセルスイッチ(アクセル操作手段)21
からの信号が作業台制御装置25に入力され、作業台制
御装置25はアクセルスイッチ21の操作に対応してア
クセルモータ26を駆動させ、架装側ポテンショメータ
27を回転駆動させる。このように回転駆動されるとこ
の回転位置に応じた第2アクセル信号が架装側ポテンシ
ョメータ27からライン27aを介してエンジン電子制
御装置35に出力される。そして、エンジン電子制御装
置35は作業台制御装置25から第2アクセル信号を受
けるとこの第2アクセル信号に対応したエンジン回転と
なるように電子ガバナ装置38の作動を制御する。この
結果、アクセルスイッチ21の操作に対応したエンジン
回転制御が行われる。
On the other hand, the operating device 20 provided on the work table 5
, The accelerator switch (accelerator operating means) 21
Is input to the workbench control device 25, the workbench control device 25 drives the accelerator motor 26 in response to the operation of the accelerator switch 21, and drives the body-mounted potentiometer 27 to rotate. When driven to rotate in this manner, a second accelerator signal corresponding to the rotational position is output from the body-side potentiometer 27 to the engine electronic control unit 35 via the line 27a. When the engine electronic control unit 35 receives the second accelerator signal from the workbench control unit 25, the engine electronic control unit 35 controls the operation of the electronic governor device 38 so that the engine rotates in accordance with the second accelerator signal. As a result, engine rotation control corresponding to the operation of the accelerator switch 21 is performed.
【0021】この例においても、アクセルスイッチ21
としては、アクセルスイッチ21の切換操作により低エ
ンジン回転、中エンジン回転、高エンジン回転というよ
うな複数のエンジン回転を設定するものや、操作位置に
応じて任意のエンジン回転を設定できるボリューム式の
スイッチを用いることができる。さらに、操作レバー2
2,23の操作に応じて所望のエンジン回転を設定する
ようにしても良い。
Also in this example, the accelerator switch 21
A plurality of engine rotations such as a low engine rotation, a medium engine rotation, and a high engine rotation by switching operation of an accelerator switch 21; and a volume type switch capable of setting an arbitrary engine rotation according to an operation position. Can be used. Furthermore, operation lever 2
A desired engine speed may be set according to the operations 2 and 23.
【0022】本発明の第3実施例に係るアクセルコント
ロール装置を図4に基づいて説明する。この例において
も、図2に示す第1実施例と同一部分には同一番号を付
して説明する。まず、トラック車両Tに設けられたエン
ジンEの回転制御装置構成は、アクセルポテンショメー
タ32からアクセルペダル操作量に応じた第1アクセル
信号がライン32aを介してエンジン電子制御装置35
に出力され、第1アクセル信号に対応して電子ガバナ装
置38の作動を制御してエンジン回転制御を行うもので
あり、第1実施例と同一構成である。但し、アクセルペ
ダル操作量を検出するアクセルポテンショメータ32に
は、アクセルペダル31の操作とは独立してアクセルポ
テンショメータ32のみを回転駆動するアクセルモータ
33が取り付けられている。
An accelerator control device according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Also in this example, the same portions as those in the first embodiment shown in FIG. First, the configuration of the rotation control device of the engine E provided in the truck vehicle T is such that a first accelerator signal corresponding to the accelerator pedal operation amount from the accelerator potentiometer 32 is transmitted via the line 32a to the engine electronic control device 35.
And controls the operation of the electronic governor device 38 in response to the first accelerator signal to perform engine rotation control, and has the same configuration as the first embodiment. However, an accelerator motor 33 that rotates only the accelerator potentiometer 32 independently of the operation of the accelerator pedal 31 is attached to the accelerator potentiometer 32 that detects the accelerator pedal operation amount.
【0023】一方、作業台5に設けられた操作装置20
において、アクセルスイッチ(アクセル操作手段)21
からの信号が作業台制御装置25に入力され、作業台制
御装置25はアクセルスイッチ21の操作に対応したア
クセルモータ駆動信号をアクセルモータ33に送る。こ
のためアクセルスイッチ21の操作に対応してアクセル
モータ33が駆動されてアクセルポテンショメータ32
を回転駆動させる。この結果、アクセルポテンショメー
タ32からその回転に応じた(すなわち、アクセルスイ
ッチ21の操作に応じた)第2アクセル信号がライン3
2aを介してエンジン電子制御装置35に出力され、第
2アクセル信号に対応して電子ガバナ装置38の作動を
制御してエンジン回転制御が行われる。
On the other hand, the operating device 20 provided on the work table 5
, The accelerator switch (accelerator operating means) 21
Is input to the workbench control device 25, and the workbench control device 25 sends an accelerator motor drive signal corresponding to the operation of the accelerator switch 21 to the accelerator motor 33. Therefore, the accelerator motor 33 is driven in response to the operation of the accelerator switch 21 and the accelerator potentiometer 32 is operated.
Is driven to rotate. As a result, the second accelerator signal from the accelerator potentiometer 32 corresponding to the rotation thereof (that is, corresponding to the operation of the accelerator switch 21) is output from the line 3.
The control signal is output to the engine electronic control device 35 via 2a, and the operation of the electronic governor device 38 is controlled in accordance with the second accelerator signal to perform engine rotation control.
【0024】この例においても、アクセルスイッチ21
としては、アクセルスイッチ21の切換操作により低エ
ンジン回転、中エンジン回転、高エンジン回転というよ
うな複数のエンジン回転を設定するものや、操作位置に
応じて任意のエンジン回転を設定できるボリューム式の
スイッチを用いることができる。さらに、操作レバー2
2,23の操作に応じて所望のエンジン回転を設定する
ようにしても良い。
Also in this example, the accelerator switch 21
A plurality of engine rotations such as a low engine rotation, a medium engine rotation, and a high engine rotation by switching operation of an accelerator switch 21; and a volume type switch capable of setting an arbitrary engine rotation according to an operation position. Can be used. Furthermore, operation lever 2
A desired engine speed may be set according to the operations 2 and 23.
【0025】[0025]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電子ガバナ装置およびエンジン電子制御装置を有してエ
ンジンが構成され、エンジン回転を設定するアクセル操
作手段が作業装置に設けられ、アクセル操作手段からそ
の操作量に応じて出力されるアクセル信号をエンジン電
子制御装置に送出して電子ガバナ装置の作動を制御し、
アクセル操作手段の操作に対応するエンジン回転制御を
行わせるようにアクセルコントロール装置が構成される
ので、作業装置に設けられたアクセル操作手段を操作す
るとその操作力に応じて出力されるアクセル信号に基づ
いてエンジン回転制御が行なわれ、アクセル操作手段の
細かな操作に対応して細かで且つ任意のエンジン回転制
御が可能である。また、従来必要とされたアクセルソレ
ノイド装置が不要となり、装置構成が簡単である。
As described above, according to the present invention,
An engine is configured having an electronic governor device and an engine electronic control device, an accelerator operation means for setting engine rotation is provided in the working device, and an accelerator signal output from the accelerator operation means according to the operation amount is transmitted to the engine electronic device. Sending it to the control device to control the operation of the electronic governor device,
Since the accelerator control device is configured to perform the engine rotation control corresponding to the operation of the accelerator operation means, when the accelerator operation means provided in the working device is operated, it is based on the accelerator signal output according to the operation force. In this manner, the engine rotation is controlled, and fine and arbitrary engine rotation control is possible in response to the fine operation of the accelerator operation means. Further, the accelerator solenoid device conventionally required is not required, and the device configuration is simple.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明に係るアクセルコントロール装置を備え
た高所作業車の正面図である。
FIG. 1 is a front view of an aerial work vehicle equipped with an accelerator control device according to the present invention.
【図2】本発明に係るアクセル子トンロール装置の第1
実施例を示す回路図である。
FIG. 2 is a diagram showing a first example of an accelerator ton roll device according to the present invention.
It is a circuit diagram showing an example.
【図3】本発明に係るアクセル子トンロール装置の第2
実施例を示す回路図である。
FIG. 3 shows a second example of the accelerator child tonnroll device according to the present invention.
It is a circuit diagram showing an example.
【図4】本発明に係るアクセル子トンロール装置の第3
実施例を示す回路図である。
FIG. 4 is a diagram showing a third example of the accelerator child tonnroll device according to the present invention.
It is a circuit diagram showing an example.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 高所作業装置 2 車体 20 操作装置 21 アクセルスイッチ(アクセル操作手段) 25 作業台制御装置 31 アクセルペダル 32 アクセルポテンショメータ 35 エンジン電子制御装置 38 電子ガバナ装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Height working device 2 Body 20 Operating device 21 Accelerator switch (accelerator operating means) 25 Workbench control device 31 Accelerator pedal 32 Accel potentiometer 35 Engine electronic control device 38 Electronic governor device
フロントページの続き (72)発明者 柴田 恒孝 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内 (72)発明者 安食 多恵子 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内 Fターム(参考) 3D037 EA01 EA06 EB01 EB02 EB03 EB16 EB25 EC05 3F333 AA08 AB04 CA19 FA31 FE09Continuing from the front page (72) Inventor Tsunetaka Shibata 1015-2 Yamashita Yamashita, Ryoke, Ryoji, Ageo-shi, Saitama Prefecture Inside the Aichi Corporation Ageo Works (72) Inventor Taeko Yasushi 10 shares at 1152 Ryoke, Ryoke, Ryoke, Ageo-shi, Saitama EA01 EA01 EA06 EB01 EB02 EB03 EB16 EB25 EC05 3F333 AA08 AB04 CA19 FA31 FE09

Claims (2)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 走行可能な車両と、この車両上に架装さ
    れた作業装置と、前記車両上に取り付けられて前記車両
    の走行動力および前記作業装置の作動動力を供給するエ
    ンジンとを有してなる架装作業車のアクセルコントロー
    ル装置であって、 前記エンジンが、回転制御を行う電子ガバナ装置および
    前記電子ガバナ装置の作動を制御するエンジン電子制御
    装置を有して構成され、 エンジン回転を設定するアクセル操作手段が前記作業装
    置に設けられ、前記アクセル操作手段からその操作に応
    じて出力されるアクセル信号を前記エンジン電子制御装
    置に送出して前記電子ガバナ装置の作動を制御し、前記
    アクセル操作手段の操作に対応するエンジン回転制御を
    行わせるように構成されていることを特徴とする架装作
    業車のアクセルコントロール装置。
    1. A vehicle comprising: a vehicle capable of traveling; a working device mounted on the vehicle; and an engine mounted on the vehicle to supply running power of the vehicle and operating power of the working device. An accelerator control device for a bodywork vehicle, comprising: an engine having an electronic governor device for controlling rotation and an engine electronic control device for controlling the operation of the electronic governor device, wherein the engine is set. Accelerator operating means provided in the working device, and sends an accelerator signal output from the accelerator operating means in response to the operation to the engine electronic control device to control the operation of the electronic governor device; An accelerator control device for a bodywork vehicle, wherein the accelerator control device is configured to perform engine rotation control corresponding to operation of the means. .
  2. 【請求項2】 前記作業装置が、作業用アクチュエータ
    と、前記作業用アクチュエータの作動を制御する作動制
    御装置と、前記作動制御装置に作動信号を送出する操作
    レバーとを有し、 前記操作レバーが前記アクセル操作手段を兼用し、前記
    操作レバーから送出される作動信号をアクセル信号とし
    て前記エンジン電子制御装置に送出して、前記操作レバ
    ーの操作に対応してエンジン回転制御を行わせることを
    特徴とする請求項1に記載の架装作業車のアクセルコン
    トロール装置。
    2. The work device has a work actuator, an operation control device that controls the operation of the work actuator, and an operation lever that sends an operation signal to the operation control device. Acting as the accelerator operation means, transmitting an operation signal transmitted from the operation lever to the engine electronic control device as an accelerator signal, and performing engine rotation control in response to the operation of the operation lever. The accelerator control device for a bodywork vehicle according to claim 1.
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