JP2008056373A - Safety device for work vehicle - Google Patents

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JP2008056373A JP2006232184A JP2006232184A JP2008056373A JP 2008056373 A JP2008056373 A JP 2008056373A JP 2006232184 A JP2006232184 A JP 2006232184A JP 2006232184 A JP2006232184 A JP 2006232184A JP 2008056373 A JP2008056373 A JP 2008056373A
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Takeshi Kagata
武志 加賀田
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Aichi Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a safety device for a work vehicle providing improved safety by cautioning an operator if two or more operating members are not stored because of operator's misconceptions or vibration during traveling on a road. <P>SOLUTION: In the work vehicle having a work device lifting and moving a work bench with respect to a body, the safety device 100 for a high lift work vehicle is provided with a control unit 30 controlling the operation of the work device by receiving electric power supply from a battery 110, a first switch 121 electrically connecting the battery and the control unit when performing work, a second switch 123 arranged in parallel to the first switch and electrically connecting the battery and the control unit when the work bench is not stored, and an alarm 140 announcing an alarm. The control unit 30 makes the alarm 140 announce the alarm when the electric power supply is shut out by the first switch 121 and the battery and control unit are connected to each other by the second switch 123. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、運転キャビンを有して走行自在な車体と、作業部材を車体から外方に張り出させて作業を行う作業姿勢と車体上に格納した格納姿勢とに変化可能な作業装置とを備えた作業用車両の安全装置に関する。   The present invention includes a vehicle body that has a driving cabin and is capable of traveling, and a work device that can be changed between a work posture in which a work member projects outwardly from the vehicle body and a retracted posture stored on the vehicle body. The present invention relates to a safety device for a working vehicle provided.

上記のような作業部材を車体から外方に張り出させて作業を行う作業装置を備えた作業用車両には、高所作業車やクレーン車、ケーブル作業車、穴掘り建柱車などの種々の作業用車両があるが、一般的に、トラックシャーシをベースとして構成されており、例えば、高所作業車では、車体後部に取り付けられて旋回動、起伏動、伸縮動などが自在なブームの先端部に作業台が設けられたブーム式の高所作業装置を備えた高所作業車や、車体に対して垂直昇降自在なシザース式の高所作業装置を備えた高所作業車などが広く用いられている。このような作業装置を動力源から大別すると、パワーテイクオフ機構を用いて車両の走行用エンジンの回転駆動力を取り出す走行用エンジン駆動、車両のバッテリと別個に搭載したバッテリの電力を用いるバッテリ駆動、車両の走行用エンジンと独立した動力用エンジンを搭載してその動力を用いるセパレートエンジン駆動がある。   Work vehicles equipped with work devices that work by projecting the above work members outward from the vehicle body include various work vehicles such as aerial work vehicles, crane vehicles, cable work vehicles, and digging piers. However, it is generally constructed on the basis of a truck chassis. For example, in an aerial work vehicle, it is attached to the rear part of the vehicle body and has a boom that can freely turn, undulate, extend and retract. There are a wide range of aerial work platforms equipped with a boom type aerial work device with a workbench at the tip, and a high work vehicle equipped with a scissors type high work device that can move vertically up and down with respect to the vehicle body. It is used. When such a working device is roughly classified from a power source, a traveling engine drive that uses a power take-off mechanism to extract the rotational driving force of the traveling engine of the vehicle, and a battery drive that uses the power of a battery mounted separately from the battery of the vehicle. There is a separate engine drive that uses a motive power engine that is independent of a vehicle running engine.

このうち、バッテリ駆動及びセパレートエンジン駆動の高所作業装置では、高所作業装置の電源をオン・オフする主電源スイッチが作業台に設けられており、高所作業を行う際に主電源スイッチをオン操作することで、作業用バッテリと高所作業装置の制御装置とが電気接続されて制御装置に電力が供給されるように構成される。   Of these, the battery powered and separate engine driven aerial work equipment has a main power switch on the work table that turns the power of the aerial work equipment on and off. By performing the ON operation, the work battery and the control device for the aerial work device are electrically connected, and power is supplied to the control device.

一方、走行用エンジンの回転駆動力を取り出すパワーテイクオフ（以下、ＰＴＯと略記する）では、運転キャビンにＰＴＯ機構の切り替えレバーが設けられており、高所作業を行う際にＰＴＯレバーを「オン」側に設定して走行用エンジンの回転駆動力を高所作業装置側に取り出し、車両を走行させるときにＰＴＯレバーを「オフ」側に設定して動力取り出しを切り離すように構成されている。そこで、ＰＴＯ機構を用いた高所作業車では、ＰＴＯレバーの位置がオン側であるときに高所作業装置の制御装置に電力を供給し、オフ側であるときに制御装置への電力供給を遮断するように構成したものが広く一般的に用いられている（例えば、特許文献１を参照）。   On the other hand, in the power take-off (hereinafter abbreviated as PTO) for extracting the rotational driving force of the traveling engine, a switching lever for the PTO mechanism is provided in the driving cabin, and the PTO lever is turned “on” when working at a high place. When the vehicle is driven, the PTO lever is set to the “off” side to disconnect the power extraction. Therefore, in an aerial work vehicle using a PTO mechanism, power is supplied to the control device of the aerial work device when the position of the PTO lever is on, and power is supplied to the control device when the position is off. What was comprised so that it may interrupt | block is widely used widely (for example, refer patent document 1).

また、作業台が車体に格納されていない状態で車両を走行させることは、道路走行中の保安上も高所作業装置に作用する負荷の面でも好ましくないため、高所作業装置の各部に作業台が車体上に格納されたか否かを検出する格納検出器を設けるとともに、作業者が搭乗する作業台に格納検出器からの検出信号を受けて作業台が格納されたことを表示する格納表示装置が設けられた高所作業車も知られており、このような高所作業車では、作業台に搭乗した作業者がこの格納表示装置を確認することにより、作業台が正しい格納姿勢で格納されたことを判断できるようになっている。   In addition, it is not preferable to run the vehicle without the workbench being stored in the vehicle body because it is not preferable from the viewpoint of safety during road driving and the load acting on the high-altitude work device. A storage display that detects whether or not the work table has been stored on the vehicle body, and displays that the work table has been stored by receiving a detection signal from the storage sensor on the work table on which the operator boarded. An aerial work platform equipped with a device is also known, and in such an aerial work vehicle, an operator who has boarded the work platform checks the storage display device, so that the work platform is stored in a correct stored posture. It is possible to judge what has been done.

特公平５−７８５１６号公報（第２頁、第１，２図）Japanese Patent Publication No. 5-78516 (2nd page, FIGS. 1 and 2)

ところが、上記のような格納表示装置を備えた高所作業車であっても、作業者が格納表示を確認せずに主電源スイッチをオフとし、あるいは作業台が未格納状態であることに気づかずに運転者がＰＴＯレバーを「オフ」側に切り換えた場合に、制御装置の電源が遮断され、格納検出器による格納状態の検出が不能となっていた。このため、作業者が正しい格納姿勢で作業台を格納せずに主電源スイッチをオフとし、あるいはＰＴＯレバーをオフ側に切り換えた場合、または、正しい格納姿勢で作業台を格納して主電源スイッチまたはＰＴＯレバーを切り換えたが、走行中に作業台が格納姿勢から外れたような場合に、作業台を周辺の構造物等に接触させてしまうおそれがあった。このような状況は、作業部材を車体から外方に張り出させて作業を行う他の作業装置を備えた作業用車両においても同様であった。   However, even in an aerial work platform equipped with a storage display device as described above, the operator notices that the main power switch is turned off without confirming the storage display, or the work table is not stored. When the driver switches the PTO lever to the “off” side, the power supply to the control device is cut off, and the storage state cannot be detected by the storage detector. Therefore, when the operator turns off the main power switch without storing the worktable in the correct retracted position, or switches the PTO lever to the off side, or stores the worktable in the correct retracted position and stores the main power switch. Alternatively, when the PTO lever is switched, the work table may be brought into contact with surrounding structures or the like when the work table is out of the retracted posture during traveling. Such a situation was the same in a working vehicle equipped with another working device that works by projecting the working member outward from the vehicle body.

本発明は上記のような事情に鑑みて成されたものであり、作業者の思い違いや道路走行中の振動等によって作業部材が未格納状態になった場合でも作業者に注意を喚起し、安全性を向上させた作業用車両の安全装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and even if a work member becomes unfolded due to misunderstanding of the worker or vibration during road driving, the worker is alerted and is safe. It is an object of the present invention to provide a work vehicle safety device with improved performance.

上記目的達成のため、本発明は、運転キャビンを有して走行移動自在な車体と、車体に取り付けられて作業部材（例えば、実施形態における作業台８）を車体から外方に張り出させて作業を行う作業姿勢と車体上に格納した格納姿勢とに変化可能な作業装置と、バッテリから電力供給を受けて作業装置の作動を制御する制御装置（例えば、実施形態におけるコントロールユニット３０）と、バッテリと制御装置との間に設けられ作業装置を用いて作業を行う際にバッテリと制御装置とを電気接続する第１スイッチ手段（例えば、実施形態におけるＰＴＯスイッチ１２１、上部電源スイッチ２２１）と、バッテリと制御装置との間に第１スイッチ手段と並列に設けられて作業部材が車体に未格納状態であるときにバッテリと制御装置とを電気接続する第２スイッチ手段（例えば、実施形態におけるブーム格納検出スイッチ１２２、作業台格納検出スイッチ１２３等）と、制御装置から出力される警報信号に基づいて警報作動する警報手段とを備え、制御装置は、第１スイッチ手段によりバッテリと制御装置との接続が遮断状態であり第２スイッチ手段によりバッテリと制御装置とが接続状態であるときに、警報手段に警報信号を出力して警報作動させるように作業用車両の安全装置を構成する。ここで、本明細書において警報作動とは、警報ブザーや、警報ランプ、いわゆるパトライト、液晶表示装置等を用いて警報を行う作動を意味する。   In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle body having a driving cabin and capable of traveling, and a work member (for example, work table 8 in the embodiment) attached to the vehicle body so as to project outward from the vehicle body. A working device capable of changing between a working posture for performing work and a retracted posture stored on the vehicle body, a control device (for example, the control unit 30 in the embodiment) that receives power supply from a battery and controls the operation of the working device; A first switch means (for example, the PTO switch 121 and the upper power switch 221 in the embodiment) which is provided between the battery and the control device and electrically connects the battery and the control device when working using the work device; Between the battery and the control device, provided in parallel with the first switch means, the battery and the control device are electrically connected when the work member is not stored in the vehicle body. Second switch means (for example, boom storage detection switch 122, worktable storage detection switch 123, etc. in the embodiment) and alarm means that activates an alarm based on an alarm signal output from the control device. When the connection between the battery and the control device is interrupted by the first switch means and the battery and the control device are connected by the second switch means, an alarm signal is output to the alarm means so that the alarm is activated. A safety device for a working vehicle is configured. Here, in the present specification, the alarm operation means an operation for performing an alarm using an alarm buzzer, an alarm lamp, a so-called patrol light, a liquid crystal display device, or the like.

なお、上記作業用車両の安全装置において、車体に設けられたエンジンの回転駆動力を作業装置の動力として取り出すオン状態と回転駆動力の取り出しを解除するオフ状態とに切り換え設定可能に設けられたパワーテイクオフ機構を備え、第１スイッチ手段はパワーテイクオフ機構がオン状態に設定されたときにバッテリと制御装置とを接続し、パワーテイクオフ機構がオフ状態に設定されたときにバッテリと制御装置との接続を遮断するように構成することができる。   The work vehicle safety device is provided so that it can be switched between an on state in which the rotational driving force of the engine provided in the vehicle body is extracted as power of the working device and an off state in which the extraction of the rotational driving force is released. A power take-off mechanism, and the first switch means connects the battery and the control device when the power take-off mechanism is set to the on state, and connects the battery and the control device when the power take-off mechanism is set to the off state. It can be configured to block the connection.

また、第１スイッチ手段は、作業装置を用いて作業を行う際に作業者が接続操作する作業装置の電源スイッチとすることができる。   Further, the first switch means may be a power switch of a work device that is connected and operated by an operator when performing work using the work device.

本発明に係る作業用車両の安全装置によれば、作業をおこなう時にバッテリと制御装置とを接続する第１スイッチ手段と並列に、作業部材が車体に未格納状態であるときにバッテリと制御装置とを接続する第２スイッチ手段が設けられており、第１スイッチ手段によりバッテリと制御装置との接続が遮断状態であり、かつ第２スイッチ手段によりバッテリと制御装置とが接続状態であるとき、すなわち作業部材が未格納状態であるときに、警報手段に警報信号を出力して警報作動される。従って、作業部材が未格納状態であるにもかかわらず制御装置の電源がオフにされたとき、及び制御装置の電源がオフの状態で作業部材が格納状態から未格納状態に変化したとき、いずれにおいても警報作動がなされ、作業者は作業部材が未格納であること又は未格納状態になったことに気づくため、作業者に注意を喚起して安全性を向上させた作業用車両の安全装置を提供することができる。   According to the safety device for a working vehicle according to the present invention, in parallel with the first switch means for connecting the battery and the control device when the work is performed, the battery and the control device when the working member is not stored in the vehicle body. Is connected to the battery and the control device by the first switch means, and the battery and the control device are connected by the second switch means, That is, when the working member is not stored, an alarm signal is output to the alarm means, and an alarm is activated. Therefore, when the control device is turned off even though the work member is not stored, and when the work member changes from the stored state to the unstored state while the control device is turned off. The safety device for the working vehicle has been improved by raising the attention of the worker and improving the safety so that the worker will notice that the work member has not been retracted or has become unstorable. Can be provided.

なお、第１スイッチ手段が、パワーテイクオフ機構の設定状態に応じてバッテリと制御装置との接続を自動的に切り換えるような構成の作業用車両に適用すれば、作業部材が未格納状態であることに運転者が気づかずにＰＴＯレバーを「オフ」側に切り換えた場合や、作業部材を格納してＰＴＯレバーを切り換えたが、走行中に作業部材が格納姿勢から外れたような場合に警報作動が行われるため、作業者に注意を喚起して道路交通上の安全性を向上させた作業用車両の安全装置を提供することができる。   If the first switch means is applied to a working vehicle configured to automatically switch the connection between the battery and the control device in accordance with the setting state of the power take-off mechanism, the working member is in the unfolded state. Alarm is activated when the PTO lever is switched to the “off” side without the driver being aware of it, or when the work member is retracted and the PTO lever is switched while the work member is out of the retracted position during travel Therefore, it is possible to provide a work vehicle safety device that alerts the worker and improves road traffic safety.

また、第１スイッチ手段が、作業者が高所作業を行うときに操作する電源スイッチであるような作業用車両に適用すれば、作業者が作業部材の格納姿勢を確認せずに主電源スイッチをオフにした場合や、作業部材を格納して主電源スイッチをオフにしたが、走行中に作業部材が格納姿勢から外れたような場合に警報作動が行われるため、作業者に注意を喚起して道路交通上の安全性を向上させた作業用車両の安全装置を提供することができる。   In addition, if the first switch means is applied to a work vehicle that is a power switch operated when the worker performs work at a high place, the main power switch without the worker confirming the retracted posture of the work member. Or when the work member is retracted and the main power switch is turned off, but when the work member is out of the stowed position during traveling, an alarm is activated, which alerts the operator. Thus, it is possible to provide a safety device for a working vehicle with improved road traffic safety.

従って、本発明によれば、作業者の思い違いや道路走行中の振動等によって作業部材が未格納状態になった場合でも作業者に注意を喚起し、安全性を向上させた作業用車両の安全装置を提供することができる。   Therefore, according to the present invention, even when the work member is unstored due to the misunderstanding of the worker, vibration during traveling on the road, etc., the worker is alerted and the safety of the working vehicle is improved. An apparatus can be provided.

以下、本発明を実施するための好ましい形態について図面を参照しながら説明する。本発明に係る安全装置を備えた作業用車両の一例として、車体にブーム式の高所作業装置を備えたＰＴＯ駆動の高所作業車１を図２及び図３に示しており、まずこれらの図面を参照しながら高所作業車１の概要構成について説明する。   Hereinafter, preferred embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. As an example of a working vehicle equipped with a safety device according to the present invention, a PTO-driven aerial work vehicle 1 having a boom type aerial work device on a vehicle body is shown in FIGS. A schematic configuration of the aerial work vehicle 1 will be described with reference to the drawings.

高所作業車１は、車体２の前方に運転キャビン２ａを有し、前後輪３ａ，３ｂで走行移動自在なトラックシャーシをベースに構成される。運転キャビン後方の車体上には、上方に突出して旋回台４が水平旋回可能に取り付けられており、この旋回台の下部に設けられた旋回モータ５１により駆動される。旋回台４の上部にはブーム５が起伏可能に枢結され、旋回台４とブーム５との間に張り渡された起伏シリンダ５２により起伏動される。ブーム５は基端ブーム５ａ、中間ブーム５ｂ、及び先端ブーム５ｃが入れ子式に組み合わされて伸縮可能に構成されており、内蔵された伸縮シリンダ５３により伸縮駆動される。   The aerial work vehicle 1 has a driving cabin 2a in front of a vehicle body 2 and is configured based on a truck chassis that can be moved and moved by front and rear wheels 3a and 3b. A swivel base 4 is mounted on the vehicle body behind the driving cabin so as to protrude upward, and can be horizontally swiveled, and is driven by a swivel motor 51 provided at a lower portion of the swivel base. The boom 5 is pivotably coupled to the upper part of the swivel base 4 so as to be raised and lowered, and is moved up and down by a hoisting cylinder 52 stretched between the swivel base 4 and the boom 5. The boom 5 is configured such that a base end boom 5a, an intermediate boom 5b, and a distal end boom 5c are telescopically combined so as to be extendable and contracted, and is extended and retracted by a built-in telescopic cylinder 53.

先端ブーム５ｃの先端部に、揺動支持部材６がブーム５の起伏角度面に沿って上下に揺動可能に取り付けられている。揺動支持部材６には、垂直ポスト部６ａが上方に突出して一体的に形成されるとともに、この揺動支持部材６の下端部と先端ブーム５ｃとの間に配設されたレベリングシリンダ（不図示）によって揺動制御され、ブーム５の起伏の如何に拘わらず垂直ポスト部６ａが常に鉛直姿勢を保持するようにレベリング制御される。   A swing support member 6 is attached to the front end portion of the front end boom 5c so as to swing up and down along the undulation angle surface of the boom 5. The swing support member 6 is integrally formed with a vertical post portion 6a that protrudes upward, and a leveling cylinder (not fixed) disposed between the lower end portion of the swing support member 6 and the tip boom 5c. The vertical post portion 6a is always leveled so that the vertical post portion 6a always maintains a vertical posture regardless of whether the boom 5 is raised or lowered.

このように常時垂直に保持される垂直ポスト部６ａに旋回アーム７が水平旋回可能に枢結されるとともに、旋回アーム７の先端部に昇降ステー８がさらに水平旋回可能に枢結され、この昇降ステー８に作業台１２が垂直昇降可能に取り付けられている。旋回アーム７の基部には旋回アーム７を旋回作動させるアーム旋回モータ５４が内蔵され、旋回アーム７と昇降ステー８の枢結部には昇降ステー８を旋回作動（首振り作動という）させる首振りモータ５５が内蔵されている。このため、アーム旋回モータ５４を作動させることで垂直ポスト部６ａに対して旋回アーム７を左右に水平旋回させ、首振りモータ５５を作動させることで旋回アーム７の先端部に対して作業台１２を左右に水平旋回（首振り）させることができる。   In this way, the swing arm 7 is pivotally connected to the vertical post portion 6a that is always held vertically, and the lift stay 8 is pivotally connected to the tip of the swing arm 7 so as to be horizontally swingable. A work table 12 is attached to the stay 8 so as to be vertically movable. An arm turning motor 54 for turning the turning arm 7 is built in the base of the turning arm 7, and a swinging action for turning the lifting / lowering stay 8 (referred to as a swinging action) is provided at the pivotal portion of the turning arm 7 and the lifting / lowering stay 8. A motor 55 is built in. Therefore, by operating the arm turning motor 54, the turning arm 7 is turned horizontally to the left and right with respect to the vertical post portion 6 a, and by operating the swing motor 55, the work table 12 is moved with respect to the distal end portion of the turning arm 7. Can be turned horizontally (swinged).

さらに、昇降ステー８と作業台１２との間には昇降機構１０が設けられており、昇降ステー８に内蔵された昇降シリンダ５６を作動させることにより、図２中に二点鎖線で示すように昇降ステー８に対して作業台１２を上下に昇降移動させることができるように構成されている。   Further, an elevating mechanism 10 is provided between the elevating stay 8 and the work table 12, and by operating an elevating cylinder 56 built in the elevating stay 8, as shown by a two-dot chain line in FIG. The work table 12 can be moved up and down with respect to the lift stay 8.

作業台１２にブーム操作装置１５が設けられている。ブーム操作装置１５には、旋回台４の旋回、ブーム５の起伏および伸縮、旋回アーム７の旋回、作業台１２の首振りおよび昇降などの作動操作等を行う操作レバーや、各種の操作スイッチ、作業台格納表示装置や警報ランプを含む各種の表示器等が設けられている。一方、車体２には、ブーム操作装置１５から入力される操作信号に応じて高所作業装置の作動を制御するコントロールユニット３０（図４を参照）が設けられるとともに、コントロールユニット３０から出力される指令信号に基づいて旋回モータ５１、起伏シリンダ５２、伸縮シリンダ５３、アーム旋回モータ５４、首振りモータ５５、昇降シリンダ５６などの油圧アクチュエータ５０に作動油を供給する油圧ユニット４０が設けられている。   A boom operating device 15 is provided on the work table 12. The boom operating device 15 includes an operation lever for performing operations such as turning of the swivel base 4, raising and lowering and extending of the boom 5, turning of the swivel arm 7, swinging and lifting of the work table 12, various operation switches, Various displays including a workbench storage display device and an alarm lamp are provided. On the other hand, the vehicle body 2 is provided with a control unit 30 (see FIG. 4) that controls the operation of the aerial work device in accordance with an operation signal input from the boom operation device 15 and is output from the control unit 30. A hydraulic unit 40 is provided for supplying hydraulic oil to a hydraulic actuator 50 such as a swing motor 51, a hoisting cylinder 52, a telescopic cylinder 53, an arm swing motor 54, a swing motor 55, and a lift cylinder 56 based on the command signal.

ブーム操作装置１５、コントロールユニット３０、油圧ユニット４０、及び油圧アクチュエータ５０を含む高所作業装置の概要構成を図４にブロック図として示す。なお、図４では電気的または光学的信号回路を実線で示し、油圧回路を点線で表示している。   A schematic configuration of an aerial work apparatus including the boom operation device 15, the control unit 30, the hydraulic unit 40, and the hydraulic actuator 50 is shown as a block diagram in FIG. In FIG. 4, the electric or optical signal circuit is indicated by a solid line, and the hydraulic circuit is indicated by a dotted line.

ここで、本実施例に示す高所作業車１は、車両エンジンの回転駆動力を高所作業装置の動力源として取り出して用いるパワーテイクオフ形態の高所作業車であり、トランスミッションに、エンジンＥＮＧの回転駆動力を取り出すオン状態と、回転駆動力の取り出しを解除するオフ状態とに切り換えるパワーテイクオフ機構４１が設けられるとともに、運転キャビン２ａ内に、パワーテイクオフ機構４１をオン状態とオフ状態とに切り替え操作するＰＴＯレバーが設けられている。ＰＴＯレバーには、レバーの設定位置が高所作業を行う「オン」側であるか、車両を走行させる「オフ」側であるかを検出するＰＴＯスイッチ１２１が設けられており、ＰＴＯレバーを「オン」側に設定したときに作業用バッテリからコントロールユニット３０に電源が供給されるようになっている。   Here, the aerial work vehicle 1 shown in the present embodiment is a power take-off type aerial work vehicle that uses the rotational driving force of the vehicle engine as a power source of the aerial work device, and the transmission includes an engine ENG. A power take-off mechanism 41 is provided for switching between an on state in which the rotational driving force is extracted and an off state in which the rotational driving force is removed, and the power take-off mechanism 41 is switched between the on state and the off state in the driving cabin 2a. A PTO lever for operation is provided. The PTO lever is provided with a PTO switch 121 for detecting whether the set position of the lever is an “on” side for working at a high place or an “off” side for running the vehicle. When set to the “ON” side, power is supplied to the control unit 30 from the work battery.

コントロールユニット３０には、車体２に対する作業台１２の位置状態(ブーム姿勢)を検出するブーム位置検出装置２０からも検出信号が入力されている。ブーム位置検出装置２０は、車体２に対する旋回台４の旋回角度を検出する旋回角度検出器２１、ブーム５の起伏角度を検出する起伏角度検出器２２、ブーム５の伸縮長さを検出する伸長量検出器２３、垂直ポスト６に対する旋回アーム７の旋回角度を検出するアーム旋回角度検出器２４、旋回アーム７に対する作業台１２の旋回角度を検出する首振り角度検出器２５などからなり、コントロールユニット３０は、位置検出装置２０から入力される検出信号に基づいてブーム姿勢を検出し、作業範囲規制等の作動制御を行う。   A detection signal is also input to the control unit 30 from a boom position detection device 20 that detects the position state (boom posture) of the work table 12 with respect to the vehicle body 2. The boom position detection device 20 includes a turning angle detector 21 that detects the turning angle of the swivel 4 with respect to the vehicle body 2, a undulation angle detector 22 that detects the undulation angle of the boom 5, and an extension amount that detects the expansion / contraction length of the boom 5. The control unit 30 includes a detector 23, an arm turning angle detector 24 that detects the turning angle of the turning arm 7 with respect to the vertical post 6, and a swing angle detector 25 that detects the turning angle of the work table 12 with respect to the turning arm 7. Detects a boom posture based on a detection signal input from the position detection device 20, and performs operation control such as work range restriction.

油圧ユニット４０は、作動油を貯めるタンクＴ、パワーテイクオフ機構４１の出力軸と連結されて同機構がオン状態に設定されたときに回転駆動され作動油圧を発生する油圧ポンプＰ、旋回モータや起伏シリンダ等の各油圧アクチュエータ５１〜５６に対応して設けられ油圧ポンプＰで発生された作動油圧の供給方向および流量を制御する流量制御弁（電磁比例弁）ＳＶ1〜ＳＶ6、温度上昇した作動油を冷却するオイルクーラ（図示せず）などから構成されている。油圧ユニット４０はコントロールユニット３０からの指令信号に基づいて各油圧アクチュエータ５１〜５６に供給する作動油の流れを制御し、各油圧アクチュエータの作動を制御する。 The hydraulic unit 40 is connected to a tank T for storing hydraulic oil, an output shaft of a power take-off mechanism 41, and is rotated when the mechanism is set to an on state to generate hydraulic pressure. Flow rate control valves (electromagnetic proportional valves) SV 1 to SV 6 for controlling the supply direction and flow rate of the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump P provided corresponding to the hydraulic actuators 51 to 56 such as cylinders, the operation with an increased temperature An oil cooler (not shown) for cooling the oil is used. The hydraulic unit 40 controls the flow of hydraulic oil supplied to the hydraulic actuators 51 to 56 based on a command signal from the control unit 30, and controls the operation of each hydraulic actuator.

このため、高所作業車１を走行移動させて高所作業を行おうとする作業現場に到着後、走行シフトレバーをパーキング（またはニュートラル）に設定してパーキングブレーキをセットし、ＰＴＯレバーを「オフ」から「オン」側に切り替えると、パワーテイクオフ機構４１の出力軸と連結された油圧ポンプＰが車両エンジンＥＮＧにより回転駆動されて作動油圧が発生されるとともに、作業用バッテリからコントロールユニット３０に電力が供給されて高所作業装置の作動操作が可能な状態になる。   For this reason, after arriving at the work site where the aerial work vehicle 1 travels and moves to work at a high altitude, the travel shift lever is set to parking (or neutral), the parking brake is set, and the PTO lever is turned off. Is switched from “ON” to “ON”, the hydraulic pump P connected to the output shaft of the power take-off mechanism 41 is driven to rotate by the vehicle engine ENG to generate hydraulic pressure, and power is supplied from the work battery to the control unit 30. Is supplied to enable operation of the aerial work device.

そこで、作業者が作業台１２に搭乗してブーム操作装置１５を操作すると、操作に応じた操作信号がブーム操作装置１５からコントロールユニット３０に入力され、コントロールユニット３０が操作信号に応じた指令信号を油圧ユニット４０に出力して流量制御弁ＳＶ1〜ＳＶ6の作動を制御し、指令信号に応じた供給方向及び流量で油圧アクチュエータ５０を作動させて、作業領域内において作業者が操作した操作方向及び移動速度で作業台１２を所望の高所位置に移動させることができる。 Therefore, when an operator gets on the work table 12 and operates the boom operation device 15, an operation signal corresponding to the operation is input from the boom operation device 15 to the control unit 30, and the control unit 30 receives a command signal corresponding to the operation signal. Is output to the hydraulic unit 40 to control the operation of the flow rate control valves SV 1 to SV 6 , the hydraulic actuator 50 is operated with the supply direction and flow rate according to the command signal, and the operation operated by the operator in the work area The workbench 12 can be moved to a desired high position by the direction and the moving speed.

なお、車体２の前後左右の四カ所に下方に伸縮自在なアウトリガジャッキ１７が設けられており、高所作業を行うときには、アウトリガジャッキ１７を車体２の左右に拡幅させ、接地板を下方に張り出し伸長させて車体２を持ち上げ支持できるようになっている。   In addition, outrigger jacks 17 that are telescopically retractable are provided at four locations on the front, rear, left, and right of the vehicle body 2. When working at a high place, the outrigger jacks 17 are widened to the left and right of the vehicle body 2 and the grounding plate extends downward. The vehicle body 2 can be lifted and supported by being extended.

さて、このように概要構成される高所作業車１にあって、運転キャビン２ａの後方に格納姿勢にあるブーム５を支持するブーム受け７０が設けられ、このブーム受け７０と並んで、格納姿勢にある作業台１２を持ち上げ支持する作業台受け８０が設けられるている。   Now, in the aerial work vehicle 1 schematically configured as described above, a boom receiver 70 is provided behind the operation cabin 2a to support the boom 5 in the retracted posture. There is provided a work table support 80 for lifting and supporting the work table 12 in FIG.

ブーム受け７０は、下端部が車体２に固定されて上方に延びる柱状部７１と、この柱状部の上端に上方に開いて設けられブーム５の下部（下面及び下部側面）を受容支持する受け皿部７２とを有して構成される。受け皿部７２には、ブーム５の下部が受け皿部７２に受容されて押圧支持された格納姿勢であるか否かを検出するブーム格納検出スイッチ１２２が設けられており、その接点信号がコントロールユニット３０に入力されている。   The boom receiver 70 has a columnar portion 71 whose lower end portion is fixed to the vehicle body 2 and extends upward, and a tray portion that opens upward at the upper end of the columnar portion and receives and supports the lower portion (lower surface and lower side surface) of the boom 5. 72. The tray portion 72 is provided with a boom retract detection switch 122 that detects whether or not the lower portion of the boom 5 is in the retracted position received and supported by the tray portion 72. Has been entered.

作業台受け８０は、図５にその概要構成を示すように、下端部が車体２に固定されて上方に延びる筒状の支持支柱８１と、この支持支柱８１の上部に上下に摺動自在に嵌挿された摺動筒部８２ｂ及びその上端に上方に開いて設けられ作業台の底部（底面及び底部側面）を受容支持する載置部８２ａが設けられた載置台８２と、支持支柱８１と載置台８２との間に配設され載置台８２を常時上方に付勢する付勢バネ８３とを有して構成される。作業台受け８０には、摺動筒部８２ｂに設けられたドグと、支持支柱８１側に設けられてドグと係脱するリミットスイッチとからなり、作業台１２が載置部８２ａに受容されて載置台８２が下動され、作業台１２が所定の支持力で作業台受け８０に持ち上げ支持された格納姿勢であるか否かを検出する作業台格納検出スイッチ１２３が設けられており、その接点信号がコントロールユニット３０に入力されている。   As shown in the schematic configuration of FIG. 5, the workbench support 80 has a cylindrical support column 81 whose lower end is fixed to the vehicle body 2 and extends upward, and is slidable up and down above the support column 81. A mounting table 82 provided with a mounting portion 82a for receiving and supporting the bottom portion (bottom surface and bottom side surface) of the work table, which is provided at the upper end of the sliding cylinder portion 82b. An urging spring 83 is provided between the mounting table 82 and constantly biases the mounting table 82 upward. The workbench support 80 includes a dog provided on the sliding cylinder part 82b and a limit switch provided on the support column 81 side to be engaged with and disengaged from the dog, and the workbench 12 is received by the mounting part 82a. A work table storage detection switch 123 is provided for detecting whether or not the work table 12 is in a retracted posture in which the work table 12 is lowered and supported by the work table support 80 with a predetermined support force. A signal is input to the control unit 30.

そして、これらのブーム格納検出スイッチ１２２、作業台格納検出スイッチ１２３を用いた安全装置１００が、高所作業車１に設けられている。図１に第１実施形態の安全装置１００の回路構成を略示するブロック図を示す。   A safety device 100 using these boom storage detection switch 122 and worktable storage detection switch 123 is provided in the aerial work platform 1. FIG. 1 is a block diagram schematically showing the circuit configuration of the safety device 100 according to the first embodiment.

安全装置１００は、作業用バッテリ１１０とコントロールユニット３０との間に設けられたＰＴＯスイッチ１２１と、作業用バッテリ１１０とコントロールユニット３０との間にそれぞれＰＴＯスイッチ１２１と並列に設けられたブーム格納検出スイッチ１２２及び作業台格納検出スイッチ１２３と、コントロールユニット３０から出力される警報信号に基づいて警報作動する警報装置１４０とを備えて構成される。   The safety device 100 includes a PTO switch 121 provided between the work battery 110 and the control unit 30, and a boom storage detection provided in parallel with the PTO switch 121 between the work battery 110 and the control unit 30, respectively. The switch 122 and the work table storage detection switch 123, and an alarm device 140 that operates based on an alarm signal output from the control unit 30 are provided.

ＰＴＯスイッチ１２１は、作業用バッテリ１１０とコントロールユニット３０との間を繋ぐライン１１１及び１１２に介在されて各ラインの接続と遮断を行う２連の開閉スイッチであり、ＰＴＯレバーが「オン」側に設定されたときに、スイッチ内の第１接点１２１ａ：１２１ｂ及び第２接点１２１ｃ：１２１ｄがいずれも「接」となり、ＰＴＯレバーが「オフ」側に設定されたときに、これら２つの接点がともに「断」となる。   The PTO switch 121 is a double open / close switch interposed between lines 111 and 112 connecting the work battery 110 and the control unit 30 to connect and disconnect each line, and the PTO lever is moved to the “ON” side. When set, the first contact 121a: 121b and the second contact 121c: 121d in the switch are both “contact”, and when the PTO lever is set to the “off” side, these two contacts are both It becomes "rejected".

ライン１１１はコントロールユニット３０の電源端子１３１に接続されており、ＰＴＯレバーが「オン」側に設定されてＰＴＯスイッチ１２１の第１接点１２１ａ：１２１ｂが接続されたときに、ライン１１１を介して作業用バッテリ１１０からコントロールユニット３０に電力が供給され、コントロールユニット３０が起動する。   The line 111 is connected to the power supply terminal 131 of the control unit 30. When the PTO lever is set to the “on” side and the first contact 121a: 121b of the PTO switch 121 is connected, the work is performed via the line 111. Electric power is supplied from the battery 110 to the control unit 30, and the control unit 30 is activated.

ライン１１２はコントロールユニット３０のＰＴＯ検出端子１３２に接続されており、ＰＴＯスイッチ１２１の第２接点１２１ｃ：１２１ｄが接続されたときにＰＴＯ検出端子１３２の端子電圧が「高」、第２接点１２１ｃ：１２１ｄが開放されたときにＰＴＯ検出端子１３２の端子電圧が「低」になる。従ってＰＴＯ検出端子１３２の端子電圧の高低を見ることでＰＴＯレバーがオン側かオフ側かを判断することができ、コントロールユニット３０はＰＴＯ検出端子１３２の端子電圧が「高」の場合にＰＴＯレバーが「オン」側に設定され、「低」の場合にＰＴＯレバーが「オフ」側に設定されていると判断する。   The line 112 is connected to the PTO detection terminal 132 of the control unit 30. When the second contact 121c: 121d of the PTO switch 121 is connected, the terminal voltage of the PTO detection terminal 132 is “high” and the second contact 121c: When 121d is opened, the terminal voltage of the PTO detection terminal 132 becomes “low”. Accordingly, it is possible to determine whether the PTO lever is on or off by observing the level of the terminal voltage of the PTO detection terminal 132, and the control unit 30 can determine whether the PTO lever is in the high state when the terminal voltage of the PTO detection terminal 132 is "high". Is set to the “on” side, and when it is “low”, it is determined that the PTO lever is set to the “off” side.

ブーム格納検出スイッチ１２２は、作業台バッテリ１１０とコントロールユニット３０との間を繋ぐライン１１３及び１１４に介在されたＡ接点とＢ接点とを有するリミットスイッチであり、ライン１１３がＡ接点側の１２２ａ：１２２ｂに接続され、ライン１１４がＢ接点側の１２２ｃ：１２２ｄに接続されている。コントロールユニット３０側では、ライン１１３がブーム格納検出端子１３３に接続され、ライン１１４がブーム未格納検出端子１３４に接続されている。   The boom retract detection switch 122 is a limit switch having an A contact and a B contact interposed between lines 113 and 114 connecting the workbench battery 110 and the control unit 30, and the line 113 is 122a on the A contact side: 122b, and the line 114 is connected to 122c: 122d on the B contact side. On the control unit 30 side, the line 113 is connected to the boom storage detection terminal 133, and the line 114 is connected to the boom non-storage detection terminal 134.

すなわち、ブーム５がブーム受け７０に押圧支持された格納姿勢になると、ブーム格納検出スイッチ１２２のＡ接点１２２ａ：１２２ｂが接続されてブーム格納検出端子１３３の端子電圧が「高」となり、Ｂ接点１２２ｃ：１２２ｄが開放されてブーム未格納検出端子１３４の端子電圧が「低」となる。一方、高所作業によりブーム５がブーム受け７０から離れると、今度はブーム格納検出スイッチ１２２のＡ接点１２２ａ：１２２ｂが開放されてブーム格納検出端子１３３の端子電圧が「低」となり、Ｂ接点１２２ｃ：１２２ｄが開放されてブーム未格納検出端子１３４の端子電圧が「高」となる。従って、コントロールユニット３０は、これらの検出端子１３３，１３４の端子電圧を見ることでブーム５が車体２に正しい格納姿勢で格納されたか否かを判断することができる。   That is, when the boom 5 is in the retracted position pressed and supported by the boom receiver 70, the A contact 122a: 122b of the boom retract detection switch 122 is connected, the terminal voltage of the boom retract detection terminal 133 becomes “high”, and the B contact 122c. : 122d is opened, and the terminal voltage of the boom non-storage detection terminal 134 becomes “low”. On the other hand, when the boom 5 is separated from the boom receiver 70 due to work at a high place, the A contact 122a: 122b of the boom retract detection switch 122 is opened, the terminal voltage of the boom retract detection terminal 133 becomes “low”, and the B contact 122c. : 122d is released, and the terminal voltage of the boom non-storage detection terminal 134 becomes “high”. Therefore, the control unit 30 can determine whether or not the boom 5 is stored in the vehicle body 2 in the correct storage posture by looking at the terminal voltages of these detection terminals 133 and 134.

作業台格納検出スイッチ１２３は、上記ブーム格納検出スイッチ１２２と同様に、Ａ接点とＢ接点とを有するリミットスイッチであり、作業台バッテリ１１０とコントロールユニット３０との間を繋ぐライン１１５及び１１６に介在されている。ライン１１５はＡ接点側の１２３ａ：１２３ｂに接続され、ライン１１６はＢ接点側の１２３ｃ：１２３ｄに接続されている。コントロールユニット３０側では、ライン１１５が作業台格納検出端子１３５に接続され、ライン１１６が作業台未格納検出端子１３６に接続されている。   The platform storage detection switch 123 is a limit switch having an A contact and a B contact, similar to the boom storage detection switch 122, and is interposed in lines 115 and 116 that connect between the platform battery 110 and the control unit 30. Has been. Line 115 is connected to 123a: 123b on the A contact side, and line 116 is connected to 123c: 123d on the B contact side. On the control unit 30 side, the line 115 is connected to the worktable storage detection terminal 135, and the line 116 is connected to the worktable non-storage detection terminal 136.

このため、作業台１２が載置部８２ａに受容されて載置台８２が下動され、作業台１２が所定の支持力で作業台受け８０に持ち上げ支持された格納姿勢になると、作業台格納検出スイッチ１２３のＡ接点１２３ａ：１２３ｂが接続されて作業台格納検出端子１３５の端子電圧が「高」となり、Ｂ接点１２３ｃ：１２３ｄが開放されて作業台未格納検出端子１３６の端子電圧が「低」となる。また、高所作業により作業台１２が作業台受け８０から離れると、作業台格納検出スイッチ１２３のＡ接点１２３ａ：１２３ｂが開放されて作業台格納検出端子１３５の端子電圧が「低」となり、Ｂ接点１２３ｃ：１２３ｄが開放されて作業台未格納検出端子１３６の端子電圧が「高」となる。従って、コントロールユニット３０は、検出端子１３５，１３６の端子電圧の高低を見ることで作業台１２が車体に正しい格納姿勢で格納されたか否かを判断することができる。   For this reason, when the work table 12 is received by the placement part 82a and the work table 82 is moved downward, and the work table 12 is lifted and supported by the work table support 80 with a predetermined support force, the work table storage detection is performed. The A contact 123a: 123b of the switch 123 is connected and the terminal voltage of the worktable storage detection terminal 135 becomes “high”, and the B contact 123c: 123d is opened and the terminal voltage of the worktable non-storage detection terminal 136 is “low”. It becomes. Further, when the work table 12 is separated from the work table support 80 due to work at a high place, the A contacts 123a: 123b of the work table storage detection switch 123 are opened, and the terminal voltage of the work table storage detection terminal 135 becomes “low”. The contact 123c: 123d is opened, and the terminal voltage of the worktable non-storage detection terminal 136 becomes “high”. Therefore, the control unit 30 can determine whether or not the workbench 12 is stored in the correct storage posture in the vehicle body by looking at the level of the terminal voltage of the detection terminals 135 and 136.

コントロールユニット３０の接続端子部では、電源端子１３１とブーム未格納検出端子１３４、電源端子１３１と作業台未格納検出端子１３６との間に整流ダイオードを有する補助電源供給ライン１２７、１２８が設けられている。なお、これらの補助電源供給ラインはコントロールユニットの内部に組み込むこともできる。   In the connection terminal portion of the control unit 30, auxiliary power supply lines 127 and 128 having rectifier diodes are provided between the power supply terminal 131 and the boom non-storage detection terminal 134, and between the power supply terminal 131 and the worktable non-storage detection terminal 136. Yes. These auxiliary power supply lines can also be incorporated in the control unit.

また、運転キャビン２ａには、コントロールユニット３０から出力される警報信号に基づいて警報作動する警報装置１４０が設けられている。警報装置１４０は、例えば運転席前方の視認しやすい位置に警報ランプを設けて警報信号が入力されたときに点灯または点滅表示するように構成し、あるいは警報信号が入力されたときに警報ブザーや音声警報が発せられるように構成することができる。   Further, the operation cabin 2a is provided with an alarm device 140 that performs an alarm operation based on an alarm signal output from the control unit 30. For example, the alarm device 140 is configured so that an alarm lamp is provided at a position that is easily visible in front of the driver's seat so that the alarm lamp is lit or blinked when an alarm signal is input, or when an alarm signal is input, an alarm buzzer or It can be configured so that an audible alarm is issued.

コントロールユニット３０は、ＰＴＯレバーが「オフ」側に設定されてＰＴＯスイッチ１２１により作業用バッテリ１１０とコントロールユニット３０との接続が遮断され、かつブーム格納検出スイッチ１２２及び作業台格納検出スイッチ１２３の接点信号からブーム５または作業台１２のいずれかが未格納状態であると判断されるときに、運転キャビン２ａに設けられた警報装置１４０に警報信号を出力して警報作動させる。   In the control unit 30, the PTO lever is set to the “off” side, the connection between the work battery 110 and the control unit 30 is cut off by the PTO switch 121, and the contacts of the boom storage detection switch 122 and the worktable storage detection switch 123 When it is determined from the signal that either the boom 5 or the workbench 12 is not stored, an alarm signal is output to the alarm device 140 provided in the operation cabin 2a to activate the alarm.

このように構成される安全装置１００について、以下では、図６及図７を参照しながら具体的に作用を説明する。なお、これまでの説明からも明らかなように、ブーム５が未格納状態である場合と作業台１２が未格納状態である場合とは、格納検出スイッチ１２２，１２３の接点状態及びコントロールユニット３０の作用が同様であるため、以降では作業台１２が格納状態・未格納状態のときの作用を主として説明する。   The operation of the safety device 100 configured as described above will be specifically described below with reference to FIGS. 6 and 7. As is clear from the above description, the contact state of the storage detection switches 122 and 123 and the control unit 30 are determined when the boom 5 is not stored and when the work table 12 is not stored. Since the operation is the same, hereinafter, the operation when the work table 12 is in the storage state / non-storage state will be mainly described.

図６(ａ)(ｂ)は、ＰＴＯレバーが「オン」側に設定された場合における、作業台１２及びブーム５がともに格納状態のとき(ａ)と、ともに未格納状態のとき(ｂ)、の各スイッチ接点の状態を示すブロック図、図７(ａ)(ｂ)は、ＰＴＯレバーが「オフ」側に設定された場合における、作業台１２及びブーム５がともに格納状態のとき(ａ)と、作業台１２のみが未格納状態のとき(ｂ)、の各スイッチ接点の状態を示すブロック図である。   FIGS. 6A and 6B show the case where the work table 12 and the boom 5 are both stored (a) and the case where both are not stored when the PTO lever is set to the “on” side (b). FIGS. 7 (a) and 7 (b) are block diagrams showing states of the respective switch contacts when the work table 12 and the boom 5 are both in the retracted state when the PTO lever is set to the “off” side (a And (b) is a block diagram showing the state of each switch contact when only the workbench 12 is in the unstored state.

ＰＴＯレバーが「オン」側に設定された場合には、ＰＴＯスイッチ１２１の第１接点１２１ａ：１２１ｂ及び第２接点１２１ｃ：１２１ｄがともに接続状態になっており、コントロールユニットの主電源供給ラインであるライン１１１を介して作業用バッテリ１１０からコントロールユニット３０に電力が供給され、コントロールユニット３０が起動している。またライン１１２を介して作業用バッテリの電圧がＰＴＯ検出端子１３２に作用し、端子電圧が「高」になっている。コントロールユニット３０は、ＰＴＯ検出端子１３２の端子電圧が「高」であることから、ＰＴＯレバーが「オン」側に設定されてＰＴＯ機構がオン状態にあると判断する。   When the PTO lever is set to the “on” side, the first contact 121a: 121b and the second contact 121c: 121d of the PTO switch 121 are both connected and are the main power supply line of the control unit. Power is supplied from the work battery 110 to the control unit 30 via the line 111, and the control unit 30 is activated. Further, the voltage of the working battery acts on the PTO detection terminal 132 via the line 112, and the terminal voltage is “high”. Since the terminal voltage of the PTO detection terminal 132 is “high”, the control unit 30 determines that the PTO lever is set to the “on” side and the PTO mechanism is in the on state.

ＰＴＯ機構がオン状態（作業状態）では、作業台１２に搭乗した作業者が旋回台４を旋回させ、ブーム５を起伏・伸張等させて作業台１２を所望の高所に移動させて作業を行うため、コントロールユニット３０は、作業台格納検出端子１３５の端子電圧が「高」で作業台未格納検出端子１３６の端子電圧が「低」である作業台格納状態、作業台格納検出端子１３５の端子電圧が「低」で作業台未格納検出端子１３６の端子電圧が「高」である作業台未格納状態のいずれであっても警報装置１４０に警報信号を出力しない。すなわち、コントロールユニット３０は、ＰＴＯ検出端子１３２の端子電圧が「高」である場合には、作業台１２がブーム受け８０に格納されているか否かに拘わらず、原則として（両方の端子電圧がともに「高」または「低」である場合を除き）警報信号を出力しない。   When the PTO mechanism is in an on state (working state), an operator who has boarded the workbench 12 turns the turntable 4 and moves the workbench 12 to a desired height by moving the boom 5 up and down. Therefore, the control unit 30 performs a work table storage state in which the terminal voltage of the work table storage detection terminal 135 is “high” and the terminal voltage of the work table non-storage detection terminal 136 is “low”. The alarm signal is not output to the alarm device 140 in any state where the terminal voltage is “low” and the worktable non-storage detection terminal 136 is “high” and the worktable is not stored. That is, in the case where the terminal voltage of the PTO detection terminal 132 is “high”, the control unit 30 is in principle (both terminal voltages are the same regardless of whether the work table 12 is stored in the boom receiver 80 or not). Alarm signals are not output (except when both are “high” or “low”).

高所作業を終え、作業台１２を格納する場合には作業者は、ブーム５がブーム受け７０の上方に位置するように旋回台４を旋回作動させるとともに、ブーム５を縮小作動、倒伏作動させてブーム受け７０に格納する。また旋回アーム７を水平旋回、作業台１２を首振り作動させて作業台１２を作業台受け８０の直上に位置させ、昇降機構１０により作業台１２を下降作動させて（図２を参照）作業台受け８０に格納支持させる。   When the work at a high place is completed and the workbench 12 is stored, the operator turns the swivel 4 so that the boom 5 is positioned above the boom receiver 70, and also operates the boom 5 to reduce and fall. And stored in the boom receiver 70. Further, the revolving arm 7 is turned horizontally, the work table 12 is swung, the work table 12 is positioned immediately above the work table support 80, and the work table 12 is lowered by the lifting mechanism 10 (see FIG. 2). The stand 80 is stored and supported.

ブーム５がブーム受け７０に格納支持されると、ブーム格納検出端子１３３の端子電圧が「高」、ブーム未格納検出端子１３４の端子電圧が「低」となり、コントロールユニット３０は、これらの検出端子１３３，１３４の端子電圧からブーム５がブーム受け７０に正しい格納姿勢で格納されたと判断し、作業台１２に設けられた表示装置にブーム５が格納された旨表示する。同様に、作業台１２が作業台受け８０に格納支持されると、作業台格納検出端子１３５の端子電圧が「高」、作業台未格納検出端子１３６の端子電圧が「低」となり、コントロールユニット３０は、これらの検出端子１３５，１３６の端子電圧から作業台１２が作業台受け８０に正しい格納姿勢で格納されたと判断し、作業台１２に設けられた表示装置に作業台１２が格納された旨表示する。従って、格納操作を行った作業者は、これらの格納表示によりブーム５及び作業台１２が正しい格納姿勢で車体２に格納されたことを確認することができる。   When the boom 5 is stored and supported by the boom receiver 70, the terminal voltage of the boom storage detection terminal 133 becomes “high”, the terminal voltage of the boom non-storage detection terminal 134 becomes “low”, and the control unit 30 detects these detection terminals. Based on the terminal voltages of 133 and 134, it is determined that the boom 5 has been stored in the boom receiver 70 in the correct storage posture, and a display indicating that the boom 5 has been stored is displayed on the display device provided on the work table 12. Similarly, when the work table 12 is stored and supported on the work table support 80, the terminal voltage of the work table storage detection terminal 135 becomes “high”, the terminal voltage of the work table non-storage detection terminal 136 becomes “low”, and the control unit 30 determines that the worktable 12 is stored in the worktable receiver 80 in the correct storage posture from the terminal voltages of these detection terminals 135 and 136, and the worktable 12 is stored in the display device provided on the worktable 12. Display. Therefore, the operator who performed the storage operation can confirm that the boom 5 and the work table 12 are stored in the vehicle body 2 in the correct storage posture by using these storage displays.

ＰＴＯレバーが「オフ」側に設定された場合には、ＰＴＯスイッチ１２１の第１接点１２１ａ：１２１ｂ及び第２接点１２１ｃ：１２１ｄがともに遮断状態になる。このため、高所作業を終えた作業者がブーム５及び作業台１２を正しい格納姿勢で車体２に格納した場合（図７(ａ)の場合）には、ＰＴＯレバーを「オン」側から「オフ」側に切り替えたときにコントロールユニット３０への電力供給が遮断され、これにより、高所作業装置を使用しない車両走行時に作業用バッテリ１１０の損耗が抑止される。   When the PTO lever is set to the “off” side, both the first contact 121a: 121b and the second contact 121c: 121d of the PTO switch 121 are cut off. For this reason, when an operator who has finished working at a high place stores the boom 5 and the workbench 12 in the vehicle body 2 in the correct storage posture (in the case of FIG. 7A), the PTO lever is moved from the “ON” side to the “ON” side. When switched to the “off” side, the power supply to the control unit 30 is cut off, thereby preventing wear of the work battery 110 when the vehicle is traveling without using the aerial work device.

一方、ＰＴＯレバーが「オフ」側に設定されたにもかかわらず、ブーム５または作業台１２が未格納状態の場合（図７(ｂ)の場合）、具体的には、作業者がブーム５及び作業台１２を正しい格納姿勢で車体２に格納せずにＰＴＯレバーを「オフ」側に切り換えた場合や、作業台等を格納してＰＴＯレバーを切り換えたが、走行中にブーム５及び作業台１２の少なくともいずれかが格納姿勢から外れたような場合が該当する。このような場合、作業台格納検出スイッチ１２３におけるＢ接点側の接点１２３ｃ：１２３ｄが「接」となり、ライン１１６及びライン１２８を介してコントロールユニット３０の電源端子１３１に電力が供給され、コントロールユニット３０が起動され、または作動状態が保持される。   On the other hand, when the boom 5 or the workbench 12 is not retracted even when the PTO lever is set to the “off” side (in the case of FIG. 7B), specifically, the operator When the PTO lever is switched to the “OFF” side without storing the work table 12 in the vehicle body 2 in the correct retracted position, or when the PTO lever is switched after storing the work table or the like, the boom 5 and the work This corresponds to the case where at least one of the tables 12 is out of the retracted posture. In such a case, the contact 123c: 123d on the B contact side in the worktable storage detection switch 123 becomes “contact”, and power is supplied to the power supply terminal 131 of the control unit 30 via the line 116 and the line 128. Is activated or the operating state is maintained.

コントロールユニット３０の各検出端子の状態は、ＰＴＯスイッチ１２１が遮断状態であることから、ライン１１２が接続されたＰＴＯ検出端子１３２の端子電圧が「低」であり、ライン１１６が接続された作業台未格納検出端子１３６の端子電圧が「高」の状態となる。   The state of each detection terminal of the control unit 30 is that the PTO switch 121 is in the cut-off state, so that the terminal voltage of the PTO detection terminal 132 to which the line 112 is connected is “low” and the work table to which the line 116 is connected. The terminal voltage of the unstored detection terminal 136 is in a “high” state.

コントロールユニット３０は、ＰＴＯ検出端子１３２の端子電圧が「低」であり、作業台未格納検出端子１３６の端子電圧が「高」である、すなわちＰＴＯレバーが「オフ」側であるにもかかわらず作業台１２が未格納状態であることから、異常と判断し、運転キャビン２ａに設けられた警報装置１４０に警報信号を出力して警報作動させる。この警報作動により、運転キャビン２ａに搭乗した作業者は、作業台１２が未格納状態であることを認知することができる。   In the control unit 30, the terminal voltage of the PTO detection terminal 132 is “low” and the terminal voltage of the worktable non-storage detection terminal 136 is “high”, that is, the PTO lever is on the “off” side. Since the workbench 12 is not stored, it is determined that there is an abnormality, and an alarm signal is output to the alarm device 140 provided in the operation cabin 2a to activate the alarm. By this alarm operation, the worker who has boarded the driving cabin 2a can recognize that the workbench 12 is in an unfolded state.

従って、作業者の思い違いによって作業台等を正しい格納姿勢で格納せずに車両を走行させようとした場合や、走行中の振動によって作業台等が格納姿勢から外れた場合に作業者に注意を喚起し、適切な処置をとらせることができる。   Therefore, if the operator tries to run the vehicle without storing the worktable etc. in the correct storage position due to misunderstanding of the operator, or if the worktable etc. is out of the storage position due to vibration during traveling, the operator should be careful. Arouse and take appropriate action.

なお、上記実施例では、ブーム格納検出スイッチ１２２及び作業台格納検出スイッチ１２３のＡ，Ｂ両接点を格納・未格納の検出接点として用い、整流ダイオードを有する補助電源ライン１２７，１２８を介してコントロールユニット３０の電源端子１３１に電力供給する構成を例示したが、上記各検出スイッチのＡ接点側のラインを格納・未格納の検出ライン、Ｂ接点側を電力の予備供給ラインとして用い（またはＢ接点を２連構成とし）、コントロールユニットの未格納検出端子１３４，１３６を予備電源端子として、警報作動を行うために必要な内部回路（例えば各検出端子の電位検出回路や異常判定回路、警報出力回路等）のみに電力供給するように構成しても良い。   In the above-described embodiment, both the A and B contacts of the boom storage detection switch 122 and the worktable storage detection switch 123 are used as the storage / non-storage detection contacts, and control is performed via the auxiliary power lines 127 and 128 having rectifier diodes. The configuration for supplying power to the power supply terminal 131 of the unit 30 has been exemplified, but the A contact side line of each detection switch is used as a storage / unstored detection line, and the B contact side is used as an auxiliary power supply line (or B contact). 2), internal circuits necessary for alarm operation using the non-storage detection terminals 134 and 136 of the control unit as standby power supply terminals (for example, potential detection circuits, abnormality determination circuits, alarm output circuits of the detection terminals) Etc.) may be configured to supply power only to the above.

また、本実施例ではブーム受け７０及び作業台受けに格納検出スイッチを設けた構成を例示したが、作業台１２の未格納状態を検知可能な構成であれば良く、作業台位置検出装置２０を構成する各検出器２１〜２６の一部または全部を（あるいはこれらの検出器に加えて）格納端部位置近傍で断接するスイッチを用いて構成することができる。例えば、ブーム５が全縮位置にあるか否かを検知するリミットスイッチや、作業台１２の首振り角度位置が格納位置にあるか否かを検知するリミットスイッチ等を組み合わせて構成することができる。   Further, in this embodiment, the configuration in which the storage detection switch is provided in the boom receiver 70 and the work platform receiver is illustrated. However, any configuration that can detect the unstored state of the work platform 12 may be used. A part or all of the detectors 21 to 26 to be configured (or in addition to these detectors) can be configured using a switch that is connected or disconnected in the vicinity of the storage end position. For example, a limit switch that detects whether or not the boom 5 is in the fully retracted position, a limit switch that detects whether or not the swing angle position of the work table 12 is in the retracted position, and the like can be combined. .

さらに、コントロールユニット３０への電力供給／遮断を、ＰＴＯレバーの設定位置と連動して接点を開閉するＰＴＯスイッチ１２１により行う構成を例示したが、これまでの説明からも明らかなように、このスイッチは、高所作業を行う際にＯＮ操作するスイッチであれば良く、例えばバッテリ駆動の高所作業車やセパレートエンジン駆動の高所作業車では、作業台または下部操作装置に設けられた高所作業装置の電源スイッチを用いて構成することができる。   Further, the power supply to / cut off from the control unit 30 is exemplified by the PTO switch 121 that opens and closes the contact in conjunction with the set position of the PTO lever. However, as apparent from the above description, this switch May be any switch that is turned on when working at a high place. For example, in a high place work vehicle driven by a battery or a high place work vehicle driven by a separate engine, a high place work provided on a work table or a lower operation device may be used. It can be configured using the power switch of the device.

次に、本発明に係る安全装置を、車体２と作業台１２とが電気的に絶縁されたいわゆる絶縁型の高所作業車に適用した場合の構成例について、図８を参照しながら簡潔に説明する。なお、本実施形態の安全装置２００は、警報信号の伝送形態が上述した安全装置１００と異なり、他の主要な構成部分は同一、若しくはスイッチの配設位置を変更すること（例えば作業台格納検出スイッチ１２３を作業台１２側に設け、あるいは作業台１２の昇降位置を検出する）などにより同様に構成できるため、同様部分に同一番号を付して重複説明を省略する。   Next, a configuration example when the safety device according to the present invention is applied to a so-called insulated aerial work vehicle in which the vehicle body 2 and the workbench 12 are electrically insulated will be briefly described with reference to FIG. explain. The safety device 200 of the present embodiment is different from the safety device 100 described above in the transmission form of the alarm signal, the other main components are the same, or the switch arrangement position is changed (for example, work table storage detection) The switch 123 is provided on the workbench 12 side, or can be similarly configured by detecting the lifted position of the workbench 12, etc., so that the same parts are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted.

絶縁型の高所作業車では、先端ブーム５ｃが絶縁材料で構成されて車体２と作業台１２とが電気的に絶縁されており、作業台１２側に上部作業用バッテリ２１０（作業用バッテリ１１０に相当）、上部電源スイッチ２２１（ＰＴＯスイッチ１２１に相当）、上部制御装置２３０が設けられ、車体側２に下部作業用バッテリ２６０、下部電源スイッチ２７１、下部制御装置２８０が設けられて、上部制御装置２３０と下部制御装置２８０とが光ファイバー２４０により接続されている。   In the insulated high-altitude work vehicle, the tip boom 5c is made of an insulating material, and the vehicle body 2 and the work table 12 are electrically insulated, and the upper work battery 210 (work battery 110) is provided on the work table 12 side. The upper power switch 221 (corresponding to the PTO switch 121) and the upper control device 230 are provided, and the lower work battery 260, the lower power switch 271 and the lower control device 280 are provided on the vehicle body side 2 to provide the upper control. The device 230 and the lower control device 280 are connected by an optical fiber 240.

ブーム操作装置１５から出力された操作信号は、上部制御装置２３０で一旦光信号に変換されて光ファイバー２４０を介して下部制御装置２８０に送信され、下部制御装置２８０で電気信号に復調されて油圧ユニット４０等に指令信号が出力される。すなわち、本実施形態では、既述したコントロールユニット３０の機能が上部制御装置２３０と下部制御装置２８０に分割されて光ファイバー２４０で接続されている。このうち、既述した安全装置１００の主要な機能は作業台側に設けられており、上部制御装置２３０から出力された警報信号出力が光ファイバー２４０を介して下部制御装置２８０に入力され、下部制御装置２８０から運転キャビン２ａ内の警報装置１４０に出力される。   The operation signal output from the boom operation device 15 is once converted into an optical signal by the upper control device 230 and transmitted to the lower control device 280 via the optical fiber 240, and demodulated into an electric signal by the lower control device 280 and is hydraulic unit. A command signal is output to 40 etc. That is, in the present embodiment, the functions of the control unit 30 described above are divided into the upper control device 230 and the lower control device 280 and connected by the optical fiber 240. Among these, the main function of the safety device 100 described above is provided on the workbench side, and an alarm signal output output from the upper control device 230 is input to the lower control device 280 via the optical fiber 240, and the lower control is performed. The signal is output from the device 280 to the alarm device 140 in the driving cabin 2a.

下部制御装置２８０には、下部作業用バッテリ２６０と下部制御装置２８０との間を繋いで設けられ下部電源スイッチ２７１によりＯＮ／ＯＦＦされる電源ライン２６１と、車両の走行用バッテリ２６５と下部制御装置２８０とを繋いで設けられ車両のイグニッションキースイッチ２７５によりＯＮ／ＯＦＦされる補助電源ライン２６５が接続されている。下部電源スイッチ２７１がＯＮ操作されて下部作業用バッテリ２６０から下部制御装置２８０に電力が供給されると、下部制御装置２８０は制御プログラムに基づいてモータ駆動またはエンジン駆動の油圧ユニットを作動させ、上部制御装置２３０から入力される信号に応じた作動制御を行う。   The lower control device 280 is connected to the lower work battery 260 and the lower control device 280 and is turned on / off by the lower power switch 271, the vehicle running battery 265, and the lower control device. 280 is connected to an auxiliary power line 265 that is connected to the vehicle 280 and is turned ON / OFF by an ignition key switch 275 of the vehicle. When the lower power switch 271 is turned on and power is supplied from the lower working battery 260 to the lower control device 280, the lower control device 280 activates the motor-driven or engine-driven hydraulic unit based on the control program, Operation control according to a signal input from the control device 230 is performed.

一方、下部電源スイッチ２７１がＯＦＦとされ、下部作業用バッテリ２６０からの電力供給が遮断された状態では、下部制御装置２８０は停止状態となる。但し、車両のイグニッションキースイッチ２７５がＯＮされた状態では、補助電源ライン２６５を介して車両の走行用バッテリ２６５から補助電源端子に電力が供給され、このとき下部制御装置２８０は、警報作動を行うために必要な内部回路（例えば、上部制御装置２３０との間の信号のＩ／Ｏ回路や異常判定回路、警報出力回路等）のみが起動した状態に設定される。   On the other hand, when the lower power switch 271 is turned off and the power supply from the lower working battery 260 is cut off, the lower control device 280 is stopped. However, in a state where the ignition key switch 275 of the vehicle is turned on, electric power is supplied from the traveling battery 265 of the vehicle to the auxiliary power terminal via the auxiliary power line 265, and at this time, the lower control device 280 performs an alarm operation. For this reason, only internal circuits necessary for this purpose (for example, an I / O circuit for signals with the upper control device 230, an abnormality determination circuit, an alarm output circuit, etc.) are set to the activated state.

そして、作業台格納検出スイッチ１２３の接点状態から作業台１２が未格納であり、かつ上部電源スイッチ２２１がＯＦＦであるような場合に、上部制御装置２３０から出力された警報信号は光ファイバー２４０を介して下部制御装置２８０に入力される。このとき、下部電源スイッチ２７１がＯＮ状態であれば下部制御装置２８０は制御作動を行っており、下部制御装置２８０に入力された警報信号が警報装置１４０に出力されて警報作動される。   When the work table 12 is not stored due to the contact state of the work table storage detection switch 123 and the upper power switch 221 is OFF, the alarm signal output from the upper control device 230 passes through the optical fiber 240. To the lower control device 280. At this time, if the lower power switch 271 is in the ON state, the lower control device 280 performs a control operation, and an alarm signal input to the lower control device 280 is output to the alarm device 140 to be activated.

一方、下部電源スイッチ２７１がＯＦＦ状態の場合には、下部制御装置２８０は停止状態であり、上部制御装置２３０から警報信号が入力されても、これを光電変換して警報装置に出力することができない。しかし、作業者が運転キャビン２ａに乗り込んでイグニッションキーをＯＮ操作したときに補助電源ライン２６５を介して下部制御装置２８０に電力が供給され、警報作動を行うために必要な内部回路が起動される。このため、上部制御装置２３０から下部制御装置２８０に入力された警報信号が、下部制御装置２８０で光電変換されて警報装置１４０に出力され運転キャビン内で警報作動される。   On the other hand, when the lower power switch 271 is in the OFF state, the lower control device 280 is in a stopped state, and even if an alarm signal is input from the upper control device 230, it can be photoelectrically converted and output to the alarm device. Can not. However, when the operator gets into the driving cabin 2a and turns on the ignition key, electric power is supplied to the lower control device 280 via the auxiliary power line 265, and an internal circuit necessary for performing an alarm operation is activated. . For this reason, the alarm signal input from the upper control device 230 to the lower control device 280 is photoelectrically converted by the lower control device 280, output to the alarm device 140, and an alarm is activated in the operation cabin.

従って、安全装置２００においても、作業者の思い違いによって作業台等を正しい格納姿勢で格納せずに車両を走行させようとした場合や、走行中の振動によって作業台等が格納姿勢から外れた場合に作業者に注意を喚起し、適切な処置をとらせることができる。   Accordingly, even in the safety device 200, when the vehicle is intended to travel without storing the work table or the like in the correct retracted position due to the operator's misunderstanding, or when the work table or the like is out of the stored position due to vibration during travel. The operator can be alerted and take appropriate action.

なお、本実施例では、上部制御装置２３０から出力された警報信号を、下部制御装置２８０を介して警報装置１４０に出力する構成を例示したが、上部制御装置２３０から出力された警報信号（光信号）を、運転キャビンの警報装置１４０に直接出力し、警報装置内で光電変換するように構成しても良い。   In this embodiment, the alarm signal output from the upper control device 230 is output to the alarm device 140 via the lower control device 280. However, the alarm signal (light) output from the upper control device 230 is exemplified. Signal) may be directly output to the alarm device 140 of the driving cabin and photoelectrically converted in the alarm device.

また、以上説明した実施形態では、ブーム格納検出スイッチ１２２と作業台格納検出スイッチ１２３とを設け、少なくともいずれか一方が未格納状態であるときに警報作動するような構成例を例示したが、作業台の未格納状態を検出する検出スイッチは高所作業装置の構成に応じて一箇所または三箇所以上としても良く、未格納の判断はＡＮＤ論理でもＯＲ論理であっても良い。さらに、高所作業装置の一例としてブーム式の高所作業装置を例示したが、シザース型やラダー型等の垂直昇降式の高所作業装置であってもよい。   In the embodiment described above, the boom storage detection switch 122 and the workbench storage detection switch 123 are provided, and an example of a configuration in which an alarm is activated when at least one of them is not stored is illustrated. The detection switch for detecting the unstored state of the stand may be provided at one place or three or more places according to the configuration of the aerial work apparatus, and the judgment of unstored may be an AND logic or an OR logic. Furthermore, although the boom type high place working apparatus is illustrated as an example of the high place working apparatus, a vertical lift type high place working apparatus such as a scissor type or a ladder type may be used.

第１実施形態の安全装置の回路構成を略示するブロック図である。1 is a block diagram schematically showing a circuit configuration of a safety device according to a first embodiment. 本発明に係る安全装置を備えた高所作業車の一例として示す高所作業車の側面図である。It is a side view of an aerial work vehicle shown as an example of an aerial work vehicle provided with the safety device according to the present invention. 上記高所作業車の平面図である。It is a top view of the aerial work vehicle. 高所作業装置の概要構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of an aerial work apparatus. 作業台受けの概要構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the general | schematic structure of a work bench receiver. ＰＴＯレバーが「オン」側に設定された場合において、(ａ)作業台が格納状態のとき、(ｂ)未格納状態のとき、の各スイッチ接点の状態を示すブロック図である。When the PTO lever is set to the “on” side, FIG. 6 is a block diagram showing the state of each switch contact when (a) the workbench is in the retracted state and (b) not in the retracted state. ＰＴＯレバーが「オフ」側に設定された場合において、(ａ)作業台が格納状態のとき、(ｂ)未格納状態のとき、の各スイッチ接点の状態を示すブロック図である。When the PTO lever is set to the “off” side, FIG. 6 is a block diagram showing the state of each switch contact when (a) the workbench is in the retracted state and (b) not in the retracted state. 第２実施形態の安全装置の回路構成を略示するブロック図である。It is a block diagram which shows briefly the circuit structure of the safety device of 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ 高所作業車
２ 車体（２ａ 運転キャビン）
４〜１０ 高所作業装置（８ 作業台）
３０ コントロールユニット（制御装置）
４１ パワーテイクオフ機構
１００ 安全装置（第１実施形態）
１１０ 作業用バッテリ
１２１ ＰＴＯスイッチ（第１スイッチ手段）
１２２ ブーム格納検出器（第２スイッチ手段）
１２３ 作業台格納検出器（第２スイッチ手段）
１４０ 警報装置（警報手段）
２００ 安全装置（第２実施形態）
２２１ 上部電源スイッチ（第１スイッチ手段）
２３０ 上部制御装置（制御装置）
２４０ 下部制御装置（制御装置）
ＥＮＧ 走行用エンジン 1 Working vehicle at a high altitude 2 Car body
4-10 Work place at height (8 worktables)
30 Control unit (control device)
41 power take-off mechanism 100 safety device (first embodiment)
110 Working battery 121 PTO switch (first switch means)
122 Boom storage detector (second switch means)
123 Worktable storage detector (second switch means)
140 Alarm device (alarm means)
200 Safety device (second embodiment)
221 Upper power switch (first switch means)
230 Upper control device (control device)
240 Lower control device (control device)
ENG Engine for traveling

Claims (3)

運転キャビンを有して走行移動自在な車体と、
前記車体に取り付けられて作業部材を車体から外方に張り出させて作業を行う作業姿勢と車体上に格納した格納姿勢とに変化可能な作業装置と、
バッテリから電力供給を受けて前記作業装置の作動を制御する制御装置と、
前記バッテリと前記制御装置との間に設けられ前記作業装置を用いて作業を行う際に前記バッテリと前記制御装置とを電気接続する第１スイッチ手段と、
前記バッテリと前記制御装置との間に前記第１スイッチ手段と並列に設けられて前記作業部材が前記車体に未格納状態であるときに前記バッテリと前記制御装置とを電気接続する第２スイッチ手段と、
前記制御装置から出力される警報信号に基づいて警報作動する警報手段とを備え、
前記制御装置は、前記第１スイッチ手段により前記バッテリと前記制御装置との接続が遮断状態であり前記第２スイッチ手段により前記バッテリと前記制御装置とが接続状態であるときに、前記警報手段に前記警報信号を出力して警報作動させるように構成したことを特徴とする作業用車両の安全装置。 A vehicle body that has a driving cabin and is freely movable,
A working device attached to the vehicle body and capable of changing between a working posture in which a work member projects outwardly from the vehicle body and a stored posture stored on the vehicle body;
A control device that receives power supply from the battery and controls the operation of the working device;
A first switch that is provided between the battery and the control device and electrically connects the battery and the control device when performing work using the work device;
Second switch means provided in parallel with the first switch means between the battery and the control device to electrically connect the battery and the control device when the working member is not stored in the vehicle body. When,
Alarm means for operating an alarm based on an alarm signal output from the control device,
When the connection between the battery and the control device is cut off by the first switch means and the battery and the control device are connected by the second switch means, A safety device for a working vehicle, characterized in that the alarm signal is output to activate the alarm. 前記車体に設けられた走行用エンジンの回転駆動力を前記作業装置の動力として取り出すオン状態と前記回転駆動力の取り出しを解除するオフ状態とに切り換え設定可能に設けられたパワーテイクオフ機構を備え、
前記第１スイッチ手段は、前記パワーテイクオフ機構がオン状態に設定されたときに前記バッテリと前記制御装置とを電気接続し、前記パワーテイクオフ機構がオフ状態に設定されたときに前記バッテリと前記制御装置との接続を遮断することを特徴とする請求項１に記載の作業用車両の安全装置。 A power take-off mechanism provided so as to be switchable between an on state in which the rotational driving force of a traveling engine provided in the vehicle body is extracted as power of the working device and an off state in which the rotational driving force is released;
The first switch means electrically connects the battery and the control device when the power take-off mechanism is set to an on state, and controls the battery and the control when the power take-off mechanism is set to an off state. The work vehicle safety device according to claim 1, wherein the connection with the device is cut off. 前記第１スイッチ手段は、前記作業装置を用いて作業を行う際に作業者が接続操作する前記作業装置の電源スイッチであること特徴とする請求項１に記載の作業用車両の安全装置。   2. The work vehicle safety device according to claim 1, wherein the first switch means is a power switch of the work device that is connected and operated by an operator when performing work using the work device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017506296A (en) * 2014-01-13 2017-03-02 プッツマイスター エンジニアリング ゲーエムベーハー Truck-mounted concrete pump

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