JP4528688B2 - Work vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、軌陸作業車のように車体略中央部に転車台を有し、また、車体上に作業装置を有する作業用車両であって、作業装置を作動させることにより、平面視において車体と作業装置との合成された重心位置が転車台の接地位置と重なるように調整をすることができる作業用車両に関する。   The present invention is a working vehicle having a turntable at a substantially central part of a vehicle body like a track-and-rail work vehicle, and having a work device on the vehicle body, and by operating the work device, The present invention relates to a working vehicle that can be adjusted so that the position of the center of gravity combined with the working device overlaps the grounding position of a turntable.

軌陸作業車は、トラック車両をベースに車体上に作業装置が設けられた作業用車両に、鉄道の軌道を走行可能な鉄輪が設けられたものである。この軌陸作業車が軌道に進入可能な場所は限られており、例えば、踏切部分が進入に用いられる。そのため、車体の下部の略中央部には車体を持ち上げて旋回させる転車台が設けられており、この転車台により軌道に沿って車両を向け、鉄輪を降ろして軌道に進入するように構成されている。   The track-and-rail work vehicle is a work vehicle in which a work device is provided on a vehicle body based on a truck vehicle, and an iron wheel capable of traveling on a railroad track is provided. The place where this track-and-rail work vehicle can enter the track is limited. For example, a railroad crossing portion is used for entering. Therefore, a turntable that lifts and turns the vehicle body is provided at the approximate center of the lower part of the vehicle body, and the vehicle is directed along the track by this turntable, and the iron wheel is lowered to enter the track. Yes.

このように、転車台は車両を軌道に進入させるために、若しくは、軌道から一般道に脱出させるために車体を地上から持ち上げるように構成されているため、車体の重心位置が平面視においてこの転車台の接地位置と重なっていないとバランスを崩し、全ての車輪が地上から持ち上げられず、旋回させることができない場合がある。そのため、シリンダを用いて転車台と車体とのなす角度を調整する傾斜機能によりバランスを取るように構成された軌陸作業車が知られている(例えば、特許文献1参照)。   In this way, the turntable is configured to lift the vehicle body from the ground in order to allow the vehicle to enter the track or to escape from the track to the general road. If it does not overlap with the grounding position of the chassis, the balance may be lost, and all the wheels may not be lifted from the ground and may not be able to turn. For this reason, there is known a track-and-rail work vehicle that is configured so as to be balanced by a tilt function that adjusts an angle formed by the turntable and the vehicle body using a cylinder (see, for example, Patent Document 1).

特開平11−59149号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-59149

しかしながら、転車台に傾斜機能を持たせると転車台の構造が複雑になり、また、転車台は軌陸作業車全体の重量を一箇所で支持するため傾斜機能が大型化するので、全体の重量や製造コストが増加するという課題がある。   However, if the turntable has a tilt function, the structure of the turntable becomes complicated, and since the turntable supports the weight of the entire track-and-rail work vehicle in one place, the tilt function increases in size. There is a problem that the manufacturing cost increases.

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、車体に設けられた作業装置を作動させ、車体と作業装置との合成された重心位置が平面視において転車台の接地位置と重なるように調整することができる作業用車両を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and operates a working device provided on a vehicle body so that a combined center of gravity position of the vehicle body and the working device overlaps with a grounding position of a turntable in a plan view. An object of the present invention is to provide a working vehicle that can be adjusted to the above.

前記課題を解決するために、第1の本発明に係る作業用車両(例えば、実施形態における軌陸作業車1)は、車輪(例えば、実施形態における前後輪3a,3b)を有し走行可能な車体と、この車体上に配設され、車体に対する姿勢が変化するように作動する作業装置(例えば、実施形態に係る高所作業装置8)と、車体に設けられ下方に張り出されて車体を持ち上げる転車台とを有するものであり、車体と作業装置との合成された重心位置が平面視において転車台の接地位置と重なるようにするために、作業装置の姿勢を指示する転車姿勢指示手段を備えて構成される。   In order to solve the above-described problem, a working vehicle according to the first aspect of the present invention (for example, the track-and-rail work vehicle 1 in the embodiment) has wheels (for example, the front and rear wheels 3a and 3b in the embodiment) and can travel. A vehicle body, a working device disposed on the vehicle body and operating so as to change a posture with respect to the vehicle body (for example, an aerial work device 8 according to the embodiment), and a vehicle body provided on the vehicle body and projecting downward. A turning posture instruction means for instructing the posture of the working device so that the combined center of gravity of the vehicle body and the working device overlaps the ground contact position of the turning stand in plan view. It is configured with.

このとき、転車姿勢指示手段が、車体上に設けられ、作業装置の姿勢が、合成された重心位置が平面視において接地位置と重なる姿勢にあることを示す目視用マーキングで構成されることが好ましい。   At this time, the turning posture instructing means is provided on the vehicle body, and the posture of the work device is configured by visual markings indicating that the synthesized center of gravity position is in a posture overlapping with the ground contact position in plan view. preferable.

あるいは、第2の本発明に係る作業用車両は、車輪を有し走行可能な車体と、車体上に配設され、車体に対する姿勢が変化するように作動する作業装置と、車体に設けられ下方に張り出されて車体を持ち上げる転車台と、作業装置の姿勢を検出する姿勢検出手段(例えば、実施形態におけるブーム姿勢検出器22)と、車体と作業装置との合成された重心位置が平面視において転車台の接地位置と重なる姿勢に作業装置を移行させる操作を行う転車姿勢移行操作手段(例えば、実施形態における下部操作装置21、または、転車姿勢移行スイッチ26)と、転車姿勢移行操作手段が操作されたときに、姿勢検出手段により検出される姿勢が、合成された重心位置が平面視において接地位置と重なる姿勢と一致するように作業装置を作動させる制御手段(例えば、実施形態におけるコントローラ30)とを有して構成される。   Alternatively, the work vehicle according to the second aspect of the present invention includes a vehicle body having wheels that can travel, a work device that is disposed on the vehicle body and operates so as to change a posture with respect to the vehicle body, and a lower portion provided on the vehicle body. The position of the center of gravity where the vehicle body and the working device are combined is shown in a plan view. , A turning posture change operation means (for example, the lower operation device 21 or the turning posture change switch 26 in the embodiment) for changing the working device to a posture overlapping with the ground contact position of the turning table, and a changing posture of the turning device. When the operation means is operated, the work device is operated so that the attitude detected by the attitude detection means coincides with the attitude where the synthesized center of gravity position overlaps the ground contact position in plan view. Control means (e.g., the controller 30 in the embodiment) configured to have a.

なお、姿勢検出手段により検出された姿勢情報が、合成された重心位置が平面視において接地位置と重ならない範囲にあるときに、転車台の作動を規制する転車台規制手段(例えば、実施形態における転車台張出量制御部33)を有することが好ましい。   It should be noted that when the posture information detected by the posture detection means is within a range in which the combined center of gravity position does not overlap with the ground contact position in plan view, the turntable restriction means (for example, in the embodiment) It is preferable to have a turntable extension amount control unit 33).

また、転車台の張出量を検出する転車台張出量検出手段(例えば、実施形態における転車台張出量検出器23)と、転車台張出量検出手段により検出された張出量が所定の張出量以上で、かつ、転車台が接地される張出量より小さい範囲にあるときに、作業装置の作動を許容する作業装置許容手段(例えば、実施形態における所定範囲ブーム作動許可部32及び転車台張出量制御部33)とを有して構成されることが好ましい。   Further, the overhang amount detection means (for example, the turntable overhang amount detector 23 in the embodiment) for detecting the overhang amount of the turntable and the overhang amount detected by the turntable overhang detection means are provided. Working device permitting means for allowing operation of the working device when it is in a range that is greater than or equal to a predetermined overhanging amount and smaller than the overhanging amount at which the turntable is grounded (for example, a predetermined range boom operation permitting unit in the embodiment) 32 and the turntable extension amount control unit 33).

このような第1及び第2の本発明に係る作業用車両は、作業装置が、先端に作業台が取り付けられ、車体に対して少なくとも旋回作動、伸縮作動、および、起伏作動のいずれかが可能に構成されたブームを有して構成され、ブームを旋回作動、伸縮作動、若しくは、起伏作動させて合成された重心位置が平面視において接地位置と重なるように構成されることが好ましい。   In the working vehicle according to the first and second aspects of the present invention, the working device has a worktable attached to the tip, and can perform at least one of the turning operation, the telescopic operation, and the undulation operation with respect to the vehicle body. It is preferable that the center of gravity position synthesized by turning, expanding and contracting or raising and lowering the boom overlap with the ground contact position in plan view.

本発明に係る作業用車両を以上のように構成すると、転車台を張り出すときに、この作業用車両が有する作業装置を作動させることにより、車体と作業装置との合成された重心位置を転車台の接地位置と重なるように調整することができるため、特別な部材をほとんど必要とせず、重量を増加させることがなく、また、簡単な機構で実現することができる。   When the work vehicle according to the present invention is configured as described above, when the turntable is extended, the work device included in the work vehicle is operated to change the combined center of gravity position of the vehicle body and the work device. Since it can be adjusted so as to overlap with the grounding position of the chassis, it requires almost no special member, does not increase the weight, and can be realized with a simple mechanism.

このとき、作業装置が転車姿勢(車体と作業装置との合成された重心位置が平面視において転車台の接地位置と重なるときの姿勢)にあることを示す目視マーキングを設けることにより、作業者は、作業装置を作動させて目視マーキングと一致するように操作することで簡単に重心位置の調整を行うことができる。あるいは、姿勢検出手段とコントローラにより作業装置を転車姿勢にして重心位置の調整を行うように構成すると、更に、操作を容易にすることができる。   At this time, by providing visual markings indicating that the working device is in a turning posture (posture when the combined center of gravity of the vehicle body and the working device overlaps the grounding position of the turning stand in plan view) Can easily adjust the position of the center of gravity by operating the working device so as to match the visual marking. Alternatively, the operation can be further facilitated by adjusting the position of the center of gravity by setting the work device to the turning posture by the posture detecting means and the controller.

なお、作業装置が転車姿勢に無いときに、転車台の張出量が所定の値以上にならないようにその作動を規制することにより、重心位置の調整がされていない状態で車体が転車台により持ち上げられることを防止することができる。   In addition, when the working device is not in the turning position, by restricting its operation so that the overhanging amount of the turning table does not exceed a predetermined value, the vehicle body is in a state where the position of the center of gravity is not adjusted. Can be prevented from being lifted.

また、転車台の張出量を検出して、転車台の張出量が所定の範囲内にあるときに作業装置を作動可能とすることにより、転車作業をしないときに作業装置が作動されることを防止することができる。   Further, by detecting the amount of overhang of the turntable and enabling the work device to operate when the amount of overhang of the turntable is within a predetermined range, the work device is operated when the turnover work is not performed. Can be prevented.

このような作業用車両の重心位置を調整する手段としては、ブームを有する作業用車両の場合、このブームを旋回作動、伸縮作動、若しくは、起伏作動を行うことにより、合成された重心位置の調整を容易に行うことができる。   As a means for adjusting the center of gravity position of such a working vehicle, in the case of a working vehicle having a boom, the synthesized center of gravity position is adjusted by performing a turning operation, a telescopic operation, or a undulation operation of the boom. Can be easily performed.

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。まず、本発明に係るバランス調整装置を説明する前に、図1を用いてこのバランス調整装置が設けられる作業用車両として、道路だけでなく、鉄道の軌道を走行可能な軌陸作業車について説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, before explaining the balance adjusting apparatus according to the present invention, a working vehicle equipped with the balance adjusting apparatus will be described with reference to FIG. .

軌陸作業車1は、車体2の前方に運転キャビン2aを有し、前後輪3a,3bで道路走行可能なトラック車両をベースに構成される。車体2の略中央部には旋回モータ51により駆動されて旋回動可能に構成された旋回台4が取り付けられている。そして、この旋回台4の上部に基部が枢結されて起伏シリンダ52の伸縮作動により垂直面内に起伏動可能にブーム5が取り付けられている。   The track-and-rail work vehicle 1 has a driving cabin 2a in front of a vehicle body 2 and is configured based on a truck vehicle that can travel on the road with front and rear wheels 3a and 3b. A swivel 4 that is driven by a swivel motor 51 and configured to be swivelable is attached to a substantially central portion of the vehicle body 2. A base 5 is pivotally connected to the upper part of the swivel base 4, and the boom 5 is attached so as to be movable up and down in a vertical plane by the expansion and contraction of the hoisting cylinder 52.

ブーム5は、基端ブーム5a、中間ブーム5b、及び、先端ブーム5cを入れ子式に組み合わせて、内蔵の伸縮シリンダ53により伸縮動可能に構成されている。なお、ここでは、ブーム5を三段伸縮ブーム構成としているが、二段若しくは四段以上のブームで構成される多段ブーム構成としても良い。   The boom 5 is configured such that the base end boom 5a, the intermediate boom 5b, and the tip end boom 5c are combined in a nested manner, and can be expanded and contracted by a built-in telescopic cylinder 53. Although the boom 5 has a three-stage telescopic boom configuration here, it may have a multi-stage boom configuration including two or four or more booms.

先端ブーム5cの先端部には、ブーム5の起伏作動面と同一面内に揺動可能に作業台支持ブラケット6が枢結されている。そして、この作業台支持ブラケット6の上部に作業台7の下部が旋回可能(首振り可能)に支持されている。作業台支持ブラケット6は、内蔵のレベリングシリンダ54によって、ブーム5の起伏角度に拘わらず、作業台7の床面が常に地上に対して水平を保持するように揺動される。また、作業台7は、内蔵の首振りモータ55により旋回動される。なお、以降の説明において、旋回台4、ブーム5、作業台支持ブラケット6,及び、作業台7をまとめて高所作業装置8と呼ぶこととする。   A work table support bracket 6 is pivotally connected to the front end portion of the front end boom 5c so as to be swingable in the same plane as the hoisting operation surface of the boom 5. And the lower part of the work table 7 is supported by the upper part of this work table support bracket 6 so that turning (swinging is possible) is possible. The worktable support bracket 6 is swung by a built-in leveling cylinder 54 so that the floor surface of the worktable 7 is always kept horizontal with respect to the ground regardless of the angle of the boom 5. Further, the work table 7 is turned by a built-in swing motor 55. In the following description, the swivel base 4, the boom 5, the worktable support bracket 6, and the worktable 7 are collectively referred to as an aerial work device 8.

これらの高所作業装置8の操作は、作業台7に設けられ、この作業台7に搭乗した作業者が旋回台4の旋回、ブーム5の伸縮・起伏、及び、作業台7の首振り操作を行う上部操作装置13により行われる。また、地上から同様の操作が行えるように、車体2には下部操作装置が設けられている(図1においては図示せず)。   The operation of these aerial work devices 8 is provided on the work table 7, and an operator who has boarded the work table 7 turns the swivel 4, expands / contracts the boom 5, and swings the work table 7. It is performed by the upper operating device 13 that performs the above. The vehicle body 2 is provided with a lower operation device (not shown in FIG. 1) so that the same operation can be performed from the ground.

車体2の前後左右の4箇所に、上下方向に伸縮自在なアウトリガジャッキ9が設けられている。高所作業装置8により高所作業を行うときには、アウトリガジャッキ9を下方に張り出させて車体2を持ち上げ支持する。なお、このアウトリガジャッキ9の操作は、車体2に設けられたジャッキ操作装置(図示せず)により行なわれる。   Outrigger jacks 9 that are extendable in the vertical direction are provided at four locations on the front and rear, left and right of the vehicle body 2. When working at a high place using the high place working device 8, the outrigger jack 9 is extended downward to support the vehicle body 2 by lifting it up. The outrigger jack 9 is operated by a jack operating device (not shown) provided in the vehicle body 2.

また、車体2の前後左右の4箇所に、軌道を走行可能な鉄輪11a,11bを有する軌道走行装置10a,10bが設けられており、この軌道走行装置10a,10bは車体2に対して上下に揺動可能に取り付けられている。そのため、軌陸作業車1が道路を走行するときは軌道走行装置10a,10bを上方に揺動して車体2に格納し、鉄道の軌道上を走行するときは、下方に揺動して張り出すように構成されている。   Further, track traveling devices 10a and 10b having iron wheels 11a and 11b capable of traveling on a track are provided at four locations on the front and rear, left and right of the vehicle body 2, and these track traveling devices 10a and 10b are arranged vertically with respect to the vehicle body 2. It is attached so that it can swing. Therefore, when the track-and-rail work vehicle 1 travels on the road, the track traveling devices 10a and 10b swing upward and are stored in the vehicle body 2, and when traveling on the railroad track, swing downward and project. It is configured as follows.

さらに、車体2の略中央部には、上下方向に伸縮自在であるとともに、車体2と相対回転可能な転車台12が設けられている。軌陸作業車1を軌道に進入させるとき、軌道から脱出させるとき、若しくは、軌道上で進行方向を変更するときは、この転車台12を下方に張り出して車体を持ち上げ支持した後、転車台12に対して車体2を旋回させることにより、軌陸作業車1の向きを変えることができるとともに、軌道走行装置10a,10bの張り出し及び格納操作を行うことができる。なお、転車台12の張り出し・格納操作は、車体2に設けられた転車台操作装置から操作される(図1においては図示せず)。   Further, at a substantially central portion of the vehicle body 2, there is provided a turntable 12 that can expand and contract in the vertical direction and can rotate relative to the vehicle body 2. When the track-and-work vehicle 1 enters the track, gets out of the track, or changes the direction of travel on the track, the turntable 12 is projected downward to lift and support the vehicle body. On the other hand, by turning the vehicle body 2, the direction of the track-and-work vehicle 1 can be changed, and the track running apparatuses 10a and 10b can be extended and stored. The overhanging / retracting operation of the turntable 12 is operated from a turntable operating device provided on the vehicle body 2 (not shown in FIG. 1).

以上のように構成された軌陸作業車1において、旋回モータ51、起伏シリンダ52、伸縮シリンダ53、レベリングシリンダ54、及び、首振りモータ55(以下、まとめて「ブームアクチュエータ50」と呼ぶ)には、作動油圧で駆動される油圧モータや油圧シリンダが用いられている。また、転車台12の伸縮は油圧シリンダ等が用いられた転車台アクチュエータ60により行われる(図1においては図示せず)。   In the track-and-work vehicle 1 configured as described above, the turning motor 51, the hoisting cylinder 52, the telescopic cylinder 53, the leveling cylinder 54, and the swing motor 55 (hereinafter collectively referred to as the “boom actuator 50”) are provided. In addition, hydraulic motors and hydraulic cylinders driven by working hydraulic pressure are used. The turntable 12 is expanded and contracted by a turntable actuator 60 using a hydraulic cylinder or the like (not shown in FIG. 1).

次に、このような作業用車両(軌陸作業車1)に設けられるバランス調整装置について、図2及び図3を用いて説明する。本実施例に係るバランス調整装置20は、高所作業装置8を作動させることにより、軌陸作業車1の全体の重心位置(車体2と高所作業装置8との合成された重心位置)が平面視において転車台12の接地位置と重なるように調整するものである。例えば、図1及び図2(a)に示すように、高所作業装置8が車体2上において格納された姿勢(この高所作業装置8の位置を「格納位置8a」と呼ぶ)にあるときには合成された重心位置Gが転車台12よりも車体2の前方に位置するように構成された軌陸作業車1において、図2(b)に示すように、ブーム5を伸長させた姿勢(この高所作業装置8の位置を「転車位置8b」と呼ぶ)にして、重心位置G′に移動させて転車台12の接地位置(車体2を持ち上げるときに、転車台12が地面に接地する範囲)12aと重なるように調整する。   Next, a balance adjusting device provided in such a working vehicle (railway work vehicle 1) will be described with reference to FIGS. The balance adjusting device 20 according to the present embodiment operates the aerial work device 8 so that the overall gravity center position of the track-work vehicle 1 (the synthesized gravity center position of the vehicle body 2 and the aerial work device 8) is flat. It adjusts so that it may overlap with the grounding position of the turntable 12 visually. For example, as shown in FIG. 1 and FIG. 2A, when the aerial work apparatus 8 is in a stored posture on the vehicle body 2 (the position of the aerial work apparatus 8 is referred to as a “storage position 8a”). In the track-and-rail work vehicle 1 configured so that the synthesized center-of-gravity position G is positioned in front of the vehicle body 2 with respect to the turntable 12, as shown in FIG. The position of the work station 8 is referred to as the “turning position 8b”) and is moved to the center of gravity G ′ so that the grounding position of the turntable 12 (the range in which the turntable 12 touches the ground when the vehicle body 2 is lifted). ) Adjust so as to overlap with 12a.

バランス調整装置20は、高所作業装置8を操作する下部操作装置21、高所作業装置8が転車位置8bにあることを検出するブーム姿勢検出器22、転車台12の張出量を検出する転車台張出量検出器23、転車台12の張り出し・格納を操作する転車台操作装置24、並びに、これらの操作装置21,24および検出器22,23からの信号を受けて高所作業装置8および転車台12の制御を行うコントローラ30から構成される。ここで、軌陸作業車1には、ブームアクチュエータ50および転車台アクチュエータ60の作動を行うために作動油を供給・制御する油圧装置40が設けられており、コントローラ30はこの油圧装置40に制御信号を出力してブームアクチュエータ50及び転車台アクチュエータ60の作動を制御するように構成されている。なお、図3においては、電気的な信号の流れを実線で示し、作動油の流れを破線で示している。   The balance adjustment device 20 detects a lower operation device 21 for operating the aerial work device 8, a boom posture detector 22 for detecting that the high work device 8 is at the turning position 8 b, and a protruding amount of the turning table 12. The turn table detector 23, the turn table operating device 24 that controls the extension / storage of the turn table 12, and signals received from these operating devices 21, 24 and detectors 22, 23 It is comprised from the controller 30 which controls the apparatus 8 and the turntable 12. Here, the track work vehicle 1 is provided with a hydraulic device 40 that supplies and controls hydraulic oil to operate the boom actuator 50 and the turntable actuator 60, and the controller 30 sends a control signal to the hydraulic device 40. Is output to control the operation of the boom actuator 50 and the turntable actuator 60. In FIG. 3, the flow of electrical signals is indicated by a solid line, and the flow of hydraulic oil is indicated by a broken line.

油圧装置40は、作動油を供給する油圧ポンプ41、作動油を溜めるタンク42、油圧ポンプ41から吐出された作動油のブームアクチュエータ50への供給を制御するブーム制御バルブ43、および、同じく転車台アクチュエータ60への供給を制御する転車台制御バルブ44から構成される。また、コントローラ30は、所定の条件の時だけブーム5の作動を可能とするブームインターロック部31、ブーム5が所定の範囲に位置していること、すなわち、転車位置8bにあるか否かを判断する所定範囲ブーム作動許可部32、転車台12の張出量を監視する転車台張出量制御部33、及び、所定の条件で転車台12の作動を規制する転車台張出インターロック部34から構成される。   The hydraulic device 40 includes a hydraulic pump 41 that supplies hydraulic oil, a tank 42 that stores hydraulic oil, a boom control valve 43 that controls supply of hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 41 to the boom actuator 50, and a turntable. A turntable control valve 44 that controls supply to the actuator 60 is configured. Further, the controller 30 determines whether or not the boom interlock portion 31 that enables the boom 5 to operate only under a predetermined condition, that the boom 5 is located in a predetermined range, that is, whether it is in the turn position 8b. A predetermined range boom operation permission unit 32 for judging the turntable overhang amount control unit 33 for monitoring the overhang amount of the turntable 12, and a turntable overhang interlock for regulating the operation of the turntable 12 under a predetermined condition The unit 34 is configured.

それでは、転車台12を張り出す時に高所作業装置8を作動させて合成された重心位置を調整するバランス調整装置20の動作について図4を合わせて用いて説明する。なお、ここでは、図1に示すように、旋回台4が車体略中央部に位置し、高所作業装置8が格納位置8aにあるときに作業台7が車体2の後部に位置する軌陸作業車1の場合において、ブーム5を伸長作動させて車体2と高所作業装置8との合成された重心位置を調整するように構成された場合について説明する。   The operation of the balance adjusting device 20 that adjusts the synthesized center of gravity position by operating the aerial work device 8 when the turntable 12 is extended will be described with reference to FIG. Here, as shown in FIG. 1, the track work in which the swivel base 4 is located in the substantially central part of the vehicle body and the work base 7 is located in the rear part of the vehicle body 2 when the high place work device 8 is in the retracted position 8a. In the case of the vehicle 1, a case will be described in which the boom 5 is extended to adjust the combined center of gravity position of the vehicle body 2 and the aerial work device 8.

転車台12を張り出すときは、図4(a)に示すように、転車台12を所定の位置まで張り出すステップ(S100)と、ブーム5を操作して重心位置を調整するステップ(S110)と、転車台12で車体2を押し上げるステップ(S120)とから構成される。   When projecting the turntable 12, as shown in FIG. 4A, a step of projecting the turntable 12 to a predetermined position (S 100) and a step of adjusting the center of gravity position by operating the boom 5 (S 110). And a step (S120) of pushing up the vehicle body 2 by the turntable 12.

まず、転車台12を所定の位置まで張り出すステップS100では、図4(b)に示すように、作業者は、転車台操作装置24を操作して(ステップS101)、転車台12を下方に張り出す(ステップS102)。なお、転車台操作装置24から出力された操作信号は、コントローラ30の転車台張出インターロック部34を介して転車台制御バルブ44に制御信号として出力されるように構成されている。   First, in step S100 in which the turntable 12 is extended to a predetermined position, as shown in FIG. 4B, the operator operates the turntable operating device 24 (step S101) to move the turntable 12 downward. Overhang (step S102). The operation signal output from the turntable operating device 24 is configured to be output as a control signal to the turntable control valve 44 via the turntable extending interlock portion 34 of the controller 30.

このとき、コントローラ30の転車台張出量制御部33は、転車台張出量検出器23の検出値を監視しており、転車台12が所定の張出量に達すると(例えば、転車台12が接地しない範囲であって、全伸の時のストローク量に対して4分の3ストロークだけ張り出されると(ステップS103))、転車台張出量制御部33は、転車台張出インターロック部34に規制信号を出力する。この規制信号の出力を受信した転車台張出インターロック部34は、転車台操作装置24からの操作信号の出力に拘わらず、転車台制御バルブ44への制御信号の出力を停止する(ステップS104)。すなわち、転車台12の張出量が所定の値になると、転車台12の張出作動は停止する。これにより、ブーム5が転車位置8bにない状態で転車台12が車体2を持ち上げることを防止することができる。   At this time, the turntable extension amount control unit 33 of the controller 30 monitors the detection value of the turntable extension amount detector 23, and when the turntable 12 reaches a predetermined extension amount (for example, the turntable table). 12 is a range that does not contact the ground, and when the stroke is extended by three-quarters of the stroke when fully extended (step S103), the turntable extension amount control unit 33 sets the turntable extension interface. A restriction signal is output to the lock unit 34. The turntable overhang interlock 34 that has received the output of the restriction signal stops the output of the control signal to the turntable control valve 44 regardless of the output of the operation signal from the turntable operating device 24 (step S104). ). That is, when the amount of overhang of the turntable 12 reaches a predetermined value, the overhang operation of the turntable 12 stops. Thereby, it is possible to prevent the turntable 12 from lifting the vehicle body 2 in a state where the boom 5 is not at the turning position 8b.

転車台12の張り出し作動が停止すると、作業者は、図4(c)に示すように、次にブーム5を伸長作動させてバランスを調整するステップS110を実行する。ところで、コントローラ30は、下部操作装置21からの操作信号を制御信号に変換してブーム制御バルブ43に出力するように構成されているが、軌陸作業車1においてアウトリガジャッキ9が張り出された作業姿勢に無いときに、高所作業装置8が作動すると車体2が不安定になる虞がある。このため、ブームインターロック部31は、アウトリガジャッキ9の張出し状態を検出する検出器(図示せず)からの信号を監視して作業姿勢に無いとき(例えば、アウトリガジャッキ9により車体2が持ち上げ支持されていいないとき)は下部操作装置21を操作してもブーム制御バルブ43に制御信号を出力しないように構成されている(このブームインターロック部31の状態を「規制状態」と呼ぶ)。   When the overhanging operation of the turntable 12 is stopped, as shown in FIG. 4 (c), the operator next executes step S110 for adjusting the balance by extending the boom 5 to operate. By the way, the controller 30 is configured to convert an operation signal from the lower operation device 21 into a control signal and output the control signal to the boom control valve 43. However, the work in which the outrigger jack 9 is extended in the railroad work vehicle 1 is performed. There is a risk that the vehicle body 2 will become unstable when the aerial work device 8 operates when not in a posture. Therefore, the boom interlock portion 31 monitors a signal from a detector (not shown) that detects the extended state of the outrigger jack 9 and is not in a working posture (for example, the vehicle body 2 is lifted and supported by the outrigger jack 9). When the lower operation device 21 is operated, the control signal is not output to the boom control valve 43 (the state of the boom interlock portion 31 is referred to as a “restricted state”).

なお、この実施例においては、ブームインターロック部31をコントローラ30に実装した場合について示しているが、制御バルブ等を用いて油圧装置40に設けることも可能である。転車台張出インターロック部34も同様である。   In this embodiment, a case where the boom interlock portion 31 is mounted on the controller 30 is shown. However, the boom interlock portion 31 may be provided in the hydraulic device 40 using a control valve or the like. The same applies to the turntable extended interlock part 34.

そこで、転車台張出量制御部33は、転車台12の張出量が所定のストロークに達すると、所定範囲ブーム作動許可部32に許可信号を送信する。そして、所定範囲ブーム作動許可部32は、この許可信号を受信すると、ブームインターロック部31の規制状態を解除する(ステップS105)。そのため、下部操作装置21が操作されると操作信号がコントローラ30に送信され、操作量に応じてブーム制御バルブ43に制御信号が送信されてブーム5が伸長作動する(ステップS112)。   Therefore, the turntable extension amount control unit 33 transmits a permission signal to the predetermined range boom operation permission unit 32 when the extension amount of the turntable 12 reaches a predetermined stroke. And the predetermined range boom operation permission part 32 will cancel | release the restriction | limiting state of the boom interlock part 31, if this permission signal is received (step S105). Therefore, when the lower operation device 21 is operated, an operation signal is transmitted to the controller 30, and a control signal is transmitted to the boom control valve 43 in accordance with the operation amount, so that the boom 5 is extended (step S112).

ブーム5が伸長作動して、予め決められた長さになると(すなわち、高所作業装置8が転車位置8bになると)、ブーム姿勢検出器22から検出信号(姿勢情報)が出力され、所定範囲ブーム作動許可部32は高所作業装置8が転車位置8bにあることを検出する(ステップS113)。なお、ブーム5が転車位置8bにあることは、車体2に目視マーキング13を設け、その目視マーキング13の位置にブーム5が位置する(例えば、図5に示すように、ブーム5の先端部が目視マーキング13の位置と一致する)ように作業者が下部操作装置21を操作するように構成することもできるし、所定範囲ブーム作動許可部32に、転車位置8bになるブーム5の伸長量(ブーム姿勢検出器22の検出値)を転車姿勢情報32aとして記憶しておき、ブーム姿勢検出器22の検出値が転車姿勢情報32aに一致するときに、所定範囲ブーム作動許可部32がブームインターロック部31を規制状態にし、ブーム5の伸長作動を停止させるように構成することができる(ステップS114)。   When the boom 5 is extended and reaches a predetermined length (that is, when the aerial work device 8 is in the turning position 8b), a detection signal (posture information) is output from the boom posture detector 22, The range boom operation permission unit 32 detects that the high place working device 8 is at the rolling position 8b (step S113). The fact that the boom 5 is at the turning position 8b means that the visual marking 13 is provided on the vehicle body 2, and the boom 5 is located at the position of the visual marking 13 (for example, as shown in FIG. Can be configured so that the operator operates the lower operation device 21 so that the position of the visual marking 13 coincides with the position of the visual marking 13, and the boom 5 extending to the turning position 8 b is extended to the predetermined range boom operation permission portion 32. The amount (detected value of the boom posture detector 22) is stored as the turning posture information 32a, and when the detected value of the boom posture detector 22 matches the turning posture information 32a, the predetermined range boom operation permission unit 32 is stored. Can be configured to place the boom interlock portion 31 in a restricted state and stop the extension operation of the boom 5 (step S114).

なお、所定範囲ブーム作動許可部32は、高所作業装置8が転車位置8bになったことを検出する(すなわち、ブーム姿勢検出器22の検出値が、転車位置8bのときの値になったことを検出する)と、転車台張出インターロック部34にその情報を送信し、転車台張出インターロック部34は、転車台操作装置24による転車台12の操作の規制を解除する(ステップS115)。この場合、ブーム5の伸長量が転車姿勢8bを越えて伸長されたときは、転車台張出インターロック部34において規制を解除しないように構成することが好ましい。   The predetermined range boom operation permission unit 32 detects that the aerial work device 8 has reached the turning position 8b (that is, the value detected by the boom posture detector 22 is the value when the turning position 8b is reached). Is detected), the information is transmitted to the turntable overhang interlock section 34, and the turntable overhang interlock section 34 releases the restriction of the operation of the turntable 12 by the turntable operating device 24. (Step S115). In this case, when the extension amount of the boom 5 is extended beyond the turning posture 8b, it is preferable that the restriction is not released in the turning stand extending interlock part 34.

最後に、作業者は転車台操作装置24を操作して転車台12を更に張り出し、車体2を持ち上げる(ステップS120)。このとき、上述のように高所作業装置8(ブーム5)は転車位置8bにあるため、合成された重心位置は転車台12の接地位置と平面視において重なっているため(図2(b)に示す状態)、転車台12に対して軌陸作業車1はバランスが保たれており、車体2を安定して持ち上げることができる。   Finally, the operator operates the turntable operating device 24 to further extend the turntable 12 and lift the vehicle body 2 (step S120). At this time, since the aerial work device 8 (boom 5) is at the rolling position 8b as described above, the combined center of gravity position overlaps the ground contact position of the rolling table 12 in plan view (FIG. 2B). The state shown in FIG. 3) is balanced with respect to the turntable 12, and the vehicle body 2 can be lifted stably.

なお、車体2に表示装置25を設け、転車台12が所定のストロークだけ張り出された状態(重心位置を調整するためにブーム5を作動させることが可能である状態)、ブーム5が伸長作動して転車位置8bにある状態(バランスが調整されて転車台12で車体2を持ち上げることができる状態)等をこの表示装置25に表示することにより、作業者は、現在の軌陸作業車1の状態を把握することができるため、転車台12の張り出し作業(転車作業)が容易になる。あるいは、警報装置を設け(図示せず)、高所作業装置8が転車位置8bに無いときに転車台12を所定の範囲以上に張り出させて車体2を持ち上げようとしたときに、作業者に警告を発するように構成することも可能である。   In addition, the display device 25 is provided in the vehicle body 2, the state in which the turntable 12 protrudes by a predetermined stroke (the state in which the boom 5 can be operated to adjust the position of the center of gravity), and the boom 5 is extended. Then, by displaying on the display device 25 the state in which the vehicle is in the turn position 8b (the state in which the balance is adjusted and the vehicle body 2 can be lifted by the turntable 12), etc., the worker can Thus, the overhanging work (turning work) of the turntable 12 is facilitated. Alternatively, an alarm device is provided (not shown), and when the work place 8 is not located at the turn position 8b, when the vehicle body 2 is lifted by extending the turntable 12 beyond a predetermined range, It can also be configured to issue a warning to the person.

このように、ブーム5を伸長作動させて車体2と高所作業装置8との合成された重心位置を移動させるように構成することにより、軌陸作業車1の製造時点において、平面視において重心位置が転車台12と一致するブーム5の伸長位置、すなわち、転車位置を目視マーキング13として車体2上に設けるか、あるいは、所定範囲ブーム作動許可部32に記憶させておくことで、軌陸作業車1毎に容易にバランスを調整することができる。これにより、軌陸作業車1の設計時点においては、全体の重心を平面視において転車台12と一致させなければならないという制約がなくなるため、設計の自由度を向上させることができる。また、通常の高所作業車として設計された作業用車両を軌陸作業車に設計変更することも容易となる。   In this way, the boom 5 is extended so that the combined center of gravity position of the vehicle body 2 and the aerial work device 8 is moved, so that the center of gravity position in plan view is obtained at the time of manufacture of the railroad work vehicle 1. Is provided on the vehicle body 2 as the visual marking 13, or stored in the predetermined range boom operation permission unit 32, so that the railroad work vehicle The balance can be easily adjusted every one. As a result, at the time of designing the track-and-work vehicle 1, there is no restriction that the entire center of gravity must coincide with the turntable 12 in a plan view, so that the degree of design freedom can be improved. In addition, it becomes easy to change the design of a working vehicle designed as a normal aerial work vehicle to a railroad work vehicle.

このとき、バランス調整のためにブーム5を操作可能とするようにブームインターロック部31の規制を解除するのは、転車台12が所定のストロークだけ張り出されたときであり、また、ブーム5が作動する範囲も所定範囲ブーム作動許可部32に設定された範囲内であるため、ブーム5の予期せぬ操作により車体2の安定が崩れることはない。また、このバランス調整装置20は、高所作業装置8を作動させてバランスを調整するため、特別の部材が不要となり軌陸作業車1の全体の重量を増加させることがなく、その機構も簡単に構成することができる。   At this time, the restriction of the boom interlock portion 31 is released so that the boom 5 can be operated for balance adjustment when the turntable 12 is extended by a predetermined stroke. Is within the range set in the predetermined range boom operation permission section 32, the stability of the vehicle body 2 is not lost due to an unexpected operation of the boom 5. Further, since the balance adjusting device 20 operates the aerial work device 8 to adjust the balance, no special member is required, and the overall weight of the track-and-work vehicle 1 is not increased, and the mechanism is also simple. Can be configured.

なお、このバランス調整装置20による重心位置の移動は、軌陸作業車1を作業姿勢にすることなく(アウトリガジャッキ9等を張り出すことなく)ブーム5を伸長作動させるため、ブーム5の伸長量は車体2の安定を妨げない範囲、たとえば、全縮状態から200mm程度の伸長量までとすることが好ましい。特に、図1に示したように、ブーム5を車体2の前方から後方で下方に向けて倒伏させて格納する軌陸作業車1の場合、ブーム5を伸長させたとしても重心は後方で且つ下方に移動するため、車体2の安定を大きく変化させることはない。   The movement of the center of gravity by the balance adjusting device 20 causes the boom 5 to be extended without setting the track work vehicle 1 to the working posture (without extending the outrigger jack 9 or the like). It is preferable that the range does not hinder the stability of the vehicle body 2, for example, from a fully contracted state to an extension amount of about 200 mm. In particular, as shown in FIG. 1, in the case of a railroad work vehicle 1 in which the boom 5 is laid down from the front to the rear of the vehicle body 2 and stored, the center of gravity is rearward and downward even if the boom 5 is extended. Therefore, the stability of the vehicle body 2 is not greatly changed.

また、以上の実施例においては、高所作業装置8のうち、ブーム5を伸長作動させてバランスを調整した場合について説明したが、ブーム5を所定の角度だけ格納位置8aから起仰動させてバランスを調整するように、バランス調整装置20を構成することも可能である。この場合も、車体2の安定を崩すことがないように、ブーム5の起仰角度は、格納位置8aから5度程度まであることが好ましい。あるいは、作業台7に設けられた上部操作装置13や工具箱のレイアウトを調整して、作業台7の重心位置をこの作業台7の中心から偏心させておき、首振りモータ55により作業台7をブーム5に対して旋回させることにより、車体2と高所作業装置8との合成された重心位置を転車台12に重なるように移動させて調整することも可能である。また、ブーム5を旋回作動させてバランスを調整するように構成することも可能である。この場合も、車体2の安定を崩すことがないように、ブーム5(旋回台4)の旋回角度は格納位置8aから狭小範囲内であることが好ましい。   Further, in the above-described embodiment, the description has been given of the case where the balance is adjusted by extending the boom 5 in the aerial work device 8, but the boom 5 is lifted from the storage position 8a by a predetermined angle. It is also possible to configure the balance adjusting device 20 so as to adjust the balance. Also in this case, the elevation angle of the boom 5 is preferably about 5 degrees from the storage position 8a so that the stability of the vehicle body 2 is not lost. Alternatively, the layout of the upper operating device 13 and the tool box provided on the work table 7 is adjusted so that the position of the center of gravity of the work table 7 is decentered from the center of the work table 7, and the work table 7 is moved by the swing motor 55. Can be adjusted by moving the center of gravity of the vehicle body 2 and the aerial work device 8 so as to overlap the turntable 12. It is also possible to adjust the balance by rotating the boom 5. Also in this case, it is preferable that the turning angle of the boom 5 (the turntable 4) is within a narrow range from the storage position 8a so that the stability of the vehicle body 2 is not lost.

さらに、以上の実施例においては、ブーム5が車体2の前方から後方に向けて倒伏されて作業台7が車体2の後部に位置して格納される軌陸作業車1について説明したが、ブーム5が車体2の後方から前方に向けて倒伏されて格納される作業用車両の場合にも、本実施例に係るバランス調整装置20を適用することが可能である。   Furthermore, in the above embodiment, the description has been given of the track-and-work vehicle 1 in which the boom 5 is laid down from the front to the rear of the vehicle body 2 and the work table 7 is stored at the rear of the vehicle body 2. The balance adjusting device 20 according to the present embodiment can also be applied to a working vehicle in which the vehicle is stored with being tilted from the rear to the front of the vehicle body 2.

また、以上の実施例では、転車台12の張り出しと、ブーム5の伸長作動を作業員が交互に操作して行う場合について示したが、例えば、転車姿勢移行スイッチ26を設け、この転車姿勢移行スイッチ26を操作することにより、コントローラ30により自動的に転車台12の張り出しとブーム5の伸長作動を行って、車体2と高所作業装置8との合成された重心位置を調整するように構成することも可能である。あるいは、転車姿勢移行スイッチ26の代わりに、転車台操作装置24を操作することにより、転車台12の張り出しとブーム5の作動によるバランス調整の作業を連続して行うことができるように構成することも可能である。   Further, in the above embodiment, the case where the operator alternately operates the extension of the turntable 12 and the extension operation of the boom 5 has been described. By operating the posture transition switch 26, the controller 30 automatically performs the extension of the turntable 12 and the extension operation of the boom 5, so as to adjust the combined center of gravity position of the vehicle body 2 and the aerial work device 8. It is also possible to configure. Alternatively, by operating the turntable operating device 24 instead of the turning posture transition switch 26, the balance adjustment work by the overhang of the turntable 12 and the operation of the boom 5 can be continuously performed. It is also possible.

本発明に係るバランス調整装置が用いられる軌陸作業車の側面図である。[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] It is a side view of the track work vehicle in which the balance adjustment apparatus based on this invention is used. 車体の重心位置を調整する方法を説明するための説明図であり、(a)はブーム格納時の重心位置を示す図であり、(b)は、ブーム伸長時の重心位置を示す図である。It is explanatory drawing for demonstrating the method of adjusting the gravity center position of a vehicle body, (a) is a figure which shows the gravity center position at the time of boom storing, (b) is a figure which shows the gravity center position at the time of boom expansion | extension. . バランス調整装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a balance adjustment apparatus. バランス調整装置の処理を示すフローチャートであり、(a)は、全体の流れを示し、(b)は、転車台を張り出すときの流れを示し、(c)は、ブームを伸長させるときの流れを示している。It is a flowchart which shows the process of a balance adjustment apparatus, (a) shows the whole flow, (b) shows the flow when extending a turntable, (c) is the flow when extending a boom. Is shown. ブームが転車位置にあるときの軌陸作業車の側面図である。It is a side view of a railroad working vehicle when a boom exists in a turn position.

符号の説明Explanation of symbols

1 軌陸作業車(作業用車両)
2 車体
3a,3b 前後輪(車輪)
5 ブーム
7 作業台
8 高所作業装置(作業装置)
12 転車台
12a 接地位置
13 目視マーキング(転車姿勢指示手段)
21 下部操作装置(転車姿勢移行操作手段)
22 ブーム姿勢検出器(姿勢検出手段)
23 転車台張出量検出器(転車台張出量検出手段)
26 転車姿勢移行スイッチ(転車姿勢移行操作手段)
30 コントローラ(制御手段)
32 所定範囲ブーム作動許可部(作業装置許容手段)
33 転車台張出量制御部(転車台規制手段,作業装置許容手段)
1 Railroad work vehicle (work vehicle)
2 Body 3a, 3b Front and rear wheels
5 Boom 7 Work table 8 Work device at high place (work device)
12 Turntable 12a Grounding position 13 Visual marking (turning posture instruction means)
21 Lower operation device (turning posture transition operation means)
22 Boom attitude detector (Attitude detection means)
23. Rolling stand overhang amount detector (Turning table overhang detecting means)
26 Rolling posture transition switch (turning posture transition operation means)
30 controller (control means)
32 Predetermined range boom operation permission section (working device permission means)
33 Turntable extension amount control section (turnboard control means, work device permission means)

Claims (6)

車輪を有し走行可能な車体と、前記車体上に配設され、前記車体に対する姿勢が変化するように作動する作業装置と、前記車体に設けられ下方に張り出されて前記車体を持ち上げる転車台とを有した作業用車両であって、
前記車体と前記作業装置との合成された重心位置が平面視において前記転車台の接地位置と重なるようにするために、前記作業装置の姿勢を指示する転車姿勢指示手段を備えることを特徴とする作業用車両。
A vehicle body having wheels and capable of traveling, a working device disposed on the vehicle body and operating so as to change a posture with respect to the vehicle body, and a turntable provided on the vehicle body and projecting downward to lift the vehicle body A working vehicle having
A turning posture instruction means for instructing the posture of the working device is provided so that the combined center of gravity of the vehicle body and the working device overlaps the ground contact position of the turning table in plan view. Working vehicle.
前記転車姿勢指示手段が、前記車体に設けられ、前記作業装置の姿勢が、前記合成された重心位置が平面視において前記接地位置と重なる姿勢にあることを示す目視用マーキングで構成されることを特徴とする請求項1に記載の作業用車両。   The turning posture instruction means is provided on the vehicle body, and the posture of the working device is configured by visual markings indicating that the combined center of gravity position is in a posture overlapping with the ground contact position in plan view. The working vehicle according to claim 1. 車輪を有し走行可能な車体と、
前記車体上に配設され、前記車体に対する姿勢が変化するように作動する作業装置と、
前記車体に設けられ下方に張り出されて前記車体を持ち上げる転車台と、
前記作業装置の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記車体と前記作業装置との合成された重心位置が平面視において前記転車台の接地位置と重なる姿勢に前記作業装置を移行させる操作を行う転車姿勢移行操作手段と、
前記転車姿勢移行操作手段が操作されたときに、前記姿勢検出手段により検出される前記姿勢が、前記合成された重心位置が平面視において前記接地位置と重なる姿勢と一致するように前記作業装置を作動させる制御手段とを有して構成されたことを特徴とする作業用車両。
A vehicle body having wheels and capable of traveling;
A working device disposed on the vehicle body and operable to change a posture relative to the vehicle body;
A turntable provided on the vehicle body and projecting downward to lift the vehicle body;
Posture detecting means for detecting the posture of the working device;
A turning posture transition operation means for performing an operation of shifting the working device to a posture in which a combined center of gravity position of the vehicle body and the working device overlaps a ground contact position of the turning table in a plan view;
The work device so that the posture detected by the posture detection means coincides with the posture in which the synthesized center of gravity position overlaps the ground contact position in plan view when the turning posture change operation means is operated. A working vehicle characterized by comprising control means for actuating the motor.
前記姿勢検出手段により検出された前記姿勢が、前記合成された重心位置が平面視において前記接地位置と重ならない範囲にあるときに、前記転車台の作動を規制する転車台規制手段を有することを特徴とする請求項3に記載の作業用車両。   And a turntable restricting means for restricting the operation of the turntable when the posture detected by the posture detection means is in a range where the combined center of gravity position does not overlap the ground contact position in plan view. The working vehicle according to claim 3, wherein 前記転車台の張出量を検出する転車台張出量検出手段と、
前記転車台張出量検出手段により検出された前記張出量が所定の張出量以上で、かつ、前記転車台が接地される張出量より小さい範囲にあるときに、前記作業装置の作動を許容する作業装置許容手段とを有することを特徴とする請求項3または4に記載の作業用車両。
A turntable overhang detection means for detecting the overhang of the turntable;
When the overhang amount detected by the turntable overhang amount detecting means is not less than a predetermined overhang amount and in a range smaller than the overhang amount with which the turntable is grounded, the operation of the work device is performed. The work vehicle according to claim 3, further comprising a work device permission unit that allows the work.
前記作業装置が、先端に作業台が取り付けられ、前記車体に対して少なくとも旋回作動、伸縮作動、および、起伏作動のいずれかが可能に構成されたブームを有して構成され、
前記ブームを旋回作動、伸縮作動、若しくは、起伏作動させて前記合成された重心位置が平面視において前記接地位置と重なるように構成されたことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の作業用車両。
The work device is configured to have a boom having a workbench attached to a tip and configured to be capable of at least one of a turning operation, a telescopic operation, and a hoisting operation with respect to the vehicle body,
6. The structure according to claim 1, wherein the boom is pivoted, extended or retracted, and the combined center of gravity position is overlapped with the ground contact position in a plan view. Working vehicle.
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