JP4639056B2 - Emergency storage system for work vehicles - Google Patents

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Description

本発明は、車体にブームを有する作業用車両において、緊急時にブームを格納する緊急格納システムに関する。   The present invention relates to an emergency storage system for storing a boom in an emergency in a work vehicle having a boom on a vehicle body.

作業用車両の多くは、搭載された装置の駆動に油圧アクチュエータを用いている。このような作業用車両の一例として車体にブーム等の高所作業装置を有する高所作業車があり、このブームは油圧ポンプから供給される作動油を用いた油圧アクチュエータにより作動されている。この油圧ポンプ(以下、「主ポンプ」と呼ぶ)は、パワーテイクオフ装置(以下、「PTO装置」と呼ぶ)により駆動するエンジン(第1動力源)から取り出された動力により作動されている。そのため、例えば、エンジンが故障すると油圧ポンプから作動油を供給することができなくなり、ブームを作動させることができなくなる。   Many work vehicles use hydraulic actuators to drive the mounted devices. As an example of such a working vehicle, there is an aerial work vehicle having an aerial work device such as a boom on the vehicle body, and this boom is operated by a hydraulic actuator using hydraulic oil supplied from a hydraulic pump. This hydraulic pump (hereinafter referred to as “main pump”) is operated by power extracted from an engine (first power source) driven by a power take-off device (hereinafter referred to as “PTO device”). Therefore, for example, when the engine breaks down, hydraulic oil cannot be supplied from the hydraulic pump, and the boom cannot be operated.

このような状況に対応するためエンジンにより作動される主ポンプとは別に第2動力源(電気モータ等)で作動される補助ポンプを設けておき、エンジンが駆動しなくて主ポンプから作動油を供給できない場合に、この第2動力源を駆動して補助ポンプから油圧アクチュエータに作動油を供給してブームの格納操作が行えるように構成された高所作業車が知られている(例えば、特許文献1参照)。   In order to cope with this situation, an auxiliary pump that is operated by a second power source (such as an electric motor) is provided separately from the main pump that is operated by the engine, and hydraulic oil is supplied from the main pump without being driven by the engine. There is known an aerial work vehicle configured to drive the second power source and supply hydraulic oil from an auxiliary pump to a hydraulic actuator to perform a retracting operation of the boom when it cannot be supplied (for example, a patent Reference 1).

特開平9−2795号公報(第1図)Japanese Patent Laid-Open No. 9-2795 (FIG. 1)

しかしながら、このような高所作業車において、ブームの先端部に設けられた作業台に搭乗して高所作業を行う作業者は、このブームを駆動するための第1動力源であるエンジンの駆動状態を確認することが困難であり、緊急時等の場合に確認作業等に時間を要してしまい、ブームの格納に時間がかかってしまうという課題があった。   However, in such an aerial work vehicle, an operator who rides on a workbench provided at the tip of the boom and works at a high place drives an engine that is a first power source for driving the boom. It is difficult to confirm the state, and it takes time to perform confirmation work in an emergency or the like, and it takes time to store the boom.

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、緊急格納操作時において油圧アクチュエータを駆動するための第1動力源(エンジン)の状態に関わらずブームを格納することができる作業用車両の緊急格納システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and a working vehicle capable of storing a boom regardless of the state of a first power source (engine) for driving a hydraulic actuator during an emergency storage operation. The purpose is to provide an emergency storage system.

前記課題を解決するために第1の本発明に係る作業用車両(例えば、実施形態における高所作業車1)の緊急格納システムは、車体上に設けられたブームと、このブームを駆動するブームアクチュエータと、第1動力源であるエンジンの駆動によりブームアクチュエータに作動油を供給する主ポンプと、第2動力源(例えば、実施形態における電動モータ42)を駆動してブームアクチュエータに作動油を供給する補助ポンプとからなるものであり、ブームの緊急格納状態を選択する緊急格納操作スイッチと、緊急格納状態が選択されているときに、ブームの緊急格納操作を行う緊急格納用ブーム操作装置と、エンジンが回転しているか否かを検出するエンジン回転検出手段(例えば、実施形態におけるエンジン回転検出器33)と、緊急格納操作スイッチが操作されたとき、あるいは、緊急格納操作スイッチが操作されるとともに緊急格納用ブーム操作装置が操作されたときに、エンジン回転検出手段からの検出信号を調べ、エンジンが回転していると判断したときは主ポンプからブームアクチュエータに作動油を供給させ、エンジンが回転していないと判断たときは第2動力源を駆動させて補助ポンプからブームアクチュエータに作動油を供給させる動力選択手段(例えば、実施形態における動力選択機能35)とを有して構成される。 In order to solve the above problems, an emergency storage system for a working vehicle according to the first aspect of the present invention (for example, an aerial work vehicle 1 in the embodiment) includes a boom provided on a vehicle body and a boom for driving the boom. An actuator, a main pump that supplies hydraulic oil to the boom actuator by driving an engine that is a first power source, and a second power source (for example, the electric motor 42 in the embodiment) to supply hydraulic oil to the boom actuator An emergency storage operation switch for selecting an emergency storage state of the boom, an emergency storage boom operation device for performing an emergency storage operation of the boom when the emergency storage state is selected, An engine rotation detecting means for detecting whether or not the engine is rotating (for example, the engine rotation detector 33 in the embodiment); When the operation switch is operated, or when with the emergency storage operation switch is operated emergency storing boom operating device is operated, examining the detection signal from the engine rotation detecting means, when the engine is rotating when it is determined in to supply hydraulic oil to the boom actuator from the main pump, when it is determined that the engine is not rotating power selection means for supplying hydraulic fluid to the boom actuator from the auxiliary pump by driving the second motive power source (For example, the power selection function 35 in the embodiment).

また、第2の本発明に係る作業用車両の緊急格納システムも、車体上に設けられたブームと、このブームを駆動するブームアクチュエータと、第1動力源であるエンジンの駆動によりブームアクチュエータに作動油を供給する主ポンプと、第2動力源を駆動してブームアクチュエータに作動油を供給する補助ポンプとをからなるものであり、ブームの緊急格納状態を選択する緊急格納操作スイッチと、緊急格納状態が選択されているときに、ブームの緊急格納操作を行う緊急格納用ブーム操作装置と、ブームアクチュエータに作動油を供給する手段として主ポンプ若しくは補助ポンプを選択する動力源選択スイッチと、エンジンが回転しているか否かを検出するエンジン回転検出手段(例えば、実施形態におけるエンジン回転検出器133)と、警報手段(例えば、実施形態における警報装置140)と、動力源選択スイッチにより主ポンプが選択されており、且つ、エンジン回転検出手段によりエンジンが回転していないことが検出されたとき、あるいは、動力源選択スイッチにより主ポンプが選択され、エンジン回転検出手段によりエンジンが回転していないことが検出され、且つ、緊急格納用ブーム操作装置が操作されたときは警報手段により警報を発生させ、動力源選択スイッチにより補助ポンプが選択されているときは第1動力源を停止させるとともに第2動力源を駆動させる動力選択手段(例えば、実施形態における動力選択機能135)とを有して構成される。 The emergency storage system for a working vehicle according to the second aspect of the present invention also operates on the boom actuator by driving a boom provided on the vehicle body, a boom actuator for driving the boom, and an engine as a first power source. An emergency storage operation switch for selecting an emergency storage state of the boom, and an emergency storage, comprising a main pump for supplying oil, and an auxiliary pump for driving the second power source and supplying hydraulic oil to the boom actuator An emergency storage boom operating device for performing emergency storage operation of the boom when the state is selected, a power source selection switch for selecting a main pump or an auxiliary pump as means for supplying hydraulic oil to the boom actuator, and an engine Engine rotation detection means for detecting whether or not the engine is rotating (for example, engine rotation detector 133 in the embodiment) And alarm means (for example, warning device 140 in the embodiment), the power source selection switch and the main pump is selected, and, when the engine is not rotating is detected by the engine rotation detecting means, or, When the main pump is selected by the power source selection switch, the engine rotation detecting means detects that the engine is not rotating, and the emergency storage boom operating device is operated, the alarm means generates an alarm to When the auxiliary pump is selected by the source selection switch, the first power source is stopped and the second power source is driven, for example (power selection function 135 in the embodiment). .

なお、第1及び第2の本発明に係る緊急格納システムにおいて、緊急格納用コントローラを有し、この緊急格納用コントローラが動力選択手段、及び、緊急格納用ブーム操作装置の操作に応じてブームの作動を制御するブーム制御手段を有して構成されることが好ましい。
また、第2動力源が駆動された場合は、一定期間毎に第2動力源の駆動及び停止を繰り返してブームの緊急格納が行われることが好ましい。
In the emergency storage systems according to the first and second aspects of the present invention, the emergency storage controller has an emergency storage controller, and the emergency storage controller is operated in response to the operation of the power selection means and the emergency storage boom operating device. It is preferable to have a boom control means for controlling the operation.
In addition, when the second power source is driven, it is preferable that emergency storage of the boom is performed by repeatedly driving and stopping the second power source at regular intervals.

本発明に係る緊急格納システムを以上のように構成すると、作業者は緊急格納操作スイッチを操作するだけでブームの緊急格納作業を行うことができるため、インターロック手段の切り換え操作等をすることがなく、緊急時にすぐにブームの格納作業を行うことができる。また、第1の本発明に係る緊急格納システムによると、主ポンプから作動油が供給できないときは自動的に補助ポンプにより作動油を供給することができる。一方、第2の本発明に係る緊急格納システムによると、ポンプの切り換えは手動で行わなければならないが、主ポンプから作動油が供給できないときに主ポンプが選択されているとき、若しくは、このような状態でブームが操作されたときに、警報手段により警報が出されるため、作業者はすぐに補助ポンプに切り換えることができる。そのため、第1動力源の状態に拘わらず、作業者はすぐにブームの緊急格納を行うことができる。さらに、動力選択手段等を緊急格納用コントローラに実装することにより、通常のブームの制御を行うコントローラが故障したとしてもこの緊急格納用コントローラによりブームの緊急格納を行うことができる。   When the emergency storage system according to the present invention is configured as described above, an operator can perform an emergency storage operation of the boom only by operating the emergency storage operation switch. The boom can be stored immediately in an emergency. Moreover, according to the emergency storage system which concerns on 1st this invention, when hydraulic fluid cannot be supplied from a main pump, hydraulic fluid can be automatically supplied with an auxiliary pump. On the other hand, according to the emergency storage system according to the second aspect of the present invention, the pump must be switched manually, but when the main pump is selected when hydraulic oil cannot be supplied from the main pump, or like this When the boom is operated in such a state, an alarm is issued by the alarm means, so that the operator can immediately switch to the auxiliary pump. Therefore, regardless of the state of the first power source, the operator can immediately store the boom in an emergency. Furthermore, by mounting the power selection means or the like on the emergency storage controller, even if the controller that normally controls the boom breaks down, the emergency storage controller can perform emergency storage of the boom.

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。まず、本発明に係る作業用車両の一例として、車体上に高所作業装置を備える高所作業車1について図2を用いて説明する。高所作業車1は、車体2の前方に運転キャビン2aを有し、前後輪3a,3bで走行可能なトラックシャーシをベースに構成される。運転キャビン2aの後方の車体2上には、上方に突出して旋回台4が旋回可能に取り付けられており、この旋回台4の下部に設けられた旋回モータ51により駆動される。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, as an example of a working vehicle according to the present invention, an aerial work vehicle 1 including an aerial work device on a vehicle body will be described with reference to FIG. The aerial work vehicle 1 has a driving cabin 2a in front of a vehicle body 2 and is configured based on a truck chassis that can travel on front and rear wheels 3a and 3b. On the vehicle body 2 behind the operation cabin 2a, a swivel base 4 is mounted so as to be capable of swiveling and is driven by a swivel motor 51 provided at a lower portion of the swivel base 4.

旋回台4の上部には、基端部が枢結されてブーム5が取り付けられており、旋回台4とブーム5の下面との間に張り渡された起伏シリンダ52により起伏動される。また、ブーム5は、基端ブーム5a、中間ブーム5b及び先端ブーム5cを入れ子式に組み合わされて伸縮可能に構成されており、このブーム5に内蔵された伸縮シリンダ53により伸縮動される。   A boom 5 is attached to the upper part of the swivel base 4 with a base end portion pivoted, and is moved up and down by a hoisting cylinder 52 stretched between the swivel base 4 and the lower surface of the boom 5. Further, the boom 5 is configured to be extendable and retractable by combining a base end boom 5a, an intermediate boom 5b, and a tip end boom 5c in a telescopic manner, and is extended and retracted by an extendable cylinder 53 built in the boom 5.

先端ブーム5cの先端部には、ブーム5の起伏作動面と同一面内(垂直面内)で揺動可能に垂直ポスト6が枢結されており、先端ブーム5cと垂直ポスト6との間に張り渡されたレベリングシリンダ(図示せず)によって、ブーム5の起伏角度に拘わらず、垂直ポスト6が常に垂直に延びて位置するように揺動される。そして、このように常時垂直に保持される垂直ポスト6に、図示しない首振りモータによって水平旋回自在に(首振り動自在に)作業台7が取り付けられており、作業台7の床面はブーム5の起伏状態に拘わらず常に水平に保持される。なお、以降の説明において、旋回台4、ブーム5、垂直ポスト6及び作業台7をまとめて「高所作業装置9」と呼ぶこととする。   A vertical post 6 is pivotally connected to the tip of the tip boom 5c so as to be swingable in the same plane (in the vertical plane) as the hoisting operation surface of the boom 5, and between the tip boom 5c and the vertical post 6. Regardless of the undulation angle of the boom 5, the vertical post 6 is always swung so as to be vertically extended by a stretched leveling cylinder (not shown). A work table 7 is attached to the vertical post 6 that is always held vertically in this manner so that it can be swiveled horizontally (to be able to swing freely) by a swing motor (not shown). Regardless of the undulation state of 5, it is always kept horizontal. In the following description, the swivel 4, the boom 5, the vertical post 6 and the work table 7 are collectively referred to as “aerial work device 9”.

車体2の前後左右の4箇所に、内蔵されたジャッキシリンダ60により車体2の幅方向に拡幅自在で上下方向に伸縮自在なアウトリガジャッキ8が設けられている。高所作業を行うときには、周囲の障害物との相対位置関係に応じて作業者が左右のアウトリガジャッキ8をそれぞれ車体幅方向に拡幅伸長させ、下方に張り出させて車体2を持ち上げ支持する。なお、アウトリガジャッキ8の操作は、図2においては図示しない車体に設けられたジャッキ操作レバー(図1におけるジャッキ操作装置12)により行う。   Outrigger jacks 8 that can be expanded in the width direction of the vehicle body 2 and extendable in the vertical direction by the built-in jack cylinders 60 are provided at four locations on the front, rear, left, and right sides of the vehicle body 2. When working at a high place, an operator widens and extends the left and right outrigger jacks 8 in the vehicle width direction according to the relative positional relationship with surrounding obstacles, and projects the vehicle body 2 by lifting it downward. The outrigger jack 8 is operated by a jack operating lever (jack operating device 12 in FIG. 1) provided on a vehicle body not shown in FIG.

このように構成された高所作業車1において、高所作業装置9の操作は、作業台7に設けられた上部操作装置10、若しくは、車体2に設けられた下部操作装置11(以下、まとめて「ブーム操作装置」と呼ぶ)の有する各種操作レバーを手動操作することにより行われる。それでは、高所作業装置9を作動させる制御装置及び緊急格納システムの第1実施例について図1を用いて説明する。   In the aerial work vehicle 1 configured as described above, the operation of the aerial work device 9 is performed by an upper operation device 10 provided on the work table 7 or a lower operation device 11 provided on the vehicle body 2 (hereinafter, summarized). This is performed by manually operating various operation levers of the “boom operation device”. A first embodiment of the control device for operating the aerial work device 9 and the emergency storage system will now be described with reference to FIG.

ブーム操作装置10,11が操作されると、操作信号がコントローラ20に出力される。ここで、高所作業装置9は、上述の旋回モータ51、起伏シリンダ52、伸縮シリンダ53等(以下、まとめて「ブームアクチュエータ50」と呼ぶ)により駆動されるが、これらのブームアクチュエータ50は、油圧ユニット40から供給される作動油により作動される。そのため、コントローラ20は、ブーム操作装置10,11からの操作信号に応じて油圧ユニット40に制御信号を出力してブームアクチュエータ50に供給される作動油を制御することにより、高所作業装置9の作動の制御を行うように構成されている。同様に、ジャッキ操作装置12が操作されると、その操作信号がコントローラ20に出力され、油圧ユニット40に制御信号が出力されてジャッキシリンダ60が作動されアウトリガジャッキ8が作動する。   When the boom operation devices 10 and 11 are operated, an operation signal is output to the controller 20. Here, the aerial work device 9 is driven by the above-described turning motor 51, hoisting cylinder 52, telescopic cylinder 53 and the like (hereinafter collectively referred to as “boom actuator 50”). It is operated by hydraulic oil supplied from the hydraulic unit 40. Therefore, the controller 20 outputs a control signal to the hydraulic unit 40 in accordance with the operation signals from the boom operation devices 10 and 11 to control the hydraulic oil supplied to the boom actuator 50, thereby It is configured to control the operation. Similarly, when the jack operation device 12 is operated, the operation signal is output to the controller 20, the control signal is output to the hydraulic unit 40, the jack cylinder 60 is operated, and the outrigger jack 8 is operated.

ここで、油圧ユニット40は、PTO装置14によりエンジン13から取り出された動力を用いて作動油を供給する主ポンプ41、エンジン13等が故障したときに電動モータ42を駆動して作動油を供給する補助ポンプ43、高所作業装置9若しくはアウトリガジャッキ8のいずれか一方にだけ作動油を供給するインターロックソレノイドバルブ44、ブームアクチュエータ50に供給される作動油の供給方向及び供給量を制御するブーム制御バルブ45、ジャッキシリンダ60に供給される作動油の供給方向及び供給量を制御するジャッキ制御バルブ46、及び、作動油を貯めておくタンク47から構成される。なお、電動モータ42は、車体2に設けられたバッテリユニット(図示せず)等からの電源供給を受けて駆動されるが、エンジンから動力を得ずに駆動される油圧ユニット(いわゆる「低騒音ユニット」)から供給される作動油により駆動される油圧モータで構成することも可能である。   Here, the hydraulic unit 40 drives the electric motor 42 to supply hydraulic oil when the main pump 41 that supplies hydraulic oil using the power extracted from the engine 13 by the PTO device 14, the engine 13, etc. fails. The auxiliary pump 43, the interlock working solenoid valve 44 for supplying hydraulic oil only to one of the aerial work device 9 and the outrigger jack 8, the boom for controlling the supply direction and supply amount of the hydraulic oil supplied to the boom actuator 50 The control valve 45 includes a jack control valve 46 that controls the supply direction and supply amount of hydraulic oil supplied to the jack cylinder 60, and a tank 47 that stores hydraulic oil. The electric motor 42 is driven by power supplied from a battery unit (not shown) provided in the vehicle body 2 or the like, but is driven without obtaining power from the engine (so-called “low noise”). It is also possible to constitute a hydraulic motor driven by hydraulic oil supplied from the unit ")".

インターロックソレノイドバルブ44は、中立復帰型の4ポート3ポジションの電磁比例制御弁であり、指令信号に応じた移動方向にバルブスプールを変位させ、バルブボディの4つのポート(A,B,P,Tポート)間の作動油の流れを制御する。なお、本第1実施例におけるインターロックソレノイドバルブ44は、いわゆるABT接続型で実現されている。   The interlock solenoid valve 44 is a neutral return type four-port three-position electromagnetic proportional control valve, which displaces the valve spool in the moving direction according to the command signal, and moves the four ports (A, B, P, Controls the flow of hydraulic fluid between T ports). The interlock solenoid valve 44 in the first embodiment is realized by a so-called ABT connection type.

このインターロックソレノイドバルブ44の4つのポートのうち、Pポートは主ポンプ41及び補助ポンプ43に接続されており、主ポンプ41又は補助ポンプ43から吐出された作動油が供給される。また、Tポートはタンク47に接続されており、Aポート又はBポートからインターロックソレノイドバルブ44に戻る作動油がタンク47に排出される。そして、Aポート及びBポートはそれぞれブーム制御バルブ45及びジャッキ制御バルブ46に接続されている。そのため、バルブスプールが変位してPポートがBポートに接続され、AポートがTポートに接続されたときは、主ポンプ41若しくは補助ポンプ43からの作動油はジャッキシリンダ60にだけ供給され、反対に、PポートがAポートに接続され、BポートがTポートに接続されたときは、ブームアクチュエータ50にだけ作動油が供給される。すなわち、このインターロックソレノイドバルブ44により、高所作業装置9が作動しているときはアウトリガジャッキ8の作動が規制され、アウトリガジャッキ8が作動しているときは高所作業装置9の作動が規制されるため、誤操作により高所作業車1が不安定になることを防止するように構成されている。   Of the four ports of the interlock solenoid valve 44, the P port is connected to the main pump 41 and the auxiliary pump 43, and hydraulic oil discharged from the main pump 41 or the auxiliary pump 43 is supplied. Further, the T port is connected to the tank 47, and hydraulic oil that returns from the A port or the B port to the interlock solenoid valve 44 is discharged to the tank 47. The A port and the B port are connected to the boom control valve 45 and the jack control valve 46, respectively. Therefore, when the valve spool is displaced and the P port is connected to the B port and the A port is connected to the T port, the hydraulic oil from the main pump 41 or the auxiliary pump 43 is supplied only to the jack cylinder 60, and the opposite When the P port is connected to the A port and the B port is connected to the T port, the hydraulic oil is supplied only to the boom actuator 50. That is, the interlock solenoid valve 44 restricts the operation of the outrigger jack 8 when the aerial work device 9 is operating, and restricts the operation of the aerial work device 9 when the outrigger jack 8 is operating. Therefore, the aerial work vehicle 1 is configured to be prevented from becoming unstable due to an erroneous operation.

緊急格納システム30は、緊急時に作業員が操作することで高所作業装置9の緊急格納を可能とする緊急格納操作スイッチ31、緊急格納時に高所作業装置9の格納操作を行う緊急格納用ブーム操作装置32、緊急格納用ブーム操作装置32等からの操作信号を受けて制御信号を上述の油圧ユニット40に出力してブームアクチュエータ50を作動させる緊急格納用コントローラ34、エンジンが回転していることを検出するエンジン回転検出器33及び電動モータ42が駆動されて補助ポンプ43から作動油が供給されているか否かを作業者に通知する補助ポンプ選択表示装置38とから構成される。   The emergency storage system 30 includes an emergency storage operation switch 31 that allows an aerial storage device 9 to be stored in an emergency when operated by an operator in an emergency, and an emergency storage boom that performs a storage operation of the aerial work device 9 during an emergency storage. The emergency storage controller 34 for operating the boom actuator 50 by receiving an operation signal from the operation device 32, the emergency storage boom operation device 32, etc., and outputting a control signal to the hydraulic unit 40, and the engine rotating. And an auxiliary pump selection display device 38 that notifies the operator whether or not hydraulic oil is being supplied from the auxiliary pump 43 by driving the engine rotation detector 33 and the electric motor 42.

なお、緊急格納操作スイッチ31及び緊急格納用ブーム操作装置32は、作業台7及び車体2に設けられており、作業台7に搭乗した作業者若しくは地上にいる作業者が高所作業装置9の緊急格納を行うことができ、補助ポンプ選択表示装置38は少なくとも作業台7に設けられており、作業台7に搭乗した作業者が、緊急格納状態において高所作業装置9の作動が主ポンプ41で行われているのか、補助ポンプ43で行われているのかを確認できるように構成されている。また、エンジン回転検出器33は、例えば、エンジン13に取り付けられたオルタネータの出力電圧を監視し、所定の電圧値が出力されているときはエンジン13が回転していると判断するように構成される。   The emergency storage operation switch 31 and the emergency storage boom operation device 32 are provided on the work table 7 and the vehicle body 2, and an operator who is on the work table 7 or an operator on the ground can use the aerial work device 9. The emergency pump can be stored, and the auxiliary pump selection display device 38 is provided at least on the work table 7, and an operator who has boarded the work table 7 can operate the aerial work device 9 in the emergency storage state. Or the auxiliary pump 43 can be confirmed. The engine rotation detector 33 is configured to monitor, for example, the output voltage of an alternator attached to the engine 13 and determine that the engine 13 is rotating when a predetermined voltage value is output. The

この緊急格納用コントローラ34は、動力選択機能35、ブーム制御機能36及びインターロック制御機能37を有して構成されており、以下、これらの機能による緊急格納時の制御について説明する。作業者が緊急格納操作スイッチ31を操作すると、操作信号が緊急格納用コントローラ34に出力される。インターロック制御機能37は緊急格納操作スイッチ31からの操作信号を受け取ると、インターロックソレノイドバルブ44に指令信号を出力し、バルブスプールを変位させて、ブーム制御バルブ45以外には作動油が供給されないようにする。すなわち、ジャッキ制御バルブ46への作動油の供給を遮断してアウトリガジャッキ8が作動されないようにする。   The emergency storage controller 34 includes a power selection function 35, a boom control function 36, and an interlock control function 37. Hereinafter, control during emergency storage using these functions will be described. When the operator operates the emergency storage operation switch 31, an operation signal is output to the emergency storage controller 34. When the interlock control function 37 receives an operation signal from the emergency storage operation switch 31, the interlock control function 37 outputs a command signal to the interlock solenoid valve 44, displaces the valve spool, and hydraulic oil is not supplied except for the boom control valve 45. Like that. That is, the supply of hydraulic oil to the jack control valve 46 is shut off so that the outrigger jack 8 is not operated.

また、動力選択機能35は、緊急格納操作スイッチ31からの操作信号を受け取ると、エンジン回転検出器33からの検出信号を調べ、エンジン13が回転していない、すなわち、主ポンプ41から作動油が供給されていないと判断したときは、電動モータ42を駆動して補助ポンプ43から作動油を供給させる。そして、このような状態で、緊急格納用ブーム操作装置32が操作されて操作信号が出力されると、その操作信号をブーム制御機能36で受けて、制御信号をブーム制御バルブ45に出力し、ブームアクチュエータ50に供給される作動油を制御して高所作業装置9を作動させる。このとき、緊急格納操作スイッチ31が操作されていないときは、緊急格納用ブーム操作装置32を操作してもブーム制御バルブ45に制御信号を出力しないようにブーム制御機能36は規制されており、インターロック制御機能37により緊急格納操作スイッチ31が操作されたことが検出されたときに、このインターロック制御機能37によりブーム制御機能36の規制が解除されるように構成されている。   When the power selection function 35 receives the operation signal from the emergency storage operation switch 31, the power selection function 35 checks the detection signal from the engine rotation detector 33, and the engine 13 is not rotating. When it is determined that the oil is not supplied, the electric motor 42 is driven to supply hydraulic oil from the auxiliary pump 43. In such a state, when the emergency storage boom operation device 32 is operated and an operation signal is output, the operation signal is received by the boom control function 36, and the control signal is output to the boom control valve 45. The working oil 9 is operated by controlling the hydraulic oil supplied to the boom actuator 50. At this time, when the emergency storage operation switch 31 is not operated, the boom control function 36 is restricted so as not to output a control signal to the boom control valve 45 even if the emergency storage boom operation device 32 is operated. When it is detected by the interlock control function 37 that the emergency storage operation switch 31 has been operated, the control of the boom control function 36 is released by the interlock control function 37.

なお、動力選択機能35は、緊急格納操作スイッチ31が選択されて操作信号を受信しており、且つ、緊急格納用ブーム操作装置32が操作されたときに、エンジン回転検出器33からの検出信号調べ、エンジン13が回転していないときに電動モータ42を駆動するように構成することも可能である。   The power selection function 35 detects a detection signal from the engine rotation detector 33 when the emergency storage operation switch 31 is selected and an operation signal is received and the emergency storage boom operation device 32 is operated. It is also possible to check and configure the electric motor 42 to be driven when the engine 13 is not rotating.

さらに、動力選択機能35は、エンジン13が停止していると判断して電動モータ42を駆動させたときは、補助ポンプ選択表示装置38に補助ポンプ43から作動油が供給されている表示を行う。作業台7に搭乗して高所で作業している作業者は、車体2に搭載されたエンジン13の駆動音を聞き取ることが難しく、エンジン13の駆動状態を確認することができないため、この補助ポンプ選択表示装置38により、主ポンプ41と補助ポンプ43のどちらで高所作業装置9を作動させているのかを確認することができる。なお、電動モータ42を駆動して補助ポンプ43から作動油を供給している場合、この電動モータ42の容量により長時間連続して駆動させることが困難であるため、一定間隔毎に電動モータ42の駆動及び停止を繰り返して高所作業装置9の緊急格納が行われる。   Further, when the power selection function 35 determines that the engine 13 is stopped and drives the electric motor 42, the power selection function 35 displays on the auxiliary pump selection display device 38 that hydraulic oil is being supplied from the auxiliary pump 43. . An operator who is working on the work platform 7 in a high place cannot easily hear the driving sound of the engine 13 mounted on the vehicle body 2 and cannot check the driving state of the engine 13. With the pump selection display device 38, it can be confirmed which of the main pump 41 and the auxiliary pump 43 is operating the aerial work device 9. When the electric motor 42 is driven and hydraulic oil is supplied from the auxiliary pump 43, it is difficult to continuously drive the electric motor 42 for a long time due to the capacity of the electric motor 42. The emergency working device 9 is urgently stored by repeatedly driving and stopping.

本第1実施例に係る緊急格納システム30を以上のように構成すると、作業者は緊急格納操作スイッチ31を操作するだけで高所作業装置9の緊急格納操作を行うことができるため、電動モータ42の起動作業やインターロックソレノイドバルブ44の切り換え操作をする必要がなく、緊急時にすぐに高所作業装置9の格納作業が行うことができる。また、エンジン13の駆動状況に応じて、主ポンプ41と補助ポンプ43とを自動的に切り換えて高所作業装置9の緊急格納操作を行うことができるため、作業効率が向上する。さらに、通常の状態で高所作業装置9を操作するブーム操作装置10,11及びコントローラ20とは別に、緊急格納用ブーム操作装置32と緊急格納用コントローラ34とを設けることにより、ブーム操作装置10,11が故障したときや、コントローラ20が故障したときでも、高所作業装置9の格納作業を行うことができる。   If the emergency storage system 30 according to the first embodiment is configured as described above, the operator can perform the emergency storage operation of the aerial work apparatus 9 only by operating the emergency storage operation switch 31. It is not necessary to perform the starting operation of 42 or the switching operation of the interlock solenoid valve 44, and the storage work of the high place working device 9 can be performed immediately in an emergency. Moreover, since the emergency storage operation of the aerial work device 9 can be performed by automatically switching between the main pump 41 and the auxiliary pump 43 according to the driving state of the engine 13, work efficiency is improved. Further, by providing an emergency storage boom operation device 32 and an emergency storage controller 34 in addition to the boom operation devices 10 and 11 and the controller 20 that operate the aerial work device 9 in a normal state, the boom operation device 10 is provided. , 11 or the controller 20 can be stored even when the controller 20 is out of order.

以上の第1実施例においては、緊急格納用コントローラ34により主ポンプ41と補助ポンプ43のいずれかをエンジン回転検出器33の検出結果により自動的に切り換えるように構成した場合について説明したが、この主ポンプ41及び補助ポンプ43の切り換えは作業者が手動で行うように構成することもできる。そこで、作業者が手動でこれらのポンプ41,43を切り換えるように構成した場合の緊急格納システム130について、図3を用いて説明する。なお、第1実施例と同様の構成要素については同じ符号を付すことし説明は省略する。   In the first embodiment described above, the case where the emergency storage controller 34 is configured to automatically switch either the main pump 41 or the auxiliary pump 43 based on the detection result of the engine rotation detector 33 has been described. The switching between the main pump 41 and the auxiliary pump 43 can also be configured to be performed manually by an operator. Therefore, an emergency storage system 130 in which the operator manually switches these pumps 41 and 43 will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the component similar to 1st Example, and description is abbreviate | omitted.

この第2実施例に係る緊急格納システム130において、緊急格納操作スイッチ131が操作されると操作信号が緊急格納用コントローラ134に出力される。緊急格納用コントローラ134のインターロック制御機能137は、緊急格納操作スイッチ131からの操作信号を受け取ると、インターロックソレノイドバルブ44のバルブスプールを変位させて、ジャッキシリンダ60に作動油が供給されないようにする。また、同時に、ブーム制御機能136の規制を解除して緊急格納用ブーム操作装置132からの操作信号に応じて、このブーム制御機能136がブーム制御バルブ45に制御信号を出力するように構成されている。そのため、緊急格納用ブーム操作装置132の操作により、高所作業装置9を作動させて格納することができる。   In the emergency storage system 130 according to the second embodiment, when the emergency storage operation switch 131 is operated, an operation signal is output to the emergency storage controller 134. When the interlock control function 137 of the emergency storage controller 134 receives the operation signal from the emergency storage operation switch 131, the interlock spool function valve 137 displaces the valve spool of the interlock solenoid valve 44 so that the hydraulic oil is not supplied to the jack cylinder 60. To do. At the same time, the boom control function 136 is released and the boom control function 136 outputs a control signal to the boom control valve 45 in response to an operation signal from the emergency storage boom operation device 132. Yes. Therefore, the aerial work device 9 can be operated and stored by operating the emergency storage boom operation device 132.

緊急格納用コントローラ134に設けられた動力選択機能135には、作業台7及び車体2に設けられた動力源選択スイッチ139とエンジン回転検出器133からの信号が入力されるように構成されている。この動力源選択スイッチ139は、作業者が高所作業装置9を、主ポンプ41から供給される作動油により駆動するか、補助ポンプ43から供給される作動油により駆動するかを選択するものである。動力選択機能135は、動力源選択スイッチ139により、主ポンプ41が選択されているときは、電動モータ42を駆動させず、エンジン回転検出器33からの検出信号を調べ、エンジン13が停止していると判断されるときは作動油が供給されないことを作業台7及び車体2に取り付けられた警報装置140により作業者に警告する。あるいは、動力源選択スイッチ139により、補助ポンプ43が選択されているときは、エンジン13を停止させるとともに電動モータ42を駆動させて補助ポンプ43から作動油を供給するとともに、補助ポンプ選択表示装置138に補助ポンプ43が選択されていることを表示する。   The power selection function 135 provided in the emergency storage controller 134 is configured to receive signals from the power source selection switch 139 and the engine rotation detector 133 provided in the work table 7 and the vehicle body 2. . The power source selection switch 139 is used to select whether the operator drives the aerial work device 9 with hydraulic oil supplied from the main pump 41 or hydraulic oil supplied from the auxiliary pump 43. is there. When the main pump 41 is selected by the power source selection switch 139, the power selection function 135 checks the detection signal from the engine rotation detector 33 without driving the electric motor 42, and stops the engine 13 When it is determined that the hydraulic oil is not supplied, the operator is warned by the alarm device 140 attached to the work table 7 and the vehicle body 2 that the hydraulic oil is not supplied. Alternatively, when the auxiliary pump 43 is selected by the power source selection switch 139, the engine 13 is stopped and the electric motor 42 is driven to supply hydraulic oil from the auxiliary pump 43 and the auxiliary pump selection display device 138. Display that the auxiliary pump 43 is selected.

なお、動力選択機能135は、動力源選択スイッチ139により主ポンプ41が選択されており、エンジン回転検出器33からの検出信号によりエンジン13が停止していると判断され、且つ、緊急格納用ブーム操作装置132が操作されたときに、警報装置140により作業者に警告するように構成することも可能である。   The power selection function 135 determines that the main pump 41 is selected by the power source selection switch 139, the engine 13 is stopped by the detection signal from the engine rotation detector 33, and the emergency storage boom. When the operation device 132 is operated, the alarm device 140 may warn the worker.

このように、本第2実施例に係る緊急格納システム130においても、作業者は緊急格納操作スイッチ131を操作するだけで高所作業装置9の緊急格納操作を行うことができるため、インターロックソレノイドバルブ44の切り換え操作をする必要がなく、緊急時にすぐに高所作業装置9の格納作業が行うことができる。なお、主ポンプ41と補助ポンプ43の切り換えは作業者が手動により切り換える必要はあるが、エンジン13が停止して主ポンプ41から作動油を供給できないときは、警報装置140により作業者に警報が出されるため、高所作業装置9が作動しない原因を容易に認識することができ、動力源選択スイッチ139により補助ポンプ43に切り換えることができる。さらに、通常の状態で高所作業装置9を操作するブーム操作装置10,11及びコントローラ20とは別に、緊急格納用ブーム操作装置132と緊急格納用コントローラ134とを設けることにより、ブーム操作装置10,11が故障したときや、コントローラ20が故障したときでも、高所作業装置9を格納することができる。   As described above, even in the emergency storage system 130 according to the second embodiment, the operator can perform the emergency storage operation of the aerial work device 9 only by operating the emergency storage operation switch 131. There is no need to switch the valve 44, and the aerial work device 9 can be stored immediately in an emergency. The operator needs to manually switch between the main pump 41 and the auxiliary pump 43, but when the engine 13 is stopped and hydraulic oil cannot be supplied from the main pump 41, the alarm device 140 alerts the operator. Therefore, it is possible to easily recognize the cause of the operation of the aerial work device 9 not being performed, and the power source selection switch 139 can be used to switch to the auxiliary pump 43. Further, by providing an emergency storage boom operation device 132 and an emergency storage controller 134 separately from the boom operation devices 10 and 11 and the controller 20 that operate the aerial work device 9 in a normal state, the boom operation device 10 is provided. , 11 or the controller 20 can be stored even when the controller 20 fails.

以上の第1及び第2実施例においては、起伏動及び伸縮動可能なブーム5の先端に作業台7が取り付けられた高所作業装置9を有する高所作業車1について説明を行ったが、本発明がこれに限定されることはなく、例えば、屈伸するブームを備えた屈伸式ブームを備える高所作業車に用いることも可能である。   In the first and second embodiments described above, the aerial work vehicle 1 having the aerial work device 9 having the work platform 7 attached to the tip of the boom 5 capable of moving up and down and extending and retracting has been described. This invention is not limited to this, For example, it is also possible to use for an aerial work vehicle provided with the bending-extension-type boom provided with the boom which bends and extends.

第1の本発明に係る緊急格納システムのブロック図である。It is a block diagram of an emergency storage system concerning the 1st present invention. 本発明に係る緊急格納システムが用いられる高所作業車の側面図である。It is a side view of an aerial work vehicle in which an emergency storage system according to the present invention is used. 第2の本発明に係る緊急格納システムのブロック図である。It is a block diagram of the emergency storage system which concerns on 2nd this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 高所作業車(作業用車両)
2 車体
5 ブーム
13 エンジン(第1動力源)
30,130 緊急格納システム
31,131 緊急格納操作スイッチ
32,132 緊急格納用ブーム操作装置
33,133 エンジン回転検出器(エンジン回転検出手段)
34,134 緊急格納用コントローラ
35,135 動力選択機能(動力選択手段)
36,136 ブーム制御機能(ブーム制御手段)
37,137 インターロック制御機能(インターロック制御手段)
41 主ポンプ
42 電動モータ(第2動力源)
43 補助ポンプ
44 インターロックソレノイドバルブ(インターロック手段)
50 ブームアクチュエータ
139 動力源選択スイッチ
140 警報装置(警報手段)
1 Aerial work vehicle (work vehicle)
2 Car body 5 Boom 13 Engine (first power source)
30, 130 Emergency storage system 31, 131 Emergency storage operation switch 32, 132 Emergency storage boom operation device 33, 133 Engine rotation detector (engine rotation detection means)
34,134 Emergency storage controller 35,135 Power selection function (power selection means)
36,136 Boom control function (boom control means)
37,137 Interlock control function (interlock control means)
41 Main pump 42 Electric motor (second power source)
43 Auxiliary pump 44 Interlock solenoid valve (interlock means)
50 Boom actuator 139 Power source selection switch 140 Alarm device (alarm means)

Claims (4)

車体上に設けられたブームと、前記ブームを駆動するブームアクチュエータと、第1動力源であるエンジンの駆動により前記ブームアクチュエータに作動油を供給する主ポンプと、第2動力源を駆動して前記ブームアクチュエータに前記作動油を供給する補助ポンプとからなる作業用車両の緊急格納システムにおいて、
前記ブームの緊急格納状態を選択する緊急格納操作スイッチと、
前記緊急格納状態が選択されているときに、前記ブームの緊急格納操作を行う緊急格納用ブーム操作装置と、
前記エンジンが回転しているか否かを検出するエンジン回転検出手段と、
前記緊急格納操作スイッチが操作されたとき、あるいは、前記緊急格納操作スイッチが操作されるとともに前記緊急格納用ブーム操作装置が操作されたときに、前記エンジン回転検出手段からの検出信号を調べ、前記エンジンが回転していると判断したときは前記主ポンプから前記ブームアクチュエータに前記作動油を供給させ、前記エンジンが回転していないと判断たときは前記第2動力源を駆動させて前記補助ポンプから前記ブームアクチュエータに前記作動油を供給させる動力選択手段とを有して構成されることを特徴とする作業用車両の緊急格納システム。
A boom provided on a vehicle body, a boom actuator that drives the boom, a main pump that supplies hydraulic oil to the boom actuator by driving an engine that is a first power source, and a second power source that drives the boom In an emergency storage system for a working vehicle comprising an auxiliary pump that supplies the hydraulic oil to a boom actuator,
An emergency storage operation switch for selecting an emergency storage state of the boom;
An emergency storage boom operation device for performing an emergency storage operation of the boom when the emergency storage state is selected;
Engine rotation detecting means for detecting whether or not the engine is rotating;
When the emergency storage operation switch is operated, or when the emergency storage operation switch is operated and the emergency storage boom operation device is operated, the detection signal from the engine rotation detection means is examined, the auxiliary when it is determined that the engine is rotating to supply the hydraulic oil to the boom actuator from said main pump, when the engine is determined not to rotate by driving the second motive power source An emergency storage system for a working vehicle, characterized by comprising power selection means for supplying the hydraulic oil from a pump to the boom actuator .
車体上に設けられたブームと、前記ブームを駆動するブームアクチュエータと、第1動力源であるエンジンの駆動により前記ブームアクチュエータに作動油を供給する主ポンプと、第2動力源を駆動して前記ブームアクチュエータに前記作動油を供給する補助ポンプとからなる作業用車両の緊急格納システムにおいて、
前記ブームの緊急格納状態を選択する緊急格納操作スイッチと、
前記緊急格納状態が選択されているときに、前記ブームの緊急格納操作を行う緊急格納用ブーム操作装置と、
前記ブームアクチュエータに前記作動油を供給する手段として前記主ポンプ若しくは前記補助ポンプを選択する動力源選択スイッチと、
前記エンジンが回転しているか否かを検出するエンジン回転検出手段と、
警報手段と、
前記動力源選択スイッチにより前記主ポンプが選択されており、且つ、前記エンジン回転検出手段により前記エンジンが回転していないことが検出されたとき、あるいは、前記動力源選択スイッチにより前記主ポンプが選択され、前記エンジン回転検出手段により前記エンジンが回転していないことが検出され、且つ、前記緊急格納用ブーム操作装置が操作されたときは前記警報手段により警報を発生させ、前記動力源選択スイッチにより前記補助ポンプが選択されているときは前記第1動力源を停止させるとともに前記第2動力源を駆動させる動力選択手段とを有して構成されることを特徴とする作業用車両の緊急格納システム。
A boom provided on a vehicle body, a boom actuator that drives the boom, a main pump that supplies hydraulic oil to the boom actuator by driving an engine that is a first power source, and a second power source that drives the boom In an emergency storage system for a working vehicle comprising an auxiliary pump that supplies the hydraulic oil to a boom actuator,
An emergency storage operation switch for selecting an emergency storage state of the boom;
An emergency storage boom operation device for performing an emergency storage operation of the boom when the emergency storage state is selected;
A power source selection switch for selecting the main pump or the auxiliary pump as means for supplying the hydraulic oil to the boom actuator;
Engine rotation detecting means for detecting whether or not the engine is rotating;
Alarm means;
When the main pump is selected by the power source selection switch and the engine rotation detecting means detects that the engine is not rotating, or the main pump is selected by the power source selection switch When the engine rotation detecting means detects that the engine is not rotating and the emergency storage boom operating device is operated, an alarm is generated by the warning means, and the power source selection switch An emergency storage system for a working vehicle, comprising: power selection means for stopping the first power source and driving the second power source when the auxiliary pump is selected. .
緊急格納用コントローラを有し、
前記緊急格納用コントローラが、前記動力選択手段、及び、前記緊急格納用ブーム操作装置の操作に応じて前記ブームの作動を制御するブーム制御手段を有して構成されることを特徴とする請求項1または2に記載の作業用車両の緊急格納システム。
Has an emergency storage controller,
The emergency storage controller comprises a power control means and a boom control means for controlling the operation of the boom in response to an operation of the emergency storage boom operating device. The emergency storage system for the working vehicle according to 1 or 2.
前記第2動力源が駆動された場合は、一定期間毎に前記第2動力源の駆動及び停止を繰り返して前記ブームの緊急格納が行われることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の作業用車両の緊急格納システム。The emergency storage of the boom is performed by repeatedly driving and stopping the second power source at regular intervals when the second power source is driven. The emergency storage system for the working vehicle according to the item.
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