JP4249888B2 - Control device for work vehicle - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回路負荷の短絡による過大電流で故障した時の故障診断等のメンテナンス性を向上できる作業車両の制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年の作業車両には、高性能、高機能及び高メンテナンス性等を実現するために、電気信号に基づきアクチュエータを制御する制御装置が多く使用されている。これらの制御装置は、コンピュータを主体として構成され、各種センサの検出信号に基づいて所定の演算処理を行ない、この演算結果に従って制御指令を出力する制御器と、各作業機及び車両走行等を駆動制御する電気式又は油圧式の各種アクチュエータと、前記制御指令を受けて各種アクチュエータを駆動する駆動装置とを備えている。そして、通常、各種センサや各種アクチュエータの故障や、これらの機器への配線の短絡、地絡等が発生した時に、制御器、各駆動装置、各アクチュエータ及び配線に過大電流が流れないように保護するために、各回路には電流制限回路やヒューズ等の過電流保護機能及び保護機器が設けられている。建設機械の場合では、ヒューズとして、過大電流が流れた時に溶断して回路を保護する通常のものが交換自在に所定個所に装着されている。
【0003】
万一、回路負荷の一部が故障で短絡して過電流が流れた場合、該回路のヒューズが溶断して回路を保護する。そして、このような場合、フィールドエンジニア(いわゆるサービスマン)がその故障原因を究明した後、代わりの新品ヒューズと交換して再度制御装置を立ち上げるようにしている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来のヒューズによる回路保護の方法では、以下のような問題が発生する。万一ヒューズ溶断が発生した場合には、フィールドエンジニアが故障原因を究明した後に新品のヒューズと交換するのが通常手順である。ところが、近年の制御装置においては高機能、高性能及び高メンテナンス性等を実現するために一つの制御機器に多くの負荷(アクチュエータ駆動回路及びセンサ等)が接続されている場合が多いので、配線及び機器等の負荷経路が複雑で、多岐にわたっている。従って、短時間で直ぐに故障原因を究明することが困難になっており、逆に、故障原因を究明する為にヒューズを仮に交換して制御装置の電源を再投入し、故障状況を把握することが多く行われる。このため、最終的に真の原因が究明されるまでは、何回も電源投入が行われ、複数個のヒューズを溶断させることになる。この結果、予備のヒューズが多数必要となり、メンテナンス費用が上昇すると共に、故障修理時に予備のヒューズが無い場合には故障原因の究明が非常に困難となることを意味している。
【0005】
特に、例えば山奥の砕石場等のように、フィールドエンジニアのいるサービスセンタからの距離が遠い現場での車両故障の場合には、フィールドエンジニアが現場とサービスセンタとの間を行き来するのに時間がかかるので、なるべく1回の現場での作業のみで故障修理を完了させることが要求されている。このため、故障状況を詳細に把握して故障原因を推定し、修理部品等を万全に準備して現場に出向く必要があり、現場の作業者等に何回か電源投入した時の車輌の症状を連絡してもらうことも必要となる場合がある。このとき、電源再投入によりヒューズが何回か溶断することがあるが、従来は、現場に又は該車両に予備のヒューズがほとんど準備されていないことが多いので、故障状況を詳細に把握できず、この結果フィールドエンジニアの現場間往復の回数が増えたり、故障修理に時間がかかるという問題がある。
【0006】
本発明は、上記の問題点に着目してなされたものであり、制御装置の電気回路に過電流異常が発生した時に、電源再投入を可能にして容易に原因究明ができるようにした作業車両の制御装置を提供することを目的としている。
【0007】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、本発明に係る作業車両の制御装置の第1発明は、作業機及び走行等の駆動アクチュエータの制御を行ない、過電流に対する保護機器を設けた電気回路を備えた作業車両の制御装置において、前記保護機器はサーキットブレーカを有し、該サーキットブレーカを車体の所定個所に集中して設け、前記サーキットブレーカは、複数の電流負荷がそれぞれ接続されるモニタ装置、エンジンコントローラ及びポンプコントローラへの電源供給回路にそれぞれ設けられた構成としている。
【0008】
第1発明によると、負荷の過電流でサーキットブレーカがオフ(トリップ)しても、何回もオンして直ぐに電源を再投入できるので、故障状況を把握し易くなり、故障診断が容易にできるようになる。また、ある機能さえ使わなければ(例えば、あるアクチュエータさえ駆動しなければ)サーキットブレーカがトリップすることがなく、車両を動かして移動できる場合があり、このときサーキットブレーカによりとりあえず電源を再投入してサービスセンタに近い場所まで移動できるので、修理をし易くなる。さらに、サーキットブレーカを所定個所に集中して設けるので、サーキットブレーカの操作がやり易く、メンテナンス性が非常に良い。
【0009】
また、モニタ装置、エンジンコントローラ及びポンプコントローラ等のように電流負荷が多数接続される制御機器のサーキットブレーカがトリップした時に、複数の電流負荷の内のどれが短絡を起こしているかを調べるために、何回か電源再投入して故障状況を把握できる。従って、これらの機器の故障修理が非常に容易にできるようになる。従来のように予備のヒューズを多数準備しなくても済むので、経済的である。
【0010】
第2発明は、第1発明に基づいて、前記サーキットブレーカを車体上において電源用バッテリの近傍に設けた構成としている。
【0011】
第2発明によると、サーキットブレーカと電源用バッテリとの間の距離が短くなり、サーキットブレーカにより保護される回路部位を多くできる。従って、電気回路の信頼性及びメンテナンス性を向上できる。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。尚、以下の実施形態では作業車両として油圧ショベルを例に説明する。図1は、本発明が適用された油圧ショベルの側面図である。図1に示す油圧ショベルは、図示しないエンジンの動力により回転する油圧ポンプからの圧油を受けて制御される走行モータで走行駆動される下部走行体1を備えている。下部走行体1の略中央部には上部旋回体2が旋回自在に搭載され、図示しない旋回モータにより旋回駆動されるようになっている。また、上部旋回体2の旋回フレーム2a上の前部略中央にはブーム、アーム及びバケット等の作業機3が上下揺動自在に取り付けられていて、各作業機用油圧シリンダ(ブーム用シリンダ3a等)により駆動されるようになっている。旋回フレーム2aの前側左端部には運転室4が装着され、旋回フレーム2aの右側の前部にはバッテリ7が取り付けられている。バッテリ7の上方には第1のステップカバー5が開閉自在に設けられており、バッテリ7の上方を覆っている。なお、第1のステップカバー5は、前後方向に又は左右方向に回動して開閉自在としてもよい。また、第1のステップカバー5よりも後方には第2のステップカバー6が後方上向きに傾斜させて取り付けられており、第2のステップカバー6に覆われた内側プレート9には、サーキットブレーカボックス(以後、CBボックスと言う)10が取り付けられている。CBボックス10内には、後で詳細に説明するように制御装置の電源回路の過電流保護用のサーキットブレーカ(以後、CBと言う)が所定個数設けられている。ステップカバー5,6の上面の側方端部には手すり5bが設けられている。
【0013】
図2は、CBボックス10及びバッテリ7装着部の斜視図である。図2に示すように、第1のステップカバー5の上面部(バッテリ7の上方)には足置きプレート5aが固着されている。また、CBボックス10の前方の第2のステップカバー6には孔6aが形成されており、この孔6aを覆うようにステッププレート8が第2のステップカバー6に開閉自在に取り付けられている。ステッププレート8には、ステップ8aを設けた凹部が形成されている。
【0014】
図3は、本発明に係るCBを用いた電気回路を有する制御装置の回路ブロック図である。以下においては、説明の簡略化と分かり易さのために、電源供給回路の接続を中心に作用的に(機能的に)説明することとする。同図において、バッテリ7の出力電圧はCBボックス10内のCB11を経由してスタータスイッチ31のB端子に入力され、スタータスイッチ31がオンするとBR端子からバッテリリレー32の励磁コイル32cに印加される。バッテリリレー32の励磁電流はバッテリ7の負電圧端子(通常、車体アース)に戻る。バッテリリレー32がオンすると、バッテリ7からの電源電流はバッテリリレー32の出力a接点32a(ノーマルオープン)からCBボックス10内の各CB12,13,14,15,16,17を経由してそれぞれワイパモータ33(運転室4のウインド用)、作業機灯34(作業機3の前方を照明する)、ヘッドライト35(車体前照灯)、電動給脂ポンプ36、ポンプコントローラ37(作業機3及び車両走行を駆動する油圧アクチュエータ用の油圧ポンプを制御する)、ヒューズボックス20内の所定のヒューズ21,22,23等に供給される。これらのヒューズ21,22,23等からは、エアコン、ヒータ、ホーン68、ラジオ、ウインドウォッシャモータ等に電源それぞれが供給される。
【0015】
また、バッテリ7の出力電圧は直接CBボックス10内のCB18,19,17aを経由してそれぞれエンジンコントローラ38(エンジンの回転数を効率良く、高精度で制御する)、モニタ装置39(マン−マシンインタフェースの機能を有する)、及びヒューズボックス20内の所定のヒューズ25,26等に印加され、ヒューズ25,26等からはルームライトやステップライト(ステップカバー5,6部の照明用)等に電源がそれぞれ供給される。
【0016】
ポンプコントローラ37の電流負荷としては、走行モータ45及び旋回モータ46の駆動制御をそれぞれ行なう走行電磁弁41及び旋回電磁弁42と、走行モータ45、旋回モータ46及び作業機用油圧シリンダ49(前記ブーム用シリンダ3aなど)に制御可能な切換弁48を介して圧油を供給する可変容量型油圧ポンプ47の出力トルクを効率良く、高精度に制御するためのカットオフキャンセル電磁弁43及びトルク制御電磁弁44とが接続されており、これらの各電磁弁41,42,43,44はポンプコントローラ37からの制御指令電流により制御される。また、ポンプコントローラ37には、各種の圧力センサや圧力スイッチ等のセンサ51からの検出信号、アクチュエータ制御用のインタロックスイッチ52からのスイッチ信号、及びエンジンのエアクリーナの目詰まりセンサ64からの検出信号等がそれぞれ入力される。
【0017】
エンジンコントローラ38(エンジンの回転数を効率良く、高精度で制御する)の電流負荷としては、インジェクタ61(エンジンの燃料噴射バルブ)と、サプライポンプ62(燃料を圧送する)と、エンジン回転数、各種の圧力、油温及び水温等のセンサ63とが接続されている。インジェクタ61及びサプライポンプ62は、エンジンコントローラ38からの制御指令電流により制御される。なお、スタータモータ65には、スタータスイッチ31がオンしたときにスタータスイッチ31のC端子から直接電源電流が供給されるようになっている。
【0018】
また、モニタ装置39の電流負荷としては、ワイパモータ33、ホーン68及びブザー67(走行時アラーム警報、作業機アラーム警報などに使用される)等が接続されており、これらの機器はモニタ装置39からの制御指令電流により作動する。
【0019】
各CB11〜,17a,19は、それぞれ対応する回路での最大負荷電流に応じてトリップ時の電流値(定格電流値)と動作時間との遮断特性が設定されている。また、これらのCBは、過電流が流れてトリップした時に復帰する(つまり、CB本体から外方に飛び出す)形式のトリップスイッチを有している。トリップした後には、このトリップスイッチを押し込むことにより電源を再投入可能となる。尚、これらのCBは、作業車両の稼動時の振動、衝撃、周囲温度等の使用環境条件に適合するものである。また、復帰式のトリップスイッチを採用しているので、小型化でき、車載に適している。
【0020】
以上の構成によると、制御装置の各制御機器、駆動装置及び電装機器の電源供給回路をCBにより過電流保護するようにしたので、万一いずれかの負荷の短絡故障で過電流が発生しても、安全に各機器を保護できると共に、故障診断のためにすぐに電源再投入することも可能となる。このとき、従来技術の項で説明したように予備ヒューズを多数個準備する必要もなく、何回でも電源投入できるので、容易に故障診断を行なうことができ、しかも非常に経済的である。特に、制御機能の高度化及び高精度化のために、アクチュエータやセンサ等の電流負荷がそれぞれに多数接続されるようなポンプコントローラ37、エンジンコントローラ38及びモニタ装置39等の制御機器に応じた回路に過電流異常が発生した場合でも、該制御機器に接続されている電流負荷を順次切り離しながら、対応するCBをオンして電源再投入した後の故障状況を調べることもすぐにできるので、故障原因の究明が短時間で容易にできる。
【0021】
また、CBボックス10を電源用バッテリ7の近傍に配置して、CBボックス10とバッテリ7間の配線距離を短くしたので、CBによって保護できる回路部位(機器や配線)の範囲を広くでき、信頼性を高められる。しかも、CBボックス10を外部から開閉し易く、かつCBを操作し易い個所に設置したので、修理時の作業性が良い。
【0022】
また、例えば、電動給脂ポンプ36の内部のモータコイルとケースとの短絡が発生し、しかもこの電動給脂ポンプ36を作動して内部の電動モータが所定回転位置の時だけ短絡電流が流れるというような故障が発生したとすると、再度CB15をオンして電源再投入し、電動給脂ポンプ36を作動しない状態で該作業車両を動かして所定のサービス地点まで移動させることも可能となる。これにより、より容易に故障修理を行なうことができる。
【0023】
尚、CBボックス10を設置する位置は、上記位置に限定されず、他の作業者がアクセス容易な場所であればよい。例えば、図4〜6はCBボックス10を設置する位置の他の実施例を示しており、運転室4と運転室4の後方に設置された作動油タンク71との間にスペースを設け、このスペース内にCBボックス10を設置するようにしてもよい。CBボックス10内には、各CBがトリップした後にそのトリップスイッチを押し込む操作をし易いように配置されており、この操作方向のCBボックス10前方(即ち図5ではCBボックス10の車両側方)に開閉自在なメンテナンスカバー72が設けられている。このようにCBボックス10を運転室4の直ぐ後方に設置することにより、運転室4からの作業者のアクセスが非常に良くなるので、故障診断時の作業性が良い。
【0024】
尚、故障診断を行なう際に原因究明が困難で、複数回電源再投入を行なう必要のある機器についてのみCBを適用し、それ以外はヒューズを適用するようにしても良い。また、CBは復帰式のトリップスイッチを有するものに限らず、要はサーキットブレーカであればよい。
【0025】
本発明によれば、作業車両の電源供給回路にCBを備えたので、短絡故障発生した時に、必要な回数だけ何回でも電源を再投入してすぐに故障症状を把握できる。そして、故障原因の究明を短時間で正確に行なうことが可能となり、メンテナンス性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明が適用された油圧ショベルの側面図である。
【図2】本発明に係るCBボックス及びバッテリの装着部の斜視図である。
【図3】本発明のCBを用いた電気回路を有する制御装置の回路ブロック図である。
【図4】CBボックスの設置位置の他の実施例を示す側面図である。
【図5】図4の平面図である。
【図6】CBボックスの説明図である。
【符号の説明】
2...上部旋回体、2a...旋回フレーム、3...作業機、4...運転室、5,6...ステップカバー、7...バッテリ、8...ステッププレート、8a...ステップ、10...CBボックス、11〜19...CB、20...ヒューズボックス、31...スタータスイッチ、32...バッテリリレー、33...ワイパモータ、34...作業機灯、35...ヘッドライト、36...電動給脂ポンプ、37...ポンプコントローラ、38...エンジンコントローラ、39...モニタ装置、41...走行電磁弁、42...旋回電磁弁、43...カットオフキャンセル電磁弁、44...トルク制御電磁弁、45...走行モータ、46...旋回モータ、47...可変容量型油圧ポンプ、48...切換弁、49...作業機用油圧シリンダ、51...センサ、52...インタロックスイッチ、61...インジェクタ、62...サプライポンプ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a control device for a work vehicle that can improve maintainability such as failure diagnosis when a failure occurs due to an excessive current due to a short circuit of a circuit load.
[0002]
[Prior art]
In recent work vehicles, in order to realize high performance, high function, high maintainability, and the like, many control devices that control actuators based on electric signals are used. These control devices are mainly composed of computers, perform predetermined calculation processing based on detection signals of various sensors, output a control command according to the calculation results, and drive each working machine, vehicle running, etc. There are provided various electric or hydraulic actuators to be controlled and a driving device for driving the various actuators in response to the control command. Usually, when various sensors or actuators fail, wiring shorts to these devices, ground faults, etc. occur, protection is provided so that excessive current does not flow to the controller, each driving device, each actuator and wiring. Therefore, each circuit is provided with an overcurrent protection function and a protection device such as a current limiting circuit and a fuse. In the case of a construction machine, as a fuse, a normal fuse that melts and protects a circuit when an excessive current flows is mounted at a predetermined place in a replaceable manner.
[0003]
In the unlikely event that a part of the circuit load is faulty and short-circuited and an overcurrent flows, the fuse of the circuit is blown to protect the circuit. In such a case, a field engineer (so-called serviceman) investigates the cause of the failure, replaces it with a new new fuse, and starts up the control device again.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the following problems occur in the conventional circuit protection method using the fuse as described above. In the unlikely event that a fuse blows, the normal procedure is to replace the fuse with a new one after the field engineer has investigated the cause of the failure. However, in recent control devices, many loads (actuator drive circuits, sensors, etc.) are often connected to a single control device in order to achieve high functionality, high performance, and high maintainability. In addition, load paths of devices and the like are complex and diverse. Therefore, it is difficult to investigate the cause of the failure immediately in a short time. Conversely, in order to investigate the cause of the failure, the fuse is temporarily replaced, the control device is turned on again, and the failure status is grasped. A lot is done. For this reason, until the true cause is finally investigated, the power is turned on many times and a plurality of fuses are blown. As a result, a large number of spare fuses are required, resulting in an increase in maintenance cost, and if there is no spare fuse at the time of failure repair, it is very difficult to investigate the cause of the failure.
[0005]
In particular, in the case of a vehicle failure at a site far from the service center where the field engineer is located, such as a quarry in the back of the mountain, it takes time for the field engineer to go back and forth between the site and the service center. For this reason, it is required to complete the failure repair with only one field work as much as possible. For this reason, it is necessary to grasp the failure status in detail, estimate the cause of the failure, prepare repair parts thoroughly, and go to the site. The symptoms of the vehicle when the power is turned on several times to workers at the site You may also need to be contacted. At this time, the fuse may blow several times when the power is turned on again. Conventionally, there are many spare fuses on site or in the vehicle, so it is difficult to grasp the failure status in detail. As a result, there are problems that the number of round-trips between field engineers increases and that it takes time to repair the failure.
[0006]
The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems. When an overcurrent abnormality occurs in an electric circuit of a control device, the work vehicle can be turned on again and the cause can be easily investigated. It aims to provide a control device.
[0007]
[Means, actions and effects for solving the problems]
In order to achieve the above object, a first invention of a work vehicle control device according to the present invention includes an electric circuit that controls a work actuator and a drive actuator for traveling or the like and is provided with a protection device against overcurrent. In the control apparatus for a work vehicle, the protective device includes a circuit breaker, and the circuit breaker is provided at a predetermined position of a vehicle body. The circuit breaker includes a monitor device and an engine controller to which a plurality of current loads are respectively connected. And a power supply circuit to the pump controller .
[0008]
According to the first invention, even when the circuit breaker is turned off (tripped) due to an overcurrent of the load, the power can be turned on again immediately after being turned on many times. Therefore, it becomes easier to grasp the failure state and facilitate the failure diagnosis. It becomes like this. In addition, if a certain function is not used (for example, if a certain actuator is not driven), the circuit breaker may not be tripped and the vehicle can be moved and moved. At this time, the circuit breaker may be turned on again for the time being. Since it can move to a place close to the service center, it becomes easier to repair. In addition, since circuit breakers are provided at predetermined locations, the circuit breakers are easy to operate and maintainability is very good.
[0009]
In addition, when a circuit breaker of a control device to which a large number of current loads are connected, such as a monitor device, an engine controller, and a pump controller, trips, in order to investigate which of a plurality of current loads causes a short circuit, You can grasp the failure status by turning on the power several times. Therefore, it becomes very easy to repair the failure of these devices. Since it is not necessary to prepare a large number of spare fuses as in the prior art, it is economical.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, based on the first aspect, the circuit breaker is provided in the vicinity of the power supply battery on the vehicle body .
[0011]
According to the second invention, the distance between the circuit breaker and the power source battery is shortened, and the number of circuit parts protected by the circuit breaker can be increased. Therefore, the reliability and maintainability of the electric circuit can be improved.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In the following embodiments, a hydraulic excavator will be described as an example of a work vehicle. FIG. 1 is a side view of a hydraulic excavator to which the present invention is applied. The hydraulic excavator shown in FIG. 1 includes a lower traveling body 1 that is driven to travel by a traveling motor that is controlled by receiving pressure oil from a hydraulic pump that is rotated by the power of an engine (not shown). An
[0013]
FIG. 2 is a perspective view of the
[0014]
FIG. 3 is a circuit block diagram of a control apparatus having an electric circuit using CB according to the present invention. In the following, for simplification of description and easy understanding, description will be made functionally (functionally) with a focus on the connection of the power supply circuit. In the figure, the output voltage of the
[0015]
The output voltage of the
[0016]
The current load of the
[0017]
The current load of the engine controller 38 (controls the engine speed efficiently and with high precision) includes an injector 61 (engine fuel injection valve), a supply pump 62 (pressure-feeding fuel), an engine speed, Sensors 63 such as various pressures, oil temperatures, and water temperatures are connected. The
[0018]
Further, as a current load of the
[0019]
Each of the
[0020]
According to the above configuration, since the power supply circuit of each control device, drive device and electrical equipment of the control device is overcurrent protected by the CB, an overcurrent occurs due to a short circuit failure of any load. However, it is possible to safely protect each device, and it is possible to immediately turn on the power again for failure diagnosis. At this time, it is not necessary to prepare a large number of spare fuses as described in the section of the prior art, and the power can be turned on any number of times. Therefore, failure diagnosis can be easily performed, and it is very economical. In particular, a circuit corresponding to a control device such as a
[0021]
In addition, since the
[0022]
Further, for example, a short circuit between the motor coil and the case inside the
[0023]
The position where the
[0024]
It should be noted that the CB may be applied only to a device whose cause is difficult to determine when performing failure diagnosis and the power needs to be turned on multiple times, and a fuse may be applied to other devices. The CB is not limited to the one having a return trip switch, but may be a circuit breaker.
[0025]
According to the present invention, since the power supply circuit of the work vehicle is provided with CB, when a short-circuit failure occurs, the failure symptom can be grasped immediately after the power is turned on again as many times as necessary. And it becomes possible to investigate the cause of failure accurately in a short time, and the maintainability can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a hydraulic excavator to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a perspective view of a CB box and battery mounting portion according to the present invention.
FIG. 3 is a circuit block diagram of a control device having an electric circuit using the CB of the present invention.
FIG. 4 is a side view showing another embodiment of the installation position of the CB box.
FIG. 5 is a plan view of FIG. 4;
FIG. 6 is an explanatory diagram of a CB box.
[Explanation of symbols]
2 ... upper revolving structure, 2a ... swivel frame, 3 ... working machine, 4 ... cab, 5, 6 ... step cover, 7 ... battery, 8 ...
Claims (2)
前記保護機器はサーキットブレーカ(11〜19)を有し、
該サーキットブレーカ(11〜19)を車体の所定個所に集中して設け、
前記サーキットブレーカ (11 〜 19) は、複数の電流負荷がそれぞれ接続されるモニタ装置 (39) 、エンジンコントローラ (38) 及びポンプコントローラ (37) への電源供給回路にそれぞれ設けられる、
ことを特徴とする作業車両の制御装置。In the control device for the work vehicle, which controls the work machine (3) and the drive actuator (49, 46, 45) for traveling, etc., and has an electric circuit provided with a protection device against overcurrent,
The protective device has a circuit breaker (11-19),
The circuit breaker (11-19) is concentrated on a predetermined part of the vehicle body ,
The circuit breakers (11 to 19) are respectively provided in power supply circuits to a monitor device (39) , an engine controller (38) and a pump controller (37) to which a plurality of current loads are respectively connected .
A control device for a work vehicle.
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