DE29708415U1 - Lifting platform - Google Patents
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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- B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
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Description
Horn · * Horn · *
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Michaelis Maschinenbau GmbH
Huxfelder Str. 8Michaelis Maschinenbau GmbH
Huxfelder Str. 8
28879 Grasberg28879 Grasberg
MICH-03-DE 13. Mai 1997MICH-03-DE 13 May 1997
HubbühneLifting platform
Die Erfindung betrifft eine Hubbühne mit einer Arbeitsbühne, die mit einem Hubwerk gegenüber einem Rahmen auf- und abbewegbar ist.The invention relates to a lifting platform with a working platform that can be moved up and down relative to a frame using a lifting mechanism.
Eine solche Hubbühne ist bekannt aus DE 40 30 167 C2.Such a lifting platform is known from DE 40 30 167 C2.
Derartige Hubbühnen sind in der Regel auf einem Fahrwerk angeordnet, von dem der Rahmen ein Teil ist. Typische Einsatzgebiete sind der Flugzeugbau bzw. -Wartung und Reparatur, Reparatur von Oberleitungen bei der Bahn und Ähnliches. Viele der Hubbühnen verfügen über einen eigenen Fahrantrieb. Die Hubbühnen können so vor einem zu bearbeitenden Objekt positioniert werden. Häufig läßt sich der Fahrantrieb sogar von der Arbeitsbühne bedienen, so daß die Bedienperson die Hubbühne schon recht gut vorSuch lifting platforms are usually mounted on a chassis, of which the frame is a part. Typical areas of application are aircraft construction, maintenance and repair, repair of overhead lines on railways and similar. Many of the lifting platforms have their own drive. The lifting platforms can thus be positioned in front of an object to be worked on. The drive can often even be operated from the work platform, so that the operator can already position the lifting platform quite well in front of the object.
dem zu bearbeitenden Objekt positionieren kann. Häufig sind hierfür aber mehrere Rangierfahrten erforderlich. Dieses ist sehr zeitaufwendig. Außerdem müssen Kollisionen mit dem zu bearbeitenden Objekt unbedingt vermieden werden. Der Rangieraufwand ist daher, insbesondere bei leicht runden Objekten, wie zum Beispiel zu wartende oder zu reparierende Flugzeuge, äußerst aufwendig. Eine exakte Positionierung der Hubbühne gelingt nur selten.the object to be worked on. However, this often requires several maneuvers. This is very time-consuming. In addition, collisions with the object to be worked on must be avoided at all costs. The maneuvering effort is therefore extremely complex, especially with slightly round objects, such as aircraft that need to be serviced or repaired. It is rarely possible to position the lifting platform precisely.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung das Problem zugrunde, eine Hubbühne zu schaffen, deren Arbeitsbühne auf einfache Weise exakt an einem zu bearbeitenden Objekt positioniert werden kann.Based on this, the invention is based on the problem of creating a lifting platform whose working platform can be easily positioned precisely on an object to be worked on.
Dieses Problem wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Arbeitsbühne gegenüber dem Rahmen um eine vertikale Achse dreh- bzw. schwenkbar ist.This problem is solved according to the invention in that the work platform can be rotated or pivoted about a vertical axis relative to the frame.
Durch die Dreh- bzw. Schwenkmöglichkeit der Arbeitsbühne kann die Hubbühne leicht schräg an das zu bearbeitende Objekt herangefahren werden. Die Arbeitsbühne wird so grob positioniert. Die Feinpositionierung wird über die Dreh- bzw. Schwenkbewegung der Arbeitsbühne gegenüber dem Rahmen bewirkt.The ability to rotate or swivel the work platform means that the lifting platform can be moved slightly at an angle to the object to be worked on. This roughly positions the work platform. Fine positioning is achieved by rotating or swiveling the work platform relative to the frame.
Nach einer konstruktiven Ausgestaltung der Erfindung wird die Dreh- bzw. Schwenkbewegung der Arbeitsbühne dadurch bewirkt, daß die Arbeitsbühne mit dem Hubwerk durch zwei parallel zueinander angeordnete Parallelogrammarme verbunden ist, von denen einer der Parallelogrammarme längenveränderlich ausgebildet ist. Dieser Parallelogrammarm ist vorzugsweise ein Hubzylinder, beispielsweise ein Hydraulikzylinder.According to a structural design of the invention, the rotating or swiveling movement of the work platform is brought about by the work platform being connected to the lifting mechanism by two parallelogram arms arranged parallel to one another, one of which is designed to be variable in length. This parallelogram arm is preferably a lifting cylinder, for example a hydraulic cylinder.
Der Positionieraufwand der Hubbühne läßt sich weiter dadurch reduzieren, daß die Arbeitsbühne gegenüber demThe positioning effort of the lifting platform can be further reduced by placing the working platform in relation to the
Rahmen in einer horizontalen Ebene verschieblich ausgebildet ist.The frame is designed to be movable in a horizontal plane.
Weitere Merkmale der Erfindung beziehen sich auf konstruktive Maßnahmen für die horizontale Verschiebebewegung der Arbeitsbühne. Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:Further features of the invention relate to structural measures for the horizontal displacement movement of the work platform. The invention is explained in more detail below using the drawing. In this drawing:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Hubbühne in Seitenansicht,Fig. 1 a lifting platform according to the invention in side view,
Fig. 2 die Hubbühne gemäß Fig. 1 in Draufsicht mit unterschiedlichen Stellungen der Arbeitsbühne.Fig. 2 the lifting platform according to Fig. 1 in plan view with different positions of the working platform.
Die in Fig. 1 und 2 gezeigte Hubbühne ist fahrbar ausgebildet. Sie weist ein unteres Fahrgestell 10, ein darauf angeordnetes Hubwerk 11 und eine Arbeitsbühne 12 auf. Durch das Hubwerk 11 ist die Arbeitsbühne 12 gegenüber dem Fahrgestell 10 auf- und abbewegbar.The lifting platform shown in Fig. 1 and 2 is designed to be mobile. It has a lower chassis 10, a lifting mechanism 11 arranged thereon and a working platform 12. The lifting mechanism 11 enables the working platform 12 to be moved up and down relative to the chassis 10.
Das Fahrgestell 10 verfügt über einen Rahmen 13 und vier Räder 14. Wenigstens die Räder 14 einer Achse sind motorisch antreibbar. Das Fahrgestell 10 kann mit einer Zweirad- oder auch mit einer Vierradlenkung ausgerüstet sein. Auf dem Fahrgestell 10 bzw. dessen Rahmen 13 sind ferner noch Antriebsmotoren, Steuerelektronik oder dergleichen sowie Hydraulikpumpen angeordnet. Diese sind an sich bekannt und nicht Gegenstand der Erfindung. Sie sind daher in der Zeichnung nicht dargestellt.The chassis 10 has a frame 13 and four wheels 14. At least the wheels 14 of one axle can be driven by a motor. The chassis 10 can be equipped with two-wheel or four-wheel steering. Drive motors, control electronics or the like as well as hydraulic pumps are also arranged on the chassis 10 or its frame 13. These are known per se and are not the subject of the invention. They are therefore not shown in the drawing.
Im hinteren Bereich des Fahrgestells 10 ist auf dem Rahmen 13 ein Bock 15 angeordnet, der das Hubwerk 11 trägt. An diesem Bock 15 ist ein unterer Schwenkmast 16 auf- und abschwenkbar befestigt. Der Schwenkmast 16 ist aus zwei Parallelogrammarmen 17 und 18 gebildet, die durch Gelenke 19, 20 an dem Bock 15 angebracht sind.In the rear area of the chassis 10, a trestle 15 is arranged on the frame 13, which supports the lifting mechanism 11. A lower swivel mast 16 is attached to this trestle 15 and can be swiveled up and down. The swivel mast 16 is made up of two parallelogram arms 17 and 18, which are attached to the trestle 15 by joints 19, 20.
Der untere Schwenkmast 16 ist über ein Verbindungselement 21 mit einem oberen Schwenkmast 22 verbunden. Das Verbindungselement 21 ist dabei über zwei Gelenke 23, 24 an den Parallelogrammarmen 17, 18 befestigt. In analoger Weise sind zwei Parallelogrammarme des oberen Schwenkmastes 22 über Gelenke 27, 28 an dem Verbindungselement 21 schwenkbar angebracht.The lower swivel mast 16 is connected to an upper swivel mast 22 via a connecting element 21. The connecting element 21 is attached to the parallelogram arms 17, 18 via two joints 23, 24. In an analogous manner, two parallelogram arms of the upper swivel mast 22 are pivotably attached to the connecting element 21 via joints 27, 28.
An dem den Gelenken 27, 28 gegenüberliegenden Ende sind die Parallelogrammarme 25, 26 des oberen Schwenkmastes 22 über Gelenke 29 , 30 mit der Arbeitsbühne 12, nämlich einem Tragelement 31 derselben, verbunden.At the end opposite the joints 27, 28, the parallelogram arms 25, 26 of the upper swivel mast 22 are connected via joints 29, 30 to the work platform 12, namely a support element 31 thereof.
Die Schwenkmasten 16, 22 sind mittels in Fig. 1 nur schematisch angedeuteter Hydraulikzylinder 32, 33 auf- und abschwenkbar. Die Hydraulikzylinder 32, 3 3 sind dabei im aufschwenkenden Sinne beaufschlagbar. Abschwenken der Schwenkmasten 16, 22 wird durch das Eigengewicht der Arbeitsbühne 12 bewirkt. Gegebenenfalls können aber auch doppelwirkende Hydraulikzylinder 32, 33 verwendet werden.The swivel masts 16, 22 can be swiveled up and down by means of hydraulic cylinders 32, 33, which are only shown schematically in Fig. 1. The hydraulic cylinders 32, 33 can be actuated in the swiveling direction. The swivel masts 16, 22 are swiveled down by the weight of the work platform 12. If necessary, double-acting hydraulic cylinders 32, 33 can also be used.
Die Hydraulikzylinder 32, 33 sind unabhängig voneinander betätigbar. Hierdurch können die Schwenkmasten 16, 22 unabhängig voneinander auf- und abgeschwenkt werden.The hydraulic cylinders 32, 33 can be operated independently of one another. This allows the swivel masts 16, 22 to be swiveled up and down independently of one another.
Hierdurch ist es möglich, die Arbeitsbühne 12 nicht nur auf- und abzubewegen. Die Arbeitsbühne 12 kann auch in einer horizontalen Ebene gemäß Fig. 1 nach links und rechts verschoben werden. Da die Schwenkmasten 16, 22 jeweils aus zwei Parallelogrammarmen 17, 18 bzw. 25, 26 gebildet sind, ist jeweils sichergestellt, daß ein Boden 34 der Arbeitsbühne 12 stets eine horizontale Lage einnimmt.This makes it possible to not only move the work platform 12 up and down. The work platform 12 can also be moved to the left and right in a horizontal plane as shown in Fig. 1. Since the swivel masts 16, 22 are each made up of two parallelogram arms 17, 18 and 25, 26, it is ensured that a floor 34 of the work platform 12 always assumes a horizontal position.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich, kann die Arbeitsbühne 12 auch in einer horizontalen Ebene gedreht bzw. verschwenkt werden. Im vorliegenden Fall ist ein Schwenkwinkel von jeweils 15° je Richtung vorgesehen. Fig. 2 zeigt dieAs can be seen from Fig. 2, the work platform 12 can also be rotated or swiveled in a horizontal plane. In the present case, a swivel angle of 15° in each direction is provided. Fig. 2 shows the
Arbeitsbühne 12 jeweils in der Ausgangsstellung und in den beiden maximalen Schwenkpositionen.Working platform 12 in the starting position and in the two maximum swivel positions.
Die Arbeitsbühne 12 ist mittels zweier Parallelogrammarme 35, 3 6 an dem Tragelement 31 angebracht. Die Parallelogrammarme 35, 3 6 sind jeweils über Gelenke 37, 38 mit dem Tragelement 31 einerseits und Gelenke 39, 40 mit dem Boden 34 der Arbeitsbühne 12 andererseits verbunden.The work platform 12 is attached to the support element 31 by means of two parallelogram arms 35, 36. The parallelogram arms 35, 36 are each connected via joints 37, 38 to the support element 31 on the one hand and joints 39, 40 to the floor 34 of the work platform 12 on the other hand.
Einer der Parallelogrammarme, im vorliegenden Ausführungsbeispiel der Parallelogrammarm 35, ist als vorzugsweise doppeltwirkender Hydraulikzylinder mit einem Zylinder 41 und einer Kolbenstange 42 ausgebildet. Dieser Parallelogrammarm 35 ist auf diese Weise längenveränderlich ausgebildet. Durch Ein- bzw. Ausfahren der Kolbenstange 42 gegenüber dem Zylinder 41 kann die Arbeitsbühne in der horizontalen Ebene, also um eine vertikale Achse, hin- und hergeschwenkt bzw. gedreht werden.One of the parallelogram arms, in the present embodiment the parallelogram arm 35, is designed as a preferably double-acting hydraulic cylinder with a cylinder 41 and a piston rod 42. This parallelogram arm 35 is thus designed to be variable in length. By retracting or extending the piston rod 42 relative to the cylinder 41, the work platform can be swiveled or rotated back and forth in the horizontal plane, i.e. about a vertical axis.
Ein weiterer Hydraulikzylinder 43 ist mit seinem eigentlichen Zylinder 44 an dem Gelenk 38 für den Parallelogrammarm 3 6 mit dem Tragelement 31 einerseits und mit seiner Kolbenstange 45 an dem Gelenk 39 für den Parallelogrammarm 35 mit der Arbeitsbühne 12 andererseits verbunden. Durch Ein- bzw. Ausfahren des Hydraulikzylinders 43 ist es möglich, die Arbeitsbühne in einer horizontalen Ebene leicht hin- und herzuverschieben. In Fig. 2 sind die beiden Endstellungen der Arbeitsbühne 12 dargestellt. Der maximale Verschiebeweg beträgt hier 50 0 mm.Another hydraulic cylinder 43 is connected with its actual cylinder 44 to the joint 38 for the parallelogram arm 36 with the support element 31 on the one hand and with its piston rod 45 to the joint 39 for the parallelogram arm 35 with the work platform 12 on the other hand. By extending or retracting the hydraulic cylinder 43, it is possible to easily move the work platform back and forth in a horizontal plane. The two end positions of the work platform 12 are shown in Fig. 2. The maximum displacement path here is 50 0 mm.
Besonders günstig bei der oben beschriebenen Anordnung ist, daß durch entsprechende Ansteuerungen der Hydraulikzylinder 32, 3 3 des Hubwerks 11 und durch Ansteuerung des Hydraulikzylinders 43 die Arbeitsbühne 12 in annähernd senkrecht zueinanderstehende horizontaleWhat is particularly advantageous in the arrangement described above is that by appropriately controlling the hydraulic cylinders 32, 3 3 of the lifting gear 11 and by controlling the hydraulic cylinder 43, the working platform 12 can be moved into horizontal positions that are almost perpendicular to one another.
Richtungen verschoben wird. Durch die zusätzlich gegebene Dreh- bzw. Schwenkmöglichkeit der Arbeitsbühne 12 gegenüber dem Rahmen 13 bzw. dem Fahrgestell 10 sind gute Positioniermöglichkeiten für die Arbeitsbühne 12 bei stillstehendem Fahrgestell 10 gegeben. Das Fahrgestell 10 braucht nur noch grob positioniert zu werden. Die Feinpositionierung der Arbeitsbühne 12 gegenüber einem zu bearbeitenden Objekt kann durch entsprechende Beaufschlagung der Hydraulikzylinder 32, 33, 35, 43 optimal und auf besonders einfache Weise erfolgen. Besonders vorteilhaft ist, daß die Arbeitsbühne in jedem beliebigen Horizontalverschiebezustand verschwenkt und umgekehrt in jedem beliebigen Schwenkzustand in der horizontalen Eben hin- und herverschoben werden kann.directions. The additional ability to rotate or swivel the work platform 12 relative to the frame 13 or the chassis 10 provides good positioning options for the work platform 12 when the chassis 10 is stationary. The chassis 10 only needs to be roughly positioned. The fine positioning of the work platform 12 relative to an object to be worked on can be carried out optimally and in a particularly simple manner by appropriately applying pressure to the hydraulic cylinders 32, 33, 35, 43. It is particularly advantageous that the work platform can be swiveled in any horizontal displacement state and conversely can be moved back and forth in the horizontal plane in any swivel state.
Dieses wird zum einen durch die Kinematik der Hydraulikzylinder 35 und 43 sowie des Parallelogrammarms 36 und zum anderen durch die Verwendung zweier voneinander unabhängiger Hydraulikzylinder 35 und 43 erreicht.This is achieved on the one hand by the kinematics of the hydraulic cylinders 35 and 43 as well as the parallelogram arm 36 and on the other hand by the use of two independent hydraulic cylinders 35 and 43 .
Selbstverständlich ist durch entsprechende Steuerung der Hydraulikzylinder 32, 33 und 43 sichergestellt, daß die Arbeitsbühne 12 gegenüber dem Fahrgestell 10 nicht so weit verschoben werden kann, daß eine Umsturzgefahr besteht. Gegebenenfalls können an dem Fahrgestell 10 auch ausfahrbare Stützen angeordnet sein, die die Standfestigkeit der Hubbühne erhöhen.Of course, appropriate control of the hydraulic cylinders 32, 33 and 43 ensures that the working platform 12 cannot be moved so far relative to the chassis 10 that there is a risk of it tipping over. If necessary, extendable supports can also be arranged on the chassis 10 to increase the stability of the lifting platform.
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|---|---|
| DE (1) | DE29708415U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111071967A (en) * | 2020-01-19 | 2020-04-28 | 浙江鼎力机械股份有限公司 | Crank arm leveling structure of crank arm type aerial work platform truck |
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- 1997-05-13 DE DE29708415U patent/DE29708415U1/en not_active Expired - Lifetime
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