DE2033685C3

DE2033685C3 - Bulldozer

Info

Publication number: DE2033685C3
Application number: DE2033685A
Authority: DE
Inventors: Robert Arnold San Leandro Calif. Peterson (V.St.A.)
Original assignee: Caterpillar Tractor Co
Current assignee: Caterpillar Inc
Priority date: 1969-07-07
Filing date: 1970-07-07
Publication date: 1980-11-06
Also published as: GB1310699A; JPS503123B1; BR7020257D0; DE2033685A1; FR2054287A5; US3631930A; ZA704143B; DE2033685B2

Description

Die Erfindung betrifft ein Planierfahrzeug der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Bauart.The invention relates to a grading vehicle of the type specified in the preamble of claim 1.

Bei einem bekannten Planierfahrzeug dieser Art (US-PS 29 43 407) ist die motorisch längenverstellbare Verstrebung auf jeder Seite des Fahrzeugs am vorderen Ende verzweigt und mit den beiden Zweigen durch zwei Gelenke oben und unten mit dem zugeordneten Ende des Planierschildes verbunden. Jeder Zweig läßt sich in der Länge von Hand verstellen, um dadurch die Neigung des Planierschildes zu bestimmen. Die motorische Längenverstellung dient nur dem Zweuk, den Winkel des Planierschildes zur lotrechten Längsmittelebene des Fahrzeugs zu verändern. Eine Verstellung des Planierschildes um die Längsmittelachse des Fahrzeugs ist dabei nicht möglich.In a known grading vehicle of this type (US-PS 29 43 407) the motor is adjustable in length Bracing on each side of the vehicle branches at the front end and with the two branches by two Joints above and below connected to the associated end of the dozer blade. Each branch can be divided into Adjust the length by hand in order to determine the inclination of the dozer blade. the Motorized length adjustment serves only the purpose, the angle of the dozer blade to the vertical longitudinal center plane of the vehicle. An adjustment of the dozer blade around the longitudinal center axis of the Vehicle is not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Planierfahrzeug so auszugestalten, daß man durch die motorische Längenverstellung der Verstrebungen, welche die seitlichen Enden des Planierschildes mit dem auf und ab schwenkbaren C-förmigen Rahmen verbinden, den Planierschild sowohl auf verschieden starke Neigung zur Lotrechten einstellen als auch um die waagerechte Längsachse des Fahrzeugs verschwenken und einstellen kann.The invention has for its object to design the bulldozer so that one through the Motorized length adjustment of the struts, which the lateral ends of the dozer blade with the and from the swiveling C-shaped frame connect the dozer blade to both different thicknesses Set the inclination to the vertical as well as swivel around the horizontal longitudinal axis of the vehicle and can adjust.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebene Ausgestaltung gelöst.According to the invention, this object is given in the characterizing part of claim 1 Design solved.

Der durch die Erfindung erzielte Fortschritt besteht darin, daß der auf dem Führersitz des Planierfahrzeugs sitzende Fahrer durch entsprechendes Bedienen der Hydraulikzylinder die folgenden Verstellungen des Planierschildes vornehmen kann; und zwar eine Verschwenkung erstens um die durch das Universalgelenk verlaufende waagerechte Längsachse des Fahrzeugs, und zweitens um eine durch das Universalgelenk verlaufende längs des Planierschildes, verlaufende Achse.The progress achieved by the invention is that the one in the driver's seat of the bulldozer seated driver the following adjustments of the Can make dozer blade; namely a pivoting first of all by the universal joint running horizontal longitudinal axis of the vehicle, and secondly around one through the universal joint running along the dozer blade, running axis.

Die erste Verstellung ermöglicht es, das eine Ende des Planierschildes zu senken und gleichzeitig das andere zu heben. Die zweite Verstellung ermöglicht es, die Neigung des Planiersciiildes zur Ebene der Fahrbahn zu ändern.The first adjustment makes it possible to lower one end of the dozer blade and at the same time to close the other to lift. The second adjustment makes it possible to increase the inclination of the leveler to the level of the roadway change.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Appropriate refinements of the invention are given in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel eines Planierfahrzeugs nach der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. In dieser zeigtAn embodiment of a grading vehicle according to the invention is shown in the drawing. In this shows

F i g. 1 die Seitenansicht des vorderen Endes des Planicrfahrzeugs mit dem Planierschild,F i g. 1 the side view of the front end of the Planicr vehicle with the dozer blade,

F i g. 2 den zu F i g. 1 gehörigen Aufriß von vorn gesehen,F i g. 2 the to F i g. 1 corresponding front view,

F i g. 3 den zu F i g. 1 und 2 gehörigen Grundriß undF i g. 3 the to F i g. 1 and 2 corresponding floor plan and

F i g. 4 ein hydraulisches Schaltbild.F i g. 4 a hydraulic circuit diagram.

Das Planierfahrzeug 12 trägt einen um die waagerechte Achse von Gelenken 17 auf und ab schwenkbaren C-förmigen Rahmen 13, dessen seitliche Arme 16 durch einen quer vor dem Fahrzeug verlaufenden mittleren Teil 14 starr verbunden sind. Dieser Teil 14 trägt mittels eines Universalgelenks 24 den Planier-The grading vehicle 12 carries a pivotable up and down about the horizontal axis of joints 17 C-shaped frame 13, the side arms 16 of which extend across a front of the vehicle middle part 14 are rigidly connected. This part 14 carries the leveling by means of a universal joint 24

i^r> schild 11. Der C-förmige Rahmen 13 ist um die Achse der Gelenke 17 auf und ab schwenkbar und durch hydraulische Hubzylinder 18, 19 verstellbar, die um waagerechte Achsen schwenkbar am Fahrzeug 12 gelagert sind und deren Kolbenstangen vorn an den seitlichen Armen 16 angreifen, um dadurch die Höhenlage des Planierschildes 11 zu bestimmten. i ^r > shield 11. The C-shaped frame 13 is pivotable up and down about the axis of the joints 17 and adjustable by hydraulic lifting cylinders 18, 19 which are pivotably mounted on the vehicle 12 about horizontal axes and their piston rods at the front on the side arms 16 attack in order to determine the height of the dozer blade 11.

Dieser Planierschild 11 hat einen mittleren Teil 21, der beiderseits seitliche Enden 22 und 23 und in der Mitte auf seiner Rückseite das Universalgelenk in Gestalt eines Kugelgelenks trägt, das den Planierschild mit dem mittleren Teil 14 des C-förmigen Rahmens 13 verbindet. Die seitlichen Enden 23 und 22 sind gegenüber dem C-förmigen Rahmen 13 durch gelenkig angeschlossene, durch Hydraulikzylinder 28,29 gebildete längenverstellbare Verstrebungen 26, 27 abgestützt. Die Zylinder sind je durch ein Gelenk 31 bzw. 32 mit einem Arm 16 verbunden und die Kolbenstange 33 bzw. 34 ist am Planierschild 11 durch ein Gelenk 36 bzw. 37 angeschlossen. Diese beiden Gelenke 36 und 37 liegen dicht am oberen Rande des Planierschildes, während sich das Universalgelenk 24 dicht am unteren Rande des Planierschildes befindet. Daher liegen die beiden Gelenke 36 und 37 der Verstrebungen 26 und 27 und das Universalgelenk 24 an den Ecken eines Dreiecks.This dozer blade 11 has a central part 21, the lateral ends 22 and 23 on both sides and in the middle on its back the universal joint in the form of a ball-and-socket joint, which carries the dozer blade with the central part 14 of the C-shaped frame 13 connects. The lateral ends 23 and 22 are opposite the C-shaped frame 13 adjustable in length by means of articulately connected, length-adjustable formed by hydraulic cylinders 28,29 Struts 26, 27 supported. The cylinders are each connected by a joint 31 or 32 with an arm 16 connected and the piston rod 33 and 34 is on the blade 11 by a joint 36 and 37, respectively connected. These two joints 36 and 37 are close to the top of the dozer blade while the universal joint 24 is close to the lower edge of the dozer blade. Hence the two lie Joints 36 and 37 of the struts 26 and 27 and the universal joint 24 at the corners of a triangle.

Die beiden Hydraulikzylinder 28 und 29 sind gleichsinnig und gegenläufig betätigbar.The two hydraulic cylinders 28 and 29 can be operated in the same direction and in opposite directions.

Ein dritter Hydraulikzylinder 43 ist parallel zum Planierschild 11 zwischen diesem und dem Rahmen 13 im Abstand vom Universalgelenk 24 angeordnet undA third hydraulic cylinder 43 is parallel to the dozer blade 11 between the latter and the frame 13 arranged at a distance from the universal joint 24 and

• · durch ein Kugelgelenk 47 mit dem Planierschild und durch ein weiteres Kugelgelenk 44 oben an einem Ständer 42 befestigt, der auf dem mittleren Teil 14 des C-förmigen Rahmens 13 sitzt.• · by a ball joint 47 with the dozer blade and by another ball joint 44 on top of one Mounted stand 42, which sits on the central part 14 of the C-shaped frame 13.

In der Mitte über dem Universalgelenk 24 ist am mittleren Teil 14 des Rahmens 13 ein Anschlagblock 41 angeordnet, an dem der Planierschild 11 bei einer bestimmten Neigung anliegtIn the middle above the universal joint 24 is a stop block 41 on the middle part 14 of the frame 13 arranged, on which the dozer blade 11 rests at a certain slope

Werden die beiden Zylinder 28 und 29 gleichsinnig betätigt, dann wird dadurch der Planierschild um eine Gerade gekippt, die durch das Universalgelenk 24 parallel zur Verbindungslinie der beiden Gelenke 36 und 37 verläuft. Dadurch kann also die Neigung des Planierschiides zur Lotrechten geändert werden. Werden die beiden Zylinder 28,29 aber gegensinnig betätigt, dann wird dadurch der Planierschild um eine Linie gekippt, die durch das Universalgelenk 24 verläuft und die Verbindungslinie der beiden Gelenke 36 und 37 in der Mitte rechtwinklig schneidet. Damit ändert sich der Winkel, den der Planierschild 11 mit der lotrechten Längsmittelebene des Fahrzeugs einschließt. Wird der Zylinder 43 in der einen oder der anderen Richtung betätigt, dann wird dadurch der Planierschild 11 um eine Gerade verschwenkt, die waagerecht durch das Universalgelenk 24 verläuft und die Verbindungslinie der Gelenke 36 und 37 rechtwinklig kreuzt. Der Planierschild wird dadurch also am einen Ende gehoben und am anderen gesenkt.If the two cylinders 28 and 29 are actuated in the same direction, the dozer blade is moved by one Just tilted by the universal joint 24 parallel to the connecting line of the two joints 36 and 37 runs. This means that the inclination of the leveling blade to the vertical can be changed. Will if the two cylinders 28,29 are actuated in opposite directions, the dozer blade is thereby moved around a line tilted, which runs through the universal joint 24 and the connecting line of the two joints 36 and 37 intersects at right angles in the middle. This changes the Angle which the dozer blade 11 includes with the vertical median longitudinal plane of the vehicle. Will the Cylinder 43 actuated in one or the other direction, then the blade 11 is thereby one Just pivoted, which runs horizontally through the universal joint 24 and the connecting line the joints 36 and 37 crosses at right angles. The dozer blade is thus raised at one end and lowered on the other.

Eine Pumpe 51, die Druckmittel aus einem Vorratsbehälter 52 ansaugt, ist m Reihe geschaltet mit den Zylindern 18,19,43,28 und 29 über Steuerventile 53,54, 56 bzw. 57. Um gefährlichen Oberdruck zu vermeiden, ist ein Druckbegrenzungsventil 58 vorgesehen. Jedes der Steuerventile 53 bis 57 ist ein Wegeventil mit drei Schaltstellungen. Es gestattet wahlweise das Ausfahren oder Einziehen der entsprechenden Kolbenstangen. Die Ventile 56 und 57 sind getrennt den beiden Zylindern 28 und 29 der motorischen längenverstellbaren Verstrebungen 26 und 27 zugeordnet. Die beiden an den Enden 22 und 23 des Planierschildes 11 angreifenden Hydraulikzylindern 28 und 29 sind durch miteinander kuppelbare Handhebel 61 und 62 betätigbar. Die beiden Hebel weisen je einen Oberlagerungsstab 63 bzw. 64 auf. Verschwenkt man den Handhebel 61 in der Pfeilrichtung 66, dann betätigt der Stab 63 in entsprechender Weise den Handhebel 62, so daß die beiden Steuerventile 56 und 57 in der gleichen Richtung betätigt werden. Wird der Handhebel 62 in der Pfeilrichtung 67 verschwenkt, ruft sein Oberlagerungsstab 64 die entsprechende Bewegung des Handhebels 61 hervor, so daß die Steuerventile 56 und 57 wiederum im Einklang betätigt werden.A pump 51, the pressure medium from a storage container 52 sucks in, is connected in series with cylinders 18,19,43,28 and 29 via control valves 53,54, 56 or 57. In order to avoid dangerous overpressure, a pressure relief valve 58 is provided. Each the control valves 53 to 57 is a directional control valve with three switching positions. It can optionally be extended or pulling in the corresponding piston rods. The valves 56 and 57 are separate from the two cylinders 28 and 29 of the motorized length-adjustable struts 26 and 27 are assigned. The two at the ends 22 and 23 of the blade 11 engaging hydraulic cylinders 28 and 29 are through each other Detachable hand levers 61 and 62 can be actuated. The two levers each have a top support rod 63 and 64, respectively on. If the hand lever 61 is pivoted in the direction of the arrow 66, the rod 63 is then actuated in FIG correspondingly the hand lever 62, so that the two control valves 56 and 57 in the same direction be operated. If the hand lever 62 is pivoted in the direction of the arrow 67, its upper bearing rod calls 64 the corresponding movement of the hand lever 61 out so that the control valves 56 and 57 in turn Be operated in unison.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Palent claims:

1. Bulldozer vehicle whose dozer blade is mounted on a vehicle that can be swiveled up and down C-shaped frame is supported, the central part of which runs transversely in front of the vehicle and means a universal joint on the middle part carries the dozer blade, its lateral ends opposite the frame through articulated struts that are adjustable in length by means of hydraulic cylinders are supported, the length adjustments a pivoting of the dozer blade by one allow horizontal transverse axis and around a vertical axis, with hydraulic cylinders are provided for adjusting the dozer blade relative to the vehicle, characterized in that that each outer motorized length-adjustable struts (26, 27) with the associated end (22, 23) of the blade (11) is connected by a single joint (36,37) that the two joints of the struts and the universal joint (24) at the corners of a triangle lie that the two hydraulic cylinders (28, 29) can be operated in the same direction and in opposite directions and that a third hydraulic cylinder (43) between the frame (13) and the dozer blade (11) parallel to this is arranged at a distance from the universal joint.

2. grading vehicle according to claim 1, characterized in that in the middle above the Universal joint (24) a stop block (41) is arranged on the middle part (14) of the frame (13), on which the dozer blade (11) rests at a certain incline.

3. I'lanier vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the two act on the ends (22 and 23) of the dozer blade (11) Hydraulic cylinders (28, 29) are actuated by hand levers (6i, 62) that can be coupled to one another.