DE1931015C3 - Earth moving vehicle - Google Patents

Earth moving vehicle

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DE1931015C3
DE1931015C3 DE1931015A DE1931015A DE1931015C3 DE 1931015 C3 DE1931015 C3 DE 1931015C3 DE 1931015 A DE1931015 A DE 1931015A DE 1931015 A DE1931015 A DE 1931015A DE 1931015 C3 DE1931015 C3 DE 1931015C3
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vehicle
chassis
earthmoving
end frame
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DE1931015A
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Don W. Edmond Smith
Gordon Lee Spivey
George William Swisher Jun.
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CMI Terex Corp
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CMI Corp
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Description

3 4 3 4

iwßersten unteren Teil Mittelrahmenenden 40 und (Flg.5) auf, an die eine Kippbydraulikeinrichtungiwßersten lower part of the middle frame ends 40 and (Flg.5) to which a tilting hydraulic device

42 bilden. An die obere horizontal ausgebildete angeschlossen ist.42 form. Is connected to the upper horizontally trained.

Fläche des Mittelrahmens 38 ist eine Grundplatte 48 Das Zapfenlager ™J*XJ™J™ SJSurface of the central frame 38 is a base plate 48 The trunnion bearing ™ J * X J ™ J ™ SJ

aufgeschweißt, und ein Paar Lagerwellen 50 und 52 mittels eines Lagers 180 gW», aaswelded on, and a pair of bearing shafts 50 and 52 by means of a bearing 180 gW », aas

verlaufen parallel zueinander und quer durch den 8 wischen diesen anijeorenet ist, umrun parallel to each other and across the 8 wipe this anijeorenet is around

Mittelrahmen hindurch und bilden eine MehrzabJ leichtg&ngige Relativbewegung,zuThrough the middle frame and form a multi-point, smooth relative movement

von Stützweiten 54,56,58 und 60, die in einem Qua- Zapfenlager 170 weist an semenof spans 54,56,58 and 60, which in a Qua journal bearing 170 points to semen

drat angeordnet sind. Dabei verlaufen die Stützwel- Flansch 182 auf, auf dem emare arranged drat. The Stützwel- flange 182 run on the em

len 54 und 60 von einer Seite des MUtelrahmens 38 einem Bodenflansch 186 betesngjlen 54 and 60 from one side of the shell frame 38 to a bottom flange 186 betesngj

nach außen parallel zueinander und im Abstand von- w dient das Stützlager 184 dazu, aasoutwardly parallel to one another and at a distance from w, the support bearing 184 serves to aas

telrahmens 38 entsprechend entgegengesetzt verlau-telrahmens 38 accordingly runs in the opposite direction.

fen ctUÜ fcMiUll WH· Ultimi* Μ*»* · «.»^-—τ-Γ-— - τ - ^ fen ctUÜ fcMiUll WH · Ultimi * Μ * »* ·«. »^ -— τ- Γ -— - τ - ^

Das Mittelrabmenende 40 des Mittelrahmens 38 15 mens 78 hindurch verschweißt, und «ist ferner zur weist ein Paar Balken 62 und 64 auf (Fig.2), das Verstärkung eine s&lteaVMt%}?*™*g%SJr St^T andere Mittelrahmenende 42 weist ein ähnlich ausge- äußere Ende der Stützstange 188 ist ändern MuGüabildetes Paar sich verjüngender Balken 66 und 68 ger 184 in ähnlicher Weise drehbar fffj^J™™ auf. Die Stützwellen 54, 56, 58 und 60 bilden eine Zapfenwelle 166 in dem^P.fe^ager RV^„*m!^' Stützverbindung für den Mittelrahmen 38, da sie um ao sprechend ist ein Lager 194 in ^m ^^m ζ™" eine Querachse beweglich an Endrahmengabeln 70, sehen der Stützstange 188 und der lnnentiacne des 72, 74 und 76 von gabelförmigen Endrahmen 78 und Stützlagers 184 angeordnet una ^\°^^1°Γ 80 angelenkt sind. Mit jeder Endrahmengabe' 70, 72, Stützlagers 184 ist eine Sicherungsplatte T™ so oete-74, 76 ist ein halbkreisförmiger Lagerarm 82, 84, 86, stigt, daß ein sicherer Halt des Lagers 1*4 gewannei-88 fest verbunden, wodurch ein beweglicher Angriff as stet ist. rfni„t mit an den jeweiligen StützweUen 54, 56, 58, 60 erzielt Die Lenksteuerung des Fahrwerkes 14 ertoigt mnwird. Die äußeren Enden der gabelförmigen Endrah- tels hydraulischer Zylinder 198, ZWl die an υκη-men 78 und 80 sind an den zugehörigen Fahrwerken zapfenenden 202, 204 mit einem Verbmdungsrah-12 und 14 um die senkrechten Achsen 34 und 36 men 206 verbunden sind, der durch eine ijaveise schwenkbar gelagert. Im Endrahmen 78 ist ein hy- 30 208 starr am Chassis 22 b befestigt ist. Die ^o'°endraulischer Zylinder 90 gelagert, dessen Kolben- stangen 210 und 212 sind mit den jeweiligen Jocharstange 92 mit einem Drehzapfenloch 46 im Ende des men 172,174 des Zapfenlagers 170 verbunden. Mittelrahmenendes 42 verbunden ist. In gleicher Das Kippen des Fahrzeugrahmens 16 erfolgt über Weise ist in dem gabelförmigen Endrahmen 80 ein hydraulische Zylinder 214, 216, die J&weiis muieis hydraulischer Zylinder 94 in der Weise befesügt, daß 35 Drehzapfen 218, 220 schwenkbar sind, die m Beteseine Kolbenstange 96 nach unten verläuft und sich stigungsplatten 222, 224 schwenkbar angeordnet sind in Schwenkverbindung mit einem Drehzapfenloch 44 und durch Abstandsstücke 226 an «r Vorderplatte des Mittelrahmenendes 40 befindet. Durch Betäti- 190 des gabelförmigen Endrahmens 78 befestigt sino gung der hydraulischen Zylinder 90 oder 94 kann Die Kolbenstangen 228, 230 der hydraulischen Zyder Mittelranmen 38 gegen jeden gabelförmigen 40 linder 214, 216 sind in Schwenkverbindung mit den Endrahmen 78 bzw. 80 bewegt werden. Anschlußstreifen 176, 178, die auf gegenüber legen-The middle frame end 40 of the middle frame 38 is welded through it, and also has a pair of beams 62 and 64 (FIG. 2), which reinforce a s & ltea V Mt %}? * ™ * g % S Jr St ^ T other means frame end 42 has a similarly excluded outer end of the support bar 188 is to change MuGüabildetes pair of tapered beams 66 and 68 ger 184 in a similar manner rotatably on fffj ^ J ™™. The support shafts 54, 56, 58 and 60 form a trunnion shaft 166 in the ^ P. Fe ^ ager R V ^ "* m ! ^ 'Support connection for the middle frame 38, since it is ao speaking a bearing 194 in ^ m ^^ m ζ ™" a transverse axis movable on end frame forks 70, see the support rod 188 and the inner axis des 72, 74 and 76 of fork-shaped end frame 78 and support bearing 184 are articulated una ^ \ ° ^^ 1 ° Γ 80. With each end frame '70, 72, support bearing 184 is a locking plate T ™ so oete-74, 76 is a semicircular bearing arm 82, 84, 86, Stigt that a secure hold of the bearing 1 * 4 gewannei-88 firmly connected, whereby a movable attack as is stet. rf n i "t with the respective StützweUen 54, 56, 58, 60 The steering control of the chassis 14 is required. The outer ends of the fork-shaped end frames of hydraulic cylinders 198, ZWl those at υκη- men 78 and 80 are pin ends 202, 204 on the associated chassis with a connecting frame 12 and 14 around the vertical axes 34 and 36 men 206 are connected, which is pivotably mounted by an ijaveise . The end frame 78 is a hy- is rigidly secured to the chassis b 22 30 208th The ^ o '° endraulischer cylinder 90 mounted, whose piston rods 210 and 212 are connected to the respective Jocharstange 92 having a pivot hole 46 in the end of the chock 172,174 men 170th Middle frame end 42 is connected. In the same way, the vehicle frame 16 is tilted by means of a hydraulic cylinder 214, 216 in the fork-shaped end frame 80, which also attaches hydraulic cylinders 94 in such a way that 35 pivot pins 218, 220 can be pivoted, which in turn have a piston rod 96 downwards extends and stiffening plates 222, 224 are pivotably arranged in pivot connection with a pivot hole 44 and through spacers 226 on the front plate of the center frame end 40 is located. By actuating the fork-shaped end frame 78 attached to the hydraulic cylinder 90 or 94, the piston rods 228, 230 of the hydraulic cylinder center rims 38 against each fork-shaped cylinder 214, 216 are pivoted with the end frames 78 and 80, respectively. Connecting strips 176, 178, which are placed on opposite

Die Grundplatte 48 des Mittelrahmens 38 bildet den Seiten des Zapfenlagers 170 angeordnet sind,The base plate 48 of the central frame 38 forms the sides of the journal bearing 170 are arranged

eine glatte Unterlage, auf welcher ein Fahrerhaus Eine abgestimmte Steuerung der hydraulischen z.y-a smooth surface on which a driver's cab

100 abgestützt ist. Das Fahrerhaus 100 ist auf einem linder 214, 216 bewirkt ein Kippen des Endrahmens100 is supported. The cab 100 is on a linder 214, 216 causes the end frame to tilt

Ende eines Stützarmes 106 abgestützt, dessen ande- +5 78 und daher des Fahrzeugrahmens 1« um die vonEnd of a support arm 106 supported, the other +5 78 and therefore of the vehicle frame 1 «by the

res Ende um eine senkrechte Achst 108 schwenkbe- der Lagerung der Stützstange 188 im Mutzlager ie«At the other end, the support rod 188 swivels around a vertical axis 108 in the Mutzlager ie «

weglich auf der Grundplatte 48 angebracht ist. gebildete Längsachse.is movably mounted on the base plate 48. formed longitudinal axis.

Ein unter dem Fahrzeugrahmen 16 angeordneter Eine Rahmenvernegelung wird durch einen ny-A framework arranged under the vehicle frame 16 is provided by a ny-

Unterrahmen 110 bildet eine bewegliche Abstützung draulischen Zylinder 232 ermöglicht, der waniweiseSubframe 110 forms a movable support hydraulic cylinder 232 allows the waniweise

für ein drehbares Arbeitswerkzeug 128. 50 betätigt werden kann und dessen nicht gezeigte ium-for a rotatable working tool 128. 50 can be actuated and its not shown ium-

F i g. 3,4 und 5 zeigen den Aufbau des Fahrwerkes benstange in ein Verriegelungsloch verlauft, das sicnF i g. 3, 4 and 5 show the structure of the chassis rod runs in a locking hole that sicn

14. Das Fahrwerk 12 ist identisch dazu ausgebildet. innerhalb einer Verriegelungsvorrichtung 234 bctin-14. The chassis 12 is designed identically. within a locking device 234 bctin-

Die Tandem-Anordnung 18 b ist mit einem Vierrad- üet. Diese Verriegelungsvorrichtung 234 besteht ausThe tandem arrangement 18 b is üet with a four-wheel drive. This locking device 234 consists of

antrieb versehen. Die Tandem-Anordnung ISb ist einem Stahlblock, durch den hindurch ein Loch ver-drive provided. The tandem arrangement ISb is a steel block through which a hole is

auf einer Querachse 144 abgestützt. 55 läuft und der an einem vorderen MittelpuwKt dersupported on a transverse axis 144. 55 is running and the one at a front center point of the

Eine senkrechte Zapfenwelle 166 ist durch eine Vorderplatte 190 des Endrahmens 78 befestigt ist.A vertical trunnion shaft 166 is secured by a face plate 190 of the end frame 78.

Bodenplatte 168 des Chassis 22 h hindurch in fester Der hydraulische Zylinder 232 ist in LängsrichtungBottom plate 168 of the chassis 22 h through in solid. The hydraulic cylinder 232 is in the longitudinal direction

Verbindung auf einem Getriebegehäuse 146 befestigt von einer Haltc^latte 236 gestützt, die an einem PaarConnection on a gear housing 146 supported by a Haltc ^ latte 236, which is on a pair

und verläuft senkrecht von der Mitte derTandem-An- Stützplatten 238 aufgehängt ist, die jeweils starr überand runs perpendicularly from the center of the tandem-to-support plates 238, each suspended rigidly over

Ordnung 18S, d.h. senkrecht vom Schnittpunkt der 60 dem Stützlager 184 befestigt sind..Der Zylinder »zOrder 18S, i.e. perpendicular to the intersection of the 60 are attached to the support bearing 184. The cylinder »z

Querachse 144 durch das Getriebegehäuse 146 nach kann von der Bedienungskraft so gesteuert werden,Transverse axis 144 through the gear housing 146 according to can be controlled by the operator so

oben. Sie durchläuft dabei ein Zapfenlager 170 mit daß der Kolben in die Verriegelungsvorrichtung 334above. It passes through a journal bearing 170 with the piston in the locking device 334

entgegengesetzt angeordneten Jocharmen 172, 174, hinein verläuft, wodurch die senkrechte Ausrichtungoppositely arranged yoke arms 172, 174, extends into it, whereby the vertical alignment

die zu einer Lenkverbindung nach außen verlaufen. des hydraulische«. Zylinders 232 ständig erhaltenwhich run to a steering connection to the outside. the hydraulic «. Cylinder 232 constantly received

Das Zapfenlager 170 v/eist ferner zwei entgegenge- 65 bleibt, die die horizontale Anordnung des Endrah-The journal bearing 170 is also opposed to two 65 which make the horizontal arrangement of the end frame

setzt angeordnete Ansfhlußstreifen 176 und 178 mens 78 in seitlicher Richtung gewährleistet.sets arranged connection strips 176 and 178 mens 78 ensured in the lateral direction.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (3)

i 931015i 931015 x 2x 2 gekippt werden. Pas bedeutet, daß das bekanntebe tilted. Pas means that the known Patentansprüche: Erdbewegungsfahraeug nach einer solchen Umrii-Claims: earth moving drive after such a contour P stung nicht mehr in dem gleichen Umfang fiir Erdbe- P does not stung more to the same extent fiir earthquake J. Erdbewegungsfahrzeug mit einem Fahrzeug- wegungsarbeiten eingesetzt werden kann. Dem ent-J. Earthmoving vehicle can be used with a vehicle moving work. The ! . rahmen, der als Träger Wr ein drehbar gelager- 5 sprechend besteht die Aufgabe der vorliegenden Er-! . frame, which as a carrier Wr a rotatable bearing- 5 speaking is the task of the present invention- K tes Arbeitswerkzeug dient, mit zwei symmetrisch öndung darin, ein Erdbewegungsfanrzeug der vorge-K tes work tool, with two symmetrical openings in it, is an earthmoving fan zum Fahrzeugrahmen ausgebildeten, angetriebe- nannten Art so auszubilden, daß bei Anwendung vontrained to the vehicle frame, driven type so that when using nen Fahrwerken, die gegenüber dem Fahrzeug- Doppelachsen für jedes Fahrwerk zwecks günstigernen chassis, which are cheaper than the vehicle double axles for each chassis rahmen um eine vertikale Achse und eine hon- Bodenbelastung ohne Kippen der Fahrwerke die An-frame around a vertical axis and a hon- floor load without tilting the trolleys zontale Längsmittelachse schwenkbar angeordnet io zahl der Schwenkmöglichkeiten des Trägers für daszontal longitudinal center axis pivotably arranged io number of pivoting possibilities of the carrier for the sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitswerkzeug gegenüber dem Boden gleich großare, characterized in that the working tools are the same size compared to the ground Fahrwerke (12, 14) zweiachsig ausgebildet sind, bleibt.Chassis (12, 14) are designed with two axes, remains. daß der Fahrzeugrahmen (16) aus einem das Ar- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gebeitswerkzeug (128) tragenden Mittelrahmen (38) löst, daß die Fahrwerke zweiachsig ausgebildet sind und zwei dazu symmetrisch angeordneten, gabel- 15 und der Fahrzeugrahmen aus einem das Arbeitsförmigen Endrahmen (78, 80) besteht und daß werkzeug tragenden Mittelrahmen und zwei dazu der Mittelrahmen (38) zwischen den Endrahmen- symmetrisch angeordneten, gabelförmigen Endrahgabeln (70, 72; 74, 76) um eine horizontale men besteht und daß der Mittelrahmen zwischen den Querachse schwenkbar angeordnet und gegen- Endrahmengabeln um eine horizontale Querachse über den Endrahü.en (78, 80) einstellbar ist. ao schwenkbar angeordnet und gegenüber den Endrah-that the vehicle frame (16) consists of a central frame (38) carrying the field tool (128) according to the invention, that the chassis are designed with two axes and two symmetrically arranged fork-15 and the vehicle frame from a working-shaped end frame (78, 80) and that the tool-bearing middle frame and two to the middle frame (38) between the end frame symmetrically arranged, fork-shaped end frame forks (70, 72; 74, 76) exist around a horizontal men and that the middle frame is pivotable between the transverse axis arranged and against end frame forks about a horizontal transverse axis via the Endrahü.en (78, 80) is adjustable. ao pivotable and opposite the end frame 2. Erdbewegungsfahrzeug nach Anspruch 1, men einstellbar ist. Hierdurch können in den Fahrdadurch gekennzeichnet, daß jeder Endrahmen zeugrahmen verhältnismäßig große Schürfkräfte ein-(78, 80) an dem zugehörigen Fahrwerk (14, 12) geleitet und aufgenommen und über die jeweils für um eine in einem Stützlager (184) gelagerte sich standfesten Fahrwerke relativ günstig auf den Stützstange (188) kippbar angeordnet ist. »5 Erdboden übertragen werden.2. Earthmoving vehicle according to claim 1, men is adjustable. This allows in the driving characterized in that each end frame tool frame relatively large scraping forces (78, 80) passed on to the associated chassis (14, 12) and received via the stable chassis mounted in a support bearing (184) is arranged so that it can be tilted relatively favorably on the support rod (188). »5 ground to be transferred. 3. Erdbewegungsfahrzeug nach Anspruch 1 Vorzugsweise ist jeder Endrahmen an dem zuge- oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Verrie- hörigen Fahrwerk um eine in einem Stützlager gelagelungsvorrichtung (234) am jeweiligen Endrah- gerte Stützstange kippbar angeordnet.3. Earthmoving vehicle according to claim 1, each end frame is preferably arranged on the attached or 2, characterized in that a Verrie- Hörigen chassis about a gelagelungsvorrichtung in a support bearing (234) on the respective end frame gerte support rod. men (78, 80) für eine Verriegelung des Endrah- Zweckmäßigerweise ist eine Verriegelungsyorrich-men (78, 80) for locking the end frame. mens (12 oder 14} in einer bestimmten Ausrich- 30 tung am jeweiligen Ertdrahmen für eine Verriegelungmens (12 or 14} in a certain orientation on the respective ground frame for locking tung um die Längsmittelachse zu den Fahrwerken des Endrahmens in einer bestimmten Ausrichtungdirection around the longitudinal center axis to the chassis of the end frame in a certain orientation (12,14) vorgesehen ist. um die Längsmittelachse zu den Fahrwerken vorgesehen. (12, 14) is provided. provided around the longitudinal center axis to the chassis. Ein Ausführungsbeispiel eines Erdbewegungsfahr-An embodiment of an earthmoving vehicle 35 zeugs nach der Erfindung ist in der Zeichnung erläutert. Es zeigt35 stuff according to the invention is explained in the drawing. It shows F i g. 1 eine Seitenansicht des Erdbewegungsfahr-F i g. 1 is a side view of the earthmoving vehicle Die Erfindung betrifft ein Erdbewegungsfahrzeug zeuges,The invention relates to an earthmoving vehicle, mit einem Fahrzeugrahmen, der als Träger für ein Fig. 2 das Erdbewegungsfahrzeug nach Fig. 1 inwith a vehicle frame which, as a carrier for a Fig. 2, the earth moving vehicle according to Fig. 1 in drehbar gelagertes Arbeitswerkzeug dient, mit zwei 4° Draufsicht,rotatably mounted work tool is used, with two 4 ° top view, symmetrisch zum Fahrzeugrahmen ausgebildeten, Fig.3 eine vergrößerte Seitenansicht eines Fahrangetriebenen Fahrwerken, die gegenüber dem Fahr- werks des Erdbewegungsfahrzeuges,
zeugrahmen um eine vertikale Achse und eine hori- F i g. 4 eine Draufsicht auf das Fahrwerk nach zontale Längsmittelachse schwenkbar angeordnet F i g. 3,
sind. 45 Fig. 5 einen Schnitt in der Ebene 5-5 in Fig. 1formed symmetrically to the vehicle frame,
tool frame around a vertical axis and a horizontal axis. 4 shows a plan view of the chassis arranged so as to be pivotable along the zontal longitudinal center axis FIG. 3,
are. 45 FIG. 5 shows a section in the plane 5-5 in FIG. 1 Ein Erdbewegungsfahrzeug dieser Art ist durch undAn earthmoving vehicle of this type is through and die USA.-Patentschrift 2 883 774 bekanntgeworden, F i g. 6 eine Seitenansicht des mittleren BereichsU.S. Patent 2,883,774 became known, FIG. 6 is a side view of the central area das zwei einachsige Fahrwerke aufweist. Beide Fahr- des Erdbewegungsfahrzeugs gemäß Fig. 1.which has two single-axle bogies. Both driving the earth moving vehicle according to FIG. 1. werke sind außerdem durch eine Gelenkverbindung Das in Fig. 1 und2 dargestellte motorbetriebeneWorks are also articulated to the motorized illustrated in Figs mit dem Fahrzeugrahmen so verbunden, daß sie 5» Erdbtwegungsfahrzeug besteht aus einem vorderenconnected to the vehicle frame in such a way that it consists of a front earth moving vehicle auch um eine horizontale Querachse gegenüber dem Fahrwerk 12 und einem entgegengesetzt angeordne-also around a horizontal transverse axis opposite the chassis 12 and an oppositely arranged Fahrzeugrahmen geschwenkt werden können. Da- ten hinteren Fahrwerk 14 und einem zwischen beidenVehicle frame can be pivoted. Rear landing gear 14 data and one between the two durch ist es möglich, durch Kippbewegungen der Fahrwerken 12 und 14 schwenkbar angeordnetenit is possible through tilting movements of the undercarriages 12 and 14 arranged to be pivotable einachsigen Fahrwerke um ihre Radachse das Ar- Fahrzeugrahmen 16. Die Fahrwerke 12 und 14 sinduniaxial bogies around their wheel axis the Ar vehicle frame 16. The bogies 12 and 14 are beitswerkzeug in seiner Lage gegenüber dem zu 55 in gleicher Weise und zweiachsig als Tandem-Radan-tool in its position opposite to 55 in the same way and with two axes as a tandem wheel bearbeitenden Boden bzw. dem zu befahrenden Ordnung 18 a und 18 ft ausgebildet und weisen gum-cultivated soil or the order to be driven on 18 a and 18 ft and have rubber Untergrund einzustellen. mibereifte Räder 20 α und 20 b auf.Set the subsurface. mixed tires 20 α and 20 b on. Für viele Anwendungszwecke ist es bei diesen in Jedes Fahrwerk 12, 14 weist ferner ein ChassisFor many purposes it is in these. Each landing gear 12, 14 also has a chassis Vorwärts- und Rückwärtsfahrt in gleicher Weise ar- 22 α und 22 b auf, das sich auf den Tandem-Radan-Forward and reverse travel in the same way ar- 22 α and 22 b , which is based on the tandem wheel beitenden Fahrzeugen jedoch erwünscht, die Fahr- 60 Ordnungen 18 α und 18 b an deren Mittelpunkt ab-,working vehicles, however, desired, the driving 60 orders 18 α and 18 b from their midpoints, werke in bekannter Weise zweiachsig auszubilden, stützt. Auf dem Chassis 22 a 21b ist eine Antriebs-to train two-axis works in a known manner, supports. On the chassis 22 a 21b is a drive weil dadurch eine günstigere Bodenbelastung erreicht vorrichtung 24 α bzw. 24 b angeordnet,because this achieves a more favorable soil load device 24 α or 24 b is arranged, wird als bei dem bekannten Erdbewegungsfahrzeug. Der Fahrzeugrahmen 16 ist an dem Fahrwerk 12 Wird jedoch das bekannte Erdbewegungsfahrzeug um eine mit 34 bezeichnete und an dem Fahrwerk 14 is than in the known earth moving vehicle. The vehicle frame 16 is on the running gear 12, however, if the known earth-moving vehicle is designated by 34 and on the running gear 14 mit doppelachsigen Fahrwerken ausgerüstet, so hat 65 um eine mit 36 bezeichnete vertikal verlaufendeEquipped with double-axle bogies, 65 has a vertically extending one denoted by 36 dies zur Folge, daß bei einer Anzahl von Schwenkbe- Achse schwenkbar gelagert. Der Fahrzeugrahmen 16this has the consequence that a number of pivoting axes are pivotably mounted. The vehicle frame 16 wegungen des Trägers für das Arbeitswerkzeug ge- besteht aus einem Mittelrahmen 38, dessen Enden je-movements of the carrier for the work tool consists of a central frame 38, the ends of which genüber der zu bearbeitenden Fläche die Fahrwerke weils nach unten gebogen sind und jeweils an demCompared to the area to be processed, the chassis are bent down and each at the
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