DE1931015C3 - Earth moving vehicle - Google Patents
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Description
3 4 3 4
iwßersten unteren Teil Mittelrahmenenden 40 und (Flg.5) auf, an die eine Kippbydraulikeinrichtungiwßersten lower part of the middle frame ends 40 and (Flg.5) to which a tilting hydraulic device
42 bilden. An die obere horizontal ausgebildete angeschlossen ist.42 form. Is connected to the upper horizontally trained.
Fläche des Mittelrahmens 38 ist eine Grundplatte 48 Das Zapfenlager ™J*XJ™J™ SJSurface of the central frame 38 is a base plate 48 The trunnion bearing ™ J * X J ™ J ™ SJ
aufgeschweißt, und ein Paar Lagerwellen 50 und 52 mittels eines Lagers 180 gW», aaswelded on, and a pair of bearing shafts 50 and 52 by means of a bearing 180 gW », aas
verlaufen parallel zueinander und quer durch den 8 wischen diesen anijeorenet ist, umrun parallel to each other and across the 8 wipe this anijeorenet is around
Mittelrahmen hindurch und bilden eine MehrzabJ leichtg&ngige Relativbewegung,zuThrough the middle frame and form a multi-point, smooth relative movement
von Stützweiten 54,56,58 und 60, die in einem Qua- Zapfenlager 170 weist an semenof spans 54,56,58 and 60, which in a Qua journal bearing 170 points to semen
drat angeordnet sind. Dabei verlaufen die Stützwel- Flansch 182 auf, auf dem emare arranged drat. The Stützwel- flange 182 run on the em
len 54 und 60 von einer Seite des MUtelrahmens 38 einem Bodenflansch 186 betesngjlen 54 and 60 from one side of the shell frame 38 to a bottom flange 186 betesngj
nach außen parallel zueinander und im Abstand von- w dient das Stützlager 184 dazu, aasoutwardly parallel to one another and at a distance from w, the support bearing 184 serves to aas
telrahmens 38 entsprechend entgegengesetzt verlau-telrahmens 38 accordingly runs in the opposite direction.
fen ctUÜ fcMiUll WH· Ultimi* Μ*»* · «.»^-—τ-Γ-— - τ - ^ fen ctUÜ fcMiUll WH · Ultimi * Μ * »* ·«. »^ -— τ- Γ -— - τ - ^
Das Mittelrabmenende 40 des Mittelrahmens 38 15 mens 78 hindurch verschweißt, und «ist ferner zur weist ein Paar Balken 62 und 64 auf (Fig.2), das Verstärkung eine s<eaVMt%}?*™*g%SJr St^T andere Mittelrahmenende 42 weist ein ähnlich ausge- äußere Ende der Stützstange 188 ist ändern MuGüabildetes Paar sich verjüngender Balken 66 und 68 ger 184 in ähnlicher Weise drehbar fffj^J™™ auf. Die Stützwellen 54, 56, 58 und 60 bilden eine Zapfenwelle 166 in dem^P.fe^ager RV^„*m!^' Stützverbindung für den Mittelrahmen 38, da sie um ao sprechend ist ein Lager 194 in ^m ^^m ζ™" eine Querachse beweglich an Endrahmengabeln 70, sehen der Stützstange 188 und der lnnentiacne des 72, 74 und 76 von gabelförmigen Endrahmen 78 und Stützlagers 184 angeordnet una ^\°^^1°Γ 80 angelenkt sind. Mit jeder Endrahmengabe' 70, 72, Stützlagers 184 ist eine Sicherungsplatte T™ so oete-74, 76 ist ein halbkreisförmiger Lagerarm 82, 84, 86, stigt, daß ein sicherer Halt des Lagers 1*4 gewannei-88 fest verbunden, wodurch ein beweglicher Angriff as stet ist. rfni„t mit an den jeweiligen StützweUen 54, 56, 58, 60 erzielt Die Lenksteuerung des Fahrwerkes 14 ertoigt mnwird. Die äußeren Enden der gabelförmigen Endrah- tels hydraulischer Zylinder 198, ZWl die an υκη-men 78 und 80 sind an den zugehörigen Fahrwerken zapfenenden 202, 204 mit einem Verbmdungsrah-12 und 14 um die senkrechten Achsen 34 und 36 men 206 verbunden sind, der durch eine ijaveise schwenkbar gelagert. Im Endrahmen 78 ist ein hy- 30 208 starr am Chassis 22 b befestigt ist. Die ^o'°endraulischer Zylinder 90 gelagert, dessen Kolben- stangen 210 und 212 sind mit den jeweiligen Jocharstange 92 mit einem Drehzapfenloch 46 im Ende des men 172,174 des Zapfenlagers 170 verbunden. Mittelrahmenendes 42 verbunden ist. In gleicher Das Kippen des Fahrzeugrahmens 16 erfolgt über Weise ist in dem gabelförmigen Endrahmen 80 ein hydraulische Zylinder 214, 216, die J&weiis muieis hydraulischer Zylinder 94 in der Weise befesügt, daß 35 Drehzapfen 218, 220 schwenkbar sind, die m Beteseine Kolbenstange 96 nach unten verläuft und sich stigungsplatten 222, 224 schwenkbar angeordnet sind in Schwenkverbindung mit einem Drehzapfenloch 44 und durch Abstandsstücke 226 an «r Vorderplatte des Mittelrahmenendes 40 befindet. Durch Betäti- 190 des gabelförmigen Endrahmens 78 befestigt sino gung der hydraulischen Zylinder 90 oder 94 kann Die Kolbenstangen 228, 230 der hydraulischen Zyder Mittelranmen 38 gegen jeden gabelförmigen 40 linder 214, 216 sind in Schwenkverbindung mit den Endrahmen 78 bzw. 80 bewegt werden. Anschlußstreifen 176, 178, die auf gegenüber legen-The middle frame end 40 of the middle frame 38 is welded through it, and also has a pair of beams 62 and 64 (FIG. 2), which reinforce a s & ltea V Mt %}? * ™ * g % S Jr St ^ T other means frame end 42 has a similarly excluded outer end of the support bar 188 is to change MuGüabildetes pair of tapered beams 66 and 68 ger 184 in a similar manner rotatably on fffj ^ J ™™. The support shafts 54, 56, 58 and 60 form a trunnion shaft 166 in the ^ P. Fe ^ ager R V ^ "* m ! ^ 'Support connection for the middle frame 38, since it is ao speaking a bearing 194 in ^ m ^^ m ζ ™" a transverse axis movable on end frame forks 70, see the support rod 188 and the inner axis des 72, 74 and 76 of fork-shaped end frame 78 and support bearing 184 are articulated una ^ \ ° ^^ 1 ° Γ 80. With each end frame '70, 72, support bearing 184 is a locking plate T ™ so oete-74, 76 is a semicircular bearing arm 82, 84, 86, Stigt that a secure hold of the bearing 1 * 4 gewannei-88 firmly connected, whereby a movable attack as is stet. rf n i "t with the respective StützweUen 54, 56, 58, 60 The steering control of the chassis 14 is required. The outer ends of the fork-shaped end frames of hydraulic cylinders 198, ZWl those at υκη- men 78 and 80 are pin ends 202, 204 on the associated chassis with a connecting frame 12 and 14 around the vertical axes 34 and 36 men 206 are connected, which is pivotably mounted by an ijaveise . The end frame 78 is a hy- is rigidly secured to the chassis b 22 30 208th The ^ o '° endraulischer cylinder 90 mounted, whose piston rods 210 and 212 are connected to the respective Jocharstange 92 having a pivot hole 46 in the end of the chock 172,174 men 170th Middle frame end 42 is connected. In the same way, the vehicle frame 16 is tilted by means of a hydraulic cylinder 214, 216 in the fork-shaped end frame 80, which also attaches hydraulic cylinders 94 in such a way that 35 pivot pins 218, 220 can be pivoted, which in turn have a piston rod 96 downwards extends and stiffening plates 222, 224 are pivotably arranged in pivot connection with a pivot hole 44 and through spacers 226 on the front plate of the center frame end 40 is located. By actuating the fork-shaped end frame 78 attached to the hydraulic cylinder 90 or 94, the piston rods 228, 230 of the hydraulic cylinder center rims 38 against each fork-shaped cylinder 214, 216 are pivoted with the end frames 78 and 80, respectively. Connecting strips 176, 178, which are placed on opposite
Die Grundplatte 48 des Mittelrahmens 38 bildet den Seiten des Zapfenlagers 170 angeordnet sind,The base plate 48 of the central frame 38 forms the sides of the journal bearing 170 are arranged
eine glatte Unterlage, auf welcher ein Fahrerhaus Eine abgestimmte Steuerung der hydraulischen z.y-a smooth surface on which a driver's cab
100 abgestützt ist. Das Fahrerhaus 100 ist auf einem linder 214, 216 bewirkt ein Kippen des Endrahmens100 is supported. The cab 100 is on a linder 214, 216 causes the end frame to tilt
Ende eines Stützarmes 106 abgestützt, dessen ande- +5 78 und daher des Fahrzeugrahmens 1« um die vonEnd of a support arm 106 supported, the other +5 78 and therefore of the vehicle frame 1 «by the
res Ende um eine senkrechte Achst 108 schwenkbe- der Lagerung der Stützstange 188 im Mutzlager ie«At the other end, the support rod 188 swivels around a vertical axis 108 in the Mutzlager ie «
weglich auf der Grundplatte 48 angebracht ist. gebildete Längsachse.is movably mounted on the base plate 48. formed longitudinal axis.
Ein unter dem Fahrzeugrahmen 16 angeordneter Eine Rahmenvernegelung wird durch einen ny-A framework arranged under the vehicle frame 16 is provided by a ny-
Unterrahmen 110 bildet eine bewegliche Abstützung draulischen Zylinder 232 ermöglicht, der waniweiseSubframe 110 forms a movable support hydraulic cylinder 232 allows the waniweise
für ein drehbares Arbeitswerkzeug 128. 50 betätigt werden kann und dessen nicht gezeigte ium-for a rotatable working tool 128. 50 can be actuated and its not shown ium-
F i g. 3,4 und 5 zeigen den Aufbau des Fahrwerkes benstange in ein Verriegelungsloch verlauft, das sicnF i g. 3, 4 and 5 show the structure of the chassis rod runs in a locking hole that sicn
14. Das Fahrwerk 12 ist identisch dazu ausgebildet. innerhalb einer Verriegelungsvorrichtung 234 bctin-14. The chassis 12 is designed identically. within a locking device 234 bctin-
Die Tandem-Anordnung 18 b ist mit einem Vierrad- üet. Diese Verriegelungsvorrichtung 234 besteht ausThe tandem arrangement 18 b is üet with a four-wheel drive. This locking device 234 consists of
antrieb versehen. Die Tandem-Anordnung ISb ist einem Stahlblock, durch den hindurch ein Loch ver-drive provided. The tandem arrangement ISb is a steel block through which a hole is
auf einer Querachse 144 abgestützt. 55 läuft und der an einem vorderen MittelpuwKt dersupported on a transverse axis 144. 55 is running and the one at a front center point of the
Eine senkrechte Zapfenwelle 166 ist durch eine Vorderplatte 190 des Endrahmens 78 befestigt ist.A vertical trunnion shaft 166 is secured by a face plate 190 of the end frame 78.
Bodenplatte 168 des Chassis 22 h hindurch in fester Der hydraulische Zylinder 232 ist in LängsrichtungBottom plate 168 of the chassis 22 h through in solid. The hydraulic cylinder 232 is in the longitudinal direction
Verbindung auf einem Getriebegehäuse 146 befestigt von einer Haltc^latte 236 gestützt, die an einem PaarConnection on a gear housing 146 supported by a Haltc ^ latte 236, which is on a pair
und verläuft senkrecht von der Mitte derTandem-An- Stützplatten 238 aufgehängt ist, die jeweils starr überand runs perpendicularly from the center of the tandem-to-support plates 238, each suspended rigidly over
Ordnung 18S, d.h. senkrecht vom Schnittpunkt der 60 dem Stützlager 184 befestigt sind..Der Zylinder »zOrder 18S, i.e. perpendicular to the intersection of the 60 are attached to the support bearing 184. The cylinder »z
Querachse 144 durch das Getriebegehäuse 146 nach kann von der Bedienungskraft so gesteuert werden,Transverse axis 144 through the gear housing 146 according to can be controlled by the operator so
oben. Sie durchläuft dabei ein Zapfenlager 170 mit daß der Kolben in die Verriegelungsvorrichtung 334above. It passes through a journal bearing 170 with the piston in the locking device 334
entgegengesetzt angeordneten Jocharmen 172, 174, hinein verläuft, wodurch die senkrechte Ausrichtungoppositely arranged yoke arms 172, 174, extends into it, whereby the vertical alignment
die zu einer Lenkverbindung nach außen verlaufen. des hydraulische«. Zylinders 232 ständig erhaltenwhich run to a steering connection to the outside. the hydraulic «. Cylinder 232 constantly received
Das Zapfenlager 170 v/eist ferner zwei entgegenge- 65 bleibt, die die horizontale Anordnung des Endrah-The journal bearing 170 is also opposed to two 65 which make the horizontal arrangement of the end frame
setzt angeordnete Ansfhlußstreifen 176 und 178 mens 78 in seitlicher Richtung gewährleistet.sets arranged connection strips 176 and 178 mens 78 ensured in the lateral direction.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (3)
zeugrahmen um eine vertikale Achse und eine hori- F i g. 4 eine Draufsicht auf das Fahrwerk nach zontale Längsmittelachse schwenkbar angeordnet F i g. 3,
sind. 45 Fig. 5 einen Schnitt in der Ebene 5-5 in Fig. 1formed symmetrically to the vehicle frame,
tool frame around a vertical axis and a horizontal axis. 4 shows a plan view of the chassis arranged so as to be pivotable along the zontal longitudinal center axis FIG. 3,
are. 45 FIG. 5 shows a section in the plane 5-5 in FIG. 1
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