DE102012020264A1

DE102012020264A1 - Motorized vertically adjustable lifting table, for example for use in the bodywork of the automotive industry

Info

Publication number: DE102012020264A1
Application number: DE102012020264.4A
Authority: DE
Inventors: Michael Müller
Original assignee: EXPERT TUENKERS GmbH; Expert-Tuenkers GmbH
Current assignee: EXPERT TUENKERS GmbH; Expert-Tuenkers GmbH
Priority date: 2012-10-12
Filing date: 2012-10-12
Publication date: 2014-04-17
Anticipated expiration: 2032-10-13
Also published as: EP2719653A1; ES2535199T3; DE102012020264B4; EP2719653B1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen motorisch in vertikaler Richtung höhenverstellbaren Hubtisch, zum Beispiel zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie. Es wird aufgezeigt, wie beim Bewegen schwerer Lasten, zum Beispiel von ganzen Karosserien oder Karosserieteilen Energie eingespart werden kann.The invention relates to a vertically adjustable lift table, for example for use in body construction in the motor vehicle industry. It shows how energy can be saved when moving heavy loads, for example of entire car bodies or body parts.

Description

Gattunggenus

Die Erfindung betrifft einen motorisch in vertikaler Richtung höhenverstellbaren Hubtisch, zum Beispiel zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie.The invention relates to a height-adjustable motor in the vertical direction lifting table, for example, for use in the bodywork of the automotive industry.

Stand der TechnikState of the art

Motorisch antreibbare Hubtische sind in vielfältigen Konstruktionen vorbekannt.Motor driven lifting tables are already known in various constructions.

Zum Stand der Technik gehören Hubtische, die über Zylinder oder Spindeltriebe den Lastaufnahmekörper gegenüber einem rahmenartigen Untergestell höhenverstellen. Lastaufnahmekörper und Untergestell sind dabei über scherenförmig gekreuzte Lenkerelemente miteinander verbunden, wobei die scherenartigen Lenkerelemente in ihrem etwaigen mittleren Längenbereich über Schwenkachsen schwenkbeweglich miteinander verbunden sind. Bei einer Bauart ist zum Beispiel ein Paar an einem Ende des Untergestells angeordneter Lenker mit dem Untergestell schwenkbeweglich gekuppelt, während das andere Lenkerpaar über Rollen in Schienen des Untergestells geführt ist. Die Verstellung erfolgt durch Kolben-Zylinder-Einheiten.The prior art include lifting tables, the height adjustment over cylinders or spindle drives the load-carrying body relative to a frame-like base. Load-receiving body and base are connected to each other via scissor-shaped crossed link elements, wherein the scissor-type link elements are pivotally connected to each other in their possible average length range via pivot axes. For example, in one type, a pair of links located at one end of the undercarriage are pivotally coupled to the base while the other pair of links are guided over rollers in rails of the base. The adjustment is made by piston-cylinder units.

Andere Bauarten benutzen als Lenkerelemente einfach oder mehrfach angeordnete Lenkerelemente nach Art von Nürnberger Scheren, durch die der Lastaufnahmekörper gegenüber einem rahmenartigen Untergestell höhenverstellbar ist.Other types of handlebar elements use simple or multiply arranged handlebar elements in the manner of Nuremberg scissors, by which the load-receiving body is height adjustable relative to a frame-like base.

Bekannt ist es auch, mehrere derartiger scherenförmig angeordneter Lenkerelemente in Längsachsrichtung des Untergestells nebeneinander anzuordnen und synchron zu verstellen, um den Lastaufnahmekörper zu heben und zu senken.It is also known to arrange a plurality of such scissor-type arranged link elements in Längsachsrichtung of the undercarriage next to each other and synchronously adjust to lift the load-receiving body and lower.

Ungünstig bei zahlreichen Bauarten ist die geringe Kippstabilität, insbesondere wenn schwere Lasten, zum Beispiel Karosserien in Fertigungslinien im Kfz-Bau bewegt werden sollen.Unfavorable in many types is the low tipping stability, especially when heavy loads, for example, bodies are to be moved in production lines in the automotive industry.

Bekannt sind auch Hubtische, die scherenartig sich kreuzende Lenkerelemente aufweisen, die sich zwischen Lastaufnahmekörper und rahmenförmigen Untergestell erstrecken, wobei eine mittlere Hubsäule den Lastaufnahmekörper heben und senken soll.Hub tables are also known which have scissor-like intersecting link elements which extend between the load-receiving body and the frame-shaped subframe, with a central lifting column lifting and lowering the load-receiving body.

Im Karosseriebau der Kfz-Industrie wird oftmals auch die Forderung gestellt, dass derartige Hubtische beim Transportieren von Karosserieteilen auf Palettenwagen bewegt werden sollen, um in einer Fertigungslinie weiterbewegt zu werden, wobei auch die Forderung gestellt wird, die jeweils aufgenommene Last in unterschiedlichen Höhenbereichen aufzunehmen und auf einer anderen Ebene zur Entnahme bereitzustellen.In the bodywork of the automotive industry, the demand is often made that such lifting tables to be moved when transporting body parts on pallet trucks to be moved in a production line, with the requirement is made to record each recorded load in different height ranges and at another level for removal.

Des weiteren sind Hubtische bekannt, bei denen der Lastaufnahmekörper ebenfalls motorisch in vertikaler Richtung über Lenkerelemente verstellbar ist, wobei die Motoren entsprechend den insbesondere im Karosseriebau der Kfz-Industrie vorkommenden hohen Gewichten entsprechend stark dimensioniert werden müssen und deshalb ein großes Volumen unterhalb des Lastaufnahmekörpers einnehmen, so dass der Lastaufnahmekörper einen entsprechend geringen Hub aufweist, weil ein Teil des Abstandes zwischen Untergestell und Unterseite des Lastaufnahmekörpers durch den Motor und etwaige Getriebeteile eingenommen wird. Auch muss der Motor eine entsprechend hohe Energieaufnahme aufweisen, das heißt ein großes Drehmoment entfalten, um die Lasten bewegen zu können.Furthermore, lifting tables are known in which the load-receiving body is also adjustable by motor in the vertical direction via link elements, the motors must be correspondingly strongly dimensioned according to the particular occurring in the bodywork of the automotive industry high weights and therefore occupy a large volume below the load receiving body, so that the load-receiving body has a correspondingly small stroke, because a part of the distance between the lower frame and underside of the load-receiving body is occupied by the engine and any gear parts. Also, the engine must have a correspondingly high energy consumption, that is, develop a large torque to move the loads can.

Aufgabetask

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen motorisch in vertikaler Richtung höhenverstellbaren Hubtisch zu schaffen, der energieeffizient arbeitet und sich wegen seiner Robustheit besonders zum Einsatz im Karosseriebau der Kfz-Industrie eignet.The invention has for its object to provide a height-adjustable motorized lift table in the vertical direction, which works energy-efficient and is particularly suitable because of its robustness for use in the bodywork of the automotive industry.

Lösungsolution

Diese Aufgabe wird durch die in Patentanspruch 1 wiedergegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the reproduced in claim 1 features.

Einige VorteileSome advantages

Die Aufgabe wird durch einen motorisch in vertikaler Richtung höhenverstellbaren Hubtisch, zum Beispiel zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie, gelöst, mit einem dem Aufstellboden zugeordneten rahmenartigen Untergestell und einem relativ dazu hubbeweglichen Lastaufnahmekörper, der durch schwenkbewegliche Lenkerelemente gegenüber dem Untergestell in vertikaler Richtung hubbeweglich und in der jeweiligen Höhenverstellung auch unbeweglich stoppbar und zum Beispiel motorisch arretierbar ist, mit insbesondere zwei oder mehreren beabstandeten, sich gegen den Lastaufnahmekörper abstützenden Druckfederelementen die einen erheblichen Teil des von dem Lastaufnahmekörper und auf die Lenkerelemente übertragenen Gewichts aufnehmen. Ein derartiger erfindungsgemäßer Hubtisch besitzt den Vorteil, dass ein Teil der zum Bewegen des Lastaufnahmekörpers benötigten Energie durch die Druckfedern aufgewendet wird. Folgendes Beispiel möge dies verdeutlichen:
Gewicht des Lastaufnahmekörpers mit Last = 1500 kg
Hub 0 bis 600 mm = 2,0 s
Hub 0 bis 800 mm = 2,6 sThe object is achieved by a motorized height-adjustable vertical lifting table, for example, for use in the bodywork of the automotive industry, with a ground floor associated frame-like base and a relatively liftable load-receiving body, the liftable by pivoting link elements relative to the undercarriage in the vertical direction and also immovably stoppable in the respective height adjustment and motor-lockable, for example, with two or more spaced, supported against the load-receiving body compression spring elements which absorb a considerable part of the weight transferred from the load-receiving body and on the link elements. Such a lifting table according to the invention has the advantage that a part of the energy required to move the load-receiving body is expended by the compression springs. The following example may clarify this:
Weight of load-carrying body with load = 1500 kg
Stroke 0 to 600 mm = 2.0 s
Stroke 0 to 800 mm = 2.6 s

Stand der Technik: State of the art:

Doppelboxheber ohne Federausgleich benötigt zwei Getriebeboxen mit je einem Betriebsmoment von 8000 Nm und einem Antriebsmotor von 84 Nm.Double box lifter without spring compensation requires two gear boxes each with an operating torque of 8000 Nm and a drive motor of 84 Nm.

Erfindungsgemäßer Hubtisch:Lifting table according to the invention:

Ein Hubtisch für den identischen Anwendungsfall kommt dagegen mit zwei Getriebeboxen mit einem Antriebsmoment von je 2700 Nm pro Box aus. Der Antriebsmotor braucht nur noch 26 Nm zu übertragen.A lifting table for the identical application, on the other hand, has two gearboxes with a drive torque of 2700 Nm per box. The drive motor only needs to transmit 26 Nm.

Durch die Verkleinerung der Getriebe aufgrund geringerer Leistungsdaten ist eine zum Beispiel um 150 mm niedrige Bauhöhe gegenüber dem Stand der Technik bei einem erfindungsgemäßen Hubtisch mit Druckfederelementen zu erreichen.Due to the reduction of the transmission due to lower performance data, for example, by a height of 150 mm low compared to the prior art in a lifting table according to the invention with compression spring elements can be achieved.

Die Druckfederelemente gleichen im unteren Hubbereich die Hubbewegung 100% aus und nehmen mit der Hubbewegung (maximaler Hub 800 mm bei dem angenommenen Beispiel) auf 26% ab.The compression spring elements compensate for the stroke in the lower stroke range 100% and decrease with the lifting movement (maximum stroke 800 mm in the example assumed) to 26%.

Dadurch arbeitet ein erfindungsgemäßer Hubtisch auch wegen seines geringen Energieverbrauchs umweltfreundlich und bringt neben Einsparung von Investitionskosten auch eine nicht unerhebliche Einsparung an Energiekosten.As a result, a lifting table according to the invention also works in an environmentally friendly manner because of its low energy consumption and, in addition to saving investment costs, also brings about a not inconsiderable saving in energy costs.

Weitere erfinderische AusgestaltungenFurther inventive embodiments

Weitere erfinderische Ausgestaltungen sind in den Patentansprüchen 2 bis 23 beschrieben.Further inventive embodiments are described in claims 2 to 23.

Patentanspruch 2 beschreibt einen Hubtisch, bei welchem sich die Druckfederelemente einerseits – auch mittelbar – gegen die Unterseite des Lastaufnahmekörpers und andererseits – gegebenenfalls mittelbar – auch gegen das Untergestell unter federnder Vorspannung abstützen. Dadurch unterstützen die Druckfederelemente nicht nur von Anfang an, sondern auch bei zunehmendem Hub den Antriebsmotor.Claim 2 describes a lifting table, in which the compression spring elements on the one hand - even indirectly - against the underside of the load-carrying body and on the other - optionally indirectly - also supported against the underframe under resilient bias. As a result, the compression spring elements support not only from the beginning, but also with increasing stroke the drive motor.

Bevorzugt werden gemäß Patentanspruch 3 die Druckfederelemente im Raum zwischen den Lenkerelementen angeordnet. Dadurch werden die Bauabmessungen des Hubtisches nicht vergrößert.Preferably, the compression spring elements are arranged in the space between the link elements according to claim 3. As a result, the construction dimensions of the lifting table are not increased.

Bei einer Ausführungsform sind die Druckfederelemente in dem Raum an den Endbereichen des Hubtisches zwischen dem Lastaufnahmekörper und dem Untergestell angeordnet – Patentanspruch 4. Dadurch wird Platz geschaffen für etwaige andere Getriebeelemente wie Gelenkwellen und den Antriebsmotor zwischen den Lenkerelementen.In one embodiment, the compression spring elements are arranged in the space at the end portions of the lift table between the load-receiving body and the base - claim 4. This will make room for any other transmission elements such as drive shafts and the drive motor between the link elements.

Bevorzugt sind gemäß Patentanspruch 5 die Druckfederelemente in dem durch parallel zueinander verlaufenden Umgrenzungsebenen, die den Lastaufnahmekörper und das Untergestell einschließen, umgrenzten Raum angeordnet. Auch hierdurch wird eine kompakte Konstruktion des Hubtisches erreicht.Preferably, according to claim 5, the compression spring elements are arranged in the bounded by mutually parallel boundary planes, which include the load-receiving body and the base space. This also achieves a compact construction of the lifting table.

Patentanspruch 6 beschreibt einen Hubtisch bei welchem die Druckfederelemente unsymmetrisch in Bezug auf die Quermittenachse des Untergestells angeordnet sind, während bei der Ausführungsform nach Patentanspruch 7 die Druckfederelemente unsymmetrisch in Bezug auf die Quermittenachse des Untergestells und unsymmetrisch in Bezug auf die Längsmittenachse des Hubtisches angeordnet sind. Dadurch hat man es in der Hand, je nach den vorliegenden Platzverhältnissen die Druckfederelemente anzuordnen, auch hinsichtlich der zu transportierenden Last, die auf dem Lastaufnahmekörper aufruht. Es steht dem auch nichts im Wege im Bedarfsfalle jeweils mehrere Druckfederelemente, zum Beispiel paarweise nebeneinander anzuordnen.Claim 6 describes a lift table in which the compression spring elements are arranged asymmetrically with respect to the transverse center axis of the undercarriage, while in the embodiment according to claim 7, the compression spring elements are arranged asymmetrically with respect to the transverse center axis of the undercarriage and asymmetrically with respect to the longitudinal center axis of the lift table. This makes it possible in the hand, depending on the available space to arrange the compression spring elements, also with regard to the load to be transported, which rests on the load-receiving body. It is also nothing in the way in case of need in each case several compression spring elements, for example, to arrange in pairs next to each other.

Dagegen sind bei der Ausführungsform nach Patentanspruch 8 die Druckfederelemente symmetrisch in Bezug auf die Quermittenachse des Untergestells angeordnet, während bei der Ausführungsform nach Patentanspruch 9 die Druckfederelemente auf der Längsmittenachse des Untergestells oder paarweise symmetrisch zu dieser und symmetrisch zur Quermittenachse des Untergestells, angeordnet sind.In contrast, in the embodiment according to claim 8, the compression spring elements arranged symmetrically with respect to the transverse center axis of the undercarriage, while in the embodiment according to claim 9, the compression spring elements on the longitudinal center axis of the undercarriage or in pairs symmetrically to this and symmetrical to the transverse center axis of the undercarriage are arranged.

Vorteilhafterweise ist bei der Ausführungsform nach Patentanspruch 10 jedes Druckfederelement durch den Lastaufnahmekörper einerseits und dem Untergestell andererseits zugeordnete, jeweils paarweise, koaxial zueinander angeordnete, zapfenförmige Führungselemente, insbesondere Hülsen, gelagert und geführt, wobei die Führungselemente mit einem gewissen Längenabschnitt in das jeweilige Druckfederelement, vorzugsweise formschlüssig, eingreifen. Dadurch werden die Druckfederelemente auf einem gewissen Längenabschnitt nicht nur gehalten, sondern auch in jeder Hubstellung des Lastaufnahmekörpers sicher geführt.Advantageously, in the embodiment according to claim 10, each compression spring element by the load-receiving body on the one hand and the underframe on the other hand associated, in pairs, coaxial with each other, peg-shaped guide elements, in particular sleeves, mounted and guided, wherein the guide elements with a certain length in the respective spring element, preferably positive fit, intervene. Characterized the compression spring elements are not only held on a certain length section, but also safely guided in each stroke position of the load-carrying body.

Dies gilt auch für die Ausführungsform nach Patentanspruch 11, bei der die Führungselemente mit einem gewissen Längenabschnitt das jeweilige Druckfederelement, vorzugsweise formschlüssig, umgreifen.This also applies to the embodiment according to claim 11, wherein the guide elements with a certain length section engage around the respective compression spring element, preferably in a form-locking manner.

Gemäß Patentanspruch 12 übernehmen die Druckfederelemente mehr als 10% des Gesamtgewichtes des Lastaufnahmekörpers mit der auf ihn ruhenden Last, insbesondere 26% bis 100%.According to claim 12, the compression spring elements take over more than 10% of the total weight of the load-carrying body with the load resting on it, in particular 26% to 100%.

Patentanspruch 13 beschreibt einen Hubtisch, bei welchem die Druckfederelemente als Schraubendruckfedern ausgebildet sind, während bei der Ausführungsform nach Patentanspruch 14 die Druckfederelemente als Blattfederelemente ausgebildet sind. Claim 13 describes a lifting table, wherein the compression spring elements are designed as helical compression springs, while in the embodiment according to claim 14, the compression spring elements are designed as leaf spring elements.

Bevorzugt sind die beschriebenen Druckfederelemente nach Patentanspruch 15 aus Federstahl.Preferably, the described compression spring elements according to claim 15 made of spring steel.

Eine bevorzugte Ausführungsform des Hubtisches ist gemäß Patentanspruch 16 dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines elektrischen Antriebsmotors über je eine Gelenkwelle mehrere, zum Beispiel von im jeweiligen Endbereich des Untergestells angeordneten Lenkerelementen – gegebenenfalls mittelbar – schwenkbeweglich angetrieben sind.A preferred embodiment of the lifting table is characterized according to claim 16, characterized in that by means of an electric drive motor via a respective propeller shaft several, for example, arranged in the respective end region of the underframe link elements - optionally indirectly - are driven to pivot.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform ist gemäß Patentanspruch 17 dadurch gekennzeichnet, dass auf jeder Längsseite im jeweiligen Endbereich des Hubtisches je zwei über horizontale Achsen mit dem Lastaufnahmekörper schwenkbeweglich gekuppelte Lenkerelemente angeordnet sind, die an ihren entgegengesetzten, dem Untergestell zugeordneten Endbereichen über Kulissenführungen in Längsachsrichtung des Untergestells geradlinig geführt sind, und dass im mittleren Längenbereich jedes Lenkerelementes über eine horizontale Schwenkachse je ein Stützhebel schwenkbeweglich angeordnet ist, der an seinem entgegengesetzten Endabschnitt über eine ebenfalls horizontale Schwenkachse mit einer Schwenkwelle eines Getriebes verbunden ist, die über die zugeordnete Gelenkwelle angetrieben ist.A further preferred embodiment is characterized according to claim 17, characterized in that on each longitudinal side in the respective end region of the lifting table per two horizontal axes with the load receiving body pivotally coupled link elements are arranged, the rectilinear at their opposite, the base frame associated end portions via slotted guides in Längsachsrichtung of the undercarriage are guided, and that in the central longitudinal region of each link member via a horizontal pivot axis depending on a support lever is pivotally mounted, which is connected at its opposite end portion via a horizontal pivot axis also with a pivot shaft of a transmission which is driven via the associated propeller shaft.

Gemäß Patentanspruch 18 weisen die Kulissenführungen U-Schienen auf, deren U-Schenkel jeweils zur Innenseite des Untergestells gerichtet sind und in denen Rollenführungen für das jeweilige Lenkerelement geradlinig geführt und gelagert angeordnet sind.According to claim 18, the slotted guides on U-rails, whose U-legs are respectively directed to the inside of the undercarriage and in which roller guides are guided rectilinearly guided and stored for the respective link element.

Bei der Ausführungsform nach Patentanspruch 19 weist der Hubtisch einen als umsteuerbaren Elektromotor ausgebildeten Antriebsmotor auf, der insbesondere ein Asynchronmotor oder z. B. ein Synchronmotor ist, der vorzugsweise im mittleren Längenbereich, vorzugsweise auf der Quermittenachse des Untergestells, zum Beispiel zentral, angeordnet ist. Dadurch ergibt sich eine kompakte Bauform.In the embodiment according to claim 19, the lifting table on a designed as a reversible electric motor drive motor, in particular an asynchronous motor or z. B. is a synchronous motor, which is preferably in the middle length range, preferably on the transverse center axis of the undercarriage, for example centrally located. This results in a compact design.

Patentanspruch 20 beschreibt eine weitere vorteilhafte Ausführungsform, was auch für Patentanspruch 21 gilt. Bei der Ausführungsform nach Patentanspruch 22 ist der Antriebsmotor außerhalb der Quermittenachse des Untergestells angeordnet, während der Antriebsmotor bei der Ausführungsform nach Patentanspruch 23 mit seiner Längsachse parallel oder annähernd parallel zur Längsmittenachse des Untergestells angeordnet ist.Claim 20 describes a further advantageous embodiment, which also applies to claim 21. In the embodiment according to claim 22, the drive motor is arranged outside the transverse center axis of the undercarriage, while the drive motor is arranged in the embodiment according to claim 23 with its longitudinal axis parallel or approximately parallel to the longitudinal center axis of the undercarriage.

In der Zeichnung ist die Erfindung – teils schematisch – an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Es zeigen:In the drawing, the invention - partly schematically - illustrated in one embodiment. Show it:

1 einen Hubtisch gemäß der Erfindung, bei welchem sich der Lastaufnahmekörper in seiner maximal angehobenen oberen Stellung befindet; 1 a lift table according to the invention, in which the load-receiving body is in its maximum raised upper position;

2 der aus 1 ersichtliche Hubtisch, bei dem sich der Lastaufnahmekörper in seiner maximal abgesenkten unteren Stellung befindet, und 2 the out 1 apparent lift table, in which the load-receiving body is in its maximum lowered lower position, and

3 eine Draufsicht auf das rahmenförmige Untergestell mit zentralem Antriebsmotor, Gelenkwellen und Getrieben. 3 a plan view of the frame-shaped base with central drive motor, drive shafts and gears.

Mit dem Bezugszeichen 1 ist insgesamt ein Hubtisch bezeichnet, der im Wesentlichen aus einem rahmenartigen, oberen Lastaufnahmekörper 2 und einem dem nicht dargestellten Aufstellboden zugeordneten rahmenartigen Untergestell 3 besteht.With the reference number 1 Overall, a lifting table is referred to, which consists essentially of a frame-like, upper load-carrying body 2 and a frame-like underframe assigned to the erection floor, not shown 3 consists.

Der Lastaufnahmekörper 2 ist in vertikaler Richtung A bzw. B stufenlos höhenverstellbar und in der jeweils gewünschten Hubstellung anhaltbar und über den motorischen Antrieb blockierbar oder arretierbar. Zu diesem Zweck sind der Lastaufnahmekörper 2 und das Untergestell 3 bei der dargestellten Ausführungsform mit in den Endbereichen paarweise angeordneten Lenkerelementen 4, 5 bzw. 6, 7 schwenkbeweglich gekuppelt. An ihrem in der Zeichnung oberen Endabschnitt besitzen hierzu die Lenkerelemente 4, 5 einerseits und 6, 7 andererseits jeweils koaxial zueinander angeordnete Schwenkachsen 8, 9 bzw. 10, 11, die über eine Profilkonstruktion mit nach unten in Richtung auf das Untergestell 3 hervorragenden Lageransätzen und darin angeordneten Bohrungen verbunden sind.The load-carrying body 2 is vertically adjustable in the vertical direction A or B and in the respective desired stroke position persistent and blockable or lockable via the motor drive. For this purpose, the load-carrying body 2 and the undercarriage 3 in the illustrated embodiment with in the end regions in pairs arm members 4 . 5 respectively. 6 . 7 pivotally coupled. At their upper end portion in the drawing possess this the link elements 4 . 5 on the one hand and 6 . 7 on the other hand each coaxially arranged pivot axes 8th . 9 respectively. 10 . 11 with a profile construction facing down towards the underframe 3 outstanding bearing approaches and arranged therein holes are connected.

An ihrem entgegengesetzten Endabschnitt sind die Lenkerelemente 4, 5 einerseits und 6, 7 andererseits ebenfalls über jeweils mit ihren Längsachsen parallel zu den Schwenkachsen 8, 9 bzw. 10, 11 koaxial verlaufenden Schwenkachsen 12, 13 bzw. 14, 15 (3) versehen, denen jeweils eine Rolle 16, 17 bzw. 18, 19 zugeordnet ist. Die Rollen 16–19 werden jeweils paarweise an den in den Endbereichen des Untergestells 3 angeordneten Kulissenführungen 20, 21 bzw. 22, 23 leichtgängig geführt. Bei der dargestellten Ausführungsform bestehen die Kulissenführungen im wesentlichen aus U-Profilen, die mit ihren U-Schenkeln gegeneinander gerichtet sind, also mit ihren U-Schenkeln zur Längsmittenachse 24 des Hubtisches 1 und damit auch des Untergestells 3 weisen.At its opposite end portion are the link elements 4 . 5 on the one hand and 6 . 7 on the other hand also each with their longitudinal axes parallel to the pivot axes 8th . 9 respectively. 10 . 11 coaxial pivot axes 12 . 13 respectively. 14 . 15 ( 3 ), each with a role 16 . 17 respectively. 18 . 19 assigned. The roles 16 - 19 in pairs in the end areas of the undercarriage 3 arranged slide guides 20 . 21 respectively. 22 . 23 guided smoothly. In the illustrated embodiment, the slotted guides consist essentially of U-profiles, which are directed with their U-legs against each other, ie with their U-legs to the longitudinal center axis 24 the lifting table 1 and thus also the undercarriage 3 point.

Die Lenkerelemente 4, 5 sowie 6, 7 weisen in ihren etwa mittleren Längenbereichen, und zwar auf gleicher Höhe jeweils weitere, paarweise, koaxial zueinander angeordnete Schwenkachsen 25, 26 bzw. 27, 28 auf, mit denen jeweils ein Stützhebel 29, 30 bzw. 31, 32, und zwar an den einander zugekehrten Innenseiten der Lenkerelemente 4, 5 bzw. 6, 7, schwenkbeweglich angeordnet ist.The handlebar elements 4 . 5 such as 6 . 7 have in their approximately central length ranges, and indeed at the same level each further, in pairs, coaxially arranged pivot axes 25 . 26 respectively. 27 . 28 on, with each one a support lever 29 . 30 respectively. 31 . 32 , And on the mutually facing inner sides of the link elements 4 . 5 respectively. 6 . 7 , Is arranged pivotably.

An ihrem jeweils entgegengesetzten Endabschnitt sind diese Stützhebel 29, 30 bzw. 31, 32 mit je einer Schwenkwelle 33 bzw. 34 eines zugeordneten Getriebes 35 bzw. 36 verbunden. Die beiden Getriebe 35, 36 sind symmetrisch zur Quermittenachse 37 auf dem Untergestell 3 oder innerhalb dessen aus Profilelementen bestehenden Rahmen angeordnet.At their respective opposite end portion these support levers 29 . 30 respectively. 31 . 32 each with a pivot shaft 33 respectively. 34 an associated transmission 35 respectively. 36 connected. The two gears 35 . 36 are symmetrical to the transverse center axis 37 on the base 3 or arranged within its consisting of profile elements frame.

Die Getriebe 35, 36 werden durch je eine Gelenkwelle 38, 39 angetrieben, die ihrerseits von einem bei der dargestellten Ausführungsform auf der Quermittenachse 37 angeordneten, zum Beispiel als umsteuerbarer Elektromotor, insbesondere Asynchronmotor oder Synchronmotor, ausgebildeten Antriebsmotor 40, angetrieben werden. Die Energiezufuhr und die dazugehörigen Einrichtungen zu dem Antriebsmotor 40 (elektrische Leitung, Schaltschrank) sind nicht dargestellt.The gears 35 . 36 are each by a propeller shaft 38 . 39 in turn driven by a in the illustrated embodiment on the transverse center axis 37 arranged, for example, as a reversible electric motor, in particular asynchronous motor or synchronous motor, formed drive motor 40 , are driven. The power supply and associated equipment to the drive motor 40 (electrical cable, control cabinet) are not shown.

Symmetrisch zur Quermittenachse 37 ist bei der dargestellten Ausführungsform je ein vorgespanntes Druckfederelement 41 bzw. 42 angeordnet. Jedem Druckfederelement 41, 42 sind durch den Lastaufnahmekörper 2 einerseits und dem Untergestell 3 andererseits zugeordnete, jeweils paarweise, koaxial zueinander angeordnete, zapfenförmige oder hülsenartige Führungselemente 43, 44 bzw. 45, 46 gelagert und geführt, die bei der dargestellten Ausführungsform mit einem gewissen Längenabschnitt formschlüssig in die Druckfederelemente 41 bzw. 42 eingreifen. Die Druckfederelemente 41 und 42 nehmen einen erheblichen Teil der von dem Lastaufnahmekörper 2 und der darauf angeordneten, aus der Zeichnung nicht ersichtlichen Last, zum Beispiel eine Karosserie eines Pkw oder eines Teils davon, auf. Die Federkraft der Druckfederelemente 41, 42 ist so ausgelegt, dass sie beim Beginn der Hubbewegung den Antriebsmotor 40 erheblich entlastet. Somit kann der Antriebsmotor wesentlich kleiner ausgelegt werden, was bedeutet, dass dadurch erhebliche elektrische Energie eingespart werden kann, zum Beispiel 40 bis 50%, je nach Anwendungsfall.Symmetrical to the transverse center axis 37 is in the illustrated embodiment, each a biased compression spring element 41 respectively. 42 arranged. Each compression spring element 41 . 42 are through the load-bearing body 2 on the one hand and the underframe 3 on the other hand assigned, in pairs, coaxial with each other, peg-shaped or sleeve-like guide elements 43 . 44 respectively. 45 . 46 stored and guided, which in the illustrated embodiment with a certain length portion form-fitting manner in the compression spring elements 41 respectively. 42 intervention. The compression spring elements 41 and 42 take a significant part of the load-bearing body 2 and arranged thereon, not apparent from the drawing load, for example, a body of a car or a part thereof on. The spring force of the compression spring elements 41 . 42 is designed so that when starting the lifting movement of the drive motor 40 considerably relieved. Thus, the drive motor can be designed much smaller, which means that considerable electrical energy can be saved by, for example, 40 to 50%, depending on the application.

Bei der dargestellten Ausführungsform beträgt der Hub des Lastaufnahmekörpers 2 800 mm, die Hubgeschwindigkeit, um die volle Hubhöhe zu erreichen, 2,6 Sekunden, das Hubgewicht 1.500 kg, während die tiefste Stelle (2) 600 mm beträgt.In the illustrated embodiment, the stroke of the load receiving body 2 800 mm, the lifting speed to reach the full lift height, 2.6 seconds, the lifting weight 1,500 kg, while the lowest point ( 2 ) Is 600 mm.

Die in den Patentansprüchen und in der Beschreibung beschriebenen sowie aus der Zeichnung ersichtlichen Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.The features described in the claims and in the description and apparent from the drawing features, both individually and in any combination for the realization of the invention may be essential.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: HubtischLift table
22: LastaufnahmekörperLoad-bearing body
33: Untergestellundercarriage
44: Lenkerelementlink element
55
66
77
88th: Schwenkachseswivel axis
99
1010
1111
1212: Schwenkachseswivel axis
1313
1414
1515
1616: Rollerole
1717
1818
1919
2020: Kulissenführunglink guide
2121
2222
2323
2424: Längsmittenachse des Hubtisches 1 Longitudinal center axis of the lifting table 1
2525: Schwenkachseswivel axis
2626
2727
2828
2929: Stützhebelsupport lever
3030
3131
3232
3333: Schwenkwellepivot shaft
3434
3535: Getriebetransmission
3636
3737: QuermittenachseTransverse center axis
3838: Gelenkwellepropeller shaft
3939
4040: Antriebsmotordrive motor
4141: DruckfederelementCompression spring element
4242
4343: Führungselementguide element
4444
4545
4646
AA: Hubrichtung, vertikaleLifting direction, vertical
BB

Claims

Motorically height-adjustable vertical lift table ( 1 ), for example, for use in the bodywork of the automotive industry, with a the Aufstellboden associated frame-like base ( 3 ) and a relatively liftable load-bearing body ( 2 ), which by pivoting link elements ( 4 . 5 respectively. 6 . 7 ) relative to the subframe ( 3 ) in the vertical direction (A-B) and in the respective height adjustment also immovably stoppable and, for example, motor-lockable, with in particular two or more spaced apart, against the load-receiving body ( 2 ) supporting compression spring elements ( 41 . 42 ), a substantial part of the load-bearing body and on the link elements ( 4 . 5 respectively. 6 . 7 ) absorb transferred weight.

Lifting table according to claim 1, characterized in that the compression spring elements ( 41 . 42 ) on the one hand - also indirectly - against the underside of the load-carrying body ( 2 ) and on the other hand - also possibly also indirectly - against the underframe ( 3 ) supported under resilient bias.

Lifting table according to claim 1 or 2, characterized in that the compression spring elements ( 41 . 42 ) in the space between the handlebar elements ( 4 . 5 respectively. 6 . 7 ) are arranged.

Lifting table according to one of claims 1 to 3, characterized in that the compression spring elements ( 41 . 42 ) in the space at the end portions of the lift table ( 1 ) between the load-carrying body ( 2 ) and the underframe ( 3 ) are arranged.

Lifting table according to one of claims 1 to 4, characterized in that the compression spring elements ( 41 . 42 ) in the mutually parallel boundary planes, the load-receiving body ( 2 ) and the subframe ( 3 ) enclosed space are arranged.

Lifting table according to one of claims 1 to 5, characterized in that the compression spring elements ( 41 . 42 ) asymmetrical with respect to the transverse center axis ( 37 ) of the undercarriage ( 3 ) are arranged.

Lifting table according to one of claims 1 to 6, characterized in that the compression spring elements ( 41 . 42 ) asymmetrical with respect to the transverse center axis ( 37 ) of the undercarriage ( 3 ) and asymmetrical with respect to the longitudinal center axis ( 24 ) of the lifting table ( 1 ) are arranged.

Lifting table according to one of claims 1 to 5, characterized in that the compression spring elements ( 41 . 42 ) symmetrical with respect to the transverse center axis ( 37 ) of the undercarriage ( 3 ) are arranged.

Lifting table according to one of claims 1 to 5, characterized in that the compression spring elements ( 41 . 42 ) on the longitudinal center axis ( 24 ) of the undercarriage ( 3 ) or in pairs symmetrically to this and symmetrically to the transverse center axis ( 37 ) of the undercarriage ( 3 ) are arranged.

Lifting table according to claim 1 or one of claims 2 to 9, characterized in that each compression spring element ( 41 . 42 ) by the load-receiving body ( 2 ) on the one hand and the subframe ( 3 ) on the other hand assigned, in pairs, coaxial with each other, peg-shaped guide elements ( 43 . 44 respectively. 45 . 46 ), in particular sleeves, is mounted and guided, wherein the guide elements ( 43 . 44 respectively. 45 . 46 ) with a certain length section in the respective compression spring element ( 41 . 42 ), preferably form-fitting, intervene.

Lifting table according to claim 1 or one of claims 2 to 9, characterized in that each compression spring element ( 41 . 42 ) by the load-receiving body ( 2 ) on the one hand and the subframe ( 3 ) on the other hand assigned, in pairs, coaxial with each other, peg-shaped or sleeve-like guide elements ( 43 . 44 respectively. 45 . 46 ), are stored and guided, wherein the guide elements ( 43 . 44 respectively. 45 . 46 ) with a certain length section the respective compression spring element ( 41 . 42 ), preferably form-fitting, embrace.

Lifting table according to claim 1 or one of claims 2 to 11, characterized in that the compression spring elements ( 41 . 42 ) more than 10% of the total weight of the load-carrying body ( 2 ) and, for example, its load, in particular 26% to 100%, counteract.

Lifting table according to claim 1 or one of claims 2 to 12, characterized in that the compression spring elements ( 41 . 42 ) are designed as helical compression springs.

Lifting table according to claim 1 or one of claims 2 to 12, characterized in that the compression spring elements ( 41 . 42 ) are formed as leaf spring elements.

Lifting table according to claim 1 or one of claims 2 to 14, characterized in that the compression spring elements ( 41 . 42 ) consist of spring steel.

Lifting table according to claim 1 or one of claims 2 to 15, characterized in that by means of a z. B. controllable and reversible electric drive motor ( 40 ) via a respective propeller shaft ( 38 . 39 ) several, z. B. a pair of arranged in the respective end region of the undercarriage Handlebar elements ( 4 . 5 respectively. 6 . 7 ) - if necessary indirectly - are driven to pivot.

Lifting table according to claim 1 or one of claims 2 to 16, characterized in that on each longitudinal side in the respective end region of the lifting table ( 1 ) each two horizontal axes with the load-carrying body ( 2 ) pivotally coupled handlebar elements ( 4 . 5 respectively. 6 . 7 ) are arranged at their opposite, the subframe ( 3 ) associated end regions via slotted guides ( 20 . 21 respectively. 22 . 23 ) in Längsachsrichtung of the underframe ( 3 ) are guided in a straight line, and that in the middle length range of each link element ( 4 . 5 respectively. 6 . 7 ) via a horizontal pivot axis ( 25 . 26 respectively. 27 . 28 ) one support lever each ( 29 . 30 respectively. 31 . 32 ) is pivotally mounted, which at its opposite end portion via a likewise horizontal pivot axis with a pivot shaft ( 33 . 34 ) of a transmission ( 35 . 36 ) connected via the associated PTO shaft ( 38 . 39 ) is driven.

Lifting table according to claim 17, characterized in that the slide guides ( 20 . 21 respectively. 22 . 23 ) U-rails, the U-legs respectively to the inside of the underframe ( 3 ) are directed and in which roller guides for each handlebar element ( 4 . 5 respectively. 6 . 7 ) are guided in a straight line and stored.

Lifting table according to Claim 1 or one of Claims 2 to 18, characterized in that the drive motor designed as a reversible electric motor ( 40 ), in particular an asynchronous motor or synchronous motor, which is preferably in the middle length range, preferably approximately on the transverse center axis ( 37 ) of the undercarriage ( 3 ), z. B. central, is arranged.

Lifting table according to claim 1 or one of claims 2 to 19, characterized in that the compression spring elements ( 41 . 42 ) in the position in which the load-carrying body ( 2 ) and the subframe ( 3 ) have the minimum distance to each other, about 100% of the weight of the load-carrying body ( 2 ) and the load arranged thereon and decreases with increasing lifting movement to a considerably smaller amount, for example to about 10 to 30%, preferably to about 26%.

Lifting table according to claim 1 or one of claims 2 to 20, characterized in that at a total weight of load-carrying body ( 2 ) with a possible load on the load-carrying body ( 2 ) of about 1,500 kg of the load-carrying body ( 2 ) performs a stroke of 0 to 600 mm in 2 seconds and a stroke of 0 to 800 mm in 2.6 seconds.

Lifting table according to claim 1 or one of claims 2-21, characterized in that the drive motor outside the transverse center axis of the underframe ( 3 ) assigned.

Lifting table according to claim 1 or one of claims 2 to 18 or 20 to 22, characterized in that the drive motor with its longitudinal axis parallel or approximately parallel to the longitudinal center axis of the undercarriage ( 3 ) is arranged.