DE102006050431A1 - Industrial truck, in particular counterweight-forklift trucks, has vehicle frame with framework section for accommodating battery block that is reachable and extendable transverse to vehicle longitudinal axis - Google Patents

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Abstract

The industrial truck has a vehicle frame (1) with a framework section (2) for accommodating a battery block (3).The battery block is reachable and extendable transverse to vehicle longitudinal axis by a lateral opening. The battery block is arranged on a sleeve-bearing inter-changeable carriage.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere Gegengewichts-Gabelstapler, mit einem Fahrzeugrahmen, der einen zur Aufnahme eines Batterieblocks ausgebildeten Rahmenabschnitt aufweist, wobei der Batterieblock durch eine seitliche Öffnung des Rahmenabschnitts quer zur Fahrzeuglängsachse ein- und ausfahrbar ist.The Invention relates to an industrial truck, in particular counterweight forklift, with a vehicle frame, the one formed for receiving a battery block frame portion , wherein the battery block through a lateral opening of the Frame section transversely to the vehicle longitudinal axis and retractable is.

Ein gattungsgemäßes Flurförderzeug ist in der DE 10 2004 056 624 A1 offenbart. Bei diesem Flurförderzeug ist der Batterieblock auf einer rollengelagerten Aufstandsfläche abgestützt, die zusammen mit diesem aus dem Rahmenabschnitt des Flurförderzeugs ein- und ausfahrbar ist. Duch die Rollen entstehen punktuell sehr hohe Lasten, die zu Verformungen im Rahmen und/oder zu Beschädigungen am Batterieblock führen können. Die Rollen sind ferner während des Betriebs des Flurförderzeugs Stoßbelastungen ausgesetzt, die durch den Batterieblock verursacht werden. Dies kann zu erhöhtem Verschleiss und Beschädigungen und damit zu Störungen beim Wechsel des Batterieblocks führen.A generic truck is in the DE 10 2004 056 624 A1 disclosed. In this truck, the battery pack is supported on a roller bearing footprint, which is along with this from the frame portion of the truck and retractable. Duch the rollers occasionally very high loads, which can lead to deformation in the frame and / or damage to the battery pack. The rollers are also exposed during operation of the truck shock loads caused by the battery pack. This can lead to increased wear and damage and thus to disruption of the battery pack.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, bei dem das Batteriewechselsystem hinsichtlich eines langfristig störungsfreien Betriebs verbessert ist.Of the The present invention is based on the object, an industrial truck to provide the type mentioned, in which the Battery replacement system in terms of a long-term trouble-free Operation is improved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Batterieblock auf einem gleitgelagerten Wechselschlitten angeordnet ist.These Task is inventively characterized solved, that the battery pack on a slide-mounted change carriage is arranged.

Erfindungsgemäß werden durch die flächige Kraftübertragung vom Batterieblock über den gleitgelagerten Wechselschlitten in den Fahrzeugrahmen die entstehenden Spannungen minimiert und somit die Gefahr von Beschädigungen des Batteriewechselsystems vermindert und ein langfristig störungsfreier Betrieb ermöglicht.According to the invention through the areal power transmission from the battery pack the sliding bearing change slide in the vehicle frame the resulting Strains are minimized and thus the risk of damage the battery replacement system is reduced and a long-term trouble-free Operation possible.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind unterhalb des Wechselschlittens zwei seitlich voneinander beabstandete Lineargleitlager angeordnet. Es ist also nicht erforderlich, den Wechselschlitten vollflächig in dem zur Aufnahme des Batterieblocks vorgesehenen Rahmenabschnitt des Flurförderzeugs zu lagern. Gleichwohl ist es auch möglich, ein einzelnes Lineargleitlager zu verwenden, sofern dieses ausreichend groß dimensioniert ist.In Advantageous embodiment of the invention are below the exchange carriage arranged two laterally spaced linear plain bearings. So it is not necessary, the change carriage in full surface the provided for receiving the battery pack frame section of the truck to store. Nevertheless, it is also possible to have a single linear plain bearing to use, provided that this is sufficiently large.

Es erweist sich als vorteilhaft, wenn das ausgefahrene Ende des Wechselschlittens mit mindestens einer auf der Fahrbahn abstützbaren Stützrolle versehen ist. Es wird dadurch verhindert, dass das Flurförderzeug beim Batteriewechsel (ausgefahrener Batterieblock) seitlich kippt.It proves to be advantageous if the extended end of the exchange carriage is provided with at least one supportable on the road support roller. It will This prevents the truck from changing batteries (extended battery pack) tilts sideways.

Sofern der Wechselschlitten vollständig aus dem Rahmenabschnitt ausfahrbar ist, kann der Batterieblock sowohl mit einem Kran als auch mit einem zweiten Flurförderzeug gewechselt werden, da er von allen Seiten gut zugänglich ist. Die Gefahr von Beschädigungen am Flurförderzeug wird verringert, weil der Batterieblock nicht innerhalb des Bereichs der Fahrerkabine angehoben wird.Provided the change carriage completely is extendable from the frame portion, the battery pack can both be changed with a crane as well as with a second truck, because it is easily accessible from all sides is. The danger of damage on the truck is reduced because the battery pack is not within the range of Driver's cab is raised.

Ein vollständiges Ausfahren des Wechselschlittens aus dem Rahmenabschnitt lässt sich auf einfache Weise dadurch erzielen, dass der Wechselschlitten am inneren Ende mit mindestens einem Mitnehmer verbunden ist, der beim Ausfahren des Wechselschlittens in einem der seitlichen Öffnung des Rahmenabschnitts nahen Bereich in Eingriff mit einer ausfahrbaren, den Wechselschlitten am inneren Ende abstützenden Schiene bringbar ist, die am Fahrzeugrahmen gleitgelagert ist. Bei Vorhandensein von zwei Lineargleitlagern sind konsequenterweise zwei Schienen vorgesehen.One complete Extending the exchange carriage from the frame section can be achieve in a simple manner that the change carriage on inner end is connected to at least one driver, the at Extending the exchange carriage in one of the lateral opening of the Frame section near area in engagement with an extendable, the exchange carriage at the inner end supporting rail can be brought, which is slidably mounted on the vehicle frame. In the presence of two Linear plain bearings are consequently provided two rails.

Im Hinblick auf einen einfachen und funktionssicheren Aufbau ist es günstig, wenn der Mitnehmer als den Batterieblock im Rahmenabschnitt stützender Gleitkörper ausgebildet ist.in the With regard to a simple and functionally reliable construction, it is Cheap, if the driver is more supportive than the battery pack in the frame section sliding is trained.

Zweckmäßigerweise ist der Wechselschlitten am äußeren Ende mit mindestens einem Mitnehmer verbunden, der beim Einfahren des Wechselschlittens in einem der seitlichen Öffnung des Rahmenabschnitts nahen Bereich in Eingriff mit der Schiene bringbar ist. Somit wird die Schiene durch die Bewegung des Wechselschlittens nicht nur ausgefahren sondern auch automatisch eingefahren.Conveniently, is the change slide at the outer end connected to at least one driver, which when retracting the Change carriage in one of the lateral opening of the frame section near area engageable with the rail can be brought. Thus, will the rail not only extended by the movement of the exchangeable carriage but also retracted automatically.

Um körperliche Arbeit beim Batteriewechsel zu vermeiden, wird vorgeschlagen, dass der Wechselschlitten mit einer krafterzeugenden Stellvorrichtung in Wirkverbindung steht. Dies hat zudem den Vorteil, dass eine Verletzungsgefahr, wie sie beim manuellen Verschieben des Batterieblocks infolge hohen Kräftebedarfs besteht, nicht mehr vorhanden ist.Around physical To avoid work when changing batteries, it is suggested that the change carriage with a force-generating actuator is in active connection. This has the additional advantage that a risk of injury, as when manually moving the battery pack due to high workforce needs exists, no longer exists.

Damit die Stellvorrichtung in der Lage ist, den Wechselschlitten samt Batterieblock vollständig aus dem Rahmenabschnitt auszufahren, weist die Stellvorrichtung mit Vorteil zwei Hydraulikzylinder mit jeweils einem Zylindergehäuse und einem Kolben auf, wobei die Hydraulikzylinder doppelt wirkend ausgebildet sind und in einer die Kolbenhübe addierenden Wirkverbindung miteinander stehen. Selbstverständlich sind auch andere Stellvorrrichtungen einsetzbar, z.B. elektrische Antriebe (Teleskopgewindespindel, Zugmittelgetriebe usw.) oder andere hydraulische Antriebe (z.B. hydraulischer Teleskopzylinder).In order to the adjusting device is able to change the carriage together Battery block completely off extending the frame section, has the adjusting device Advantage two hydraulic cylinders, each with a cylinder housing and a piston, wherein the hydraulic cylinder is double-acting are and in one the piston strokes standing together adding active compound. Of course they are also other adjusting devices can be used, e.g. electric motors (Telescopic threaded spindle, traction mechanism, etc.) or other hydraulic Drives (e.g., hydraulic telescopic cylinder).

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Hydraulikzylinder zu einem Tandemaggregat zusammengefasst sind, das zwei parallele, miteinander verbundene oder einstückig miteinander ausgebildete Zylindergehäuse und in entgegengesetzte Richtungen ausfahrbare Kolben aufweist, wobei einer der Kolben mit dem Fahrzeugrahmen und der andere Kolben mit dem Wechselschlitten gelenkig gekoppelt ist.According to a preferred embodiment of the invention, it is proposed that the hydrau are combined to form a tandem aggregate having two parallel, interconnected or integrally formed cylinder housing and extendable in opposite directions piston, wherein one of the piston with the vehicle frame and the other piston is pivotally coupled to the exchange carriage.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Dabei zeigtFurther Advantages and details of the invention will be described with reference to the Schematic figures illustrated embodiment explained in more detail. there shows

1 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs mit Batterieblock, 1 a perspective view of a truck according to the invention with battery pack,

2 eine perspektivische Ansicht des gleitgelagerten Batterieblocks, 2 a perspective view of the slide-mounted battery block,

3 einen Querschnitt durch den zur Aufnahme des Batterieblocks vorgesehenen Rahmenabschnitt im Bereich einer Gleitlagerung bei eingefahrenem Batterieblock, 3 a cross section through the provided for receiving the battery pack frame portion in the region of a sliding bearing with retracted battery pack,

4 eine Darstellung der Bewegungsabfolge beim Aus- und Einfahren eines vollständig ausfahrbaren Batterieblocks, 4 a representation of the sequence of movements when extending and retracting a fully extendable battery pack,

5 eine perspektivische Darstellung eines Batteriewechselsystems und 5 a perspective view of a battery replacement system and

6 eine Ansicht des Batteriewechselsystems von unten. 6 a view of the battery replacement system from below.

Das erfindungsgemäße Flurförderzeug ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Gegengewichts-Gabelstapler ausgebildet, der einen Fahrzeugrahmen 1 aufweist, dessen mittlerer Rahmenabschnitt 2 zur Aufnahme eines Batterieblocks 3 eines elektrischen Fahr- und Arbeitsantriebs vorgesehen ist.The truck according to the invention is formed in the present embodiment as a counterweight forklift, which is a vehicle frame 1 whose middle frame section 2 for receiving a battery pack 3 an electric driving and working drive is provided.

Der Batterieblock 3 kann nach oben oder zur Seite, also quer zur Fahrtrichtung des Flurförderzeugs, ausgebaut werden. Der Ausbau zur Seite ist in 1 angedeutet. Hierbei wird der Batterieblock 3 seitlich aus einer Öffnung des Rahmenabschnitts 2 herausgeschoben bzw. beim Einbau von der Seite in den Rahmenabschnitt 2 hineingezogen.The battery pack 3 Can be removed upwards or sideways, ie across the direction of travel of the truck. The expansion to the side is in 1 indicated. This is the battery block 3 laterally from an opening of the frame portion 2 pushed out or when installing from the side in the frame section 2 drawn.

Der Batterieblock 3 kann mit Hilfe eines Ladegeschirrs, das beispielsweise an einem Kran befestigt ist, aus dem Flurförderzeug entfernt werden.The battery pack 3 Can be removed from the truck with the help of a load harness, for example, attached to a crane.

Der Batterieblock 3 befindet sich auf einem zur Fahrtrichtung des Flurförderzeugs querbeweglichen Wechselschlitten 4 (siehe 2 und 3) und wird zusammen mit diesem aus dem Rahmenabschnitt 2 ausgefahren. Der Wechselschlitten 4 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel auf zwei Lineargleitlagern L abgestützt, die im einfachsten Fall streifenförmig ausgeführt sein können.The battery pack 3 is located on a transversely movable to the direction of travel of the truck change carriage 4 (please refer 2 and 3 ) and is together with this from the frame section 2 extended. The exchange carriage 4 is supported in the present embodiment on two linear plain bearings L, which can be designed strip-shaped in the simplest case.

Es ist auch möglich, anstelle von zwei Linearlagern nur ein einziges, breites Linearlager vorzusehen.It is possible, too, instead of two linear bearings only a single, wide linear bearing provided.

Bei der in 4 dargestellten Variante besteht jedes Lineargleitlager L aus einem am äußeren Ende des Wechselschlittens 4 befestigten äußeren Gleitkörper G1, einem am inneren Ende des Wechselschlittens 4 befestigten inneren Gleitkörper G2 und einer dazwischen angeordneten, ausfahrbaren Schiene S. Beide Gleitkörper G1 und G2 jedes Linearlagers L sind im eingefahrenen Zustand des Wechselschlittens 4 im Rahmenabschnitt 2 auf einem Bodenblech des Fahrzeugrahmens 1 abgestützt. Beide Schienen S sind auf in der 4 nicht dargestellte Weise am Fahrzeugrahmen 1 gleitgelagert.At the in 4 variant shown, each linear sliding bearing L consists of a at the outer end of the exchange carriage 4 attached outer sliding body G1, one at the inner end of the exchange carriage 4 attached inner sliding body G2 and an interposed, extendable rail S. Both sliding bodies G1 and G2 of each linear bearing L are in the retracted state of the exchange carriage 4 in the frame section 2 on a floor panel of the vehicle frame 1 supported. Both rails are on in the 4 not shown manner on the vehicle frame 1 plain bearing.

Um beim Ausfahren und im ausgefahren Zustand des Wechselschlittens 4 samt Batterieblock 3 ein Kippen des Flurförderzeugs zu vermeiden, ist das ausgefahrene Ende des Wechselschlittens 4 mit einer oder mehreren, auf der Fahrbahn abstützbaren Stützrollen R versehen.To when extending and in the extended state of the exchange carriage 4 including battery block 3 To avoid tipping the truck is the extended end of the shuttle 4 provided with one or more, supportable on the road support rollers R.

Wir sich aus 4 ergibt, kann der Wechselschlitten 4 samt dem darauf angeordneten Batterietrog 3 vollständig aus dem Rahmenabschnitt 2 ausgefahren werden. Dabei ergibt sich folgender Ablauf:
Der Wechselschlitten 4 wird zunächst geringfügig aus dem Rahmenabschnitt 2 herausbewegt, um die Stützrolle(n) R ausklappen und mit der Fahrbahn in Eingriff bringen zu können (oberste Darstellung). Im Anschluss wird der Wechselschlitten 4 weiter aus dem Rahmenabschnitt 2 herausgedrückt, wobei die Stützrolle(n) R und die inneren Gleitkörper G2 den Wechselschlitten 4 stützen. Beim weiteren Ausfahren kommen in einem der seitlichen Öffnung des Rahmenabschnitts 2 nahen Bereich die inneren Gleitkörper G2 in Eingriff mit den Schienen S (zweite Darstellung von oben) und wirken als Mitnehmer, mit deren Hilfe die Schienen S mittels jeweils eines Fortsatzes F aus dem Bereich des Rahmenabschnittes 2 seitlich herausgezogen werden (dritte Darstellung von oben). Dabei stützt sich der Wechselschlitten 4 am äußeren Ende auf der/den Stützrolle(n) R und am inneren Ende auf den Schienen S ab.We are out 4 results, the change carriage can 4 including the battery trough on top 3 completely out of the frame section 2 be extended. The result is the following sequence:
The exchange carriage 4 initially slightly out of the frame section 2 moved out to the support roller (s) R unfold and engage with the roadway to be able to (top view). Following is the exchange slide 4 further out of the frame section 2 pushed out, wherein the support roller (s) R and the inner slider G2 the change slide 4 support. Upon further extension come in one of the lateral opening of the frame section 2 Near area the inner slider G2 into engagement with the rails S (second view from above) and act as a driver, with the aid of the rails S by means of a respective extension F from the region of the frame section 2 pulled out laterally (third view from above). Here, the interchangeable carriage is supported 4 at the outer end on the / the support roller (s) R and at the inner end on the rails S from.

Beim Einfahren des Wechselschlittens 4 in den Rahmenabschnitt 2 wirken die äußeren Gleitkörper G1 als Mitnehmer und drücken die Schienen S wieder in ihre Parkpositionen zurück (untere Darstellung in 4).When retracting the exchangeable carriage 4 in the frame section 2 the outer sliding bodies G1 act as drivers and push the rails S back into their parking positions (lower illustration in FIG 4 ).

Selbstverständlich ist es auch möglich, an Stelle der Gleitkörper G1 und G2 separate Mitnehmer vorzusehen, um die Schienen S zu betätigen.Of course it is it also possible in place of the slider G1 and G2 provide separate drivers to operate the rails S.

Die 5 und 6 zeigen eine konkrete Ausführung des Batteriewechselsystems des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs. Der Wechselschlitten 4 wird mittels einer krafterzeugenden, gelenkig am Fahrzeugrahmen 1 und am Wechselschlitten 4 befestigten Stellvorrichtung V aus dem Rahmenabschnitt 2 ein- und ausgefahren, die beispielsweise hydraulisch oder elektrisch ausgebildet sein kann.The 5 and 6 show a concrete embodiment of the battery replacement system of the truck according to the invention. The exchange carriage 4 is by means of a force-generating, articulated to the vehicle frame 1 and at the Wechselschlitten 4 fastened adjusting device V from the frame section 2 retracted and extended, which may be formed, for example, hydraulically or electrically.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Stellvorrrichtung V hydraulisch ausgebildet und verfügt über zwei doppelt wirkende Hydraulikzylinder H1, H2, die zu einem Tandemaggregat zusammengefasst sind und zueinander parallele, miteinander verbundene Zylindergehäuse aufweisen, aus denen in entgegengesetzte Richtungen Kolben ausfahrbar sind.in the present embodiment is the Stellvorrrichtung V hydraulically formed and has two double-acting hydraulic cylinders H1, H2 leading to a tandem unit are summarized and mutually parallel, interconnected cylinder housing have, from which in opposite directions pistons are extendable.

Somit addieren sich die Hübe der Kolben, von denen der Kolben des einen Hydraulikzylinders mit dem Fahrzeugrahmen 1 gelenkig gekoppelt ist, während der in dem Zylindergehäuse des anderen Hydraulikzylinders angeordnete Kolben mit dem Wechselschlitten 4 gelenkig gekoppelt ist. Die Zylindergehäuse können auch einstückig miteinander ausgebildet sein, was im Gegensatz zu einer Ausführung mit zwei Zylindergehäusen die miteinander verbunden werden, die Montage vereinfacht.Thus, the strokes of the piston, of which the piston of a hydraulic cylinder with the vehicle frame add 1 is hingedly coupled, while arranged in the cylinder housing of the other hydraulic cylinder piston with the change slide 4 is coupled articulated. The cylinder housing can also be integrally formed with each other, which, in contrast to a design with two cylinder housings which are interconnected, simplifies the assembly.

Die Schienen S sind jeweils in einem am Fahrzeugrahmen 1 befestigten Aufnahmekörper A gleitgelagert, der ausreichend lang ist, um bei ausgefahrenen Schienen S das Gewicht des Batterieblocks 3 und des Wechselschlittens 4 tragen zu können.The rails S are each in one on the vehicle frame 1 mounted receiving body A slidably long enough to extend the rails S, the weight of the battery pack 3 and the interchangeable carriage 4 to be able to carry.

Claims (10)

Flurförderzeug, insbesondere Gegengewichts-Gabelstapler, mit einem Fahrzeugrahmen, der einen zur Aufnahme eines Batterieblocks ausgebildeten Rahmenabschnitt aufweist, wobei der Batterieblock durch eine seitliche Öffnung des Rahmenabschnitts quer zur Fahrzeuglängsachse ein- und ausfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Batterieblock (3) auf einem gleitgelagerten Wechselschlitten (4) angeordnet ist.Industrial truck, in particular counterweight forklift, with a vehicle frame, which has a frame section designed to receive a battery block, wherein the battery block can be moved in and out through a lateral opening of the frame section transversely to the vehicle longitudinal axis, characterized in that the battery block ( 3 ) on a sliding bearing alternating carriage ( 4 ) is arranged. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb des Wechselschlittens (4) zwei seitlich voneinander beabstandete Lineargleitlager (L) angeordnet sind.Truck according to claim 1, characterized in that below the exchangeable carriage ( 4 ) are arranged laterally spaced apart from each other linear sliding bearing (L). Flurförderzeug nach einem Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das äußere Ende des Wechselschlittens (4) mit mindestens einer auf der Fahrbahn abstützbaren Stützrolle (R) versehen ist.Truck according to claim 1 or 2, characterized in that the outer end of the exchangeable carriage ( 4 ) is provided with at least one supportable on the roadway support roller (R). Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechselschlitten (4) vollständig aus der Rahmenabschnitt (2) ausfahrbar ist.Truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that the interchangeable carriage ( 4 ) completely out of the frame section ( 2 ) is extendable. Flurförderzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechselschlitten (4) am inneren Ende mit mindestens einem Mitnehmer (Gleitkörper G2) verbunden ist, der beim Ausfahren des Wechselschlittens (4) in einem der seitlichen Öffnung des Rahmenabschnitts (2) nahen Bereich in Eingriff mit einer ausfahrbaren, den Wechselschlitten (4) am inneren Ende abstützenden Schiene (S) bringbar ist, die am Fahrzeugrahmen (1) gleitgelagert ist.Truck according to claim 4, characterized in that the interchangeable carriage ( 4 ) is connected at the inner end with at least one driver (sliding body G2), which upon extension of the exchangeable carriage ( 4 ) in one of the lateral opening of the frame section ( 2 ) engaged area with an extendable, the exchange carriage ( 4 ) on the inner end supporting rail (S) can be brought on the vehicle frame ( 1 ) is slidably mounted. Flurförderzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer als den Batterieblock (3) im Rahmenabschnitt (2) stützender Gleitkörper (G2) ausgebildet ist.Truck according to claim 5, characterized in that the driver as the battery block ( 3 ) in the frame section ( 2 ) supporting sliding body (G2) is formed. Flurförderzeug nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechselschlitten (4) am äußeren Ende mit mindestens einem Mitnehmer (Gleitkörper G1) verbunden ist, der beim Einfahren des Wechselschlittens (4) in einem der seitlichen Öffnung des Rahmenabschnitts (2) nahen Bereich in Eingriff mit der Schiene (S) bringbar ist.Truck according to claim 5 or 6, characterized in that the interchangeable carriage ( 4 ) is connected at the outer end with at least one driver (sliding body G1), which when entering the exchange carriage ( 4 ) in one of the lateral opening of the frame section ( 2 ) near area in engagement with the rail (S) can be brought. Flurförderzeug nach einem der Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechselschlitten (4) mit einer krafterzeugenden Stellvorrichtung (V) in Wirkverbindung steht.Truck according to one of claims 1 to 7, characterized in that the interchangeable carriage ( 4 ) is in operative connection with a force-generating adjusting device (V). Flurförderzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung (V) zwei Hydraulikzylinder (H1, H2) mit jeweils einem Zylindergehäuse und einem Kolben aufweist, wobei die Hydraulikzylinder (H1, H2) doppelt wirkend ausgebildet sind und in einer die Kolbenhübe addierenden Wirkverbindung miteinander stehen.Truck according to claim 8, characterized in that the adjusting device (V) two hydraulic cylinders (H1, H2), each with a cylinder housing and a piston, wherein the hydraulic cylinder (H1, H2) twice are acting and in one of the piston strokes adding Active connection with each other. Flurförderzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikzylinder (H1, H2) zu einem Tandemaggregat zusammengefasst sind, das zwei parallele, miteinander verbundene oder einstückig miteinander ausgebildete Zylindergehäuse mit in entgegengesetzten Richtungen ausfahrbaren Kolben aufweist, wobei der eine Kolben mit dem Fahrzeugrahmen (1) und der andere Kolben mit dem Wechselschlitten (4) gelenkig gekoppelt ist.Truck according to claim 9, characterized in that the hydraulic cylinders (H1, H2) are combined to form a tandem unit having two parallel, interconnected or integrally formed cylinder housing with extendible in opposite directions piston, said one piston with the vehicle frame ( 1 ) and the other piston with the exchange carriage ( 4 ) is articulated coupled.
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