DE102005022094A1 - Forklift with extending platform for battery, comprises recesses for accommodation of rollers when in resting position - Google Patents

Forklift with extending platform for battery, comprises recesses for accommodation of rollers when in resting position Download PDF

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Abstract

The battery (2) of the forklift is accommodated on top of a platform (7) which can be horizontally moved by turning a handle (12) in order to allow easy access when the battery (2) has to be transferred to the appropriate place for recharging. The platform (7) slides on rollers (6) attached to an intermediate element (5) guided along a base (4). The base (4) is provided with recesses (11) for the accommodation of the rollers (6) when the arrangement is pushed back in a resting position.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere Gegengewichtsgabelstapler, mit einem innerhalb eines Fahrzeugrahmens angeordneten Batterieblock, der zum Durchführen eines Batteriewechsels relativ zum Fahrzeugrahmen in horizontaler Richtung bewegbar ist, wobei das Flurförderzeug eine in horizontaler Richtung bewegbare Aufstandsfläche für den Batterieblock aufweist, welche mittels Rollen an einer am Fahrzeugrahmen angeordneten Rollbahn verschiebbar geführt ist.The Invention relates to an industrial truck, especially counterbalanced forklifts, with one inside a Vehicle frame arranged battery block, which is used to perform a Battery change relative to the vehicle frame in the horizontal direction is movable, the truck has a having a horizontally movable footprint for the battery pack, which by means of rollers on a runway arranged on the vehicle frame slidably guided is.

Ein gattungsgemäßes Flurförderzeug mit einer relativ zum Fahrzeugrahmen horizontal verschiebbaren Aufstandsfläche für den Batterieblock ist beispielsweise in der nachveröffentlichten Patentanmeldung DE102004056624.0 beschrieben. Gemeinsam mit der Aufstandsfläche kann der Batterieblock vollständig aus dem Batteriefach heraus bewegt werden. Von dort kann der Batterieblock dann beispielsweise mittels eines Hallenkrans weiter transportiert werden. Die bewegliche Führung der Aufstandsfläche ist mit Hilfe von Rollen realisiert, wobei die Aufstandsfläche mittels Rollen an einem Zwischenelement geführt ist und das Zwischenelement mittels Rollen an dem Fahrzeugrahmen des Flurförderzeugs geführt ist. Zur Führung der Rollen des Zwischenelements befindet sich an dem Fahrzeugrahmen eine Rollbahn.One generic truck with a relative to the vehicle frame horizontally displaceable footprint for the battery pack is for example in the post-published patent application DE102004056624.0 described. Together with the footprint can the battery pack completely be moved out of the battery compartment. From there, the battery pack then be transported for example by means of a hall crane on. The mobile leadership the footprint is realized by means of roles, the footprint using Rollers is guided on an intermediate element and the intermediate element is guided by means of rollers on the vehicle frame of the truck. To the leadership the roles of the intermediate element is located on the vehicle frame a runway.

Wenn sich der Batterieblock auf der Aufstandsfläche befindet, also auch während des Betriebs des Flurförderzeugs, ist die Gewichtskraft des Batterieblocks ständig über die Rollen an der Rollbahn abgestützt. Diese fortlaufende Krafteinwirkung stellt für die Rollen und die Rollbahnen eine erhebliche Beanspruchung dar, weshalb diese Bauteile entweder einem schnellen Verschleiß unterliegen oder besonders großzügig dimensioniert werden müssen.If the battery block is on the footprint, including during the Operation of the truck, the weight of the battery pack is constantly over the rollers on the runway supported. This continuous force provides for the rollers and the runways a significant stress, which is why these components either subject to rapid wear or especially generously dimensioned Need to become.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, bei dem die Führung der Aufstandsfläche bei geringem Verschleiß mit einfachen Bauteilen realisierbar ist.Of the present invention is based on the object, a truck to provide the type mentioned, in which the Leadership of footprint with low wear with simple components can be realized.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die am Fahrzeugrahmen angeordnete Rollbahn mindestens eine Vertiefung aufweist, die derart angeordnet ist, dass bei vollständig eingeschobener Aufstandsfläche mindestens eine Rolle in eine Vertiefung eingerastet ist. Während des Betriebs des Flurförderzeugs greift die Rolle also in die Vertiefung ein und ist damit entlastet. Gleichzeitig ist durch den Eingriff der Rolle in die Vertiefung die Position des Batterieblocks relativ zum Fahrzeugrahmen definiert, sodass eine Bewegung des Batterieblocks innerhalb des Batteriefachs verhindert ist.These Task is inventively characterized solved, that arranged on the vehicle frame runway at least one Well, which is arranged such that when fully inserted footprint at least one roller is engaged in a recess. During the Operation of the truck engages the role so in the deepening and is thus relieved. At the same time, the engagement of the roller in the recess defines the position of the battery pack relative to the vehicle frame, allowing movement of the battery pack inside the battery compartment is prevented.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung sind die Rollen, die an der am Fahrzeugrahmen angeordneten Rollbahn geführt sind, an zwei zueinander parallelen Achsen angeordnet, die sich bei vollständig eingeschobener Aufstandsfläche – in Bewegungsrichtung der Aufstandsfläche betrachtet – im Bereich des vorderen und des hinteren Endes der Aufstandsfläche befinden. Damit sind für die Rollen, die der Rollbahn des Fahrzeugrahmens zugeordnet sind, eine vordere und eine hintere Rollenachse vorgesehen. Dementsprechend weist die Rollbahn des Fahrzeugrahmens genau zwei Vertiefungen auf, deren Abstand dem Abstand der Rollenachsen entspricht.According to one appropriate embodiment of Invention are the rollers which are arranged on the vehicle frame Runway led are arranged on two mutually parallel axes, which at complete inserted footprint - in the direction of movement the footprint considered - im Area of the front and rear end of the footprint. This is for the Rolls associated with the runway of the vehicle frame, a provided front and a rear roller axle. Accordingly the taxiway of the vehicle frame has exactly two depressions, whose distance corresponds to the distance between the roller axes.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist an der Aufstandsfläche mindestens eine ausfahrbare Stützrolle angeordnet, mit der bei zumindest teilweise ausgefahrener Aufstandsfläche ein Teil der Gewichtskraft des Batterieblocks an einer Fahrbahn abstützbar ist. Die Stützrolle verhindert ein Abkippen des Batterieblocks, wenn die Rollen einer der beiden Rollenachse sich außerhalb des Batteriefachs befinden und damit keine Momente mehr abgestützt werden können. Wenn sich die Aufstandsfläche innerhalb des Batteriefachs befindet, ist die Stützrolle eingefahren und beansprucht damit nur wenig Bauraum. Die ausgefahrene Stützrolle ist starr mit der Aufstandsfläche verbunden und rollt während eines Verschiebens der Aufstandsfläche an der Fahrbahn ab.According to one advantageous development of the invention is at the footprint at least an extendable support roller arranged, with the at least partially extended footprint a Part of the weight of the battery pack can be supported on a roadway. The support roller Prevents tilting of the battery block when the rollers of a the two roller axis are outside located in the battery compartment and are therefore no longer supported moments can. When the footprint is inside the battery compartment, the support roller is retracted and stressed so little space. The extended support roller is rigidly connected to the footprint and rolls during one Moving the footprint off at the roadway.

Eine weitere zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung besteht darin, dass zwischen dem Fahrzeugrahmen und der Aufstandsfläche ein parallel zu der Aufstandsfläche bewegbares Zwischenelement angeordnet ist, wobei an dem Zwischenelement Rollen drehbar gelagert sind, die auf der am Fahrzeugrahmen angeordneten Rollbahn abrollen, und an der Aufstandsfläche Rollen drehbar gelagert sind, die an einer am Zwischenelement angeordneten Rollbahn abrollen. Mittels des Zwischenelements wird eine teleskopische Ausfahrbarkeit der Aufstandsfläche realisiert. Es ist damit gewährleistet, dass die Aufstandsfläche vollständig aus dem Batteriefach heraus bewegt werden kann.A further expedient development of Invention is that between the vehicle frame and the footprint one parallel to the footprint movable intermediate element is arranged, wherein on the intermediate element Rollers are rotatably mounted, which are arranged on the vehicle frame Roll the runway, and rollers are rotatably mounted on the footprint, which roll on a runway arranged on the intermediate element. By means of the intermediate element is a telescopic extensibility the footprint realized. It is guaranteed that the footprint Completely can be moved out of the battery compartment.

Die am Zwischenelement angeordnete Rollbahn weist ebenfalls mindestens eine Vertiefung auf, die derart angeordnet ist, dass bei vollständig eingeschobener Aufstandsfläche eine Rolle in die Vertiefung eingerastet ist. Es ist damit gewährleistet, dass auch diejenigen Rollen, die auf der Rollbahn des Zwischenelements abrollen, während des Betriebs des Flurförderzeugs entlastet sind. Gleichzeitig wird eine unerwünschte Bewegung der Aufstandsfläche relativ zum Zwischenelement verhindert.The arranged on the intermediate element runway also has at least one recess which is arranged such that when fully inserted footprint a role is engaged in the recess. It is thus ensured that even those rollers that roll on the runway of the intermediate element, are relieved during operation of the truck. At the same time, an undesired movement of the footprint becomes relative prevents the intermediate element.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist ein krafterzeugendes Mittel zum horizontalen Bewegen des Batterieblocks vorgesehen. Damit muss die zum Bewegen des Batterieblocks erforderliche Kraft nicht direkt von Hand auf den Batterieblock ausgeübt werden. Das krafterzeugende Mittel kann beispielsweise von einem elektrischen, hydraulischen oder pneumatischen Stellglied gebildet sein. Möglich ist auch die Ausführung des krafterzeugenden Stellglieds als manuell angetriebenes Übersetzungsgetriebe.According to one Further development of the invention is a force-generating means for horizontal movement of the battery block provided. This must be the to Moving the battery pack does not require force directly from Hand on the battery block to be exercised. The force-generating means may be, for example, an electrical, be formed hydraulic or pneumatic actuator. It is also possible execution the force-generating actuator as a manually driven transmission gear.

Besonders einfach ist es, wenn das krafterzeugende Mittel ausschließlich zum Überwinden der erhöhten Kraft vorgesehen ist, die während des Bewegens der mindestens einen Rolle aus der ihr zugeordneten Vertiefung aufzubringen ist. Das krafterzeugende Stellglied wird also nur eingesetzt, um die Rollen aus den Vertiefungen heraus auf die ebenen Rollbahnen zu bewegen. Anschließend kann die zum Bewegen des Batterieblocks erforderliche Kraft direkt von Hand auf den Batterieblock ausgeübt werden.Especially it is easy when the force-generating means solely to overcome the heightened Force is provided during the moving the at least one roller from its associated Is to raise well. The force-generating actuator is So only used to get the rollers out of the recesses to move the flat taxiways. Then you can move to the Battery block required force directly by hand on the battery pack exercised become.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtFurther Advantages and details of the invention will be described with reference to the Schematically illustrated embodiments illustrated embodiment. there shows

1 das Batteriefach eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs mit ausgefahrenem Batterieblock, 1 the battery compartment of a truck according to the invention with the battery pack extended,

2 das Batteriefach mit eingefahrenem Batterieblock, 2 the battery compartment with retracted battery pack,

3 das Batteriefach in einem Längsschnitt des Flurförderzeugs. 3 the battery compartment in a longitudinal section of the truck.

1 zeigt das Batteriefach 1 eines erfindungsgemäßen, von einem Gegengewichtsgabelstapler gebildeten Flurförderzeugs mit ausgefahrenem Batterieblock 2. Dargestellt ist ein Querschnitt durch das Flurförderzeug im Bereich des Batteriefachs 1. Als Bestandteile eines Fahrzeugrahmens 3 sind in dieser Ansicht eine Bodenplatte 3a, eine linke Seitenwand 3b und eine rechte Längstraverse 3c zu erkennen. 1 shows the battery compartment 1 an inventive truck formed by a counterbalance forklift with extended battery pack 2 , Shown is a cross section through the truck in the battery compartment 1 , As components of a vehicle frame 3 are a bottom plate in this view 3a , a left sidewall 3b and a right-hand crossbar 3c to recognize.

An der Bodenplatte 3a des Fahrzeugrahmens 3 ist eine Rollbahn 4 befestigt. Ein Zwischenelement 5 weist Rollen 6 auf, die auf der Rollbahn 4 des Fahrzeugrahmens 3 abrollen. Eine Aufstandsfläche 7 weist Rollen (3, Pos. 8) auf, die auf einer Rollbahn des Zwischenelements 5 abrollen. Mit dieser Anordnung ist die Aufstandsfläche 7 relativ zum Batteriefach 1 teleskopisch aus- und einfahrbar. Eine in der Darstellung gemäß 1 ausgefahrene Stützrolle 9 stützt die Gewichtskraft des Batterieblocks 2 an der Fahrbahn 10 ab und verhindert dadurch ein Abkippen der Aufstandsfläche 7 mit dem darauf befindlichen Batterieblock 2.At the bottom plate 3a of the vehicle frame 3 is a runway 4 attached. An intermediate element 5 has roles 6 on that on the runway 4 of the vehicle frame 3 roll. A footprint 7 assigns roles ( 3 , Pos. 8th ) resting on a runway of the intermediate element 5 roll. With this arrangement, the footprint 7 relative to the battery compartment 1 telescopically extendable and retractable. One in the illustration according to 1 extended support roller 9 supports the weight of the battery pack 2 on the roadway 10 and thereby prevents tilting of the footprint 7 with the battery pack on it 2 ,

Erfindungsgemäß weist die an dem Fahrzeugrahmen 3 angeordnete Rollbahn 4 Vertiefungen 11 auf, in welche die Rollen 6 einrasten können. Wenn die Rollen 6 in die Vertiefungen 11 eingerastet sind, sind die Rollen 6 von der Gewichtskraft des Batterieblocks 2 entlastet. Darüber hinaus ist die Position der Rollen 6 und damit des Zwischenelements 5 relativ zur Rollbahn 4 definiert. Zwischen der Aufstandsfläche 7 und dem Zwischenelement 5 befindet sich eine entsprechende Anordnung mit Rollen, Rollbahn und Vertiefungen.According to the invention, the on the vehicle frame 3 arranged taxiway 4 wells 11 on, in which the roles 6 can engage. When the roles 6 into the wells 11 are engaged, are the roles 6 from the weight of the battery pack 2 relieved. In addition, the position of the rollers 6 and thus the intermediate element 5 relative to the runway 4 Are defined. Between the footprint 7 and the intermediate element 5 there is a corresponding arrangement with rollers, runway and wells.

Um die Rollen 6 wieder aus den Vertiefungen 11 heraus bewegen zu können, ist ein krafterzeugendes Mittel 12 vorgesehen, mit dem der Batterieblock 2 relativ zum Fahrzeugrahmen 3 bewegt werden kann. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das krafterzeugende Mittel 12 von einer manuell angetriebenen mechanischen Exzenteranordnung gebildet. Gleichermaßen kann das Mittel 12 auch ein elektrisches, hydraulisches oder pneumatisches Stellglied umfassen.To the roles 6 again from the wells 11 being able to move out is a force-generating means 12 provided with the battery block 2 relative to the vehicle frame 3 can be moved. In the present embodiment, the force-generating means 12 formed by a manually driven mechanical eccentric assembly. Similarly, the means 12 Also include an electric, hydraulic or pneumatic actuator.

2 zeigt das Batteriefach 1 mit eingefahrenem Batterieblock 2. Die Aufstandsfläche 7 und das Zwischenelement 5 sind so ineinander geschoben, dass sie von der am Fahrzeugrahmen 3 befestigten Rollbahn 4 verdeckt sind. Zu erkennen ist insbesondere, wie die Rollen 6 des Zwischenelements 5 in die Vertiefungen 11 eingerastet sind. 2 shows the battery compartment 1 with retracted battery pack 2 , The footprint 7 and the intermediate element 5 are so intertwined that they are from the on the vehicle frame 3 paved runway 4 are covered. It can be seen in particular how the roles 6 of the intermediate element 5 into the wells 11 are engaged.

In 3 ist das Batteriefach 1 in einem Längsschnitt des Flurförderzeugs dargestellt. Besonders deutlich ist in dieser Ansicht die Anordnung der Rollbahn 4 am Fahrzeugrahmen 3 zu erkennen. In der Rollbahn 4 sind die an dem Zwischenelement 5 drehbar gelagerten Rollen 6 geführt. In einer vom Zwischenelement 5 gebildeten Rollbahn sind wiederum die an der Aufstandsfläche 7 gelagerten Rollen 8 geführt. Die Aufstandsfläche 7 kann also relativ zum Zwischenelement 5 verschoben werden, und das Zwischenelement 5 wiederum relativ zum Fahrzeugrahmen 3. Weiter ist in der Darstellung gemäß 3 die Stützrolle 9 zu erkennen, wie sie sich in eingeklapptem Zustand innerhalb der Konturen der Aufstandsfläche 7 befindet.In 3 is the battery compartment 1 shown in a longitudinal section of the truck. Particularly clear in this view is the arrangement of the runway 4 on the vehicle frame 3 to recognize. In the runway 4 are the at the intermediate element 5 rotatably mounted rollers 6 guided. In one of the intermediate element 5 formed runway are in turn at the footprint 7 stored rolls 8th guided. The footprint 7 can therefore relative to the intermediate element 5 be moved, and the intermediate element 5 again relative to the vehicle frame 3 , Next is in the illustration according to 3 the support roller 9 to recognize how they are folded in the contours of the footprint 7 located.

Claims (7)

Flurförderzeug, insbesondere Gegengewichtsgabelstapler, mit einem innerhalb eines Fahrzeugrahmens (3) angeordneten Batterieblock (2), der zum Durchführen eines Batteriewechsels relativ zum Fahrzeugrahmen (3) in horizontaler Richtung bewegbar ist, wobei das Flurförderzeug eine in horizontaler Richtung bewegbare Aufstandsfläche (7) für den Batterieblock (2) aufweist, welche mittels Rollen (6) an einer am Fahrzeugrahmen (3) angeordneten Rollbahn (4) verschiebbar geführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die am Fahrzeugrahmen (3) angeordnete Rollbahn (4) mindestens eine Vertiefung aufweist, die derart angeordnet ist, dass bei vollständig eingeschobener Aufstandsfläche (7) mindestens eine Rolle (6) in eine Vertiefung (11) eingerastet ist.Industrial truck, in particular counterbalance forklift truck, with one inside a vehicle frame ( 3 ) arranged battery block ( 2 ) for carrying out a battery change relative to the vehicle frame ( 3 ) in the horizontal direction bar, wherein the truck has a horizontally movable contact surface ( 7 ) for the battery block ( 2 ), which by means of rollers ( 6 ) on one of the vehicle frame ( 3 ) arranged runway ( 4 ) is guided displaceably, characterized in that the on the vehicle frame ( 3 ) ( 4 ) has at least one depression which is arranged in such a way that when the contact area is completely pushed in ( 7 ) at least one role ( 6 ) into a depression ( 11 ) is engaged. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (6), die an der am Fahrzeugrahmen (3) angeordneten Rollbahn (4) geführt sind, an zwei zueinander parallelen Achsen angeordnet sind, die sich bei vollständig eingeschobener Aufstandsfläche (7) – in Bewegungsrichtung der Aufstandsfläche (7) betrachtet – im Bereich des vorderen und des hinteren Endes der Aufstandsfläche (7) befinden.Truck according to claim 1, characterized in that the rollers ( 6 ) attached to the vehicle frame ( 3 ) arranged runway ( 4 ) are guided, are arranged on two mutually parallel axes, which at fully inserted footprint ( 7 ) - in the direction of movement of the footprint ( 7 ) - in the area of the front and the rear end of the footprint ( 7 ) are located. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an der Aufstandsfläche (7) mindestens eine ausfahrbare Stützrolle (9) angeordnet ist, mit der bei zumindest teilweise ausgefahrener Aufstandsfläche (7) ein Teil der Gewichtskraft des Batterieblocks (2) an einer Fahrbahn (10) abstützbar ist.Truck according to claim 1 or 2, characterized in that at the footprint ( 7 ) at least one extendable support roller ( 9 ) is arranged, with the at least partially extended footprint ( 7 ) a part of the weight of the battery block ( 2 ) on a roadway ( 10 ) is supportable. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Fahrzeugrahmen (3) und der Aufstandsfläche (7) ein parallel zu der Aufstandsfläche (7) bewegbares Zwischenelement (5) angeordnet ist, wobei an dem Zwischenelement (5) Rollen (6) drehbar gelagert sind, die auf der am Fahrzeugrahmen (3) angeordneten Rollbahn (4) abrollen, und an der Aufstandsfläche (7) Rollen (8) drehbar gelagert sind, die an einer am Zwischenelement (5) angeordneten Rollbahn abrollen.Truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that between the vehicle frame ( 3 ) and the footprint ( 7 ) parallel to the footprint ( 7 ) movable intermediate element ( 5 ) is arranged, wherein at the intermediate element ( 5 ) Roll ( 6 ) are rotatably mounted on the vehicle frame ( 3 ) arranged runway ( 4 ), and at the footprint ( 7 ) Roll ( 8th ) are rotatably mounted, which at one of the intermediate element ( 5 Rolled runway roll. Flurförderzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die am Zwischenelement (5) angeordnete Rollbahn ebenfalls mindestens eine Vertiefung aufweist, die derart angeordnet ist, dass bei vollständig eingeschobener Aufstandsfläche (7) eine Rolle in die Vertiefung eingerastet ist.Truck according to claim 4, characterized in that on the intermediate element ( 5 ) arranged roller track also has at least one recess which is arranged such that when fully inserted footprint ( 7 ) a roller is engaged in the recess. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein krafterzeugendes Mittel (12) zum horizontalen Bewegen des Batterieblocks (2) vorgesehen ist.Truck according to one of claims 1 to 5, characterized in that a force-generating means ( 12 ) for moving the battery block horizontally ( 2 ) is provided. Flurförderzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das krafterzeugende Mittel (12) ausschließlich zum Überwinden der erhöhten Kraft vorgesehen ist, die während des Bewegens der mindestens einen Rolle (6) aus der ihr zugeordneten Vertiefung (11) aufzubringen ist.Truck according to claim 6, characterized in that the force-generating means ( 12 ) is provided solely for overcoming the increased force which, during the movement of the at least one roller ( 6 ) from the depression assigned to it ( 11 ) is to raise.
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