DE102006054850A1

DE102006054850A1 - Elevating platform truck for transport system, has gear mounted between end areas of beam and provided with drive for lifting operation of plate relative to beam, where truck is movable with load supported in plate over operating roller

Info

Publication number: DE102006054850A1
Application number: DE102006054850A
Authority: DE
Inventors: Ralf Ewen; Christoph Puchta
Original assignee: J Eberspaecher GmbH and Co KG
Current assignee: Eberspaecher Climate Control Systems GmbH and Co KG
Priority date: 2006-11-20
Filing date: 2006-11-20
Publication date: 2008-05-21

Abstract

The truck (2) has a cross beam (5) with an operating roller (7) provided in end areas of the cross beam. A lifting gear is mounted between the end areas of the cross beam and has a hub plate (9) and a hub drive for lifting operation of the hub plate relative to the cross beam. The truck is movable with a load (3) supported in the hub plate over the operating roller on an underground. A supporting device is provided with a supporting roller, so that the truck stands in shunting on the supporting roller and the operating roller.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Hubwagen, insbesondere für ein Transportsystem zum Transportieren von Lasten. Die Erfindung betrifft außerdem ein Transportsystem, das zumindest zwei derartige Hubwagen umfasst.The The present invention relates to a lift truck, in particular for a transport system for transporting loads. The invention also relates to a Transport system comprising at least two such trucks.

Bei einer Vielzahl von Maschinen, wie z.B. einer Schweißmaschine oder bei einer Schneidmaschine oder bei einer Abkantmaschine, kann es erforderlich sein, ein Maschinenteil abzubauen bzw. anzubauen, um die jeweilige Maschine umzurüsten oder um das jeweilige Maschinenteil warten bzw. reparieren zu können. Dabei kann es sich bei großen Maschinen um entsprechend große Maschinenteile handeln, die ohne Hilfsmittel von einer Person nicht handhabbar sind. Beispielsweise können bei einer Schweißmaschine balkenartige Maschinenteile mehrere Meter lang sein und mehrere hundert Kilogramm wiegen.at a variety of machines, e.g. a welding machine or at a cutting machine or at a folding machine, can it is necessary to dismantle or grow a machine part, to convert the respective machine or to wait or repair the respective machine part. there it can be great Machines by correspondingly large Machine parts that can not be handled by one person without auxiliary means are. For example, you can at a welding machine bar-like machine parts are several meters long and several weigh one hundred kilograms.

Es besteht das Bedürfnis, derartige Maschinen mit einem reduzierten Aufwand umrüsten zu können bzw. den An- und Abbau von großen Maschinenteilen zu vereinfachen.It there is a need To convert such machines with a reduced effort to can or the attachment and removal of large Simplify machine parts.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, für einen Hubwagen bzw. für ein Transportsystem der eingangs genannten Art eine verbesserte Ausführungsform anzugeben, die sich insbesondere durch eine vereinfachte Handhabbarkeit von vergleichsweise großen Maschinenteilen auszeichnet.The present invention employs dealing with the problem, for a pallet truck or for a transport system of the type mentioned improved embodiment specify, in particular by a simplified handling of comparatively large Machine parts excels.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This Problem is inventively things the independent one claims solved. Advantageous embodiments are the subject of the dependent Claims.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, ein Transportsystem mit Hilfe von zwei separaten Hubwagen bereitzustellen, die erst in Verbindung mit einer zu transportierenden Last eine gemeinsam verfahrbare Einheit bilden. Die einzelnen Hubwagen zeichnen sich durch Arbeitsrollen aus, die es ermöglichen, den jeweiligen Hubwagen und somit die vorgenannte Einheit auf einem Untergrund zu verfahren. Ferner zeichnet sich der jeweilige Hubwagen durch eine Hubeinrichtung aus, mit der eine Hublasche, an der die jeweilige Last abstützbar ist, relativ zu einem die Arbeitsrollen aufweisenden Querträger hubverstellbar ist. Über die Arbeitsrollen kann die zuvor genannte Einheit aus Hubwagen und Last vergleichsweise einfach rangiert und z. B. relativ zu einer Maschine positioniert werden. Mit Hilfe der Hubeinrichtungen kann das die Last bildende Maschinenteil relativ zur Maschine in der Höhe verstellt werden, beispielsweise um eine Einbauposition aufzufinden. Ebenso ermöglicht die jeweilige Hubeinrichtung eine Anpassung des jeweiligen Hubwagens hinsichtlich der Höhe der Hublasche an verschiedene, mit dem jeweiligen Hubwagen bzw. mit dem Transportsystem zu transportierende Lasten. Die Hubwagen bzw. das Transportsystem zeichnen sich somit durch eine relativ hohe Flexibilität aus, so dass es insbesondere möglich ist, mehrere verschiedene Lasten einfach zu handhaben. Es hat sich gezeigt, dass mit Hilfe der Hubwagen bzw. mit Hilfe des Transportsystems mehrere Meter lange und mehrere hundert Kilogramm schwere Maschinenteile von nur einer einzigen Person handhabbar sind. Hierdurch kann der Personalaufwand ebenso wie der Zeitaufwand beim Umrüsten von Maschinen erheblich reduziert werden.The The invention is based on the general idea of a transport system to provide with the help of two separate pallet trucks, the first in conjunction with a load to be transported a common form movable unit. The individual pallet trucks are distinguished by work rolls, which make it possible, the respective pallet truck and thus to move the aforementioned unit on a subsoil. Furthermore, the respective lift truck is characterized by a lifting device with which a lifting lug on which the respective load can be supported, relative to a working rollers having cross member adjustable in height is. about the work rolls can be the aforementioned unit of pallet trucks and Load comparatively easy and z. B. relative to a Machine to be positioned. With the help of lifting devices can the load forming machine part relative to the machine in the Height adjusted be, for example, to find a mounting position. As well allows the respective lifting device an adaptation of the respective lift truck in terms of height the lifting lug to different, with the respective pallet truck or loads to be transported by the transport system. The pallet truck or the transport system are thus characterized by a relative high flexibility out, making it possible in particular is to handle several different loads easily. It has shown that with the help of the lift truck or with the help of the transport system several meters long and several hundred kilograms heavy machine parts be handled by a single person. This allows the Personnel expenses as well as the time required for the conversion of Machines are significantly reduced.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform kann der jeweilige Hubwagen zwischen seinen Arbeitsrollen eine Stützeinrichtung, insbesondere eine Stützrolle, aufweisen, die so angeordnet ist, dass sie den Hubwagen zusätzlich zu den Arbeitsrollen unterstützt, wenn sich der Hubwagen in einer Rangierstellung befindet, die gegenüber einer Arbeitsstellung geneigt ist, in welcher der Hubwagen nur auf seinen Arbeitsrollen steht. Bei aufgenommener Last befindet sich der jeweilige Hubwagen in seiner Arbeitsstellung, insbesondere im Betrieb des Transportsystems, wenn die Hubwagen zusammen mit der Last die gemeinsam verfahrbare Einheit bilden. In dieser Arbeitsstellung steht der jeweilige Hubwagen und somit auch die Last nur auf den Arbeitsrollen und ist somit auf dem jeweiligen Untergrund verfahrbar. Bei entfernter Last lässt sich der jeweilige Hubwagen besonders einfach in die genannte Rangierstellung überführen, in dem er in Richtung der jeweiligen Stützeinrichtung gekippt wird. Der Hubwagen steht dann selbsttätig. Sofern es sich bei der Stützeinrichtung um eine Stützrolle handelt, lässt sich der jeweilige Hubwagen in seiner Rangierstellung besonders einfach rangieren, also entlang des Bodens verfahren.at an advantageous embodiment can the respective lift truck between its work rolls a support device, in particular a support roller, which is arranged to be in addition to the lift truck supports the work roles, when the pallet truck is in a Rangierstellung, the opposite of a Working position is inclined, in which the truck only on his work rolls stands. When the load is picked up, the respective pallet truck is located in his working position, in particular in the operation of the transport system, when the pallet trucks together with the load the jointly movable unit form. In this working position is the respective pallet truck and thus also the load only on the work rolls and is thus on the respective underground can be moved. With removed load can be the particular pallet truck particularly easy to transfer in said Rangierstellung, in he is tilted in the direction of the respective support means. The pallet truck is then automatically. If it concerns the support device a support role act leaves the respective pallet truck in his Rangierstellung particularly shunt, so move along the ground.

Vorzugsweise sind die Arbeitsrollen jeweils um eine Hochachse drehbar angeordnet, wodurch die Rangierbarkeit des einzelnen Hubwagens sowie der genannten Einheit verbessert ist. Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform, bei der die Arbeitsrollen jeweils mit einer Feststelleinrichtung ausgestattet sind, mit der die jeweilige Arbeitsrolle in zumindest einer (vorbestimmten) Drehlage fixierbar ist. Besonders vorteilhaft ist dabei eine Ausführungsform, bei der beim jeweiligen Hubwagen die eine Arbeitsrolle in einer solchen Drehlage fixierbar ist, in der eine Rollachse dieser Arbeitsrolle parallel zur Längsrichtung des Querträgers verläuft, während die andere Arbeitsrolle mit einer anderen bestimmten Drehlage fixierbar ist, in der eine Rollachse der anderen Arbeitsrolle quer zur Längsrichtung des Querträgers verläuft. Durch Fixieren der einen Arbeitsrollen der Hubwagen des Transportsystems kann die Einheit besonders einfach in der Längsrichtung der Querträger geführt bewegt werden. Durch Fixieren der anderen Arbeitsrollen in deren vorbestimmten Drehlagen kann die Einheit quer zur Längsrichtung der Querträger geführt bewegt werden. Auch diese Maßnahmen erhöhen die Handhabbarkeit schwerer Lasten durch das Transportsystem.Preferably, the work rolls are each arranged rotatably about a vertical axis, whereby the maneuverability of the individual lift truck and said unit is improved. Particularly advantageous is an embodiment in which the work rolls are each equipped with a locking device with which the respective work roll in at least one (predetermined) rotational position can be fixed. Particularly advantageous is an embodiment in which the respective pallet truck a work role is fixed in such a rotational position in which a roll axis of this work roll is parallel to the longitudinal direction of the cross member, while the other work roll is fixable with another specific rotational position in the one Roll axis of the other work roll extends transversely to the longitudinal direction of the cross member. By fixing the one working rollers of the truck of the transport system, the unit can be moved very easily guided in the longitudinal direction of the cross member. By fixing the ande ren work rolls in their predetermined rotational positions, the unit can be moved transversely to the longitudinal direction of the cross member. These measures also increase the handling of heavy loads by the transport system.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus der Zeichnung und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnung.Further important features and advantages of the invention will become apparent from the Dependent claims, from the drawing and the associated Description of the figures with reference to the drawing.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above and the following yet to be explained features not only in the specified combination, but also in other combinations or alone, without to leave the scope of the present invention.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.One preferred embodiment The invention is illustrated in the drawing and will be described in the following Description closer explained.

Die einzige 1 zeigt ein Transportsystem mit zwei Hubwagen.The only 1 shows a transport system with two pallet trucks.

Entsprechend 1 umfasst ein Transportsystem 1 zumindest oder genau zwei Hubwagen 2. Das Transportsystem 1 dient zum Transportieren wenigstens einer Last 3, die hier mit unterbrochener Linie angedeutet ist. Vorzugsweise ist das Transportsystem 1 an das Transportieren mehrerer verschiedener, vorbestimmter Lasten 3 adaptiert. Bei der jeweiligen Last 3 kann es sich vorzugsweise um ein Maschinenteil handeln, beispielsweise einer Schweißmaschine. Die Last 3 ist langgestreckt, insbesondere trägerförmig. In dem in 1 gezeigten Betriebszustand des Transportsystems 1 sind die beiden Hubwagen 2 voneinander beabstandet angeordnet und tragen die Last 3 gemeinsam. Zusammen mit der Last 3 bilden die beiden Hubwagen 2 eine Einheit 4, die als Ganzes einheitlich bzw. gemeinsam verfahrbar ist. Bevorzugt sind die beiden Hubwagen 2 so an die jeweilige Last 3 adaptiert, dass sie im Betrieb des Transportsystems 1 an entgegengesetzten Endabschnitten der Last 3 angeordnet sind. Die beiden Hubwagen 2 sind grundsätzlich gleich aufgebaut, können jedoch vorzugsweise wie hier dargestellt spiegelbildlich realisiert sein. Insbesondere umfasst das Transportsystem 1 je einen Hubwagen 2 als Linksausführung und je einen Hubwagen als Rechtsausführung. Grundsätzlich ist auch eine Ausführungsform des Transportsystems 1 denkbar, das mehr als zwei Hubwagen 2 umfasst. Beispielsweise kann ein dritter Hubwagen, der entsprechend adaptiert ist, zwischen den Endabschnitten der Last 3 angeordnet sein und dort die Last 3 zusätzlich unterstützen.Corresponding 1 includes a transport system 1 at least or exactly two pallet trucks 2 , The transport system 1 serves to transport at least one load 3 , which is indicated here with a broken line. Preferably, the transport system 1 to transporting several different predetermined loads 3 adapted. At the respective load 3 it may preferably be a machine part, for example a welding machine. Weight 3 is elongated, especially carrier-shaped. In the in 1 shown operating state of the transport system 1 are the two pallet trucks 2 spaced apart and carry the load 3 together. Together with the load 3 form the two pallet trucks 2 one unity 4 , which as a whole is uniformly or jointly movable. Preferably, the two trucks are 2 so to the respective load 3 that adapts them during operation of the transport system 1 at opposite end portions of the load 3 are arranged. The two pallet trucks 2 are basically the same structure, but can preferably be implemented as a mirror image as shown here. In particular, the transport system comprises 1 one pallet truck each 2 as left-hand version and one pallet truck each as right-hand version. Basically, an embodiment of the transport system 1 It is conceivable that more than two pallet trucks 2 includes. For example, a third lift truck, which is adapted accordingly, between the end portions of the load 3 be arranged and there the load 3 additionally support.

Der jeweilige Hubwagen 2 weist einen Querträger 5 sowie eine Hubeinrichtung 6 auf. Der jeweilige Querträger 5 weist an seiner Unterseite an seinen Endbereichen jeweils eine Arbeitsrolle 7 auf. Jede Arbeitsrolle 7 ist um eine horizontale Rollachse 8 drehbar. Im Betriebszustand des Transportsystems 1 erstreckt sich der jeweilige Querträger 5 mit seiner Längsrichtung quer zu einer Längsrichtung des Transportsystems 1, die durch die Abstandsrichtung zwischen den beiden Hubwagen 2 definiert ist.The respective pallet truck 2 has a cross member 5 and a lifting device 6 on. The respective cross member 5 has on its underside at its end a respective work roll 7 on. Every work role 7 is about a horizontal roll axis 8th rotatable. In the operating state of the transport system 1 extends the respective cross member 5 with its longitudinal direction transverse to a longitudinal direction of the transport system 1 by the distance direction between the two pallet trucks 2 is defined.

Die Hubeinrichtung 6 ist zwischen den Endabschnitten des Querträgers 5, vorzugsweise mittig am Querträger 5, befestigt. Die Hubeinrichtung 6 umfasst eine Hublasche 9 und einen Hubantrieb 10. Der Hubantrieb 10 wirkt mit der Hublasche 9 zur Hubverstellung der Hublasche 9 relativ zum Querträger 5 zusammen. Die Hubrichtung der Hubeinrichtung 6 erstreckt sich dabei quer zum Querträger 5, und zwar insbesondere vertikal. Die Hubwagen 2 sind so ausgestaltet, dass sie mit an der jeweiligen Hublasche 9 abgestützter Last 3 über ihre Arbeitsrollen 7 auf einem nicht näher bezeichneten Untergrund verfahrbar sind.The lifting device 6 is between the end portions of the cross member 5 , preferably centrally on the cross member 5 , attached. The lifting device 6 includes a lifting lug 9 and a linear actuator 10 , The lifting drive 10 works with the lifting lug 9 for stroke adjustment of the lifting lug 9 relative to the cross member 5 together. The stroke direction of the lifting device 6 extends across the cross member 5 , in particular vertically. The pallet truck 2 are designed so that they with at the respective lifting lug 9 supported load 3 about their work roles 7 can be moved on an unspecified ground.

Der jeweilige Hubwagen 2 weist hier zwischen seinen Arbeitsrollen 7 eine Stützeinrichtung 11 auf. Diese Stützeinrichtung 11 ist so angeordnet, dass sie in einer Arbeitsstellung des jeweiligen Hubwagens 2 den Untergrund nicht berührt, jedoch in einer gegenüber der Arbeitsstellung geneigten Rangierstellung am Untergrund abgestützt ist. In der Rangierstellung ist der Hubwagen 2 somit über die Stützeinrichtung 11 und über die Arbeitsrollen 7 unterstützt bzw. am Untergrund abgestützt. Im Unterschied dazu steht der Hubwagen 2 in seiner Arbeitsstellung 2 ausschließlich auf seinen Arbeitsrollen 7. Die Rangierstellung ist gegenüber der Arbeitsstellung um eine Achse geneigt, die sich durch die Berührstellen zwischen den Arbeitsrollen 7 des jeweiligen Hubwagens 2 und dem Untergrund erstreckt.The respective pallet truck 2 points here between his work roles 7 a support device 11 on. This support device 11 is arranged so that it is in a working position of the respective lift truck 2 does not touch the ground but is supported on the ground in a maneuvering position inclined to the working position. In the Rangierstellung is the truck 2 thus on the support device 11 and about the work roles 7 supported or supported on the ground. In contrast to this is the pallet truck 2 in his working position 2 exclusively on his work roles 7 , The maneuvering position is inclined relative to the working position about an axis that extends through the contact points between the work rolls 7 of the respective lift truck 2 and the underground extends.

Die jeweilige Stützeinrichtung 11 kann eine Stützrolle 12 und zusätzlich oder alternativ einen Stützfuß 13 aufweisen. Bei den gezeigten Ausführungsformen ist an jedem Hubwagen 2 sowohl ein Stützfuß 13 als auch eine Stützrolle 12 ausgebildet. In der zuvor genannten Rangierstellung steht somit der Hubwagen 2 auf seinen zwei Arbeitsrollen 7 und auf der zuge hörigen Stützrolle 12. Bei einer entsprechenden Beweglichkeit der Stützrolle 12 kann der jeweilige Hubwagen 2 in seiner Rangierstellung besonders einfach manipuliert werden und entlang des Untergrunds verfahren werden. In der Rangierstellung bilden die Kontaktstellen zwischen den Rollen 7, 12 und dem Untergrund ein Dreieck, das hinsichtlich des Schwerpunkts der jeweiligen Hubeinrichtung (ohne Last 3) so ausgelegt ist, dass eine Kippgefahr beim Rangieren des Hubwagens 2 reduziert ist. Der zusätzlich vorgesehene Stützfuß 13 ist bezüglich des Querträgers 5 gegenüberliegend zur zugehörigen Stützrolle 12 angeordnet und dient dazu, ein Kippen des Hubwagens 2 aus seiner Arbeitsstellung heraus ab einem vorbestimmten Kippwinkel zu verhindern. Mit anderen Worten, der Hubwagen 2 kann aus seiner Arbeitsstellung in der einen Richtung in die Rangierstellung kippen, während ein übermäßiges Kippen in die andere Richtung durch den Stützfuß 13 verhindert wird. Die Arbeitssicherheit des Hubwagens 2 kann dadurch erhöht werden.The respective support device 11 can be a support role 12 and additionally or alternatively a support leg 13 exhibit. In the embodiments shown is on each pallet truck 2 both a support foot 13 as well as a supporting role 12 educated. In the aforementioned Rangierstellung thus stands the truck 2 on his two work roles 7 and on the hearing impaired support role 12 , With a corresponding mobility of the support roller 12 can the respective pallet truck 2 be easily manipulated in its Rangierstellung and moved along the underground. In the Rangierstellung form the contact points between the roles 7 . 12 and the ground a triangle, with respect to the center of gravity of the respective lifting device (without load 3 ) is designed so that a risk of tipping when maneuvering the lift truck 2 is reduced. The additionally provided support foot 13 is with respect to the cross member 5 opposite to the associated support roller 12 arranged and serves to tilt of the lift truck 2 to prevent it from its working position from a predetermined tilt angle. In other words, the pallet truck 2 can tilt from its working position in one direction to the Rangierstellung, while an excessive tilting in the other direction by the support leg 13 is prevented. The working safety of the lift truck 2 can be increased.

Vorzugsweise ist die komplette Stützeinrichtung 11 an der Hubeinrichtung 6 angeordnet. Im gezeigten Beispiel weist die Hubeinrichtung 6 jeweils ein Außenrohr 14 auf, das am Querträger 5 befestigt ist und das sich quer zum Querträger 5 erstreckt. Vorzugsweise erstreckt sich das jeweilige Außenrohr 14 in der Arbeitsstellung des zugehörigen Hubwagens 2 vertikal. Der Stützfuß 13 ist unmittelbar an diesem Außenrohr 14 befestigt. Die jeweilige Stützrolle 12 ist an einer Konsole 15 angeordnet, die am Außenrohr 14 befestigt ist.Preferably, the complete support means 11 at the lifting device 6 arranged. In the example shown, the lifting device 6 one outer tube each 14 on, on the cross member 5 is attached and that is transverse to the cross member 5 extends. Preferably, the respective outer tube extends 14 in the working position of the associated lift truck 2 vertical. The support foot 13 is directly on this outer tube 14 attached. The respective supporting role 12 is at a console 15 arranged on the outer tube 14 is attached.

Vorzugsweise sind die Arbeitsrollen 7 bei jedem Hubwagen 2 jeweils um eine Hochachse 16 drehbar angeordnet. Die besagten Hochachsen 16 erstrecken sich quer zum Querträger 5 und in der Arbeitsstellung des jeweiligen Hubwagens 2 vertikal. Vorzugsweise sind die Arbeitsrollen 7 als sogenannte Bockrollen ausgestaltet, die sich dadurch charakterisieren, dass sich ihre Rollachse 8 nicht mit der Hochachse 16 schneidet. Die Bockrollen erlauben einen stabileren Fahrbetrieb und vereinfachen somit die Handhabung des Transportsystems 1.Preferably, the work roles 7 with every pallet truck 2 each about a vertical axis 16 rotatably arranged. The said high axes 16 extend transversely to the cross member 5 and in the working position of the respective lift truck 2 vertical. Preferably, the work roles 7 designed as so-called fixed rollers, which are characterized by the fact that their roll axis 8th not with the vertical axis 16 cuts. The fixed wheels allow a more stable driving and thus simplify the handling of the transport system 1 ,

Die einzelnen Arbeitsrollen 7 können jeweils mit einer Feststelleinrichtung 17 ausgestattet sein, die hier nur andeutungsweise dargestellt sind. Die jeweilige Feststelleinrichtung 17 ermöglicht es, die zugehörige Arbeitsrolle 7 in wenigstens einer Drehlage bezüglich der Hochachse 16 zu fixieren. Vorzugsweise ist die jeweilige Feststelleinrichtung 17 so ausgestaltet, dass sie die zugehörige Arbeitsrolle 7 in genau einer vorbestimmten Drehlage bezüglich der Hochachse 16 fixiert. Dabei ist für jeden Hubwagen 2 zweckmäßig vorgesehen, dass die eine Arbeitsrolle 7, z.B. die in 1 dem Betrachter zugewandte Arbeitsrolle 7, mit ihrer Feststelleinrichtung 17 in einer in 1 wiedergegebenen vorbestimmten Drehlage fixierbar ist, in der die Rollachse 8 der jeweiligen Arbeitsrolle 7 parallel zur Längsrichtung des Querträgers 5 verläuft. Im Unterschied dazu ist beim gleichen Hubwagen 2 die jeweils andere Arbeitsrolle 7, also z.B. die in 1 vom Betrachter abgewandte Arbeitsrolle 7, in einer anderen vorbestimmten, in 1 wiedergegebenen Drehlage fixierbar, in der die Rollachse 8 der jeweiligen Ar beitsrolle 7 quer zur Längsrichtung des Querträgers 5 verläuft.The individual work roles 7 each with a locking device 17 be equipped, which are shown here only hinted. The respective locking device 17 allows the associated work role 7 in at least one rotational position relative to the vertical axis 16 to fix. Preferably, the respective locking device 17 designed so that they have the associated work role 7 in exactly one predetermined rotational position with respect to the vertical axis 16 fixed. It is for each pallet truck 2 expediently provided that the one work role 7 , eg the in 1 the viewer facing work role 7 , with its locking device 17 in an in 1 reproduced predetermined rotational position is fixed, in which the roll axis 8th the respective work role 7 parallel to the longitudinal direction of the cross member 5 runs. In contrast, with the same pallet truck 2 the other work role 7 , eg the in 1 away from the viewer work role 7 , in another predetermined, in 1 reproduced rotational position fixable, in which the roll axis 8th the respective work role 7 transverse to the longitudinal direction of the cross member 5 runs.

Durch diese Bauweise lässt sich die Rangierbarkeit des Transportsystems 1 im Betriebszustand signifikant verbessern. Beispielsweise ist es zum Verfahren der Einheit 4 quer zur Längsrichtung des Transportsystems 1, also parallel zu den Längsrichtungen der Querträger 5 möglich, die vom Betrachter abgewandten Arbeitsrollen 7 an beiden Hubwagen 2 in der jeweiligen vorbestimmten Drehlage zu fixieren und die dem Betrachter zugewandten Arbeitsrollen 7 freizugeben, so dass sie um die jeweilige Hochachse 16 frei drehbar sind. Durch die bezüglich der Hochachse 16 drehfixierten Arbeitsrollen 7 kann die Einheit 4 einfach geführt quer zur Längsrichtung des Transportsystems 1 bewegt werden. Um die Einheit 4 in der Längsrichtung des Transportsystems 1, also quer zu den Längsrichtungen der Querträger 5 zu bewegen, kann es vorteilhaft sein, zumindest bei einem der Hubwagen 2 die dem Betrachter zugewandte Arbeitsrolle 7 in der zugehörigen vorbestimmten Drehlage zu fixieren, während die übrigen Arbeitsrollen 7 bezüglich der jeweiligen Hochachse 16 frei drehbar sind. In diesem Zustand ergibt sich eine Längsführung für die Verschiebebewegung der Einheit 4.This design allows the maneuverability of the transport system 1 significantly improve during operation. For example, it is the process of the unit 4 transverse to the longitudinal direction of the transport system 1 , ie parallel to the longitudinal directions of the cross member 5 possible, the work rolls facing away from the viewer 7 on both pallet trucks 2 to fix in the respective predetermined rotational position and facing the viewer work rolls 7 release them so that they are around the respective vertical axis 16 are freely rotatable. By referring to the vertical axis 16 rotationally fixed work rolls 7 can the unit 4 simply guided transversely to the longitudinal direction of the transport system 1 to be moved. To the unit 4 in the longitudinal direction of the transport system 1 , ie transverse to the longitudinal directions of the cross member 5 To move, it may be advantageous, at least in one of the trucks 2 the work roll facing the viewer 7 to fix in the associated predetermined rotational position, while the remaining work rolls 7 with respect to the respective vertical axis 16 are freely rotatable. In this state, there is a longitudinal guide for the sliding movement of the unit 4 ,

Zumindest bei einem der Hubwagen 2 kann wenigstens eine Arbeitsrolle 7 mit einer Bremse, z.B. in Form einer Feststellbremse 18 versehen sein. Mit Hilfe dieser Bremse bzw. Feststellbremse 18 kann das Abrollen der jeweiligen Arbeitsrolle 7 um ihre Rollachse 8 gebremst bzw. blockiert werden. Die Handhabbarkeit sowie die Betriebssicherheit des Transportsystems 1 lässt sich dadurch erhöhen.At least one of the trucks 2 At least one work role 7 with a brake, eg in the form of a parking brake 18 be provided. With the help of this brake or parking brake 18 can be the rolling of the respective work role 7 around its roll axis 8th be braked or blocked. The handling and the reliability of the transport system 1 can be increased thereby.

Die Hubeinrichtung 6 umfasst ein im Außenrohr 14 hubverstellbar angeordnetes Innenrohr 19, an dem die Hublasche 9 befestigt ist. Das Innenrohr 19 ist im Außenrohr 14 in der Hubrichtung der Hubeinrichtung 6 längsgeführt. Der Hubantrieb 10 ist nun einerseits an der Hublasche 9 und andererseits über eine entsprechende Konsole 20, die am Außenrohr 14 befestigt ist, am Außenrohr 14 abgestützt. Ebenso ist es grundsätzlich möglich, den Hubantrieb 10 am Innenrohr 19 und/oder am Querträger 5 abzustützen. Bei der hier gezeigten Ausführungsform ist der Hubantrieb 10 außerhalb des Außenrohrs 14, also neben dem Außenrohr 14 angeordnet. Um die Gefahr eines Verkantens des Hubantriebs 6 zu vermeiden, kann vorgesehen sein, den Hubantrieb 10 zumindest teilweise im Innenrohr 19 anzuordnen.The lifting device 6 includes one in the outer tube 14 Hubverstellbar arranged inner tube 19 on which the lifting lug 9 is attached. The inner tube 19 is in the outer tube 14 in the stroke direction of the lifting device 6 guided longitudinally. The lifting drive 10 is now on the one hand on the lifting lug 9 and on the other hand via a corresponding console 20 on the outer tube 14 is attached to the outer tube 14 supported. It is also possible in principle, the lifting drive 10 on the inner tube 19 and / or on the cross member 5 support. In the embodiment shown here is the lifting drive 10 outside the outer tube 14 , so next to the outer tube 14 arranged. To the risk of tilting the lifting drive 6 can be provided, the lifting drive 10 at least partially in the inner tube 19 to arrange.

Zweckmäßig arbeitet der Hubantrieb 10 hydraulisch und umfasst in üblicher Weise eine Pumpe 21, die mit einer Betätigungsstange 22 betätigbar ist. Die Betätigungsstange 22 ist hier mit unterbrochener Linie angedeutet. Ferner umfasst der Hubantrieb 10 einen Hydraulikzylinder 23, aus dem eine Kolbenstange 24 ausfahrbar ist. Der Zylinder 23 stützt sich über die Konsole 20 am Außenrohr 14 ab, während sich die Kolbenstange 14 an der Hublasche 9 abstützt. Bei der integrierten Bauweise ist der Zylinder 23 zusammen mit der Kolbenstange 24 im Inneren des Innenrohrs 19 angeordnet und kommuniziert über entsprechende Leitungen mit der Pumpe 21. Bei einer besonders preiswerten Ausführung kann vorgesehen sein, als Hubantrieb 10 einen gewöhnlichen Fahrzeug-Wagenheber zu verwenden.The lifting drive expediently works 10 hydraulically and includes a pump in the usual way 21 that with an operating rod 22 is operable. The operating rod 22 is indicated here with a broken line. Furthermore, the lifting drive comprises 10 a hydraulic cylinder 23 from which a piston rod 24 is extendable. The cylinder 23 rests on the console 20 on the outer tube 14 down while the piston rod 14 at the lug 9 supported. The integrated construction is the cylinder 23 together with the piston rod 24 inside the inner tube 19 arranged and communicated via appropriate lines with the pump 21 , In a particularly inexpensive embodiment can be provided as a linear actuator 10 to use an ordinary vehicle jack.

Die Betätigungsstange 22 ist am Hubantrieb 10, insbesondere an einem Antriebsglied 25 der Pumpe 21, lösbar angebracht. Ferner kann am jeweiligen Hubwagen 2, insbesondere am Querträger 5 eine Halterung 26 angebracht sein, die so ausgestaltet ist, dass daran ebenfalls die Betätigungsstange 22 lösbar anbringbar ist. Hierdurch ist es möglich, die Betätigungsstange 22 im Gebrauchsfall am Hubantrieb 10 anzubringen und im Nicht-Gebrauchsfall an der Halterung 26 anzubringen. Hierdurch bildet die Betätigungsstange 22 im Nicht-Gebrauchsfall keine Störkontur.The operating rod 22 is on the linear actuator 10 , in particular on a drive member 25 the pump 21 , detachable. Furthermore, at the respective lift truck 2 , in particular on the cross member 5 a bracket 26 be attached, which is designed so that it also the actuating rod 22 is detachably attachable. This makes it possible, the actuating rod 22 in the case of use on the linear actuator 10 to attach and in the non-use case to the holder 26 to install. This forms the operating rod 22 in case of non-use no interference contour.

Der jeweilige Hubwagen 2 kann mit einer Antriebsstange 27 ausgestattet sein. Beispielsweise ist die jeweilige Antriebsstange 27 hier in einem der Endabschnitte am Querträger 5 befestigt. Über eine derartige Antriebsstange 27 können Zugkräfte und Schubkräfte in den jeweiligen Hubwagen 2 eingeleitet werden, um diesen bzw. das Transportsystem 1 bzw. die Einheit 4 zu bewegen.The respective pallet truck 2 can with a drive rod 27 be equipped. For example, the respective drive rod 27 here in one of the end sections on the cross member 5 attached. About such a drive rod 27 can tensile forces and shear forces in the respective lift truck 2 be initiated to this or the transport system 1 or the unit 4 to move.

Die Hublasche 9 ist bei den hier gezeigten bevorzugten Ausführungsformen jeweils mit einem Flansch 28 versehen, der zusammen mit der Hublasche 9 hubverstellbar ist. Der Flansch 28 ist mit einer Befestigungsmatrix 29 versehen, die so ausgestaltet ist, dass zumindest eine vorbestimmte Last 3 am Flansch 28 befestigbar ist. Beispielsweise umfasst die Be festigungsmatrix 29 ein bestimmtes Lochmuster für Befestigungsschrauben, das komplementär zu Schrauböffnungen an den Endabschnitten der Last 3 ausgestaltet ist. Vorzugsweise ist die Befestigungsmatrix 29 an mehrere verschiedene vorbestimmte Lasten 3 adaptiert, so dass mehrere Lasten 3 fest mit dem Flansch 28 verbunden werden können. Zusätzlich oder alternativ kann die Befestigungsmatrix 29 auch an wenigstens eine Last 3 so adaptiert sein, dass die Last 3 in verschiedenen Hubstellungen der Hubeinrichtung 6 an der Lasche 28 fixierbar ist.The lifting lug 9 is in the preferred embodiments shown here each with a flange 28 provided, which together with the lifting lug 9 is adjustable in stroke. The flange 28 is with a mounting matrix 29 provided, which is designed so that at least a predetermined load 3 on the flange 28 is fastened. For example, the loading matrix comprises 29 a particular hole pattern for mounting screws that is complementary to screw holes at the end portions of the load 3 is designed. Preferably, the attachment matrix 29 to several different predetermined loads 3 adapted so that multiple loads 3 firmly with the flange 28 can be connected. Additionally or alternatively, the attachment matrix 29 also to at least one load 3 be adapted so that the load 3 in different stroke positions of the lifting device 6 at the flap 28 can be fixed.

Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Transportsystems 1 ist es möglich, unterschiedliche vorbestimmte Lasten 3 einfach zu transportieren, beispielsweise zu einer Maschine. Durch die Hubeinrichtungen 6 ist es außerdem möglich, die jeweiligen Lasten 3 an unterschiedlich hohe Einbaulagen relativ zur jeweiligen Maschine anzupassen. Hierdurch kann beispielsweise ein Umrüstvorgang einer Maschine erheblich vereinfacht werden, wenn es sich bei der transportierten Last 3 um ein Maschinenteil handelt.With the help of the transport system according to the invention 1 is it possible to have different predetermined loads 3 easy to transport, for example to a machine. By the lifting devices 6 It is also possible the respective loads 3 to adapt to different mounting positions relative to the respective machine. As a result, for example, a conversion process of a machine can be considerably simplified if it is the transported load 3 is a machine part.

Claims

Pallet truck, in particular for a transport system ( 1 ), - with a cross member ( 5 ), each of which has a work roll ( 7 ), - with a lifting device ( 6 ), which between the end regions on the cross member ( 5 ) and the one hublasche ( 9 ) as well as a lifting drive ( 10 ) for stroke adjustment of the lifting lug ( 9 ) relative to the cross member ( 5 ), wherein the lift truck ( 2 ) with one at the hublasche ( 9 supported load ( 3 ) about his work roles ( 7 ) is movable on a ground.

Lifting truck according to claim 1, characterized in that the lifting truck ( 2 ) between the work roles ( 7 ) a support device ( 11 ), which is arranged so that it the lift truck ( 2 ) in addition to the work roles ( 7 ), when the pallet truck ( 2 ) is in a Rangierstellung, compared to a working position in which the truck ( 2 ) on the work roles ( 7 ) and the support device ( 11 ) is lifted from the ground, is inclined.

Lifting truck according to claim 2, characterized in that the support means ( 11 ) a supporting role ( 12 ), so that the lift truck ( 2 ) in its Rangierstellung on the support roller ( 12 ) and the work roles ( 7 ) stands.

Lifting truck according to claim 2 or 3, characterized in that the supporting device ( 11 ) a support foot ( 13 ), with respect to the cross member ( 5 ) of the support roller ( 12 ) may be arranged opposite one another and a tilting of the lift truck ( 2 ) From the working position prevents from a predetermined tilt angle.

Lifting truck according to one of claims 2 to 4, characterized in that the support means ( 11 ) and / or the support roller ( 12 ) and / or the support foot ( 13 ) on the lifting device ( 6 ) is arranged.

Lifting truck according to one of claims 1 to 5, characterized in that the work rolls ( 7 ) each about a vertical axis ( 16 ) are rotatably arranged.

Lifting truck according to claim 6, characterized in that the work rolls ( 7 ) each with a locking device ( 17 ), which makes it possible to use the respective work roll ( 7 ) in at least one rotational position to fix.

Lifting truck according to claim 7, characterized in that - one work roll ( 7 ) with its locking device ( 17 ) fix in a predetermined rotational position bar, in which a roll axis ( 8th ) of this work role ( 7 ) parallel to the longitudinal direction of the cross member ( 5 ) - that the other work role ( 7 ) with its locking device ( 17 ) is fixable in another predetermined rotational position, in which a roll axis ( 8th ) of this work role ( 7 ) transversely to the longitudinal direction of the cross member ( 5 ) runs.

Lifting truck according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one of the work rolls ( 7 ) with a brake and / or with a parking brake ( 18 ) with which a roll of the respective work roll ( 7 ) is braked and / or blocked.

Lifting truck according to one of claims 1 to 9, characterized in that the lifting device ( 6 ) on the cross member ( 5 ) attached outer tube ( 14 ) and one in the outer tube ( 14 ) Hubverstellbar arranged inner tube ( 19 ), on which the lifting lug ( 9 ) is attached.

Lifting truck according to claim 10, characterized in that the lifting drive ( 10 ) on the one hand on the lifting lug ( 9 ) or on the inner tube ( 19 ) and on the other hand on the cross member ( 5 ) or on the outer tube ( 14 ) is supported.

Lifting truck according to claim 10 or 11, characterized in that - the lifting drive ( 10 ) at least partially in the inner tube ( 19 ), or - that the lifting drive ( 10 ) outside, next to the outer tube ( 14 ) is arranged.

Lifting truck according to one of claims 1 to 12, characterized in that the lifting drive ( 10 ) works hydraulically.

Lifting truck according to one of claims 1 to 13, characterized in that - an actuating rod ( 22 ) for actuating the lifting drive ( 10 ) on the linear actuator ( 10 ) is releasably attached, - that on the cross member ( 5 ) a holder ( 26 ) is arranged, on which the actuating rod ( 22 ) is releasably attachable.

Pallet truck according to one of claims 1 to 14, characterized in that the pallet truck ( 2 ) at least one drive rod ( 27 ), which in one of the end regions on the cross member ( 5 ) and about the tensile and shear forces for moving the lift truck ( 2 ) can be introduced.

Lifting truck according to one of claims 1 to 15, characterized in that the lifting lug ( 9 ) a flange ( 28 ) having an attachment matrix ( 29 ) which is connected to at least one predetermined load ( 3 ) is adapted, so that via the attachment matrix ( 29 ) the respective predetermined load ( 3 ) on the flange ( 28 ) is fixable.

Transport system for transporting loads, characterized by at least two lift trucks ( 2 ) according to one of claims 1 to 16, wherein the lift trucks ( 2 ) during operation of the transport system ( 1 ) are spaced apart from each other and via the load supported thereon ( 3 ) a jointly movable unit ( 4 ) form.

Transport system according to claim 17, characterized in that the two lift trucks ( 2 ) during operation of the transport system ( 1 ) at opposite end portions of the load ( 3 ) are arranged.

Transport system according to claim 17 or 18, characterized in that the one pallet truck ( 2 ) as a left-hand version and the other pallet truck ( 2 ) is designed as a legal version.