EP1136143A2 - Roll changing device for rolling stands, in particular six-high rolling stands - Google Patents

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EP1136143A2
EP1136143A2 EP01105232A EP01105232A EP1136143A2 EP 1136143 A2 EP1136143 A2 EP 1136143A2 EP 01105232 A EP01105232 A EP 01105232A EP 01105232 A EP01105232 A EP 01105232A EP 1136143 A2 EP1136143 A2 EP 1136143A2
Authority
EP
European Patent Office
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roll
cassette
roller
changing
rolls
Prior art date
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EP01105232A
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German (de)
French (fr)
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EP1136143A3 (en
EP1136143B1 (en
Inventor
Axel Barten
Manfred Bohland
Kurt Scheffe
Heinz Loecker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Achenbach Buschhetten GmbH and Co KG
Original Assignee
Achenbach Buschhetten GmbH and Co KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/08—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
    • B21B31/10—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts by horizontally displacing, i.e. horizontal roll changing
    • B21B31/103—Manipulators or carriages therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
    • B21B2013/028—Sixto, six-high stands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2203/00—Auxiliary arrangements, devices or methods in combination with rolling mills or rolling methods
    • B21B2203/30—Quick or bayonet couplings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/08—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
    • B21B31/12—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts by vertically displacing

Definitions

  • the invention relates to a roll changing device for Roll stands, in particular sextowalt stands, with one Roller change car with a change cassette
  • Running rails for the chocks of the lower work roll and the two intermediate rolls of the Roll set of a sexto roll stand is equipped, the arranged in pairs on top of each other in horizontal planes Rails of the exchangeable cassette when changing the rollers appropriate tracks for the lower work roll and the Intermediate rolls and their chocks in the roll stand correspond and the roller changing carriage with drives for Moving the interchangeable cassette parallel to the roll stand and transverse to the rolling direction and with a device for Pull the work rolls and intermediate rolls out of the Roll stand in the interchangeable cassette and for inserting the rolls from the interchangeable cassette into the rolling stand.
  • the roller changing carriage one from DE 197 47 013 A1 known roller changing device of this type is with four Pliers manipulators for pulling out the two work rolls and the two intermediate rolls from a sexto roll stand into the Exchangeable cassette and for inserting the rollers from the Exchangeable cassette in the roll stand.
  • the upper intermediate roller and the two can be reground Work rolls that together with the roll chocks a sex roll stand was transferred to the removable cassette, removed from the removable cassette with a crane become. Due to the large dimensions of the two chocks the lower intermediate roller extends the space between the Running rails built into the frame of the removable cassette to move the two work rolls and the upper one Intermediate roller not out to remove the lower intermediate roller from the To be able to lift the exchangeable cassette out with a crane.
  • the lower intermediate roller is also available to enable the replacement cassette the two chocks in a separate intermediate frame Interchangeable cassette stored to release the lower one Intermediate roller by a motor drive on the undercarriage the roll changing device parallel to the rolling direction of the the intermediate frame locked with the undercarriage is moved away, to then use the two chocks with a crane from the intermediate frame to highlight.
  • the roll changing device according to the invention stands out through the following advantages:
  • the trolley for pulling out the work rolls and of the intermediate rolls from a sexto roll stand into the Exchangeable cassette and for inserting the rollers from the Interchangeable cassette in the roll stand is with a rotatable Coupling button equipped, which optionally the coupling of the Work rolls and / or the intermediate rolls on the transport car enables.
  • Equipping the exchangeable cassette with running rails for the work rolls and the upper intermediate roll including the roll chocks that come from the shifting area of the rolls can be swung out, allows for roller processing, e.g. for smoothing, lifting the two work rolls and of the two support rollers with a crane upwards from the Interchangeable cassette and lifting the smoothed or new rollers with the crane in the change cassette.
  • the roller changing carriage can be operated individually or by Coupling two cars together in tandem when changing the rollers be used.
  • roller changing device shown in Fig. 1 for Roll stands consist of two coupled roller changing car 1.1.
  • Each roller change carriage 1 has one on the floor Rails on the roll stand can be moved parallel to the rolling direction a Base frame 2 with drive and one on the base frame 2 in Arrow direction b, c traversable transversely to rolling direction a a lifting cylinder 3 driven undercarriage 4 (FIGS. 6 and 11), on which a removable removable cassette 5 is placed.
  • the exchangeable cassette 5 is provided with rails 6,6; 7.7; 8.8 for the chocks 10 - 12 of the lower ones provided with impellers 9 Work roll 13 and the upper and lower intermediate roll 15, 16 of the roller set of a sexto roll stand.
  • Rails 6.6; 7.7; 8.8 of the exchangeable cassette 5 correspond when changing the roller with appropriate tracks for the Work rolls and intermediate rolls and their chocks in Mill stand.
  • Each roller changing carriage 1 is motorized driven, on the rails 6.6 for the two Work rolls 13, 14 and their chocks 10, 17 between two End positions can be moved by the exchangeable cassette 5 Transport carriage 18 for pulling out the two work rolls 13, 14 and the two intermediate rollers 15, 16 together with their Chocks 10 - 12, 17 from a sexto roll stand into the Exchangeable cassette 5 and for inserting the rollers 13-16 with whose chocks 10 - 12, 17 from the removable cassette 5 in the Roll stand equipped (Figs. 2 and 6).
  • Coupling 20 for optionally coupling the work rolls 13, 14 and / or the intermediate rollers 15, 16 when changing the rollers appropriate.
  • the clutch 20 of the transport carriage 18 has one rotatable coupling head 21 with cams 23a, 23b, 24a, 24b, 29, 30, optionally by turning the coupling head 21 corresponding drivers 26, 27; 32, 33 on the chocks 11, 12 of the intermediate rolls 15, 16 and / or the chocks 10, 17 of the work rolls 13, 14 on the roll drive opposite side of the roll stand can be brought into engagement are.
  • the coupling head 21 has two on an outer Turning circle 22 arranged to a certain angle of rotation ⁇ against each other twisted pairs of cams 23, 24, which by two diametrically opposed, spaced on the Rotation axis 25-25 of the coupling head 21 arranged cams 23a, 23a; 23b, 23b; 24a, 24a; 24b, 24b are formed and with diametrically opposite drivers 26, 27 to the Chocks 11, 12 of the intermediate rollers 15, 16 cooperate.
  • the coupling head 21 is on an inner with two others Turning circle 28 diametrically opposed cam 29, 30 provided with a distance 31 to the pairs of cams 23, 24th on the outer turning circle 22 on the axis of rotation 25-25 of the Coupling head 21 are arranged and diametrically oppositely arranged drivers 32, 33 on the Chocks 10, 17 of the work rolls 13, 14 cooperate.
  • the different coupling positions of the coupling head 21 of the trolley 18 are by the Figs. 3a - 3d illustrates, Fig. 3a, the coupling position for coupling the Work rolls 13, 14 and the intermediate rolls 15, 16, Fig. 3b a Intermediate position, Fig. 3c, the coupling position for coupling the Work rolls 13, 14 and Fig. 3d the coupling position of the Coupling head 21 for coupling the intermediate rollers 15, 16 shows.
  • the in the change cassette 5 of a roller change carriage 1 built-in two tracks 6, 6 for the lower work roll 13 and their two chocks 10 and the two Running rails 7, 7 for the upper intermediate roller 15 and their Chocks 11 are by manual swivel drives 37, which consists of a lever linkage 38, a gear 39 and a Hand crank 40 consist of the displacement range of the Work rolls 13, 14 and the intermediate rolls 15, 16 for the Removing the rolls to be smoothed from the exchangeable cassette 5 and the introduction of the ground rolls in the Exchangeable cassette can be swiveled up and away by means of a crane for the roll change in the roll stand back into yours Horizontal position can be swiveled back (FIGS. 4 and 5).
  • Two roller changing carriages 1, 1 are attached to the base frame 2 attached couplings 44 to a tandem car with each other detachable ( Figures 1 and 11).
  • the roll change can faster than with a simple roller change carriage be carried out, because a before the roll change Interchangeable cassette of the tandem car with smoothed or new ones Rollers can be loaded.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

A motor-operated transporter movable between two end points by a changing cassette (5) of the changing cassette car (1) has a coupling to couple the working rollers (13, 14) and/or the intermediate rollers (15, 16) during roller changing. Roller changing device comprises a roller changing car equipped with a changing cassette with rails for the inserts of the lower roller and both intermediate rollers of the roller arrangement. The rails of the cassette are arranged horizontally in pairs during roller exchange with corresponding rails for the lower working rollers. A motor-operated transporter movable between two end points by a changing cassette (5) of the changing cassette car (1) has a coupling to couple the working rollers (13, 14) and/or the intermediate rollers (15, 16) during roller changing.

Description

Die Erfindung betrifft eine Walzenwechselvorrichtung für Walzgerüste, insbesondere Sextowalzgerüste, mit einem Walzenwechselwagen, der mit einer Wechselkassette mit Laufschienen für die mit Laufrädern versehenen Einbaustücke der unteren Arbeitswalze und der beiden Zwischenwalzen des Walzensatzes eines Sextowalzgerüstes ausgerüstet ist, wobei die in horizontalen Ebenen paarweise übereinander angeordneten Laufschienen der Wechselkassette beim Walzenwechsel mit entsprechenden Laufschienen für die untere Arbeitswalze und die Zwischenwalzen sowie deren Einbaustücke im Walzgerüst korrespondieren und der Walzenwechselwagen mit Antrieben zum Verfahren der Wechselkassette relativ zum Walzgerüst parallel und quer zur Walzrichtung sowie mit einer Vorrichtung zum Herausziehen der Arbeitswalzen und der Zwischenwalzen aus dem Walzgerüst in die Wechselkassette und zum Einschieben der Walzen aus der Wechselkassette in das Walzgerüst ausgestattet ist.The invention relates to a roll changing device for Roll stands, in particular sextowalt stands, with one Roller change car with a change cassette Running rails for the chocks of the lower work roll and the two intermediate rolls of the Roll set of a sexto roll stand is equipped, the arranged in pairs on top of each other in horizontal planes Rails of the exchangeable cassette when changing the rollers appropriate tracks for the lower work roll and the Intermediate rolls and their chocks in the roll stand correspond and the roller changing carriage with drives for Moving the interchangeable cassette parallel to the roll stand and transverse to the rolling direction and with a device for Pull the work rolls and intermediate rolls out of the Roll stand in the interchangeable cassette and for inserting the rolls from the interchangeable cassette into the rolling stand.

Der Walzenwechselwagen einer aus der DE 197 47 013 A1 bekannten Walzenwechselvorrichtung dieser Gattung ist mit vier Zangenmanipulatoren zum Herausziehen der beiden Arbeitswalzen und der beiden Zwischenwalzen aus einem Sextowalzgerüst in die Wechselkassette und zum Einschieben der Walzen aus der Wechselkassette in das Walzgerüst ausgestattet. Zum Nachschleifen können die obere Zwischenwalze und die beiden Arbeitswalzen, die zusammen mit den Walzeneinbaustücken aus einem Sextowalzgerüst in die Wechselkassette überführt wurden, mit einem Kran nach oben aus der Wechselkassette herausgenommen werden. Aufgrund der großen Abmessungen der beiden Einbaustücke der unteren Zwischenwalze reicht der Zwischenraum zwischen den fest in das Gerüst der Wechselkassette eingebauten Laufschienen zum Verschieben der beiden Arbeitswalzen und der oberen Zwischenwalze nicht aus, um die untere Zwischenwalze aus der Wechselkassette mit einem Kran nach oben herausheben zu können. Um die Entnahme der unteren Zwischenwalze aus der Wechselkassette zu ermöglichen, ist die untere Zwischenwalze mit den beiden Einbaustücken in einem gesonderten Zwischenrahmen der Wechselkassette gelagert, die zur Freigabe der unteren Zwischenwalze durch einen motorischen Antrieb auf dem Unterwagen der Walzenwechselvorrichtung parallel zur Walzrichtung von dem mit dem Unterwagen verriegelten Zwischenrahmen weggefahren wird, um anschließend die freiliegende untere Zwischenwalze mit den beiden Einbaustücken mit einem Kran aus dem Zwischenrahmen herauszuheben.The roller changing carriage one from DE 197 47 013 A1 known roller changing device of this type is with four Pliers manipulators for pulling out the two work rolls and the two intermediate rolls from a sexto roll stand into the Exchangeable cassette and for inserting the rollers from the Exchangeable cassette in the roll stand. To the The upper intermediate roller and the two can be reground Work rolls that together with the roll chocks a sex roll stand was transferred to the removable cassette, removed from the removable cassette with a crane become. Due to the large dimensions of the two chocks the lower intermediate roller extends the space between the Running rails built into the frame of the removable cassette to move the two work rolls and the upper one Intermediate roller not out to remove the lower intermediate roller from the To be able to lift the exchangeable cassette out with a crane. To remove the lower intermediate roller from the The lower intermediate roller is also available to enable the replacement cassette the two chocks in a separate intermediate frame Interchangeable cassette stored to release the lower one Intermediate roller by a motor drive on the undercarriage the roll changing device parallel to the rolling direction of the the intermediate frame locked with the undercarriage is moved away, to then use the two chocks with a crane from the intermediate frame to highlight.

Die Konstruktion dieser bekannten Walzenwechselvorrichtung ist sehr aufwendig.The construction of this known roll changing device is very expensive.

Ausgehend von diesem bekannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine konstruktiv vereinfachte Walzenwechselvorrichtung für Walzgerüste, insbesondere Sextowalzgerüste zu entwickeln.Based on this known prior art Invention based on the object, a structurally simplified Roll changing device for roll stands, in particular To develop sextowalt stands.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine Walzenwechselvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.This object is achieved by a Roller changing device with the features of the claim 1.

Die Unteransprüche beinhalten vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung. The sub-claims contain advantageous and expedient Developments of the invention.

Die erfindungsgemäße Walzenwechselvorrichtung zeichnet sich durch folgende Vorteile aus:The roll changing device according to the invention stands out through the following advantages:

Der Transportwagen zum Herausziehen der Arbeitswalzen und der Zwischenwalzen aus einem Sextowalzgerüst in die Wechselkassette und zum Einschieben der Walzen aus der Wechselkassette in das Walzgerüst ist mit einem drehbaren Kupplungsknopf ausgestattet, der wahlweise das Ankuppeln der Arbeitswalzen und/oder der Zwischenwalzen an den Transportwagen ermöglicht. Die Ausrüstung der Wechselkassette mit Laufschienen für die Arbeitswalzen und die obere Zwischenwalze einschließlich der Walzeneinbaustücke, die aus dem Verschiebebereich der Walzen herausschwenkbar sind, ermöglicht zur Walzenbearbeitung, z.B. zum Überschleifen, das Herausheben der beiden Arbeitswalzen und der beiden Stützwalzen mit einem Kran nach oben aus der Wechselkassette und das Hereinheben der überschliffenen oder neuen Walzen mit dem Kran in die Wechselkassette. Schließlich kann der Walzenwechselwagen im Einzelbetrieb oder durch Zusammenkuppeln zweier Wagen im Tandembetrieb beim Walzenwechsel eingesetzt werden.The trolley for pulling out the work rolls and of the intermediate rolls from a sexto roll stand into the Exchangeable cassette and for inserting the rollers from the Interchangeable cassette in the roll stand is with a rotatable Coupling button equipped, which optionally the coupling of the Work rolls and / or the intermediate rolls on the transport car enables. Equipping the exchangeable cassette with running rails for the work rolls and the upper intermediate roll including the roll chocks that come from the shifting area of the rolls can be swung out, allows for roller processing, e.g. for smoothing, lifting the two work rolls and of the two support rollers with a crane upwards from the Interchangeable cassette and lifting the smoothed or new rollers with the crane in the change cassette. Finally the roller changing carriage can be operated individually or by Coupling two cars together in tandem when changing the rollers be used.

Die erfindungsgemäße Walzenwechselvorrichtung ist nachstehend anhand schematischer Zeichnungsfiguren erläutert, die folgendes darstellen:

Fig. 1
eine Frontansicht zweier zusammengekuppelter Walzenwechselwagen,
Fig. 2
eine Seitenansicht eines Walzensatzes mit zwei Arbeitswalzen und zwei Zwischenwalzen und des durch die Wechselkassette des Walzenwechselwagens verfahrbaren Transportwagens für die Walzen, die
Fign. 3a-3d
eine Frontansicht des Kupplungskopfes des Transportwagens in der Stellung zum Ankuppeln der Zwischenwalzen und der Arbeitswalzen, in einer Zwischenstellung, in der Stellung zum Ankuppeln der Arbeitswalzen und in der Stellung zum Ankuppeln der Zwischenwalzen,
Fig. 4
eine Frontansicht der Wechselkassette des Walzenwechselwagens,
Fig. 5
eine vergrößerte Ansicht des Handantriebs zum Schwenken der Laufschienen der Wechselkassette für die obere Zwischenwalze und die Arbeitswalzen,
Fig. 6
eine Seitenansicht des Walzenwechselwagens ohne dessen Grundrahmen, die
Fign. 7 und 8
vergrößerte Ansichten der Verriegelungen für die Zwischenwalzen und den Arbeitswalzensatz mit dem Gerüst der Wechselkassette,
Fig. 9
eine Frontansicht der von ihrem Fahrwerk abgehobenen Wechselkassette,
Fig. 10
eine vergrößerte Seitenansicht der an dem dem Walzgerüst abgewandten Ende der Wechselkassette schwenkbar angeordneten Laufschienenstücke mit Schwenkantrieb für den Transportwagen der Walzen und
Fig. 11
eine Draufsicht auf zwei zusammengekuppelte Grundrahmen mit den Fahrwerken der Wechselkassetten.
The roll changing device according to the invention is explained below with the aid of schematic drawing figures which represent the following:
Fig. 1
a front view of two coupled roller changing carts,
Fig. 2
a side view of a set of rollers with two work rolls and two intermediate rolls and the transport carriage for the rolls which can be moved by the change cassette of the roll change carriage
Fig. 3a-3d
a front view of the coupling head of the transport carriage in the position for coupling the intermediate rolls and the work rolls, in an intermediate position, in the position for coupling the work rolls and in the position for coupling the intermediate rolls,
Fig. 4
a front view of the change cassette of the roller change carriage,
Fig. 5
an enlarged view of the manual drive for pivoting the rails of the interchangeable cassette for the upper intermediate roll and the work rolls,
Fig. 6
a side view of the roller change carriage without its base frame, the
Fig. 7 and 8
enlarged views of the locks for the intermediate rolls and the work roll set with the frame of the exchangeable cassette,
Fig. 9
a front view of the removable cassette lifted from its chassis,
Fig. 10
an enlarged side view of the at the end facing away from the roll stand of the swivel cassette pivotally arranged track pieces with swivel drive for the transport carriage of the rollers and
Fig. 11
a plan view of two coupled base frames with the chassis of the removable cassettes.

Die in Fig. 1 dargestellte Walzenwechselvorrichtung für Walzgerüste, insbesondere Sextowalzgerüste besteht aus zwei zusammengekuppelten Walzenwechselwagen 1,1.The roller changing device shown in Fig. 1 for Roll stands, in particular sextowalt stands, consist of two coupled roller changing car 1.1.

Jeder Walzenwechselwagen 1 weist einen auf bodenverlegten Schienen am Walzgerüst parallel zur Walzrichtung a verfahrbaren Grundrahmen 2 mit Antrieb sowie ein auf dem Grundrahmen 2 in Pfeilrichtung b, c quer zur Walzrichtung a verfahrbares, durch einen Hubzylinder 3 angetriebenes Fahrwerk 4 auf (Fign. 6 und 11), auf das eine abhebbare Wechselkassette 5 aufgesetzt ist.Each roller change carriage 1 has one on the floor Rails on the roll stand can be moved parallel to the rolling direction a Base frame 2 with drive and one on the base frame 2 in Arrow direction b, c traversable transversely to rolling direction a a lifting cylinder 3 driven undercarriage 4 (FIGS. 6 and 11), on which a removable removable cassette 5 is placed.

Die Wechselkassette 5 ist mit Laufschienen 6,6; 7,7; 8,8 für die mit Laufrädern 9 versehenen Einbaustücke 10 - 12 der unteren Arbeitswalze 13 sowie der oberen und unteren Zwischenwalze 15, 16 des Walzensatzes eines Sextowalzgerüstes ausgerüstet. Die in horizontalen Ebenen paarweise übereinander angeordneten Laufschienen 6,6; 7,7; 8,8 der Wechselkassette 5 korrespondieren beim Walzenwechsel mit entsprechenden Laufschienen für die Arbeitswalzen und Zwischenwalzen sowie deren Einbaustücke im Walzgerüst.The exchangeable cassette 5 is provided with rails 6,6; 7.7; 8.8 for the chocks 10 - 12 of the lower ones provided with impellers 9 Work roll 13 and the upper and lower intermediate roll 15, 16 of the roller set of a sexto roll stand. In the horizontal levels arranged in pairs one above the other Rails 6.6; 7.7; 8.8 of the exchangeable cassette 5 correspond when changing the roller with appropriate tracks for the Work rolls and intermediate rolls and their chocks in Mill stand.

Jeder Walzenwechselwagen 1 ist mit einem motorisch angetriebenen, auf den Laufschienen 6,6 für die beiden Arbeitswalzen 13, 14 und deren Einbaustücke 10, 17 zwischen zwei Endpositionen durch die Wechselkassette 5 verfahrbaren Transportwagen 18 zum Herausziehen der beiden Arbeitswalzen 13, 14 und der beiden Zwischenwalzen 15, 16 mitsamt deren Einbaustücken 10 - 12, 17 aus einem Sextowalzgerüst in die Wechselkassette 5 und zum Einschieben der Walzen 13 - 16 mit deren Einbaustücken 10 - 12, 17 aus der Wechselkassette 5 in das Walzgerüst ausgerüstet (Fign. 2 und 6). Each roller changing carriage 1 is motorized driven, on the rails 6.6 for the two Work rolls 13, 14 and their chocks 10, 17 between two End positions can be moved by the exchangeable cassette 5 Transport carriage 18 for pulling out the two work rolls 13, 14 and the two intermediate rollers 15, 16 together with their Chocks 10 - 12, 17 from a sexto roll stand into the Exchangeable cassette 5 and for inserting the rollers 13-16 with whose chocks 10 - 12, 17 from the removable cassette 5 in the Roll stand equipped (Figs. 2 and 6).

An der Frontseite 19 des Transportwagens 18 ist eine Kupplung 20 zum wahlweisen Ankuppeln der Arbeitswalzen 13, 14 und/oder der Zwischenwalzen 15, 16 beim Walzenwechsel angebracht.On the front 19 of the trolley 18 is one Coupling 20 for optionally coupling the work rolls 13, 14 and / or the intermediate rollers 15, 16 when changing the rollers appropriate.

Die Kupplung 20 des Transportwagens 18 besitzt einen drehbaren Kupplungskopf 21 mit Nocken 23a, 23b, 24a, 24b, 29, 30, die durch Drehen des Kupplungskopfes 21 wahlweise mit entsprechenden Mitnehmern 26, 27; 32, 33 an den Einbaustücken 11, 12 der Zwischenwalzen 15, 16 und/oder den Einbaustücken 10, 17 der Arbeitswalzen 13, 14 auf der dem Walzenantrieb gegenüberliegenden Seite des Walzgerüstes in Eingriff bringbar sind. Der Kupplungskopf 21 weist zwei auf einem äußeren Drehkreis 22 angeordnete, um einen bestimmten Drehwinkel ∝ gegeneinander verdrehte Nockenpaare 23, 24 auf, die durch jeweils zwei diametral gegenüberliegende, mit Abstand auf der Drehachse 25 - 25 des Kupplungskopfes 21 angeordnete Nocken 23a, 23a; 23b, 23b; 24a, 24a; 24b, 24b gebildet werden und mit diametral gegenüberliegenden Mitnehmern 26, 27 an den Einbaustücken 11, 12 der Zwischenwalzen 15, 16 zusammenwirken. Der Kupplungskopf 21 ist mit zwei weiteren auf einem inneren Drehkreis 28 diametral gegenüberliegend angeordneten Nocken 29, 30 versehen, die mit einem Abstand 31 zu den Nockenpaaren 23, 24 auf dem äußeren Drehkreis 22 auf der Drehachse 25 - 25 des Kupplungskopfes 21 angeordnet sind und mit diametral gegenüberliegend angeordneten Mitnehmern 32, 33 an den Einbaustücken 10, 17 der Arbeitswalzen 13, 14 zusammenwirken.The clutch 20 of the transport carriage 18 has one rotatable coupling head 21 with cams 23a, 23b, 24a, 24b, 29, 30, optionally by turning the coupling head 21 corresponding drivers 26, 27; 32, 33 on the chocks 11, 12 of the intermediate rolls 15, 16 and / or the chocks 10, 17 of the work rolls 13, 14 on the roll drive opposite side of the roll stand can be brought into engagement are. The coupling head 21 has two on an outer Turning circle 22 arranged to a certain angle of rotation ∝ against each other twisted pairs of cams 23, 24, which by two diametrically opposed, spaced on the Rotation axis 25-25 of the coupling head 21 arranged cams 23a, 23a; 23b, 23b; 24a, 24a; 24b, 24b are formed and with diametrically opposite drivers 26, 27 to the Chocks 11, 12 of the intermediate rollers 15, 16 cooperate. The coupling head 21 is on an inner with two others Turning circle 28 diametrically opposed cam 29, 30 provided with a distance 31 to the pairs of cams 23, 24th on the outer turning circle 22 on the axis of rotation 25-25 of the Coupling head 21 are arranged and diametrically oppositely arranged drivers 32, 33 on the Chocks 10, 17 of the work rolls 13, 14 cooperate.

Die verschiedenen Kuppelpositionen des Kupplungskopfes 21 des Transportwagens 18 werden durch die Fign. 3a - 3d verdeutlicht, wobei Fig. 3a die Kuppelposition zum Ankuppeln der Arbeitswalzen 13, 14 und der Zwischenwalzen 15, 16, Fig. 3b eine Zwischenposition, Fig. 3c die Kuppelposition zum Ankuppeln der Arbeitswalzen 13, 14 und Fig. 3d die Kuppelposition des Kupplungskopfes 21 zum Ankuppeln der Zwischenwalzen 15, 16 zeigt.The different coupling positions of the coupling head 21 of the trolley 18 are by the Figs. 3a - 3d illustrates, Fig. 3a, the coupling position for coupling the Work rolls 13, 14 and the intermediate rolls 15, 16, Fig. 3b a Intermediate position, Fig. 3c, the coupling position for coupling the Work rolls 13, 14 and Fig. 3d the coupling position of the Coupling head 21 for coupling the intermediate rollers 15, 16 shows.

Für den Transport der einem Sextowalzgerüst mit einem Walzenwechselwagen 1 entnommenen Arbeitswalzen 13, 14 und Zwischenwalzen 15, 16 vom Walzgerüst zum Überschleifen in eine Walzenschleiferei und für den Rücktransport der überschliffenen oder neuen Walzen in der Wechselkassette 5 von der Walzenschleiferei zum Walzgerüst werden die Einbaustücke 11, 12 der oberen und der unteren Zwischenwalze 15, 16 und die Einbaustücke 10 der unteren Arbeitswalze 13 durch Verriegelungen 34, 35 mit dem Kassettengestell 36 in der Wechselkassette 5 gegen Verrutschen gesichert (Fign. 7 und 8).For the transport of a sexto roll stand with one Roll changing car 1 removed work rolls 13, 14 and Intermediate rolls 15, 16 from the roll stand for grinding into a Roll grinding and for the return transport of the ground or new rollers in the exchangeable cassette 5 from the The chucks 11, 12 become roll grinders for the roll stand the upper and lower intermediate rolls 15, 16 and the Chocks 10 of the lower work roll 13 by locking 34, 35 with the cassette frame 36 in the exchangeable cassette 5 secured against slipping (Figs. 7 and 8).

Für den Transport einer Wechselkassette 5 mit den Arbeitswalzen 13, 14 und den Zwischenwalzen 15, 16 vom Walzgerüst zur Walzenschleiferei wird die Wechselkassette mit einem Kran von ihrem Fahrwerk 4 abgehobenen und auf ein Transportfahrzeug verladen (Fig. 9)For the transport of an exchangeable cassette 5 with the Work rolls 13, 14 and the intermediate rolls 15, 16 from The interchangeable cassette becomes a roll stand for roll grinding a crane lifted from its undercarriage 4 and onto it Load transport vehicle (Fig. 9)

Die in die Wechselkassette 5 eines Walzenwechselwagens 1 eingebauten beiden Laufschienen 6, 6 für die untere Arbeitswalze 13 und deren beiden Einbaustücke 10 sowie die beiden Laufschienen 7, 7 für die obere Zwischenwalze 15 und deren Einbaustücke 11 sind durch durch manuelle Schwenkantriebe 37, die aus einem Hebelgestänge 38, einem Getriebe 39 und einer Handkurbel 40 bestehen, aus dem Verschiebebereich der Arbeitswalzen 13, 14 und der Zwischenwalzen 15, 16 für die Entnahme der zu überschleifenden Walzen aus der Wechselkassette 5 und das Einbringen der überschliffenen Walzen in die Wechselkassette mittels eines Krans nach oben wegschwenkbar und für den Walzenwechsel im Walzgerüst wieder in ihre Horizontalposition zurückschwenkbar (Fign. 4 und 5).The in the change cassette 5 of a roller change carriage 1 built-in two tracks 6, 6 for the lower work roll 13 and their two chocks 10 and the two Running rails 7, 7 for the upper intermediate roller 15 and their Chocks 11 are by manual swivel drives 37, which consists of a lever linkage 38, a gear 39 and a Hand crank 40 consist of the displacement range of the Work rolls 13, 14 and the intermediate rolls 15, 16 for the Removing the rolls to be smoothed from the exchangeable cassette 5 and the introduction of the ground rolls in the Exchangeable cassette can be swiveled up and away by means of a crane for the roll change in the roll stand back into yours Horizontal position can be swiveled back (FIGS. 4 and 5).

An dem dem Walzgerüst abgewandten Ende 41 der Wechselkassette 5 sind an dem Kassettengestell 36 Laufschienenstücke 42 als Verlängerungen der innerhalb der Wechselkassette befindlichen Laufschienen 6 für den Transportwagen 18 der Walzen 13 - 16 schwenkbar angeordnet. Die Laufschienenstücke 42 sind mittels eines manuellen Schwenkantriebs 43 aus der horizontalen, über das Ende 41 der Wechselkassette 5 vorstehenden Betriebsposition 42a in eine vertikale Ruheposition 42 b in das Kassettengestell 36 einschwenkbar, so daß der Platzbedarf des Walzenwechselwagens 1 für das Abstellen des Wagens bei einer Außerbetriebnahme desselben entsprechend verringert wird (Fign. 6 und 10).At the end 41 facing away from the roll stand Exchangeable cassette 5 are on the cassette frame 36 Track pieces 42 as extensions of the inside of the Interchangeable cassette rails 6 for the Transport carriage 18 of the rollers 13-16 pivotally arranged. The Track pieces 42 are by means of a manual Swivel drive 43 from the horizontal, over the end 41 of the Exchangeable cassette 5 protruding operating position 42a in a vertical rest position 42 b in the cassette frame 36 can be swiveled in so that the space required for the roll changing carriage 1 for parking the car when decommissioning the same is reduced accordingly (FIGS. 6 and 10).

Zwei Walzenwechselwagen 1, 1 sind mittels an den Grundrahmen 2 angebrachter Kupplungen 44 zu einem Tandemwagen miteinander kuppelbar (Fign. 1 und 11).Two roller changing carriages 1, 1 are attached to the base frame 2 attached couplings 44 to a tandem car with each other detachable (Figures 1 and 11).

Mit einem derartigen Tandemwagen kann der Walzenwechsel schneller als mit einem einfachen Walzenwechselwagen durchgeführt werden, da bereits vor dem Walzenwechsel eine Wechselkassette des Tandemwagens mit überschliffenen oder neuen Walzen bestückt werden kann.With such a tandem wagon, the roll change can faster than with a simple roller change carriage be carried out, because a before the roll change Interchangeable cassette of the tandem car with smoothed or new ones Rollers can be loaded.

Claims (8)

Walzenwechselvorrichtung für Walzgerüste, insbesondere Sextowalzgerüste, mit einem Walzenwechselwagen, der mit einer Wechselkassette mit Laufschienen für die mit Laufrädern versehenen Einbaustücke der unteren Arbeitswalze und der beiden Zwischenwalzen des Walzensatzes eine Sextowalzgerüstes ausgerüstet ist, wobei die in horizontalen Ebenen paarweise übereinander angeordneten Laufschienen der Wechselkassette beim Walzenwechsel mit entsprechenden Laufschienen für die untere Arbeitswalze und die Zwischenwalzen sowie deren Einbaustücke im Walzgerüst korrespondieren und der Walzenwechselwagen mit Antrieben zum Verfahren der Wechselkassette relativ zum Walzgerüst parallel und quer zur Walzrichtung sowie mit einer Vorrichtung zum Herausziehen der Arbeitswalzen und der Zwischenwalzen aus dem Walzgerüst in die Wechselkassette und zum Einschieben der Walzen aus der Wechselkassette in das Walzgerüst ausgestattet ist, gekennzeichnet durch einen motorisch angetriebenen, auf Schienen (6, 6) zwischen zwei Endpositionen durch die Wechselkassette (5) des Walzenwechselwagens (1) verfahrbaren Transportwagen (18) mit einer Kupplung (20) zum wahlweisen Ankuppeln der Arbeitswalzen (13, 14) und/oder der Zwischenwalzen (15, 16) beim Walzenwechsel.Roll changing device for roll stands, in particular sex roll stands, with a roll changing carriage, which is equipped with a changing cassette with running tracks for the chocks provided with wheels for the chocks of the lower work roll and the two intermediate rolls of the roll set, a sex rolling stand, the running tracks of the changing cassette being arranged in pairs in horizontal planes during rolling correspond with corresponding tracks for the lower work roll and the intermediate rolls and their chocks in the roll stand and the roll change carriage with drives for moving the change cassette relative to the roll stand parallel and transverse to the rolling direction and with a device for pulling out the work rolls and the intermediate rolls from the roll stand into the change cassette and is equipped for inserting the rolls from the exchangeable cassette into the roll stand, characterized by a motor-driven, on rails (6, 6) transport carriage (18) which can be moved between two end positions by the change cassette (5) of the roll change carriage (1) with a coupling (20) for optionally coupling the work rolls (13, 14) and / or the intermediate rolls (15, 16) when changing the roller. Walzenwechselvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (20) des Transportwagens (18) einen drehbaren Kupplungskopf (21) mit Nocken (23a, 23b, 24a, 24b, 29, 30) aufweist, die durch Drehen des Kupplungskopfes (21) wahlweise mit entsprechenden Mitnehmern (26, 27; 32, 33) an den Einbaustücken (11, 12) der Zwischenwalzen (15, 16) und/oder an den Einbaustücken (10, 17) der Arbeitswalzen (13, 14) in Eingriff bringbar sind. Roller changing device according to claim 1, characterized in that the coupling (20) of the transport carriage (18) has a rotatable coupling head (21) with cams (23a, 23b, 24a, 24b, 29, 30), which by rotating the coupling head (21) optionally with corresponding drivers (26, 27; 32, 33) on the chocks (11, 12) of the intermediate rolls (15, 16) and / or on the chocks (10, 17) of the work rolls (13, 14) can be engaged . Walzenwechselvorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kupplungskopf (21) zwei auf einem äußeren Drehkreis (22) angeordnete, um einen bestimmten Drehwinkel (α) gegeneinander verdrehte Nockenpaare (23, 24) aufweist, die durch jeweils zwei diametral gegenüberliegende, mit Abstand auf der Drehachse (25-25) des Kupplungskopfes (21) angeordnete Nocken (23a, 23a; 23b, 23b; 24a, 24a; 24b, 24b) gebildet werden und mit diametral gegenüberliegenden Mitnehmern (26, 27) an den Einbaustücken (11, 12) der Zwischenwalzen (15, 16) auf der dem Walzenantrieb gegenüberliegenden Seite des Walzgerüstes zusammenwirken, und daß der Kupplungskopf (21) zwei weitere auf einem inneren Drehkreis (28) diametral gegenüberliegend angeordnete Nocken (29, 30) aufweist, die mit Abstand (31) zu den Nockenpaaren (23, 24) auf dem äußeren Drehkreis (22) auf der Drehachse (25-25) des Kupplungskopfes (21) angeordnet sind und mit diametral gegenüberliegend angeordneten Mitnehmern (32, 33) an den dem Walzenantrieb abgewandten Einbaustücken (10, 17) der Arbeitswalzen (13, 14) zusammenwirken.Roller changing device according to Claims 1 and 2, characterized in that the coupling head (21) has two pairs of cams (23, 24) which are arranged on an outer rotating circle (22) and are rotated relative to one another by a certain angle of rotation (α) and which are each separated by two diametrically opposed, cams (23a, 23a; 23b, 23b; 24a, 24a; 24b, 24b) arranged at a distance on the axis of rotation (25-25) of the coupling head (21) are formed and with diametrically opposed drivers (26, 27) on the chocks ( 11, 12) of the intermediate rollers (15, 16) cooperate on the side of the roll stand opposite the roller drive, and that the coupling head (21) has two further cams (29, 30) arranged diametrically opposite one another on an inner rotating circle (28) Distance (31) to the pairs of cams (23, 24) on the outer rotating circle (22) on the axis of rotation (25-25) of the coupling head (21) are arranged and with diametrically opposed drivers (32, 33 ) cooperate on the chocks (10, 17) of the work rolls (13, 14) facing away from the roller drive. Walzenwechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch manuelle oder motorische Schwenkantriebe (37) zum Ausschwenken der in die Wechselkassette (5) des Walzenwechselwagens (1) eingebauten Laufschienen (6, 7) für die Walzeneinbaustücke (10, 11) und die Walzen (13-15) aus dem Verschiebebereich der Arbeitswalzen (13, 14) und der Zwischenwalzen (15, 16) für die Entnahme und das Einbringen der Walzen (13-16) mittels eines Hebezeuges aus der und in die Wechselkassette (5) und zum Zurückschwenken der Laufschienen (6, 7) in die Horizontalposition für den Walzenwechsel im Walzgerüst. Roller changing device according to one of claims 1 to 3, characterized by manual or motorized swivel drives (37) for swiveling out the running rails (6, 7) for the roller chocks (10, 11) and the rollers which are built into the exchangeable cassette (5) of the roller changing carriage (1) (13-15) from the displacement area of the work rolls (13, 14) and the intermediate rolls (15, 16) for the removal and insertion of the rolls (13-16) by means of a lifting device from and into the exchangeable cassette (5) and for Swiveling the running rails (6, 7) back into the horizontal position for the roll change in the roll stand. Walzenwechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch Verriegelungen (34, 35) der von der Wechselkassette (5) aufgenommenen Zwischenwalzen (15, 16) und/oder der Arbeitswalzen (13, 14) über deren Einbaustücke (11, 12; 10) mit dem Kassettengestell (36) für den Transport der Wechselkassette (5) zwischen Walzgerüst und Bearbeitungsstätte für die Walzen (15, 16; 13, 14).Roller changing device according to one of claims 1 to 4, characterized by interlocks (34, 35) of the intermediate rollers (15, 16) and / or of the working rollers (13, 14) accommodated by the changing cassette (5) via their chocks (11, 12; 10 ) with the cassette frame (36) for the transport of the exchangeable cassette (5) between the roll stand and the processing station for the rolls (15, 16; 13, 14). Walzenwechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch an dem dem Walzgerüst abgewandten Ende (41) der Wechselkassette (5) schwenkbar angeordnete Laufschienenstücke (42) für den Transportwagen (18) der Walzen (13-16) sowie einen manuellen oder motorischen Schwenkantrieb (43) zum Verschwenken der Schienenstücke (42) aus der horizontalen, über das Ende (41) der Wechselkassette (5) vorstehenden Betriebsposition (42a) in eine Ruheposition (42b) in oder an das Gestell (36) der Wechselkassette (5).Roller changing device according to one of claims 1 to 5, characterized by track pieces (42) for the transport carriage (18) of the rollers (13-16) which are pivotably arranged on the end (41) of the change cassette (5) facing away from the roll stand and a manual or motorized swivel drive (43) for pivoting the rail pieces (42) from the horizontal operating position (42a) projecting beyond the end (41) of the exchangeable cassette (5) into a rest position (42b) in or on the frame (36) of the exchangeable cassette (5). Walzenwechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Walzenwechselwagen (1) einen auf bodenverlegten Schienen am Walzgerüst parallel zur Walzrichtung (a) verfahrbaren Grundrahmen (2) mit einem Antrieb sowie ein auf dem Grundrahmen (2) quer (Pfeilrichtung b, c) zur Walzrichtung (a) verfahrbares Fahrwerk (4) mit einem Antrieb (Hubzylinder 3) aufweist und daß auf das Fahrwerk (4) die abnehmbare Wechselkassette (5) aufgesetzt ist.Roll changing device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the roll changing carriage (1) has a base frame (2) which can be moved on floor-mounted rails on the roll stand parallel to the rolling direction (a) and has a drive, and a transverse one on the base frame (2) (arrow direction b , c) to the rolling direction (a) movable undercarriage (4) with a drive (lifting cylinder 3) and that the removable interchangeable cassette (5) is placed on the undercarriage (4). Walzenwechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch mindestens eine an dem Grundrahmen (2) angeordnete Kupplung (44) zum Zusammenkuppeln zweier Walzenwechselwagen (1, 1) zu einem Tandemwagen.Roller changing device according to one of claims 1 to 7, characterized by at least one coupling (44) arranged on the base frame (2) for coupling together two roller changing carriages (1, 1) to form a tandem carriage.
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