DE102012020264B4 - Motorized height-adjustable lift table in vertical direction, for use in the bodywork of the automotive industry - Google Patents

Motorized height-adjustable lift table in vertical direction, for use in the bodywork of the automotive industry Download PDF

Info

Publication number
DE102012020264B4
DE102012020264B4 DE102012020264.4A DE102012020264A DE102012020264B4 DE 102012020264 B4 DE102012020264 B4 DE 102012020264B4 DE 102012020264 A DE102012020264 A DE 102012020264A DE 102012020264 B4 DE102012020264 B4 DE 102012020264B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
compression spring
lifting table
load
receiving body
elements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE102012020264.4A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102012020264A1 (en
Inventor
Michael Müller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EXPERT TUENKERS GmbH
Expert-Tuenkers GmbH
Original Assignee
EXPERT TUENKERS GmbH
Expert-Tuenkers GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EXPERT TUENKERS GmbH, Expert-Tuenkers GmbH filed Critical EXPERT TUENKERS GmbH
Priority to DE102012020264.4A priority Critical patent/DE102012020264B4/en
Priority to ES13003314.5T priority patent/ES2535199T3/en
Priority to EP13003314.5A priority patent/EP2719653B1/en
Publication of DE102012020264A1 publication Critical patent/DE102012020264A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102012020264B4 publication Critical patent/DE102012020264B4/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065Scissor linkages, i.e. X-configuration
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065Scissor linkages, i.e. X-configuration
    • B66F7/0658Multiple scissor linkages horizontally arranged
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/0691Asymmetric linkages, i.e. Y-configuration

Abstract

Motorisch in vertikaler Richtung höhenverstellbarer Hubtisch (1), zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie, mit einem dem Aufstellboden zugeordneten rahmenartigen Untergestell (3) und einem relativ dazu hubbeweglichen Lastaufnahmekörper (2), der durch auf jeder Längsseite im jeweiligen Endbereich des Hubtisches (1) - paarweise - angeordnete Lenkerelemente (4, 5 und 6, 7) gegenüber dem Untergestell (3) in vertikaler Richtung (A - B) hubbeweglich und in der jeweiligen Höhenverstellung auch stoppbar und motorisch arretierbar ist, wobei die Lenkerelemente (4, 5 und 6, 7) über horizontale Schwenkachsen (8, 9) mit dem Lastaufnahmekörper (2) schwenkbeweglich gekuppelt sind, die an ihren entgegengesetzten, dem Untergestell (3) zugeordneten Endbereichen über Kulissenführungen (20, 21 und 22, 23) in Längsachsrichtung des Untergestells (3) geradlinig geführt sind, wobei im mittleren Längenbereich jedes der paarweise angeordneten Lenkerelemente (4, 5 und 6, 7) über je eine horizontale Schwenkachse (25, 26 und 27, 28) je ein Stützhebel (29, 30 und 31, 32) schwenkbeweglich angeordnet ist, der an seinem entgegengesetzten Endabschnitt über eine ebenfalls horizontale Schwenkachse mit einer Schwenkwelle (33, 34) eines Getriebes (35, 36) verbunden ist, wobei die in Endbereichen des Untergestells (3) angeordneten Getriebe über eine Gelenkwelle (38, 39) synchron angetrieben sind, mit mindestens zwei sich gegen den Lastaufnahmekörper (2) und auch gegen das Untergestell (3) - gegebenenfalls mittelbar - unter federnder Vorspannung abstützende Druckfederelemente (41, 42), die im Raum zwischen den Lenkerelementen (4, 5 und 6, 7) angeordnet sind, wobei die Druckfederelemente (41, 42) einen erheblichen Teil des von dem Lastaufnahmekörper (2) auf die Lenkerelemente (4, 5 und 6, 7) übertragenen Gewichts aufnehmen, derart, dass die Federkraft der Druckfederelemente (41, 42) so ausgelegt ist, dass sie beim Beginn der Hubbewegung (A - B) den Antriebsmotor (40) erheblich entlastet.

Figure DE102012020264B4_0000
Motorized vertical height adjustable lifting table (1), for use in the bodywork of the motor vehicle industry, with a ground-mounted frame-like base (3) and a relatively liftable load-receiving body (2) by on each longitudinal side in each end of the lifting table ( 1) - in pairs - arranged link elements (4, 5 and 6, 7) relative to the base frame (3) in the vertical direction (A - B) liftable and in the respective height adjustment also stoppable and motor lockable, wherein the link elements (4, 5 and 6, 7) via horizontal pivot axes (8, 9) with the load receiving body (2) are pivotally coupled, at their opposite, the lower frame (3) associated end portions via slotted guides (20, 21 and 22, 23) in Längsachsrichtung of the undercarriage (3) are guided in a straight line, wherein in the middle length range of each of the paired arm members (4, 5 and 6, 7) via a respective ho horizontal pivot axis (25, 26 and 27, 28) each a support lever (29, 30 and 31, 32) is pivotally mounted, which at its opposite end portion via a likewise horizontal pivot axis with a pivot shaft (33, 34) of a transmission (35, 36), wherein arranged in end portions of the undercarriage (3) transmission via a propeller shaft (38, 39) are driven synchronously, with at least two against the load receiving body (2) and against the underframe (3) - optionally indirectly - under resilient bias supporting compression spring elements ( 41, 42) which are arranged in the space between the link elements (4, 5 and 6, 7), wherein the compression spring elements (41, 42) a considerable part of the load receiving body (2) on the link elements (4, 5 and 6 , 7) receive weight transferred, such that the spring force of the compression spring elements (41, 42) is designed so that it relieves the drive motor (40) considerably at the beginning of the lifting movement (A - B).
Figure DE102012020264B4_0000

Description

Die Erfindung betrifft einen motorisch in vertikaler Richtung höhenverstellbaren Hubtisch, zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie.The invention relates to a height-adjustable motorized lift table in the vertical direction, for use in the bodywork of the automotive industry.

Motorisch antreibbare Hubtische sind in vielfältigen Konstruktionen vorbekannt.Motor driven lifting tables are already known in various constructions.

Zum Stand der Technik gehören Hubtische, die über Zylinder oder Spindeltriebe den Lastaufnahmekörper gegenüber einem rahmenartigen Untergestell höhenverstellen. Lastaufnahmekörper und Untergestell sind dabei über scherenförmig gekreuzte Lenkerelemente miteinander verbunden, wobei die scherenartigen Lenkerelemente in ihrem etwaigen mittleren Längenbereich über Schwenkachsen schwenkbeweglich miteinander verbunden sind. Bei einer Bauart ist zum Beispiel ein Paar an einem Ende des Untergestells angeordneter Lenker mit dem Untergestell schwenkbeweglich gekuppelt, während das andere Lenkerpaar über Rollen in Schienen des Untergestells geführt ist. Die Verstellung erfolgt durch Kolben-Zylinder-Einheiten.The prior art include lifting tables, the height adjustment over cylinders or spindle drives the load-carrying body relative to a frame-like base. Load-receiving body and base are connected to each other via scissor-shaped crossed link elements, wherein the scissor-type link elements are pivotally connected to each other in their possible average length range via pivot axes. For example, in one type, a pair of links located at one end of the undercarriage are pivotally coupled to the base while the other pair of links are guided over rollers in rails of the base. The adjustment is made by piston-cylinder units.

Andere Bauarten benutzen als Lenkerelemente einfach oder mehrfach angeordnete Lenkerelemente nach Art von Nürnberger Scheren, durch die der Lastaufnahmekörper gegenüber einem rahmenartigen Untergestell höhenverstellbar ist.Other types of handlebar elements use simple or multiply arranged handlebar elements in the manner of Nuremberg scissors, by which the load-receiving body is height adjustable relative to a frame-like base.

Bekannt ist es auch, mehrere derartiger scherenförmig angeordneter Lenkerelemente in Längsachsrichtung des Untergestells nebeneinander anzuordnen und synchron zu verstellen, um den Lastaufnahmekörper zu heben und zu senken.It is also known to arrange a plurality of such scissor-type arranged link elements in Längsachsrichtung of the undercarriage next to each other and synchronously adjust to lift the load-receiving body and lower.

Ungünstig bei zahlreichen Bauarten ist die geringe Kippstabilität, insbesondere wenn schwere Lasten, zum Beispiel Karosserien in Fertigungslinien im Kfz-Bau bewegt werden sollen.Unfavorable in many types is the low tipping stability, especially when heavy loads, for example, bodies are to be moved in production lines in the automotive industry.

Bekannt sind auch Hubtische, die scherenartig sich kreuzende Lenkerelemente aufweisen, die sich zwischen Lastaufnahmekörper und rahmenförmigen Untergestell erstrecken, wobei eine mittlere Hubsäule den Lastaufnahmekörper heben und senken soll.Hub tables are also known which have scissor-like intersecting link elements which extend between the load-receiving body and the frame-shaped subframe, with a central lifting column lifting and lowering the load-receiving body.

Im Karosseriebau der Kfz-Industrie wird oftmals auch die Forderung gestellt, dass derartige Hubtische beim Transportieren von Karosserieteilen auf Palettenwagen bewegt werden sollen, um in einer Fertigungslinie weiterbewegt zu werden, wobei auch die Forderung gestellt wird, die jeweils aufgenommene Last in unterschiedlichen Höhenbereichen aufzunehmen und auf einer anderen Ebene zur Entnahme bereitzustellen.In the bodywork of the automotive industry, the demand is often made that such lifting tables to be moved when transporting body parts on pallet trucks to be moved in a production line, with the requirement is made to record each recorded load in different height ranges and at another level for removal.

Des weiteren sind Hubtische bekannt, bei denen der Lastaufnahmekörper ebenfalls motorisch in vertikaler Richtung über Lenkerelemente verstellbar ist, wobei die Motoren entsprechend den insbesondere im Karosseriebau der Kfz-Industrie vorkommenden hohen Gewichten entsprechend stark dimensioniert werden müssen und deshalb ein großes Volumen unterhalb des Lastaufnahmekörpers einnehmen, so dass der Lastaufnahmekörper einen entsprechend geringen Hub aufweist, weil ein Teil des Abstandes zwischen Untergestell und Unterseite des Lastaufnahmekörpers durch den Motor und etwaige Getriebeteile eingenommen wird. Auch muss der Motor eine entsprechend hohe Energieaufnahme aufweisen, das heißt ein großes Drehmoment entfalten, um die Lasten bewegen zu können.Furthermore, lifting tables are known in which the load-receiving body is also adjustable by motor in the vertical direction via link elements, the motors must be correspondingly strongly dimensioned according to the particular occurring in the bodywork of the automotive industry high weights and therefore occupy a large volume below the load receiving body, so that the load-receiving body has a correspondingly small stroke, because a part of the distance between the lower frame and underside of the load-receiving body is occupied by the engine and any gear parts. Also, the engine must have a correspondingly high energy consumption, that is, develop a large torque to move the loads can.

Aus der DE 18 46 776 U ist eine Vorrichtung zum Parallelführen einer heb- und senkbaren Plattform vorbekannt, insbesondere des höhenbewegbaren Bodens eines Behälters, mit zwei gleichen Gelenksystemen, von denen jedes Gelenksystem aus vier Stäben besteht, von denen je zwei aneinander angelenkt sind, wobei die einen freien Enden der Stäbe an der heb- und senkbaren Plattform, die anderen freien Enden der Stäbe an orts- bzw. behälterfesten Stellen angelenkt sind und die mittleren Gelenke beider Gelenksysteme, die ein statisch unbestimmtes System bilden, über je eine Stange oder dergleichen miteinander gekoppelt sind. Diese Vorrichtung ist gekennzeichnet durch mindestens ein an der Plattform unmittelbar angreifendes als Teil der Parallelführung wirkendes Hubmittel, wie Feder, Hydraulikstempel oder dergleichen. Die Gelenkachsen beider Gelenksysteme, die ein statisch bestimmtes System bilden, schließen einen Winkel von 90° ein, wobei an der Plattform das Hubmittel unmittelbar angreift. Der Angriffspunkt des Hubmittels an der Plattform liegt zwischen den an der Plattform festgelegten Lagerstellen der Gelenksysteme.From the DE 18 46 776 U a device for parallel guiding a raisable and lowerable platform previously known, in particular the höhenbewegbaren bottom of a container, with two identical hinge systems, each of which consists of four rods joint system, of which two are articulated to each other, wherein the one free ends of the rods the raised and lowered platform, the other free ends of the rods are articulated at localized or container-fixed points and the middle joints of both joint systems, which form a statically indeterminate system, are coupled to each other via a rod or the like. This device is characterized by at least one on the platform directly attacking acting as part of the parallel guide lifting means, such as spring, hydraulic ram or the like. The joint axes of both joint systems, which form a statically determined system, enclose an angle of 90 °, with the lifting means acting directly on the platform. The point of application of the lifting means on the platform lies between the bearing points of the articulated systems fixed to the platform.

Die DE 30 00 667 A1 beschreibt eine Hubeinrichtung für den Einbau in eine Truhe zur hebbaren Aufnahme eines Fernsehgeräts oder dergleichen mit einem an einem über eine obere Umlenkrolle geführten Seil angehängten Scherengestänge und einem an dessen Grundrahmen befestigten Motor. Die Umlenkrolle ist an einem sie mit einer Windentrommel verbindenden Rolle angeordnet, der im Transportzustand der fertig verseilten Einrichtung auf dem eingefahrenen Scherengestänge aufliegt und im Einbauzustand vertikal am Grundrahmen befestigt ist. In Richtung der Truhentiefe ist vor und hinter den Rollen je ein auf derselben Windentrommel aufwickelbares Seil vorhanden und der Befestigungspunkt des Holmes ist gegen eine einseitige Belastung des Holmes stromabschaltend nachgiebig. Das Scherengestänge ist mit einem bei der Abwärtsbewegung ein zur Geschwindigkeit quadratisch wachsende Widerstandskraft erzeugenden Element, und zwar einem Stoßdämpfer, versehen. Der Stoßdämpfer ist beidseitig in der Nähe höhengleicher längsseitiger Enden der Diagonalrahmen an diese angelenkt und die Aufsetzstellung des Scherengestänges nach Maßgabe der Last durch eine Pufferfeder definiert. An einem Grundrahmen ist ein Getriebemotor befestigt, der eine Windentrommel antreibt, die rechtwinklig zum Motor am Grundrahmen gelagert ist. Die Windentrommel nimmt zwei gegenläufige Seilwicklungen auf. In Richtung der Truhentiefe sind vor und hinter einem vertikalen Holm insgesamt zwei im Gleichlauf betriebene Seile vorhanden. Das obere Ende eines Holmes ist mit einer sich quer zur Windentrommel erstreckenden Achse versehen, auf der zwei Paar Umlenkrollen gelagert sind. Je eine weitere Umlenkrolle ist quer dazu an den benachbarten Querstab des Tragrahmens gelagert. Vorkragende Enden der Längsstäbe des Tragrahmens laufen in Zapfen aus, an denen die freien Enden der Seile befestigt sind. Die Führung der Seile über die Rollenkombination ergibt eine Übersetzung der Gesamtkraft an der Trommel zu der Gesamtlast des Tragrahmens im Verhältnis 1 : 3. Wegen dieser Kleinhaltung der Seilkräfte werden Kunststofffasern vorgeschlagen.The DE 30 00 667 A1 describes a lifting device for installation in a chest for liftably receiving a television or the like with an attached to a guided over an upper pulley rope scissors linkage and attached to the base frame motor. The deflection roller is arranged on a roller connecting it to a winch drum, which rests in the transport state of the finished stranded device on the retracted scissors linkage and is fastened vertically to the base frame in the installed state. In the direction of the Truhentiefe before and behind the rollers depending on a wind-up on the same drum rope is present and the attachment point of the spar is nachabiebend against a one-sided load of Holmes downstream. The scissor linkage is one with a downward movement to a speed-squared resistance-generating element, namely one Shock absorber, provided. The shock absorber is articulated on both sides in the vicinity of equal height longitudinal ends of the diagonal frame to this and the Aufsetzstellung of the scissor linkage defined in accordance with the load by a buffer spring. Attached to a base frame is a geared motor which drives a winch drum mounted on the base frame at right angles to the engine. The winch drum picks up two opposing rope windings. In the direction of the chest depth, two ropes operated in synchronism are present in front of and behind a vertical bar. The upper end of a spar is provided with an axis extending transversely to the winch drum on which two pairs of pulleys are mounted. Depending on a further pulley is mounted transversely to the adjacent cross bar of the support frame. Projecting ends of the longitudinal bars of the support frame extend into pins, to which the free ends of the cables are attached. The guidance of the ropes over the roller combination results in a translation of the total force on the drum to the total load of the support frame in the ratio 1: 3. Because of this small maintenance of rope forces plastic fibers are proposed.

Die DE 36 39 216 A1 betrifft einen von Hand höhenverstellbaren unmittelbar an gleichartige Podestböcke ansetzbaren Podestbock für Theaterbühnen oder dergleichen, mit einer von einem rechtwinkligen Oberrahmen getragenen Plattform und mit vier paarweise an zwei sich gegenüberliegenden Seiten des Oberrahmens angeordneten, mindestens dreiarmigen Scheren, bei denen jeweils ein Arm im Eckbereich des Oberrahmens und ein weiterer Arm unterhalb dieses Eckbereiches in einer fußseitigen Abstützung angelenkt sind und bei denen mindestens jeweils ein weiterer Arm längs am Podestbock vorgesehener Führungsbahnen verschiebbar und in diskreten Stellungen arretierbar ist, wobei zwischen den bei Anheben der Plattform aufeinander zu schwenkenden Scherenarmen horizontal oder im wesentlichen horizontal gerichtete Zugfedern angeordnet sind. Der Podestbock ist gekennzeichnet durch mindestens eine unterhalb der Plattform angeordnete Hubfeder in Form einer innerhalb einer kegeligen, doppelkegeligen, balligen oder doppelballigen Umhüllungsfläche gewickelten Drahtspirale, deren Expansionshöhe das Mehrfache ihrer Kompressionshöhe bei vollständig abgesenkter Plattform beträgt. Die Kraft der Hubfeder ist bei vollständig abgesenkter Plattform größer als das von ihr anzunehmende Gewicht. Mehrere Hubfedern sind in symmetrischer Verteilung unterhalb der Plattform angeordnet. Die betreffende Hubfeder bzw. die Hubfedern sind mit einem Ende an der Unterseite der Plattform befestigt und ragen mit ihren anderen Enden nach unten. Es ist außerdem eine Verriegelungseinrichtung zur lösbaren Arretierung der Plattform in niedrigster Stellung vorgesehen. Diese Verriegelungseinrichtung besteht aus einer selbsttätig einschnappbaren Rasteinrichtung, welche über ein Betätigungsglied, zum Beispiel Bowdenzug, Seilzug oder Gestänge, entriegelbar ist, wobei das Betätigungsende des Betätigungsgliedes durch einen Plattformdurchbruch hindurch zugänglich ist.The DE 36 39 216 A1 relates to a hand height adjustable directly on similar podium uprights attachable pedestal for theaters or the like, with a supported by a rectangular upper frame platform and four arranged in pairs on two opposite sides of the upper frame, at least three-armed scissors, each having an arm in the corner of the upper frame and another arm are articulated below this corner region in a foot-side support and in which at least one further arm along the podium support provided guideways is displaceable and lockable in discrete positions, wherein between the lifting of the platform to each other to swing scissor arms horizontally or substantially horizontally directed tension springs are arranged. The pedestal is characterized by at least one lifting spring arranged below the platform in the form of a spiral of wire wound within a conical, double-coned, crowned or double-crowned wrapping surface whose expansion height is several times its compression height when the platform is completely lowered. The force of the lifting spring is greater than the assumed by her weight at fully lowered platform. Several lift springs are arranged in symmetrical distribution below the platform. The respective lifting spring or the lifting springs are attached at one end to the underside of the platform and protrude with their other ends down. There is also provided a locking device for releasably locking the platform in the lowest position. This locking device consists of an automatically snap-latching device which can be unlocked via an actuator, such as Bowden cable, cable or linkage, the operating end of the actuator is accessible through a platform breakthrough therethrough.

Die US 2011/0309228 A1 betrifft eine Plattform aus geformtem Kunststoff mit einem Unter- und Oberteil, die durch eine Art Nürnberger Schere in vertikaler Richtung gegeneinander verstellbar sind. Die unteren Enden der Scherenhebel sind mit Achsen in Längsführungen am Untergestell längsverschieblich um ein begrenztes Maß gelagert. Die Hebel der Nürnberger Schere sind in ihrem mittleren Längenbereich paarweise auf jeder Längsseite schwenkbeweglich miteinander und über Schwenkachsen auch mit dem Oberteil gelenkbeweglich verbunden. Eingesetzt werden soll diese Vorrichtung für das Stapeln und Anheben von aufeinander gestapelter Tabletts. Derartige Vorrichtungen benötigt man in Restaurants oder Speisesälen, um Tablettstapel höhenverstellbar anzuordnen.The US 2011/0309228 A1 relates to a platform made of molded plastic with a lower and upper part, which are adjustable by a kind of Nuremberg scissors in the vertical direction against each other. The lower ends of the scissor levers are mounted with axes in longitudinal guides on the base longitudinally displaceable by a limited amount. The levers of the Nuremberg scissors are in their middle length range in pairs on each longitudinal side pivotally connected to each other and pivotally connected to the upper part articulated. To be used this device for stacking and lifting of stacked trays. Such devices are needed in restaurants or dining rooms to arrange tray stack height adjustable.

Die US 3 741 512 A zeigt ebenfalls durch Nürnberger Scheren an vier Seiten gelenkbeweglich und in vertikaler Ebene höhenverstellbare rahmenförmige Elemente, zwischen denen sich eine Spiralfeder befindet. Derartige Vorrichtungen werden ebenfalls zum Anordnen von Küchengeräten, wie Geschirr und Tabletts, eingesetzt.The US Pat. No. 3,741,512 also shows by Nuremberg scissors on four sides articulated and vertically adjustable frame-shaped elements between which there is a coil spring. Such devices are also used for arranging kitchen appliances, such as dishes and trays.

Die EP 0 335 472 A ist ebenfalls eine Vorrichtung, bei der ein tablettartiges Teil durch Nürnberger Scheren höhenverstellbar angeordnet ist, wobei die Scheren durch eine Druckfeder auseinandergehalten werden. Eingesetzt werden derartige Vorrichtungen zum Anordnen von Gegenständen, um sie in handliche Höhenlage zu bringen, wie zum Beispiel Tabletts, Küchengeräte oder dergleichen. Die Vorrichtungen sind auch auf dem Aufstellboden beweglich angeordnet. Zu diesem Zweck besitzen die Hebel der Nürnberger Schere zumindest auf einer Seite Rollen, so dass durch Kippen der Vorrichtung die Vorrichtung weggefahren werden kann.The EP 0 335 472 A is also a device in which a tray-like part is arranged adjustable in height by Nuremberg scissors, the scissors are held apart by a compression spring. Such devices are used for arranging objects to bring them to a convenient height, such as trays, kitchen appliances or the like. The devices are also movably mounted on the floor. For this purpose, the levers of the Nuremberg scissors on at least one side rollers, so that by tilting the device, the device can be moved away.

Die US 4 764 075 A zeigt ebenfalls eine Anordnung, bei der durch eine Nürnberger Schere tablettartige Teile, die durch beabstandete Druckfedern gegeneinander abgestützt sind, bewegt werden sollen. Das rahmenförmige Untergestell ist mit Rollen versehen, so dass die auf dem oberen Tablett angeordneten Teile, zum Beispiel Küchengeräte oder dergleichen, verfahren werden können.The US 4,764,075 A also shows an arrangement in which by a Nuremberg scissors tray-like parts, which are supported by spaced compression springs against each other to be moved. The frame-shaped base is provided with rollers, so that arranged on the upper tray parts, such as kitchen appliances or the like, can be moved.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen motorisch in vertikaler Richtung höhenverstellbaren Hubtisch zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie zu schaffen, der energieeffizient arbeitet und kippstabil ist und mit dem sich ganze Karosserien heben und senken lassen.The invention has for its object to provide a height-adjustable motorized lift table for use in the bodywork of the automotive industry, which works energy-efficient and is stable to tipping and can lift and lower whole bodies.

Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 wiedergegebenen Merkmale gelöst. This object is achieved by the reproduced in claim 1 features.

Ein derartiger erfindungsgemäßer Hubtisch besitzt den Vorteil, dass ein Teil der zum Bewegen benötigten Energie durch die Druckfedern aufgewendet wird. Folgendes Beispiel möge dies verdeutlichen:

  • Gewicht des Lastaufnahmekörpers mit Last = 1500 kg
  • Hub 0 bis 600 mm = 2,0 s
  • Hub 0 bis 800 mm = 2,6 s
Such a lifting table according to the invention has the advantage that a part of the energy required for moving is expended by the compression springs. The following example may clarify this:
  • Weight of load-carrying body with load = 1500 kg
  • Stroke 0 to 600 mm = 2.0 s
  • Stroke 0 to 800 mm = 2.6 s

Stand der Technik:State of the art:

Doppelboxheber ohne Federausgleich benötigt zwei Getriebeboxen mit je einem Betriebsmoment von 8000 Nm und einem Antriebsmotor von 84 Nm.Double box lifter without spring compensation requires two gear boxes each with an operating torque of 8000 Nm and a drive motor of 84 Nm.

Erfindungsgemäßer Hubtisch:Lifting table according to the invention:

Ein Hubtisch für den identischen Anwendungsfall kommt dagegen mit zwei Getriebeboxen mit einem Antriebsmoment von je 2700 Nm pro Box aus. Der Antriebsmotor braucht nur noch 26 Nm zu übertragen. A lifting table for the identical application, on the other hand, has two gearboxes with a drive torque of 2700 Nm per box. The drive motor only needs to transmit 26 Nm.

Durch die Verkleinerung der Getriebe aufgrund geringerer Leistungsdaten ist eine zum Beispiel um 150 mm niedrige Bauhöhe gegenüber dem Stand der Technik bei einem erfindungsgemäßen Hubtisch mit Druckfederelementen zu erreichen.Due to the reduction of the transmission due to lower performance data, for example, by a height of 150 mm low compared to the prior art in a lifting table according to the invention with compression spring elements can be achieved.

Die Druckfederelemente gleichen im unteren Hubbereich die Hubbewegung 100 % aus und nehmen mit der Hubbewegung (maximaler Hub 800 mm bei dem angenommenen Beispiel) auf 26 % ab.The compression spring elements compensate for the stroke in the lower stroke range 100% and decrease with the lifting movement (maximum stroke 800 mm in the example assumed) to 26%.

Dadurch arbeitet ein erfindungsgemäßer Hubtisch auch wegen seines geringen Energieverbrauchs umweltfreundlich und bringt neben Einsparung von Investitionskosten auch eine nicht unerhebliche Einsparung an Energiekosten.As a result, a lifting table according to the invention also works in an environmentally friendly manner because of its low energy consumption and, in addition to saving investment costs, also brings about a not inconsiderable saving in energy costs.

Mit einem derartigen Hubtisch lassen sich ganze Karosserien und Karosserieteile anheben und senken, wobei die Stützhebel mit je einer Schwenkwelle eines zugeordneten Getriebes verbunden sind. Die in den Endbereichen des Hubtisches angeordneten Getriebe sind symmetrisch zur Quermittenachse auf dem Untergestell oder innerhalb dessen aus Profilelementen bestehendem Raum angeordnet. Diese Getriebe werden durch je eine Gelenkwelle angetrieben, die ihrerseits durch einen umsteuerbaren Elektromotor, insbesondere Asynchronmotor oder Synchronmotor ausgebildeten Antriebsmotor, angetrieben werden.With such a lift table, whole bodies and body parts can be raised and lowered, wherein the support levers are each connected to a pivot shaft of an associated transmission. The gear arranged in the end regions of the lifting table are arranged symmetrically to the transverse center axis on the underframe or within its existing profile elements existing space. These transmissions are each driven by a propeller shaft, which in turn is driven by a reversible electric motor, in particular asynchronous motor or synchronous motor designed drive motor.

Weitere Ausgestaltungen sind in den Ansprüchen 2 bis 16 beschrieben.Further embodiments are described in claims 2 to 16.

Gemäß Anspruch 2 weisen die Kulissenführungen U-Schienen auf, deren U-Schenkel jeweils zur Innenseite des Untergestells gerichtet sind und in denen Rollenführungen für das jeweilige Lenkerelement geradlinig geführt und gelagert angeordnet sind.According to claim 2, the slide guides on U-rails, the U-legs are respectively directed to the inside of the undercarriage and in which roller guides for the respective link element are guided in a straight line and stored.

Bei der Ausführungsform nach Anspruch 3 weist der Hubtisch einen als umsteuerbaren Elektromotor ausgebildeten Antriebsmotor auf, der insbesondere ein Asynchronmotor oder z. B. ein Synchronmotor ist, der vorzugsweise im mittleren Längenbereich, zum Beispiel auf der Längsmittenachse des Untergestells, insbesondere zentral, angeordnet ist. Dadurch ergibt sich eine kompakte Bauform.In the embodiment according to claim 3, the lifting table on a designed as a reversible electric motor drive motor, in particular an asynchronous motor or z. B. is a synchronous motor, which is preferably in the central longitudinal region, for example, on the longitudinal center axis of the undercarriage, in particular centrally located. This results in a compact design.

Bei der Ausführungsform nach Anspruch 4 ist der Antriebsmotor außerhalb der Quermittenachse des Untergestells angeordnet, während der Antriebsmotor bei der Ausführungsform nach Anspruch 5 mit seiner Längsachse parallel oder annähernd parallel zur Längsmittenachse des Untergestells angeordnet ist.In the embodiment according to claim 4, the drive motor is arranged outside the transverse center axis of the undercarriage, while the drive motor is arranged in the embodiment according to claim 5 with its longitudinal axis parallel or approximately parallel to the longitudinal center axis of the undercarriage.

Anspruch 6 beschreibt einen Hubtisch bei welchem die Druckfederelemente unsymmetrisch in Bezug auf die Quermittenachse des Untergestells angeordnet sind, während bei der Ausführungsform nach Anspruch 7 die Druckfederelemente symmetrisch in Bezug auf die Quermittenachse des Untergestells und in Bezug auf die Längsmittenachse des Hubtisches angeordnet sind. Dadurch hat man es in der Hand, je nach den vorliegenden Platzverhältnissen die Druckfederelemente anzuordnen, auch hinsichtlich der zu transportierenden Last, die auf dem Lastaufnahmekörper aufruht. Es steht dem auch nichts im Wege im Bedarfsfalle jeweils mehrere Druckfederelemente, zum Beispiel paarweise, nebeneinander oder unsymmetrisch anzuordnen.Claim 6 describes a lift table in which the compression spring elements are arranged asymmetrically with respect to the transverse center axis of the undercarriage, while in the embodiment according to claim 7, the compression spring elements are arranged symmetrically with respect to the transverse center axis of the undercarriage and with respect to the longitudinal center axis of the lift table. This makes it possible in the hand, depending on the available space to arrange the compression spring elements, also with regard to the load to be transported, which rests on the load-receiving body. There is also nothing in the way in case of need in each case a plurality of compression spring elements, for example in pairs, to arrange side by side or asymmetrically.

Dagegen sind bei der Ausführungsform nach Anspruch 8 die Druckfederelemente auf der Längsmittenachse des Untergestells oder paarweise symmetrisch zu dieser und symmetrisch zur Quermittenachse des Untergestells angeordnet.In contrast, in the embodiment according to claim 8, the compression spring elements on the longitudinal center axis of the undercarriage or in pairs symmetrically to this and arranged symmetrically to the transverse center axis of the undercarriage.

Vorteilhafterweise ist bei der Ausführungsform nach Anspruch 9 jedes Druckfederelement durch den Lastaufnahmekörper einerseits und dem Untergestell andererseits zugeordnete, jeweils paarweise, koaxial zueinander angeordnete, zapfenförmige Führungselemente, insbesondere Hülsen, gelagert und geführt, wobei die Führungselemente mit einem gewissen Längenabschnitt in das jeweilige Druckfederelement, vorzugsweise formschlüssig, eingreifen.Advantageously, in the embodiment according to claim 9, each compression spring element by the load-receiving body on the one hand and the base on the other hand assigned, in pairs, coaxial with each other, peg-shaped guide elements, in particular sleeves, mounted and guided, wherein the guide elements with a certain length in the respective spring element, preferably positive fit, intervene.

Bei der Ausführungsform nach Anspruch 10 ist jedes Druckfederelement durch dem Lastaufnahmekörper einerseits und dem Untergestell andererseits zugeordnete, jeweils paarweise, koaxial zueinander angeordnete, zapfenförmige oder hülsenförmige Führungselemente, gelagert und geführt, wobei die Führungselemente mit einem gewissen Längenabschnitt das jeweilige Druckfederelement, vorzugsweise formschlüssig, umgreifen. In the embodiment according to claim 10, each compression spring element by the load-receiving body on the one hand and the base on the other hand associated, each paired, coaxial with each other, peg-shaped or sleeve-shaped guide elements, mounted and guided, wherein the guide elements with a certain length section the respective compression spring element, preferably positively embrace ,

Gemäß Anspruch 11 ist der Hubtisch dadurch gekennzeichnet, dass die Druckfederelemente mehr als 10 % des Gesamtgewichtes des Lastaufnahmekörpers, und zum Beispiel dessen Belastung, insbesondere 26 % bis 100 % entgegenwirken.According to claim 11 of the lifting table is characterized in that the compression spring elements counteract more than 10% of the total weight of the load receiving body, and for example its load, in particular 26% to 100%.

Anspruch 12 beschreibt einen Hubtisch, bei welchem die Druckfederelemente als Schraubdruckfedern ausgebildet sind, während sie bei der Ausführungsform nach Anspruch 13 als Blattfedern ausgebildet sind.Claim 12 describes a lifting table, wherein the compression spring elements are designed as helical compression springs, while they are formed in the embodiment according to claim 13 as leaf springs.

Die Druckfederelemente bestehen aus Federstahl - Anspruch 14.The compression spring elements are made of spring steel - claim 14.

Anspruch 15 beschreibt eine weitere vorteilhafte Ausführungsform, was auch für Anspruch 16 gilt.Claim 15 describes a further advantageous embodiment, which also applies to claim 16.

In der Zeichnung ist die Erfindung - teils schematisch - an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Es zeigen:

  • 1 einen Hubtisch gemäß der Erfindung, bei welchem sich der Lastaufnahmekörper in seiner maximal angehobenen oberen Stellung befindet;
  • 2 der aus 1 ersichtliche Hubtisch, bei dem sich der Lastaufnahmekörper in seiner maximal abgesenkten unteren Stellung befindet, und
  • 3 eine Draufsicht auf das rahmenförmige Untergestell mit zentralem Antriebsmotor, Gelenkwellen und Getrieben.
In the drawing, the invention - partly schematically - illustrated in one embodiment. Show it:
  • 1 a lift table according to the invention, in which the load-receiving body is in its maximum raised upper position;
  • 2 the out 1 apparent lift table, in which the load-receiving body is in its maximum lowered lower position, and
  • 3 a plan view of the frame-shaped base with central drive motor, drive shafts and gears.

Mit dem Bezugszeichen 1 ist insgesamt ein Hubtisch bezeichnet, der im Wesentlichen aus einem rahmenartigen, oberen Lastaufnahmekörper 2 und einem dem nicht dargestellten Aufstellboden zugeordneten rahmenartigen Untergestell 3 besteht.With the reference number 1 Overall, a lifting table is referred to, which consists essentially of a frame-like, upper load-carrying body 2 and a frame-like underframe assigned to the erection floor, not shown 3 consists.

Der Lastaufnahmekörper 2 ist in vertikaler Richtung A bzw. B stufenlos höhenverstellbar und in der jeweils gewünschten Hubstellung anhaltbar und über den motorischen Antrieb blockierbar oder arretierbar. Zu diesem Zweck sind der Lastaufnahmekörper 2 und das Untergestell 3 bei der dargestellten Ausführungsform mit in den Endbereichen paarweise angeordneten Lenkerelementen 4, 5 bzw. 6, 7 schwenkbeweglich gekuppelt. An ihrem in der Zeichnung oberen Endabschnitt besitzen hierzu die Lenkerelemente 4, 5 einerseits und 6, 7 andererseits jeweils koaxial zueinander angeordnete Schwenkachsen 8, 9 bzw. 10, 11, die über eine Profilkonstruktion mit nach unten in Richtung auf das Untergestell 3 hervorragenden Lageransätzen und darin angeordneten Bohrungen verbunden sind.The load-carrying body 2 is in the vertical direction A respectively. B infinitely height-adjustable and can be stopped in the desired stroke position and locked or locked via the motor drive. For this purpose, the load-carrying body 2 and the undercarriage 3 in the illustrated embodiment with in the end regions in pairs arm members 4 . 5 respectively. 6 . 7 pivotally coupled. At their upper end portion in the drawing possess this the link elements 4 . 5 on the one hand and 6 . 7 on the other hand each coaxially arranged pivot axes 8th . 9 respectively. 10 . 11 with a profile construction facing down towards the underframe 3 outstanding bearing approaches and arranged therein holes are connected.

An ihrem entgegengesetzten Endabschnitt sind die Lenkerelemente 4, 5 einerseits und 6, 7 andererseits ebenfalls über jeweils mit ihren Längsachsen parallel zu den Schwenkachsen 8, 9 bzw. 10, 11 koaxial verlaufenden Schwenkachsen 12, 13 bzw. 14, 15 (3) versehen, denen jeweils eine Rolle 16, 17 bzw. 18, 19 zugeordnet ist. Die Rollen 16 - 19 werden jeweils paarweise an den in den Endbereichen des Untergestells 3 angeordneten Kulissenführungen 20, 21 bzw. 22, 23 leichtgängig geführt. Bei der dargestellten Ausführungsform bestehen die Kulissenführungen im wesentlichen aus U-Profilen, die mit ihren U-Schenkeln gegeneinander gerichtet sind, also mit ihren U-Schenkeln zur Längsmittenachse 24 des Hubtisches 1 und damit auch des Untergestells 3 weisen.At its opposite end portion are the link elements 4 . 5 on the one hand and 6 . 7 on the other hand also each with their longitudinal axes parallel to the pivot axes 8th . 9 respectively. 10 . 11 coaxial pivot axes 12 . 13 respectively. 14 . 15 ( 3 ), each with a role 16 . 17 respectively. 18 . 19 assigned. The roles 16 - 19 in pairs in the end areas of the undercarriage 3 arranged slide guides 20 . 21 respectively. 22 . 23 guided smoothly. In the illustrated embodiment, the slotted guides consist essentially of U-profiles, which are directed with their U-legs against each other, ie with their U-legs to the longitudinal center axis 24 the lifting table 1 and thus also the undercarriage 3 point.

Die Lenkerelemente 4, 5 sowie 6, 7 weisen in ihren etwa mittleren Längenbereichen, und zwar auf gleicher Höhe jeweils weitere, paarweise, koaxial zueinander angeordnete Schwenkachsen 25, 26 bzw. 27, 28 auf, mit denen jeweils ein Stützhebel 29, 30 bzw. 31, 32, und zwar an den einander zugekehrten Innenseiten der Lenkerelemente 4, 5 bzw. 6, 7, schwenkbeweglich angeordnet ist.The handlebar elements 4 . 5 such as 6 . 7 have in their approximately central length ranges, and indeed at the same level each further, in pairs, coaxially arranged pivot axes 25 . 26 respectively. 27 . 28 on, with each one a support lever 29 . 30 respectively. 31 . 32 , And on the mutually facing inner sides of the link elements 4 . 5 respectively. 6 . 7 , Is arranged pivotably.

An ihrem jeweils entgegengesetzten Endabschnitt sind diese Stützhebel 29, 30 bzw. 31, 32 mit je einer Schwenkwelle 33 bzw. 34 eines zugeordneten Getriebes 35 bzw. 36 verbunden. Die beiden Getriebe 35, 36 sind symmetrisch zur Quermittenachse 37 auf dem Untergestell 3 oder innerhalb dessen aus Profilelementen bestehenden Rahmen angeordnet.At their respective opposite end portion these support levers 29 . 30 respectively. 31 . 32 each with a pivot shaft 33 respectively. 34 an associated transmission 35 respectively. 36 connected. The two gears 35 . 36 are symmetrical to the transverse center axis 37 on the base 3 or arranged within its consisting of profile elements frame.

Die Getriebe 35, 36 werden durch je eine Gelenkwelle 38, 39 angetrieben, die ihrerseits von einem bei der dargestellten Ausführungsform auf der Quermittenachse 37 angeordneten, zum Beispiel als umsteuerbarer Elektromotor, insbesondere Asynchronmotor oder Synchronmotor, ausgebildeten Antriebsmotor 40, angetrieben werden. Die Energiezufuhr und die dazugehörigen Einrichtungen zu dem Antriebsmotor 40 (elektrische Leitung, Schaltschrank) sind nicht dargestellt.The gears 35 . 36 are each by a propeller shaft 38 . 39 in turn driven by a in the illustrated embodiment on the transverse center axis 37 arranged, for example, as a reversible electric motor, in particular asynchronous motor or synchronous motor, formed drive motor 40 , are driven. The power supply and associated equipment to the drive motor 40 (electrical cable, control cabinet) are not shown.

Symmetrisch zur Quermittenachse 37 ist bei der dargestellten Ausführungsform je ein vorgespanntes Druckfederelement 41 bzw. 42 angeordnet. Jedem Druckfederelement 41, 42 sind durch den Lastaufnahmekörper 2 einerseits und dem Untergestell 3 andererseits zugeordnete, jeweils paarweise, koaxial zueinander angeordnete, zapfenförmige oder hülsenartige Führungselemente 43, 44 bzw. 45, 46 gelagert und geführt, die bei der dargestellten Ausführungsform mit einem gewissen Längenabschnitt formschlüssig in die Druckfederelemente 41 bzw. 42 eingreifen. Die Druckfederelemente 41 und 42 nehmen einen erheblichen Teil der von dem Lastaufnahmekörper 2 und der darauf angeordneten, aus der Zeichnung nicht ersichtlichen Last, zum Beispiel eine Karosserie eines Pkw oder eines Teils davon, auf. Die Federkraft der Druckfederelemente 41, 42 ist so ausgelegt, dass sie bei m Beginn der Hubbewegung den Antriebsmotor 40 erheblich entlastet. Symmetrical to the transverse center axis 37 is in the illustrated embodiment, each a biased compression spring element 41 respectively. 42 arranged. Each compression spring element 41 . 42 are through the load-bearing body 2 on the one hand and the underframe 3 on the other hand assigned, in pairs, coaxial with each other, peg-shaped or sleeve-like guide elements 43 . 44 respectively. 45 . 46 stored and guided, which in the illustrated embodiment with a certain length portion form-fitting manner in the compression spring elements 41 respectively. 42 intervention. The compression spring elements 41 and 42 take a significant part of the load-bearing body 2 and arranged thereon, not apparent from the drawing load, for example, a body of a car or a part thereof on. The spring force of the compression spring elements 41 . 42 is designed so that at m beginning of the lifting movement of the drive motor 40 considerably relieved.

Somit kann der Antriebsmotor wesentlich kleiner ausgelegt werden, was bedeutet, dass dadurch erhebliche elektrische Energie eingespart werden kann, zum Beispiel 40 bis 50 %, je nach Anwendungsfall.Thus, the drive motor can be designed much smaller, which means that considerable electrical energy can be saved by, for example, 40 to 50%, depending on the application.

Bei der dargestellten Ausführungsform beträgt der Hub des Lastaufnahmekörpers 2 800 mm, die Hubgeschwindigkeit, um die volle Hubhöhe zu erreichen, 2,6 Sekunden, das Hubgewicht 1.500 kg, während die tiefste Stelle (2) 600 mm beträgt.In the illustrated embodiment, the stroke of the load receiving body 2 800 mm, the lifting speed to reach the full lift height, 2.6 seconds, the lifting weight 1,500 kg, while the lowest point ( 2 ) Is 600 mm.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
HubtischLift table
22
LastaufnahmekörperLoad-bearing body
33
Untergestellundercarriage
44
Lenkerelementlink element
55
"
6 76 7
„ „""
88th
Schwenkachseswivel axis
99
"
1010
"
1111
"
1212
Schwenkachseswivel axis
1313
""
1414
""
1515
""
1616
Rollerole
1717
"
1818
"
1919
Rollerole
2020
Kulissenführunglink guide
2121
"
2222
"
2323
"
2424
Längsmittenachse des Hubtisches 1Longitudinal center axis of the lifting table 1
2525
Schwenkachseswivel axis
2626
"
2727
"
2828
"
2929
Stützhebelsupport lever
3030
"
3131
"
3232
"
3333
Schwenkwellepivot shaft
3434
"
3535
Getriebetransmission
3636
"
3737
QuermittenachseTransverse center axis
3838
Gelenkwellepropeller shaft
3939
"
4040
Antriebsmotordrive motor
4141
DruckfederelementCompression spring element
4242
"
4343
Führungselementguide element
4444
"
4545
"
4646
"
AA
Hubrichtung, vertikaleLifting direction, vertical
BB
„ , „","

Claims (16)

Motorisch in vertikaler Richtung höhenverstellbarer Hubtisch (1), zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie, mit einem dem Aufstellboden zugeordneten rahmenartigen Untergestell (3) und einem relativ dazu hubbeweglichen Lastaufnahmekörper (2), der durch auf jeder Längsseite im jeweiligen Endbereich des Hubtisches (1) - paarweise - angeordnete Lenkerelemente (4, 5 und 6, 7) gegenüber dem Untergestell (3) in vertikaler Richtung (A - B) hubbeweglich und in der jeweiligen Höhenverstellung auch stoppbar und motorisch arretierbar ist, wobei die Lenkerelemente (4, 5 und 6, 7) über horizontale Schwenkachsen (8, 9) mit dem Lastaufnahmekörper (2) schwenkbeweglich gekuppelt sind, die an ihren entgegengesetzten, dem Untergestell (3) zugeordneten Endbereichen über Kulissenführungen (20, 21 und 22, 23) in Längsachsrichtung des Untergestells (3) geradlinig geführt sind, wobei im mittleren Längenbereich jedes der paarweise angeordneten Lenkerelemente (4, 5 und 6, 7) über je eine horizontale Schwenkachse (25, 26 und 27, 28) je ein Stützhebel (29, 30 und 31, 32) schwenkbeweglich angeordnet ist, der an seinem entgegengesetzten Endabschnitt über eine ebenfalls horizontale Schwenkachse mit einer Schwenkwelle (33, 34) eines Getriebes (35, 36) verbunden ist, wobei die in Endbereichen des Untergestells (3) angeordneten Getriebe über eine Gelenkwelle (38, 39) synchron angetrieben sind, mit mindestens zwei sich gegen den Lastaufnahmekörper (2) und auch gegen das Untergestell (3) - gegebenenfalls mittelbar - unter federnder Vorspannung abstützende Druckfederelemente (41, 42), die im Raum zwischen den Lenkerelementen (4, 5 und 6, 7) angeordnet sind, wobei die Druckfederelemente (41, 42) einen erheblichen Teil des von dem Lastaufnahmekörper (2) auf die Lenkerelemente (4, 5 und 6, 7) übertragenen Gewichts aufnehmen, derart, dass die Federkraft der Druckfederelemente (41, 42) so ausgelegt ist, dass sie beim Beginn der Hubbewegung (A - B) den Antriebsmotor (40) erheblich entlastet.Motorized vertical height adjustable lifting table (1), for use in the bodywork of the motor vehicle industry, with a ground-mounted frame-like base (3) and a relatively liftable load-receiving body (2) by on each longitudinal side in each end of the lifting table ( 1) - in pairs - arranged link elements (4, 5 and 6, 7) relative to the base frame (3) in the vertical direction (A - B) liftable and in the respective height adjustment also stoppable and motor lockable, wherein the link elements (4, 5 and 6, 7) via horizontal pivot axes (8, 9) with the load receiving body (2) are pivotally coupled, at their opposite, the lower frame (3) associated end portions via slotted guides (20, 21 and 22, 23) in Längsachsrichtung of the undercarriage (3) are guided in a straight line, wherein in the middle length range of each of the paired arm members (4, 5 and 6, 7) via a respective ho zontal Pivot axis (25, 26 and 27, 28) each a support lever (29, 30 and 31, 32) is pivotally mounted, which at its opposite end portion via a likewise horizontal pivot axis with a pivot shaft (33, 34) of a transmission (35, 36 ), wherein in the end regions of the undercarriage (3) arranged gear via a propeller shaft (38, 39) are driven synchronously, with at least two against the load receiving body (2) and against the underframe (3) - optionally indirectly - under resilient bias supporting compression spring elements (41, 42) which are arranged in the space between the link elements (4, 5 and 6, 7), wherein the compression spring elements (41, 42) a considerable part of the load receiving body (2) on the link elements ( 4, 5 and 6, 7) absorb weight such that the spring force of the compression spring elements (41, 42) is designed so that it relieves the drive motor (40) considerably at the beginning of the lifting movement (A - B) , Hubtisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulissenführungen (20, 21 und 22, 23) U-Schienen aufweisen, deren U-Schenkel jeweils zur Innenseite des Untergestells (3) gerichtet sind und in denen Rollenführungen für das jeweilige Lenkerelement (4, 5 und 6, 7) geradlinig geführt und gelagert angeordnet sind.Lifting table after Claim 1 , characterized in that the slotted guides (20, 21 and 22, 23) U-rails, whose U-legs are respectively directed to the inside of the underframe (3) and in which roller guides for the respective link element (4, 5 and 6, 7) are guided rectilinearly and stored. Hubtisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (40) ein umsteuerbarer Elektromotor, insbesondere ein Asynchronmotor oder Synchronmotor, ist, der vorzugsweise im mittleren Längenbereich, insbesondere etwa auf der Quermittenachse (37) des Untergestells (3), zum Beispiel zentral, angeordnet ist.Lifting table after Claim 1 , characterized in that the drive motor (40) is a reversible electric motor, in particular an asynchronous motor or synchronous motor, which is preferably in the central longitudinal region, in particular approximately on the transverse center axis (37) of the underframe (3), for example centrally located. Hubtisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor außerhalb der Quermittenachse dem Untergestell (3) zugeordnet ist.Lifting table after Claim 1 , characterized in that the drive motor outside the transverse center axis of the subframe (3) is associated. Hubtisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor mit seiner Längsachse parallel oder annähernd parallel zur Längsmittenachse des Untergestells (3) angeordnet ist.Lifting table after Claim 1 , characterized in that the drive motor is arranged with its longitudinal axis parallel or approximately parallel to the longitudinal center axis of the underframe (3). Hubtisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckfederelemente (41, 42) unsymmetrisch in Bezug auf die Quermittenachse (37) des Untergestells (3) und unsymmetrisch in Bezug auf die Längsmittenachsen (24) des Hubtisches (1) angeordnet sind.Lifting table after Claim 1 , characterized in that the compression spring elements (41, 42) are arranged asymmetrically with respect to the transverse center axis (37) of the underframe (3) and asymmetrically with respect to the longitudinal center axes (24) of the lifting table (1). Hubtisch nach Anspruch 1 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckfederelemente (41, 42) symmetrisch in Bezug auf die Quermittenachse (37) des Untergestells (3) angeordnet sind.Lifting table after Claim 1 or 6 , characterized in that the compression spring elements (41, 42) are arranged symmetrically with respect to the transverse center axis (37) of the underframe (3). Hubtisch nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckfederelemente (41, 42) auf der Längsmittenachse (24) des Untergestells (3) oder paarweise symmetrisch zur dieser und symmetrisch zur Quermittenachse (37) des Untergestells (3), angeordnet sind.Lifting table after Claim 1 or one of the Claims 6 or 7 , characterized in that the compression spring elements (41, 42) on the longitudinal center axis (24) of the undercarriage (3) or in pairs symmetrically to this and symmetrically to the transverse center axis (37) of the undercarriage (3) are arranged. Hubtisch nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Druckfederelement (41, 42) durch dem Lastaufnahmekörper (2) einerseits und dem Untergestell (3) andererseits zugeordnete, jeweils paarweise, koaxial zueinander angeordnete, zapfenförmige Führungselemente (43, 44 und 45, 46), insbesondere Hülsen, gelagert und geführt ist, wobei die Führungselemente (43, 44 und 45, 46) mit einem gewissen Längenabschnitt in das jeweilige Druckfederelement (41, 42), vorzugsweise formschlüssig, eingreifen.Lifting table after Claim 1 or one of the Claims 6 to 8th , characterized in that each compression spring element (41, 42) by the load receiving body (2) on the one hand and the base (3) on the other hand associated, in pairs, coaxial with each other, peg-shaped guide elements (43, 44 and 45, 46), in particular sleeves, is mounted and guided, wherein the guide elements (43, 44 and 45, 46) with a certain length section in the respective compression spring element (41, 42), preferably positively engage. Hubtisch nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Druckfederelement (41, 42) durch dem Lastaufnahmekörper (2) einerseits und dem Untergestell (3) andererseits zugeordnete, jeweils paarweise, koaxial zueinander angeordnete, zapfenförmige oder hülsenartige Führungselemente (43, 44 und 45, 46), gelagert und geführt sind, wobei die Führungselemente (43, 44 und 45, 46) mit einem gewissen Längenabschnitt das jeweilige Druckfederelement (41, 42), vorzugsweise formschlüssig, umgreifen.Lifting table after Claim 1 or one of the Claims 6 to 9 , characterized in that each compression spring element (41, 42) by the load-receiving body (2) on the one hand and the lower frame (3) on the other hand associated, in pairs, coaxially arranged, peg-shaped or sleeve-like guide elements (43, 44 and 45, 46) stored and are guided, wherein the guide elements (43, 44 and 45, 46) with a certain length portion of the respective pressure spring element (41, 42), preferably form-fitting, engage around. Hubtisch nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckfederelemente (41, 42) mehr als 10 % des Gesamtgewichts des Lastaufnahmekörpers (2) mit der auf ihn ruhenden Last, insbesondere 26 % bis 100 %, übernehmen.Lifting table after Claim 1 or one of the Claims 6 to 10 , characterized in that the compression spring elements (41, 42) more than 10% of the total weight of the load receiving body (2) with the resting on him load, in particular 26% to 100%, take over. Hubtisch nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckfederelemente (41, 42) als Schraubdruckfedern ausgebildet sind.Lifting table after Claim 1 or one of the Claims 6 to 11 , characterized in that the compression spring elements (41, 42) are designed as helical compression springs. Hubtisch nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckfederelemente (41, 42) als Blattfederelemente ausgebildet sind.Lifting table after Claim 1 or one of the Claims 6 to 11 , characterized in that the compression spring elements (41, 42) are designed as leaf spring elements. Hubtisch nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckfederelemente (41, 42) aus Federstahl bestehen.Lifting table after Claim 1 or one of the Claims 6 to 13 , characterized in that the compression spring elements (41, 42) consist of spring steel. Hubtisch nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 6 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckfederelemente (41, 42) in der Stellung, in der der Lastaufnahmekörper (2) und das Untergestell (3) den minimalen Abstand zueinander aufweisen, 100 % der Gewichtskraft des Lastaufnahmekörpers (2) und der auf diesem angeordneten Last aufnehmen und mit zunehmender Hubbewegung sich der Betrag, den die Druckfederelemente (41, 42) aufnehmen, auf einen erheblich geringeren Betrag, zum Beispiel auf 10 bis 30 %, vorzugsweise auf etwa 26 %, verringert.Lifting table after Claim 1 or one of the Claims 6 to 14 , characterized in that the compression spring elements (41, 42) in the position in which the load-receiving body (2) and the underframe (3) have the minimum distance from each other, 100% of the weight of the load-receiving body (2) and the load arranged thereon, and as the lifting movement increases, the amount absorbed by the compression spring elements (41, 42) is reduced to a significantly smaller amount, for example to 10 to 30%, preferably to about 26%. Hubtisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Gesamtgewicht aus Lastaufnahmekörper (2) mit einer etwaigen Belastung des Lastaufnahmekörpers (2) von etwa 1.500 kg der Lastaufnahmekörper (2) einen Hub von 0 bis 600 mm in 2 Sekunden und einen Hub von 0 bis 800 mm in 2,6 Sekunden durchführt.Lifting table after Claim 1 , characterized in that at a total weight of load-carrying body (2) with a possible load of the load receiving body (2) of about 1,500 kg, the load receiving body (2) has a stroke of 0 to 600 mm in 2 seconds and a stroke of 0 to 800 mm in 2.6 seconds.
DE102012020264.4A 2012-10-12 2012-10-12 Motorized height-adjustable lift table in vertical direction, for use in the bodywork of the automotive industry Expired - Fee Related DE102012020264B4 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012020264.4A DE102012020264B4 (en) 2012-10-12 2012-10-12 Motorized height-adjustable lift table in vertical direction, for use in the bodywork of the automotive industry
ES13003314.5T ES2535199T3 (en) 2012-10-12 2013-06-29 Lifting platform that can be adjusted in height in the vertical direction by means of an engine, for example to be used in the assembly of bodies in the automobile industry
EP13003314.5A EP2719653B1 (en) 2012-10-12 2013-06-29 Height adjustable lifting table that can be adjusted in a vertical direction using a motor, such as for use in car bodywork construction in the motor vehicle industry

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012020264.4A DE102012020264B4 (en) 2012-10-12 2012-10-12 Motorized height-adjustable lift table in vertical direction, for use in the bodywork of the automotive industry

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102012020264A1 DE102012020264A1 (en) 2014-04-17
DE102012020264B4 true DE102012020264B4 (en) 2018-11-15

Family

ID=48803358

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102012020264.4A Expired - Fee Related DE102012020264B4 (en) 2012-10-12 2012-10-12 Motorized height-adjustable lift table in vertical direction, for use in the bodywork of the automotive industry

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2719653B1 (en)
DE (1) DE102012020264B4 (en)
ES (1) ES2535199T3 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4249420A1 (en) 2022-03-21 2023-09-27 Siemens Aktiengesellschaft Load balancing device for a lifting application with an article to be lowered or raised

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3138807A1 (en) * 2015-09-04 2017-03-08 Siemens Aktiengesellschaft Lifting device
DE102016122036A1 (en) 2015-12-01 2017-06-01 Taktomat Kurvengesteuerte Antriebssysteme Gmbh Scissors lifting device
ITUA20165255A1 (en) * 2016-06-28 2017-12-28 Alessandro Breveglieri LIFT APPLIED TO TRANSPORT ROLLERS MATERIALS OR PALLETS WHERE CHARACTERISTIC IS THAT OF CARRYING THE LOAD ON THE GROUND, OF HAVING THE LITTLE ROLLERS RAISED FROM THE GROUND, OF BEING COMMANDED BY ONE MOTORIZATION AND HAVING SPECIFIC OVERALL DIMENSIONS AND SUCH AS TO ALLOW OPERATIONS OF WINDINGS FOR PALLETING OF THE PALLET AND ITS LOAD
CN106744492B (en) * 2016-10-24 2018-12-21 涡阳县康仕达机电有限公司 It is a kind of can monodirectional locking lifting apparatus
CN106744474B (en) * 2016-10-24 2019-01-04 江苏精仪达科技有限公司 A kind of unidirectional lifting driving device
CN106672856A (en) * 2017-03-09 2017-05-17 武汉理工大学 Double-shear fork container transferring trolley
CN107500176A (en) * 2017-08-14 2017-12-22 安徽江淮汽车集团股份有限公司 Rotary order mechanism for container assembly
CN107651613A (en) * 2017-09-30 2018-02-02 瑞鹄汽车模具股份有限公司 The reciprocal lifting body of body part
TWI672090B (en) * 2018-03-12 2019-09-11 緯創資通股份有限公司 Linking board displacement mechanism and electronic apparatus
CN110028014A (en) * 2019-05-21 2019-07-19 天津航天机电设备研究所 A kind of platform for aircraft handling goods
CN112110368B (en) * 2020-09-21 2021-12-24 山东畅谊机械设备有限公司 Strutting arrangement for auto repair
CN112758854A (en) * 2020-12-30 2021-05-07 太仓臻溢科技有限公司 Mobile robot vertical jacking device and working method

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1846776U (en) * 1961-12-21 1962-02-15 Walther Dipl Ing Zarges DEVICE FOR PARALLEL GUIDING A LIFTING AND LOWERING PLATFORM, IN PARTICULAR THE HIGH-MOVEMENT FLOOR OF A CONTAINER.
US3741512A (en) * 1971-11-04 1973-06-26 Amf Inc Self-leveling dispenser
DE3000667A1 (en) * 1980-01-10 1981-07-16 Lupo, geb. Brockerhoff, Marianne, 6900 Heidelberg Tv cabinet motor driven hoist - has rope on motor drive under cabinet bottom, whose length is reduced during hoisting between engagement points
DE3639216A1 (en) * 1986-11-15 1988-05-19 Eisenberg Hans Jochen Podium stand which can be vertically adjusted by hand
US4764075A (en) * 1986-04-22 1988-08-16 Safetech Pty. Ltd. Load elevator
EP0335472A1 (en) * 1988-03-31 1989-10-04 BRINKERS, Gerardus Cornelis Portable carrying and lifting device for supporting a platform
US20110309228A1 (en) * 2010-06-17 2011-12-22 Trinity, Llc Product-Lifting Display and Merchandising System

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0017914B1 (en) * 1979-04-12 1982-12-29 Lupo, Marianne Elevating device to be installed in a television cabinet or the like
JP2006264966A (en) * 2005-03-25 2006-10-05 Daifuku Co Ltd Lifting device
CA2542817A1 (en) * 2005-12-27 2007-06-27 Hanlon Engineering, Inc. Screw scissor lift
JP2008001474A (en) * 2006-06-22 2008-01-10 Nsk Ltd Lifting device

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1846776U (en) * 1961-12-21 1962-02-15 Walther Dipl Ing Zarges DEVICE FOR PARALLEL GUIDING A LIFTING AND LOWERING PLATFORM, IN PARTICULAR THE HIGH-MOVEMENT FLOOR OF A CONTAINER.
US3741512A (en) * 1971-11-04 1973-06-26 Amf Inc Self-leveling dispenser
DE3000667A1 (en) * 1980-01-10 1981-07-16 Lupo, geb. Brockerhoff, Marianne, 6900 Heidelberg Tv cabinet motor driven hoist - has rope on motor drive under cabinet bottom, whose length is reduced during hoisting between engagement points
US4764075A (en) * 1986-04-22 1988-08-16 Safetech Pty. Ltd. Load elevator
DE3639216A1 (en) * 1986-11-15 1988-05-19 Eisenberg Hans Jochen Podium stand which can be vertically adjusted by hand
EP0335472A1 (en) * 1988-03-31 1989-10-04 BRINKERS, Gerardus Cornelis Portable carrying and lifting device for supporting a platform
US20110309228A1 (en) * 2010-06-17 2011-12-22 Trinity, Llc Product-Lifting Display and Merchandising System

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4249420A1 (en) 2022-03-21 2023-09-27 Siemens Aktiengesellschaft Load balancing device for a lifting application with an article to be lowered or raised
WO2023180002A1 (en) 2022-03-21 2023-09-28 Siemens Aktiengesellschaft Load-compensating device for a lifting application with an object to be lifted or lowered

Also Published As

Publication number Publication date
EP2719653A1 (en) 2014-04-16
EP2719653B1 (en) 2015-04-01
DE102012020264A1 (en) 2014-04-17
ES2535199T3 (en) 2015-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012020264B4 (en) Motorized height-adjustable lift table in vertical direction, for use in the bodywork of the automotive industry
EP2277819B1 (en) Scissor lift device
EP0682156B2 (en) Container
DE69927070T2 (en) Lateral boom for mobile work lift with vertical mast
DE102010036409A1 (en) Mobile personnel lift for use in e.g. field of construction industry, has drive device moving tread relative to undercarriage and comprising drive motor arranged above tread surface in rest position of tread
EP3250498B1 (en) Load restraining device
DE102012018809B4 (en) Motorized vertical height adjustable lift table for use in the bodywork of the automotive industry
DE102015008651B4 (en) Crane, preferably derrick
DE2165244C2 (en) Device for lifting and tipping motor vehicles
EP1340709B1 (en) Transport unit for transporting structurial elements
DE202012012186U1 (en) Hebesenkvorrichtung
EP3593878A1 (en) Container with integrated robot state platform
EP3144265B1 (en) Lifting device with a chassis frame
DE102008005749B4 (en) Caddy
WO2015177078A1 (en) Aisle stacking device
AT520889B1 (en) Lifter with at least one vertically movable lifting platform with a belt drive
DE202016001602U1 (en) hoist
DE2925393A1 (en) MOTOR VEHICLE WITH A DEVICE FOR INSERTING AND DISPLACING AN ENERGY STORAGE
EP1145900A1 (en) Loading device for a transport vehicle
DE102004027215B4 (en) Lifting device with at least two superposed scissors
DE2335381B2 (en) Collapsible shelf
EP1544030B1 (en) A road vehicle for transporting containers
DE3020732C2 (en) High-bay crane
EP3090977B1 (en) Lifting device
WO2011035893A1 (en) Straddle carrier for inserting into container terminals and for general transportation tasks

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee