DE1928733C3

DE1928733C3 - Loading and unloading device for bulky loads

Info

Publication number: DE1928733C3
Application number: DE19691928733
Authority: DE
Inventors: Alois 8900 Memmingen Goldhofer
Original assignee: Goldhofer Fahrzeugwerk & Co 8940 Memmingen GmbH
Current assignee: Goldhofer Fahrzeugwerk & Co 8940 Memmingen GmbH
Priority date: 1969-06-06
Filing date: 1969-06-06
Publication date: 1979-07-05
Also published as: DE1928733B2; DE1928733A1

Description

Die Anmeldung bezieht sich nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 auf eine Lade- und Entladevorrichtung, nach Zusatzpatent 17 55 215.According to the preamble of claim 1, the application relates to a loading and unloading device, according to additional patent 17 55 215.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Gegenstand des Zusatzpatentes dahingehend weiterzubilden, daß mit der Vorrichtung auch solche Lasten aufgenommen bzw. abgesetzt werden können, die nicht genau parallel zur Längsmittelachs.e der Ladefläche stehen.The present invention is based on the object of the additional patent to that effect to develop that with the device such loads are absorbed or deposited that are not exactly parallel to the longitudinal center axis of the loading area.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Kennzeichenteils von Anspruch 1 gelöst,According to the invention this object is achieved by Features of the characterizing part of claim 1 solved,

Zusätzlich wird eine selbsttätige Ausrichtung der Lagerzapfen parallel zur Mittelachse der Ladefläche erreicht, wenn nicht ändere Kräfte auf die Lagerzapfen einwirken, die größer sind als die erwähnte stabilisieren-In addition, the bearing journals are automatically aligned parallel to the central axis of the loading area achieved, if not changed forces on the bearing journals act that are larger than the stabilizing

de Federkraftde spring force

Bevorzugte Ausgestaltungen des Gegenstands der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen,Preferred embodiments of the subject matter of the invention emerge from the subclaims,

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to exemplary embodiments

Fig. 1 eine Seitenansicht des Anhängers eines Lastzuges,Fig. 1 is a side view of the trailer of a truck,

Fig.2 eine Draufsicht auf die auf dem Anhänger montierte Ladebrücke,Fig. 2 is a top view of the loading bridge mounted on the trailer,

F i g. 3 eine Hinteransicht des Anhängers,F i g. 3 is a rear view of the trailer,

F i g. 4 den Schnitt längs der Linie IY-IV der F i g. 1,F i g. 4 shows the section along the line IY-IV of FIG. 1,

F i g. 5 den Schnitt längs der Linie V-V der F i g. 6,F i g. 5 shows the section along the line V-V in FIG. 6,

F i g. 6 den Schnitt VI-VI der F i g. 3,F i g. 6 the section VI-VI of FIG. 3,

F i g. 7 eine schematische Darstellung und Funktionsweise der in F i g. 6 dargestellten Teile,F i g. 7 shows a schematic representation and mode of operation of the FIG. 6 parts shown,

F i g. 8 und 9 eine schematische Darstellung verschiedener Funktionsstellungen des Lagerzapfens der F i g. 6, wenn dieser mit einem Tragbalken versehen ist an welchem Seile und Sicherungszapfen zum Aufnehmen einer Last befestigt sind,F i g. 8 and 9 a schematic representation of various Functional positions of the journal of FIG. 6, if this is provided with a support beam on which ropes and safety pins for picking up are attached to a load,

Fig. 10 einen Schnitt entlang der Linie X-X der Fig. 2,Fig. 10 is a section along the line X-X of Fig. 2,

Fig. 11 und 11a verschiedene Ausführungsformen der Lagerung und Arretierung eines Querbalkens im Schnitt entlang der Linie X-X, der F i g. 2,11 and 11a different embodiments the storage and locking of a cross beam in a section along the line X-X, the F i g. 2,

Fig. 11b einen Schnitt durch die F i g. 11 a entlang der Linie X\b-X\bund11b shows a section through FIG. 11 a along the line X \ bX \ b and

F i g. lic einen Schnitt entlang der Linie XIc-XIc der Fig. 1.F i g. lic a section along the line XIc-XIc of the Fig. 1.

In Fig. 1—3 ist ein Transportfahrzeug 1 in Form eines Anhängers gezeigt, das Fahrwerke 2 und 2' sowie eine Ladefläche 3 aufweist Am hinteren und am vorderen Endbereich der Ladefläche 3 in Fahrtrichtung des Fahrzeuges gesehen ist je eine hydraulisch betätigbare Hebevorrichtung 4 und 4' aufgebaut Beide Hebevorrichtungen 4 und 4' sind einander gleich ausgebildet und bestehen jeweils aus einem in der Mittelachse der Ladefläche 3 angeordneten teleskopartig ausziehbaren Stützrohr 5 aus zwei pneumatisch, hydraulisch oder mechanisch betätigbaren Kolben-Zylinder-Einheiten 6 und 7 sowie aus zwei Stützschienen 8 und 9. Jedes der Stützrohre 5 ist an seinem unteren Ende an der Ladefläche vermittels eines Gelenkes 10 quer zur Längsachse des Transportfahrzeuges 1 seitlich verschwenkbar gelagert und besteht aus drei Teilen, die teleskopartig ausziehbar verdrehfest ineinander gelagert sind Am freien Ende des ausz^:ebaren Teiles, tragen die Stützrohre 5 jeweils ein gelenkig befestigtes Lagerstück 11, zur Befestigung von Tragteilen und Arretierstützen für die Aufnahme der Last.1-3 shows a transport vehicle 1 in the form of a trailer which has undercarriages 2 and 2 'and a loading area 3 Both lifting devices 4 and 4 'are of identical design and each consist of a telescopically extendable support tube 5, arranged in the center axis of the loading area 3, made up of two pneumatically, hydraulically or mechanically actuated piston-cylinder units 6 and 7 as well as two support rails 8 and 9. Each of the support pipes 5 is at its lower end to the loading area by means of a hinge 10 transversely mounted to the longitudinal axis of the transport vehicle 1 laterally pivotable and consists of three parts, the torsionally telescopically extendable are mounted into each other at the free end of the ^ausz: ebaren part carrying the support tubes 5 each have an articulated bearing piece 11, for For fastening of supporting parts and locking brackets for taking up the load.

Dieses Lagerstück 11 ist als sich nach unten erweiternde Lasche 12 ausgebildet, mit der die seitlich angeordneten Kolben-Zylinder-Einheiten 6 und 7 schwenkbar verbunden sind. Die Kolben-Zylinder-Einheiten 6 und 7 tragen an ihren anderen Enden schwenkbar mi» diesen verbundene Gleitrollen, die in den Stützschienen 8 und 9 so gelagert sind, daß sie in diesen in deren Längsrichtung verschiebbar sind.This bearing piece 11 is designed as a downward widening tab 12 , with which the laterally arranged piston-cylinder units 6 and 7 are pivotably connected. The piston-cylinder units 6 and 7 carry at their other ends pivotably connected sliding rollers which are mounted in the support rails 8 and 9 in such a way that they can be displaced in the latter in their longitudinal direction.

Die Stützschienen 8 und 9 sind durch Ansätze 23 schwenkbar an den seitlichen Rändern der Ladefläche 3 gelagert und weisen an ihren freien Enden gelenkig mit ihnen verbundene Stülzsehuhe 15 und 16 auf.The support rails 8 and 9 can be pivoted by means of attachments 23 on the lateral edges of the loading area 3 mounted and have at their free ends articulated with them Stülzsehuhe 15 and 16.

Zur Verriegelung der Stützschienen 8 und 9 in ihrer senkrechten Ruhelage sind als einfachste Ausführungsform der Verriegelung einschiebbare Bolzen, Stifte od. dgL vorgesehen.To lock the support rails 8 and 9 in their vertical rest position, the simplest embodiment of the lock is to insert bolts and pins od. dgL provided.

Zur Aufnahme von Drehzapfen 18 ist das Lagerstück 11, wie insbesondere in Fig.5 und 6 dargestellt ist, mit einem Lagerrohr 19 versehen. Die Lagerung des Drehzapfens 18 in dem Lagerrohr 19 besteht aus einem Kalottenring 20 mit einer kugeligen Außenfläche 21 und einer zylindrischen Innenfläche 22, der axial verschiebbar auf einem zylindrischen Ansatz 23 des Drehzapfens 18 sitzt, und aus einem Außenring 24 mit kugeliger Innenfläche 25 und zylindrischer Außenfläche 26, der im Lagerrohr 19 befestigt ist Der Kalottenring 20 ist um das Maß b in axialer Richtung auf dem Ansatz 23To accommodate the pivot pin 18, the bearing piece 11 is provided with a bearing tube 19, as is shown in particular in FIGS. The bearing of the pivot pin 18 in the bearing tube 19 consists of a spherical ring 20 with a spherical outer surface 21 and a cylindrical inner surface 22, which sits axially displaceably on a cylindrical extension 23 of the pivot pin 18, and an outer ring 24 with a spherical inner surface 25 and a cylindrical outer surface 26, which is fastened in the bearing tube 19. The spherical ring 20 is on the shoulder 23 by the dimension b in the axial direction

ίο zwischen der Ansatzfläche 27 und einer Sicherungsscheibe 28 beweglich. Durch die kugeligen Lagerflächen 21 und 25 der Lagerteile 20 und 24 ist der Drehzapfen 18 nicht nur um seine eigene Achse 18' drehbar, sondern auch in Bezug auf die Achse 19' des Lagerrohres 19 um das Maß des Winkels 20' nach allen Richtungen hin schwenkbar. Diese schwenkbare Lagerung der Drehzapfen 18 in den Lagerstücken 11 der beiden Stützrohre 5 macht es möglich, daß die beiden Stützrohre 5 bei Bedarf ungleich lang ausgefahren werden können, wasίο movable between the attachment surface 27 and a locking washer 28. Due to the spherical bearing surfaces 21 and 25 of the bearing parts 20 and 24, the pivot pin 18 is not only rotatable about its own axis 18 ', but also with respect to the axis 19 'of the bearing tube 19 by the amount of the angle 20' in all directions pivotable. This pivotable mounting of the pivot pin 18 in the bearing pieces 11 of the two support tubes 5 makes it possible that the two support tubes 5 can be extended unequal length if necessary, what

z. B. notwendig ist wenn ein auf dem Boden oder auf einem anderen Fahrzeug stehender Container, der vom der Ladevorrichtung aufgenommen werden soll, nicht genau parallel zur Ladefläche des Pah.zeuges steht auf dem die Ladevorrichtung montiert istz. B. is necessary if a container standing on the ground or on another vehicle, which is from the loading device is to be included, not stands up exactly parallel to the loading area of the vehicle on which the loading device is mounted

Außerdem bringt diese Verschwenkbarkeit des Drehzapfens 18, wie in den Fig.8 und 9 dargestellt ist die {.Möglichkeiten einer Verschwenkung in vertikaler Richtung und damit den Vorteil, das Einhängen von Tragseilen 218, die an einem Tragarm 215 des Dreh/apfens 18 befestigt sind, zu erleichtern. Diese Tragarme 215 besitzen nämlich Sicherungszapfen 29, die in Eck-Beschläge 30 auf der Oberseite eines Containers 31 eingreifen, während Tragseile 218 in Eckbeschlägen 30' auf der Unterseite des Containers 31 befestigt werden müssen. Um die Tragseile 218 leicht in die Eckbeschläge 30' einhängen zu können, ist es erforderlich, die Lagerrohre 19 etwas tiefer zu fahren, wenn die Sicherungszapfen 29 bereits eingehängt sind, damit die Seile, wie aus F i g. 9 ersichtlich ist, etwas durchhängen.In addition, this brings pivotability of the pivot pin 18, as shown in Figure 8 and 9 is shown the {.Möglichkeiten a pivoting in the vertical direction, and thus the advantage of the mounting of support cables 218, which are / fixed to a support arm 215 of the rotary apfens 18 to facilitate. These support arms 215 have securing pins 29 which engage in corner fittings 30 on the top of a container 31, while support cables 218 have to be fastened in corner fittings 30 'on the underside of the container 31. In order to be able to easily hang the support ropes 218 into the corner fittings 30 ', it is necessary to move the bearing tubes 19 a little lower when the securing pins 29 are already attached so that the ropes, as shown in FIG. 9 can be seen to sag a little.

In Fig.9 ist die vertikale Lage des Drehzapfens 18 dargestellt, die er einnimmt, wenn der Container 31 hochgehoben wird und die Tragseile 218 gespannt sind.
Damit der bzw. die Drehzapfen 18 trotz ihrer schwenkbaren Lagerung in einer Lage stabilisiert werden, in welcher ihre Achse 18' sich mit der Achse 19' des Lagerrohres 19 deckt, sind in einem gewissen axialen Abstand vom Mittelpunkt 32 der Lagerung die Drehzapfen jeweils mit zwei in radialer Richtung gegen nach außen gerichteten Federdruck gegeneinander verschiebbaren Stützbolzen 33 und 34 (s. F i g. 5) versehen, die fich auf der Innenfläche 35 des Lagerrohres 19 absetzen. Diese Stützbolzen 33 unr* 34 sind in einer durchgehenden Radialbohrung 36 des Erbstückes 37 des Drehzapfens 18 gelagert, und es sind zwischen ihren Köpfen 33' und 34' und Planflächen 38 und 39 des EndsiUckes 37 jeweils mehrere Tellerfedern 40 angeordnet, die den nach außen gerichteten radialen Federdruck bewirken.In Figure 9, the vertical position of the pivot pin 18 is shown, which it assumes when the container 31 is lifted and the support cables 218 are tensioned.
So that the pivot pin or pins 18 are stabilized in a position in which their axis 18 'coincides with the axis 19' of the bearing tube 19, despite their pivotable mounting, the pivot pins are each with two at a certain axial distance from the center 32 of the mounting Support bolts 33 and 34 (see FIG. 5) which can be displaced against one another in the radial direction against outward spring pressure and which are deposited on the inner surface 35 of the bearing tube 19. These support bolts 33 and 34 are mounted in a through radial bore 36 of the heirloom 37 of the pivot pin 18, and between their heads 33 'and 34' and flat surfaces 38 and 39 of the end piece 37 each several plate springs 40 are arranged, which correspond to the outwardly directed cause radial spring pressure.

Die Achse der durchgehenden Radialbohrung 36 verläuft parallel zum Tragarm 215 bzw. zu einer Ladebrücke 41 (F i g. 1 und 2), so daß sieh, weil sieh der Tragarm 215 bzw. die Ladebrücke Ai im wesentlichen immer in einer horizontalen Ebene befindet, die Stabilisierungskraft von Tellerfedern 40 auch in der Ebene auswirkt, ir welcher sich die Tragarme 215 bzw, die Ladebrücke 41 befinden. Die stabilisierende Wirkungsweise der Stützbotzen 33 und 34 ist vor allemThe axis of the continuous radial bore 36 runs parallel to the support arm 215 or to a loading bridge 41 (FIGS. 1 and 2), so that, because the support arm 215 or the loading bridge Ai is essentially always in a horizontal plane, the stabilizing force of disc springs 40 also has an effect in the plane in which the support arms 215 or the loading bridge 41 are located. The stabilizing effect of the support bolts 33 and 34 is above all

dann wichtig, wenn es sich» um eine teleskopartig verlangen und verkürzbare Ladebrücke 41' handelt, wie sie in Fig.7 dargestellt ist. Die Slützbölzen 33 Und 34 bzw. die auf ihnen angeordneten Tellerfedern 40 haben nämlich dann die Aufgabe, dafür zu sorgen, daß sich die beiden an den Enden der Ladebrücke 4Γ angeordneten Drehzapfen 18 so ausrichten, daß sie sich auf einer gemeinsamen Achse befinden, damit das (eleskopartige Ineinanderschieben Und Auseinanderziehen der Brücke störungsfrei vonstatten geht.then important if it is »a telescopic request and shortenable dock leveler 41 'acts as it is shown in Fig.7. The Slützbölzen 33 and 34 or the disc springs 40 arranged on them then have the task of ensuring that the both arranged at the ends of the loading bridge 4Γ Align pivot pins 18 so that they are on a common axis so that the (telescopic Pushing into one another and pulling apart the bridge goes smoothly.

Eine Verschwenkung der Drehzapfen 18 gemäß der Fig.8 ist hingegen leicht möglich, da sich bei einer vertikalen Verschwenkung der Drehzapfen 18 um den Mittelpunkt 32 nur eine sehr geringe radiale Verschiebung der Stützbolzen 33 und 34 ergibt, wie dies in der linken Hälfte der Fig.5 dargestellt ist. In der rechten Unteren Hälfte der Fig. 5 ist die Stellung des Endstückes 37 des Drehzapfens 18 gezeigt, wenn der Drehzapfen in der Hori^nntalpn von ohen gesehen in Gegenuhrzeigerdrehrichtung verschwenkt wird, so daß nur die Tellerfeder des linken Stützbolzens 34 einer Belastung ausgesetzt werden. In der rechten oberen Hälfte der Fig.5 ist dagegen die Stellung des Endstückes 37 des Drehzapfens 18 dargestellt, wenn der Drehzapfen von oben gesehen in Uhrzeigerdrehrichtüng verschwenkt wurde, so daß die Tellerfedern 40 des Stützbolzens 33 zusammengepreßt werden.A pivoting of the pivot pin 18 according to Figure 8, however, is easily possible, since in a vertical pivoting of the pivot pin 18 about the center point 32 is only a very small radial displacement the support bolts 33 and 34 result, as shown in the left half of FIG. In the right The lower half of FIG. 5 shows the position of the end piece 37 of the pivot pin 18 when the Trunnions in the Hori ^ nntalpn seen from ohen in Counterclockwise direction of rotation is pivoted, so that only the plate spring of the left support pin 34 one Be exposed to stress. In the right upper half of Figure 5, however, is the position of the End piece 37 of the pivot pin 18 shown when the pivot pin viewed from above in the clockwise direction of rotation was pivoted so that the disc springs 40 of the support pin 33 are pressed together.

Um zwischen den Stützbolzen 33 und 34 und der Innenfläche 35 des Lagerrohres 19 einen möglichst geringen Reibungswiderstand zu erzielen, sind die Köpfe 33' und 34' der Stützbolzen 33 und 34 mit Stützrollen 42 und 43 versehen, die drehbar auf Lagerzapfen 44 und 45 gelagert sind.To between the support bolts 33 and 34 and the inner surface 35 of the bearing tube 19 a possible To achieve low frictional resistance, the heads 33 'and 34' of the support bolts 33 and 34 are with Support rollers 42 and 43 are provided, which are rotatably mounted on bearing journals 44 and 45.

Eine Dehnung der Stützbolzen 33 und 34 um ihre eigene Achse wird durch Zapfen 46, die in einer Kulisse 47 geführt sind, verhindert.An expansion of the support pins 33 and 34 about their own axis is provided by pins 46 in a setting 47 are performed, prevented.

Im Ausführungsbeispiel gemäß den F i g. 1 —4 und 6 tragen die Drehzapfen 18 der vorderen und hinteren Stützrohre 5 gemeinsam die Ladebrücke 41. die aus einem starren rechteckigen Rahmen besteht, der von zwei parallelen Längsbalken 48 und zwei Querstücken 49 gebildet wird, und die die ganze Länge der Ladefläche 3 überbrückt. Auf dieser Ladebrücke 41 sind jeweils paarweise mehrere Greifervorrichtungen 50 angeordnet, die durch Querbalken 51 und 52 jeweils miteinander verbunden sind, und die in Längsrichtung (Pfeil 53) der Ladebrücke 41 verschiebbar sind.In the exemplary embodiment according to FIGS. 1-4 and 6 carry the pivot pins 18 of the front and rear Support tubes 5 together, the loading bridge 41. which consists of a rigid rectangular frame, which of two parallel longitudinal beams 48 and two transverse pieces 49 is formed, and which run the entire length of the Loading area 3 bridged. A plurality of gripper devices 50 are each paired on this loading bridge 41 arranged, which are connected to one another by crossbars 51 and 52, respectively, and which are in the longitudinal direction (Arrow 53) of the loading bridge 41 are displaceable.

Die Querbalken 51 und 52 sind je für sich durch Fahrvorrichtungen 54 und 55 (Laufkatzen) auf den Längsbalken 48 verschiebbar gelagert. Die Längsbalken sind, wie insbesondere aus den Fig.4, 10 und 11 hervorgeht, Schienen, die ein I-förmiges Querschnittsprofi] haben. The crossbars 51 and 52 are each by themselves by driving devices 54 and 55 (trolleys) on the Longitudinal beam 48 mounted displaceably. The longitudinal bars are, as shown in particular in FIGS. 4, 10 and 11 shows rails that have an I-shaped cross-section profile].

Die Fahrvorrichtungen 54 und 55 bestehen aus Tragroilen 56 und 57 und aus Führungsrollen 58 und 59 (Fig. lic). Während die Tragroilen 56 und 57 auf horizontalen Wellen 60 und 61 drehbar gelagert sind, und auf eine horizontale Lauffläche 62 der I-förmigen Schiene laufen, stützen sich die Führungsrollen 58 und 59 an dem vertikalen Steg 63 der Schiene ab. Sowohl die Tragrollen 56 und 57 als auch die Führungsrollen 58 und 59 sind in einem gewissen Längsabstand voneinander angeordnet, um möglichst gute Führungseigenschaften zu erreichen. Die Führungsrollen 58 und 59 sitzen auf vertikal angeordneten Wellen 64 und 65, die in Lagerböcken 66 und 67 gelagert sind. Die Lagerböcke 66 und 67 sind an einer vertikalen Tragplatte 68, die mit einem der Querbalken 51 oder 52 verbunden ist, angeschweißt. In dieser Tragplatte 58 sind auch die horizontal angeordneten Wellen 60 und 61 der Tragroilen 56 und 57 mit Hilfe von Lagerbügeln 69 drehbar gelagert.The driving devices 54 and 55 consist of support rollers 56 and 57 and guide rollers 58 and 59 (Fig. Lic). While the support rollers 56 and 57 are rotatably mounted on horizontal shafts 60 and 61, and run on a horizontal running surface 62 of the I-shaped rail, the guide rollers 58 and are supported 59 on the vertical web 63 of the rail. Both the support rollers 56 and 57 and the guide rollers 58 and 59 are arranged at a certain longitudinal distance from one another in order to achieve the best possible guidance properties to reach. The guide rollers 58 and 59 sit on vertically arranged shafts 64 and 65 which are mounted in bearing blocks 66 and 67. The bearing blocks 66 and 67 are on a vertical support plate 68, which is connected to one of the crossbeams 51 or 52, welded on. In this support plate 58 are also horizontally arranged shafts 60 and 61 of the support rails 56 and 57 with the help of bearing brackets 69 rotatably mounted.

Zwischen den Tragrollen 56 und 57 sind an der vertikalen Tragplatte 68 zwei Stützpratzen 70 und 71 angeordnet, die über die Lauffläche 62 der Tragrollen 56 und 57 rageh.Between the support rollers 56 and 57, there are two support claws 70 and 71 on the vertical support plate 68 arranged, which rageh over the running surface 62 of the support rollers 56 and 57.

Wie insbesondere aus der Fig. lib ersichtlich ist,As can be seen in particular from Fig. Lib,

ίο sitzen die Tragroilen 56 und 57 auf Exzentern 72, die zum Längsverschieben der Querbalken 51 und 52 mit den Greifervorrichtungen 50,die in Fig. Hb gestrichelt eingezeichnete Lage A einnehmen, in welcher die Stützpratzen 70 und 71 von der Lauffläche 62 abgehoben sind. Zum Verdrehen der Wellen 60 und 61 mit den Exzentern 72 sind auf den Wellen 60 und 61 Hebelarme 73 und 74 befestigt, die mit einem Betätigungshebel 75 der Greifervorrichtungen 50 durch einp I .asche 76 verbunden sind.ίο sit the support rollers 56 and 57 on eccentrics 72 which, for longitudinal displacement of the crossbars 51 and 52 with the gripper devices 50, assume the position A shown in dashed lines in FIG. To rotate the shafts 60 and 61 with the eccentrics 72, lever arms 73 and 74 are attached to the shafts 60 and 61 and are connected to an actuating lever 75 of the gripper devices 50 by means of a pocket 76.

Sobald die Hebelarme 74 und 73 in Richtung des Pfeils 77 verschwenkt werden, werden die Exzenter 72 und darnl' die Tragrollen 56 und 57 in bezug auf die vertikale Tragplatte 68 nach oben geschwenkt, so daß die Stützpratzen 70 und 71 auf der Lauffläche 62 der Läigsbalken 48 zur Auflage kommen und die gesamte von den Greifvorrichtungen 50 aufgenommene Last auf die Längsbalken 4S übertragen. Auf diese Weise ist dann eine Lä'!gsverschiebung der Querbalken 51 bzw. 52 wegen der hohen statischen Reibung nicht mehr möglich.As soon as the lever arms 74 and 73 are pivoted in the direction of the arrow 77, the eccentrics 72 become and darnl 'the support rollers 56 and 57 pivoted upwards with respect to the vertical support plate 68, so that the support claws 70 and 71 come to rest on the running surface 62 of the Läigsbalken 48 and the entire The load picked up by the gripping devices 50 is transferred to the longitudinal beams 4S. That way is then a longitudinal displacement of the crossbeams 51 and 52 is no longer due to the high static friction possible.

Sobald die Hebelarme 73 und 74 von dem Betätigungshebel 75 entgegen der Richtung des Pfeiles 77 wieder nach oben geschwenkt werden, bewegen sich die Exzenter 72 nach unten, so daß die Tragrollen 56 und 57 auf der Lauffläche 62 wieder zur Auflage kommen, und die vertikale Tragplatte 68 gegenüber dem Längsbalken 48 anheben. Dabei werden die Stützpratzen 70 und 71 wieder von der Lauffläche 62 abgehoben, so daß eine leichte Verschiebbarkeit der Querbalken 51As soon as the lever arms 73 and 74 of the operating lever 75 against the direction of the arrow 77 are pivoted upwards again, the eccentrics 72 move downwards, so that the support rollers 56 and 57 come back to rest on the running surface 62, and the vertical support plate 68 opposite the Raise the longitudinal beam 48. The support claws 70 and 71 are lifted off the running surface 62 again, so that the crossbeams 51

•to bzw. 52 wieder möglich isL Die Tragrollen 56 und 57 tragen dann wieder das gesamte Gewicht der Querbalken 51 bzw. 52 mit ihren Greifervorrichtungen 50.• to or 52 possible again isL The support rollers 56 and 57 then again bear the entire weight of the crossbeams 51 and 52 with their gripper devices 50

in Fig.4 ist eine Antriebsvorrichtung für das Längsverschieben der Querbalken 51 bzw. 52 durch Kraftantrieb dargestellt Ein Antriebsmotor 115 (Hydraulikmotor) treibt über ein Ritzel 116 und ein Zahnrad 117, eine Welle 118, an, die in Lagerböcken 119 drehbar gelagert ist. Die Lagerböcke 119 sind an einem Querbalken 51 oder 52 befestigt Durch Zahnräder 120 und 121 steht die Welle 118 mit Zahnstangen 12? und 123 in Eingriff, die an den Längsbalken 48 befestigt sind. Durch Drehung des Ritzels 116 des Antriebsmotors 115 in der einen oder anderen Richtung ergibt sich dadurch eine Längsverschiebung der Querbalken 51 bzw. 52.in Fig.4 is a drive device for the Longitudinal displacement of the crossbeams 51 and 52 represented by a power drive A drive motor 115 (hydraulic motor) drives a shaft 118 via a pinion 116 and a gear 117, which is rotatable in bearing blocks 119 is stored. The bearing blocks 119 are attached to a cross bar 51 or 52 by means of gears 120 and 121 is the shaft 118 with racks 12? and 123 in engagement, which are attached to the longitudinal beam 48. By rotating the pinion 116 of the drive motor 115 This results in a longitudinal displacement of the crossbars 51 and 52 in one direction or the other.

Eine andere Ausführungsform eines Verstellantriebes der Querbalken 51 oder 52 ist in Fig. 10 schematisch dargestellt Dort ist ein Antriebsmotor 124 (Hydraulikmotor) auf einem der Querstücke 49 der Ladebrücke 41 befestigt, und auf seiner Welle 125 sitzt ein Kettenrad 126, das mit einer nicht dargestellten Kette in Eingriff stehtAnother embodiment of an adjusting drive for the crossbeams 51 or 52 is shown schematically in FIG A drive motor 124 (hydraulic motor) is shown there on one of the cross pieces 49 of the loading bridge 41 attached, and on its shaft 125 sits a sprocket 126 which meshes with a chain, not shown stands

Die Kette ist mit ihren beiden Enden an einem der Querbalken 51 oder 52 befestigt, und sowohl über das Kettenrad 126, das fest auf der Welle 125 sitzt als auch über ein zweites frei drehbar am gegenüberliegenden Querstück 49 gelagerten Kettenrad geführt Genau die gleiche Einrichtung ist auch für den zweiten QuerbalkenThe chain is attached at both ends to one of the crossbars 51 or 52, and both via the Sprocket 126, which sits firmly on the shaft 125 as well as a second freely rotatable on the opposite one Crosspiece 49 mounted sprocket out Exactly the same device is also for the second crossbeam

vorgesehen.intended.

Sobald der Hydraulikmotor sich in der einen oder anderen Drehrichtung dreht, wird die Kette durch das Kettenrad 126 äH der einen oder anderen Längsrichtung bewegt und zieht den mit ihr verbundenen Querbalken 51 oder 52 längs der Ladebrücke 4LAs soon as the hydraulic motor turns in one direction or the other, the chain is driven by the Chain wheel 126 äH one or the other longitudinal direction moves and pulls the transverse beam 51 or 52 connected to it along the loading bridge 4L

Hierzu 9 Blatt ZeichnungenIn addition 9 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

I. Loading and unloading device for bulky loads with two piston-cylinder units pivotable in the respective pivot plane, the upper ends of which open articulately into an I agerstück, and the lower ends of which are hinged on the one hand firmly and on the other hand displaceably relative to the frame, the lower ends of the piston-cylinder units rest on pivotably arranged on the frame and optionally lockable on this support rails and between the bearing piece and the loading area center an extendable support tube is pivotably arranged on both sides transversely to the vehicle longitudinal plane, the extendable ends of the two support tubes together one the length of the Carrying loading platform bridging loading bridge, on which several gripping devices are arranged, of which at least one is displaceable in the longitudinal direction of the loading area, according to additional patent 17 55 215, characterized in that the loading bridge is connected to the bearing piece (11) of the support tubes (5 ) tied together is, wherein each pivot pin (18) is rotatable and pivotable against the pressure of a stabilizing spring (40) in all directions in a bearing tube (19) which is attached to the bearing piece (11), and that each pivot pin (18) a certain amount (b) is also axially displaceable in the bearing tubes (19).

2. Device according to claim I, characterized in that the storage of each Urehzaptens (18) consists of a Halottei .ing (20) with a spherical Outer surface (21) and cylindrical inner surface (22), which sits axially displaceably on a cylindrical extension (23) of the pivot pin (i8), and of a Outer ring (24) with spherical inner surface (25) and cylindrical outer surface, which is in the bearing tube (19) is attached.

3. Apparatus according to claim I or 2, characterized in that the pivot pin (18) in one axial distance from the center (32) of the storage with two in the radial direction towards the outside directed spring pressure mutually displaceable support bolts (33, 34) is provided, which are on the Support the inner surface (35) of the bearing tube (19), and parallel to a support and suspension device of the Trunnions (18) are arranged.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that on the support bolts (33, 34) each several of the springs (40) designed as disc springs are arranged.

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the support bolts (33, 34) on their outer ends are provided with support rollers (42, 43).

6. Apparatus according to claim 1-5, characterized in that each pivot pin (18) carries a support arm (215) as a support device which has at least one securing pin (29) which engages the load on the top, and with two support ropes ( 218) is provided.

Ί. Device according to one of claims 1- ^ 6, characterized in that the transverse beams (51 _f 52) of the loading bridge are mounted on the longitudinal beams of the loading bridge (41) by means of guide and support rollers (58, 59 or 56, 57) arranged at a longitudinal distance from one another are.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the transverse beams (51, 52) are provided on the longitudinal beam (48) of the loading bridge, which can be locked against displacement.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the crossbeams (51, 52) are provided with at least one manually operable clamping device.

10. Apparatus according to claim 8, characterized in that the crossbeams with rigid them attached support claws (70, 71) and provided with height-adjustable support rollers (56, 57) are, with the support claws resting on the longitudinal beam (48), the support rollers (56, 57) after can be adjusted at the top.

11. The device according to claim 10, characterized in that the support rollers (56, 57) are mounted on horizontally mounted eccentrics (72) which by rotation by means of lever arms (73, 74) different vertical positions of the crossbars (51, 52) with respect result on the longitudinal bars (48).

12. The device according to claim 10, characterized in that the support rollers (56, 57) in the crossbar (51, 52) are supported by springs, the force of which is able to carry the weight of a crossbar.

13. Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that the locking of the crossbeams (51, 52) takes place by actuating levers (75) of the gripper device (50).

14. The device according to claim 13, characterized in that the actuating lever (75) with the lever arms (73, 74) of the eccentric (72) is connected.

15. Device according to one of claims 7-14, characterized in that the support rollers (56, 57) are adjustable by a control shaft (94).

16. Device according to one of claims 7-14, characterized in that the transverse beams (51 , 52) are provided with drive motors (115), the pinions (116) of which with racks (123) attached to the loading platform (41) in Engagement stand.

17. Device according to one of claims 1 - 16, characterized in that at the ends of the loading bridge (41) drive motors (124) are arranged, the shafts (125) of which by cable or chain hoists with the crossbar (51 or 52) in Connected.