WO2012123315A1 - Installation and method for handling individual articles - Google Patents

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WO2012123315A1
WO2012123315A1 PCT/EP2012/053961 EP2012053961W WO2012123315A1 WO 2012123315 A1 WO2012123315 A1 WO 2012123315A1 EP 2012053961 W EP2012053961 W EP 2012053961W WO 2012123315 A1 WO2012123315 A1 WO 2012123315A1
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WO
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storage
piece goods
retrieval device
conveyor
loose arrangement
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/053961
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German (de)
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Inventor
Dietmar Krech
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0485—Check-in, check-out devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
    • B65G47/084—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern
    • B65G47/086—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern cubiform articles

Definitions

  • the invention relates to a system for treating Simplygü ⁇ tern, with a bearing having a plurality of storage bins, a conveyor unit for conveying piece goods to the warehouse, and at least one conveyor belt conveyor ⁇ ferically connected to the storage operating device for operating the storage bins.
  • Appendices ⁇ gene having a high rack warehouse with a plurality of bearing units, which extend longitudinally and a plurality of storage levels. Between the storage units in each case a storage and retrieval device is arranged, which is provided for storing and retrieving goods in the storage bins or from the storage bins.
  • the goods Prior to storage, the goods are treated in such a way that they are subject to a specific pre-sorting, after which they are stored in groups of identical goods or in a specific order in the high-bay warehouse.
  • intermediate containers are used, which are loaded with the goods and stored in the storage bins of the high-bay warehouse.
  • the invention has for its object to provide a generic system ready, in which a simplification of at least the storage process and an increase of Einla ⁇ tion throughput can be achieved.
  • the storage and retrieval device is intended to transport a set of piece goods, which are conveyed in a loose arrangement by means of the conveyor unit, in a loose arrangement and at least a portion of Sat zes to store at least one storage place.
  • a "random arrangement" of piece goods an arrangement should in particular be understood that is independent of one or more characteristics of the piece goods.
  • a property may in this case a type, a physical shopping ⁇ times, a dimension, a shape, an origin, be a sender, a destination, an addressee, an orientation, a position in a particular order, etc., or a combination thereof.
  • the arrangement is advantageously with respect to possible, in particular completely randomly at least one property. This can be achieved in particular who ⁇ that the piece goods are stored independently of this property to the conveyor unit and verzich on agent is ⁇ tet, which are provided for changing the arrangement during the conveyance to the stock.
  • the För ⁇ derritt piece goods supports from one station to the bearing, wherein the piece goods in the Station from a Road, Wayne, Bah n- and / or air traffic are discharged and / or the station of an intermediate storage station for such unloaded cargo corresponds.
  • a discharging operation or a removal from the intermediate storage station and a deposition on the conveyor unit is vorzugswei- se on one, in particular to any treatment of the piece ⁇ goods dispensed, aiming at pre-sorting and / or production of a certain sequence of the conveyed piece goods.
  • the loose arrangement on the conveyor unit is advantageously determined only by the Ablegvorgang on the conveyor unit, which gives the loose arrangement its random nature.
  • the handling of piece goods in a loose arrangement has the advantage that Treatment time and treatment can be saved ⁇ nen.
  • the storage bins are designed such that a storage of piece goods of the set takes place in a loose arrangement. This can be achieved particularly advantageous increased storage density.
  • the bins are expediently provided for receiving piece goods in a loose arrangement, which reduces due to the advantageous independence in relation to the above-mentioned properties of cargo, the number of storage bins and Be ⁇ legschreib these bins can be optimized.
  • the storage and retrieval machine can store the complete set in a storage bin or it can store a subset of the set at several storage locations.
  • the system has an alignment device which is intended to align individual piece goods according to a desired orientation in the set of piece goods before a storage operation, whereby a simplified storage and retrieval can be achieved.
  • the alignment is preferably carried out after the conveyance by the conveyor unit and before the transport of the set by means of the storage and retrieval device, for example, when transferring the sentence from the För ⁇ derritt on the storage and retrieval device.
  • the system comprises a identification tion device which is intended to identify the set of piece goods in front of a warehousing operation individual piece goods, whereby an advantageous localize ⁇ tion of stored piece goods can be achieved.
  • a particularly simple bearing control technology can be achieved if the storage and retrieval device is provided for storing and retrieving piece goods at the storage locations.
  • the system has a separating device, which is provided to separate a set of outsourced general cargo for further processing.
  • a separating device is to be understood in particular as meaning a device which serves to machine a set of piece goods in such a way that the separated piece goods are arranged along the material flow direction predominantly, in particular exclusively one behind the other, preferably with a spacing between two adjacent piece goods .
  • the downstream the camp Anord ⁇ voltage of the separation device allows the execution of such sorting and / or Sequenziervor réelle that ER- follow traditionally before storage of piece goods in the warehouse.
  • the storage bins La ⁇ gers have a bearing surface for receiving piece goods, of a conveyor unit formed, whereby a special ders simple storage and retrieval of piece goods can be achieved.
  • a simple embodiment of the storage bins can be achieved if the conveyor unit can be driven by means of the storage and retrieval device.
  • the conveyor unit has a plurality of conveying means which are provided individually and / or in association for conveying a subset of a stored set of piece goods.
  • storage bins of the bearing have a bearing surface for receiving piece goods aufwei ⁇ Sen, which is formed with at least one recess, wel ⁇ che is provided for engaging a conveyor element of the storage and retrieval device.
  • a cost-effective and structurally simple embodiment of the storage bins can be achieved, which is particularly suitable in a design of Lagerbe ⁇ dien réelles with at least one conveyor belt.
  • the deepening Ver ⁇ takes in a preferred embodiment the shape of a hat profile.
  • a favorable treatment of piece goods can be achieved when a storage area with several ⁇ ren depressions is provided. These may be, for example, each associated with a different conveying element of the Lagerbe ⁇ serving device.
  • the storage and retrieval device has a plurality of conveying elements, which are provided individually and / or in combination for conveying a subset of Purlagernden or embedded set of piece goods, whereby a particularly high flexibility in input and Ausla ⁇ gerungsvorêtn be achieved can.
  • the system can be formed in many respects regardless of the type of processed cargo.
  • the system which is used, for example, for the storage of postal parcels can be used without significant adaptation to the temporary storage of luggage, in particular in an airport. Due to the proposed design of the system, a particularly high intermediate storage throughput can be achieved.
  • the proposed system is particularly suitable for training as order-picking, in which a special ⁇ high number of piece goods, which differ greatly in type, must be treated.
  • the warehouse of the picking plant serves as a buffer storage, in which piece goods, between a first storage in which the parcels are stored in a delivered state, for example, in palletized form, and the formation of a ready-picked unit are cached.
  • general cargo depending on the processing of picking orders if necessary taken from their first storage location, where they are for example depalleted, deposited in a loose arrangement on the conveyor unit, conveyed by the conveyor unit in a loose arrangement to La ⁇ ger and further stored by the storage and retrieval device in lo ⁇ ser arrangement in the buffer storage before they are outsourced later for processing a picking order from the warehouse for further processing.
  • the invention further relates to a method for treating piece goods. It is proposed that piece goods are conveyed in a loose arrangement to a warehouse, a set of these items is formed and transported by means of a Lagerbedien- device to at least one storage location of the warehouse in a loose arrangement and at least a portion of the set is stored in the storage bin ,
  • the fact that the piece goods, which in loose arrangement by means of the conveyor unit can be transported to the warehouse, further transferred in a loose arrangement on the storage and retrieval device and transported by means of Lagerbe ⁇ dien réelles to a storage place who ⁇ the, the number of piece goods, which are stored per unit time, can be significantly increased.
  • the storage and retrieval unit outsource a set of
  • ⁇ tern in a loose arrangement and the piece goods are separated for further processing.
  • Figure 1 a perspective view of a bearing, a
  • FIG. 2 the arrangement from FIG. 1 in a sectional view from above, FIG.
  • FIG. 3 shows a detailed view of a transfer conveyor
  • FIG. 4 shows the arrangement of the system from FIG. 2 and a separating device
  • Figure 5 the arrangement of Figure 1 with an alternative
  • Figure 6 a storage space of the warehouse in an alternative
  • FIG. 1 shows a plant 10 for treating piece goods in a perspective view.
  • This has a trained as Hochre ⁇ gallager bearing 12, which pa includes aligned bearing units 12.1, 12.2, which are each equipped with storage spaces 14.
  • the bearing 12 preferably has more than two bearing units, wherein for the sake of clarity, the representation is limited to two bearing units 12.1, 12.2.
  • the storage bins 14 are each distributed over a plurality of superimposed storage levels 16.1, 16.2, etc., wherein in a storage level 16 a plurality of storage bins 14 in series one behind the other in the longitudinal direction 18 of the storage unit 12.1 and 12.2 are arranged.
  • the plant 10 is designed for the treatment of merchandise.
  • the On ⁇ layer 10 may be at least a part of a system for run-off of picking in a distribution center.
  • the bearing 12 is preferably used as a buffer stock.
  • system 10 may be designed to handle postal packages or luggage.
  • the system 10 also has a conveyor unit 20, which serves for conveying piece goods to the bearing 12. It can be designed as a belt conveyor, roller conveyor and / or further to the skilled person seem appropriate packaged goods. As shown in Figure 2, the piece goods, which are designated by the reference numeral 22, conveyed by the conveyor unit 20 in a loose arrangement. For example, the piece goods correspond to 22 packing units which have been depalletized at a first storage location.
  • Pack units from pallet layers are in this case placed on the conveyor unit 20 without treatments aimed at an order, in particular ⁇ sondere sorting, an order, etc., so that the arrangement of the piece goods 22 is random on the conveyor unit 20th
  • the piece goods 22 are after their deposition on the conveyor unit 20 preferably without further Be ⁇ action, such as any separation, sequencing and / or storage in an intermediate container, by means of this Feed unit 20 promoted to the camp 12 in a loose arrangement.
  • a rack aisle 24 is in each case formed, in which a device serving Lagerbe ⁇ 26 is arranged movable.
  • This is connected technically conveyor with the conveying unit 20 and serves transported by the conveyor unit 20 piece goods 22 to be ⁇ least one storage space 14 of the bearing 12 to be transported.
  • the storage and retrieval device 26 is movable in the vertical direction between the storage levels 16 (arrows 25) and in the longitudinal direction 18 of the storage units 12.1, 12.2 (arrows 27).
  • a transfer conveyor 28 which serves to transfer a set 30 of piece goods 22 from the conveyor unit 20 to the storage control unit 26.
  • the transfer conveyor 28 is shown in more detail in a detail view in FIG.
  • the transfer conveyor 28 has a conveying plane 32, which is formed by a set of active counselele ⁇ elements 34 which for taking over the set 30 of piece goods 22 of the conveyor unit 20, a promotion of piece goods 22 in the conveying direction 36 of the conveyor unit 20 and for transferring the sentence 30 to the storage and retrieval device 26 a
  • the transfer conveyor 28 is provided with an alignment device 38, which is intended to align in the set 30 of piece goods 22 individual piece goods 22 according to a desired orientation. This is done by means of a detection unit, not shown, such as a video camera, which detects the orientation of the cargo 22, and by means of the active conveying elements 34, which cause a differentiated drive pivoting the cargo 22 to reach the desired orientation.
  • the transfer conveyor 28 is also associated with an identification device 40 which serves to identify piece goods 22 ne individual piece goods 22 is taken over by the carrier 28 set Kochga ⁇ 30th This can be done by detecting coding means, such as printed barcodes or electronic codes, such as RFID tags, and / or by generating a fingerprint by detecting typical features such as size, shape, color, etc. of the piece goods 22 be stored in a database.
  • the set 30 After taking over the set 30 of piece goods 22 by the transfer conveyor 28, the set 30 is optionally placed on the storage and retrieval device 26 after orientation and / or identification in a loose arrangement. It has a conveying plane 42 which is provided for transferring the set 30 from the transfer conveyor 28 and, as explained below, for storing piece goods 22 in at least one storage place 14. In the considered embodiment, it has a set of conveying elements 44, e.g. in the form of parallel conveyor belts.
  • the set 30 remains in a loose arrangement.
  • the set 30 is transferred unaccelerated and unsequenced to the storage and retrieval device 26, which continues to transport the set 30 in a loose arrangement until an emplacement process takes place in the warehouse 12.
  • the use of intermediate containers which receive individual piece goods 22 of the set 30 is also dispensed with.
  • the storage and retrieval device 26 is designed, and in particular dimensioned such that it sets the 30th take over from the transfer conveyor 28 and can transport up to a storage process.
  • the storage of piece goods 22 of 30 transported by the storage control unit set 30 also takes place in a loose arrangement, so that the cargo 22 are stored in the storage bins 14 of the bearing 12 in a loose arrangement (see Figure 2).
  • the storage bins 14 are designed such that a Einla ⁇ delay is necessary without further treatment of the cargo 22.
  • the set 31 is transported to a further transfer conveyor 29, which serves to take over the set 31 of piece goods 22 in a loose arrangement and transfer them to a further conveying unit 21, which further promotes the set 31 in a loose arrangement for further treatment ,
  • the system has a 10 louze ⁇ averaging means 46, which serves to separate the outsourced set 31, which is conveyed by the conveying unit 21 in a loose arrangement.
  • a detection unit not shown in detail, for example, a video camera, which monitors the flow of cargo 22, and by means of a conveyor with active conveyor elements, which can be driven in different ways and cause acceleration, braking, alignment of individual piece goods 22, so that a material flow of isolated piece goods 22 is created.
  • the sorted piece goods 22 are then transported further for further treatment, such as to packing stations, in which they are according to the order, for example, the so-called method of mixed palletizing in the form of a pallet, a trolley, etc. compiled.
  • the storage bins 14 of the bearing 12 each have a bearing ⁇ area 48, which is formed by a conveyor unit 50.
  • This allows the acquisition of the piece goods 22 from Lagerbe ⁇ dien réelle 26 at a storage and the transfer of cargo 22 to the storage control unit 26 at a disposition ⁇ tion.
  • the conveyor unit 50 also allows for the jewei ⁇ ligen storage space 14, the storage of a subset of transported by the storage control unit 26 set 30 and the off ⁇ storage of a subset of a set of cargo 22, which are mounted on this storage bin 14.
  • the conveyor unit 50 may have a plurality of conveying means which are jointly ⁇ , individually or separately driven in several groups.
  • the conveyor unit 50 is formed as a passive unit, which are driven by the La ⁇ gerbedien réelle 26, by means of its conveying elements 44.
  • the conveyor unit 50 is formed of passive promoters which are by means of a transmission, for example an overdrive, by the store control device 26 drivable ⁇ bar.
  • FIG. 5 shows an alternative embodiment, which differs from the embodiment described above by the design of the conveyor units 50a at the storage bins 14.
  • the conveyor units 50a on conveying means 52a which are driven by means of a separate drive of the conveyor unit 50a, and / or a promotion by the conveyor unit 50a, in a formation of the conveyor 52a as rolling body sets, by means of gravity, which the skilled in the art Term "Live Storage Frame” is known.
  • Figure 6 shows a storage bin 14 in an alternative embodiment of the bearing surface 48. This is formed with recesses 54b, which are respectively provided for engaging one of the redesignele ⁇ elements 44 of the store control device 26th
  • the depressions 54b take the form of a hat profile and are elongated, aligned parallel to one another.
  • the longitudinal direction of the recesses 54b corresponds to the direction in which the piece goods 22 are conveyed by means of the storage and retrieval device 26 for storage and retrieval.
  • the conveying elements 44 can - as already described above - be driven individually and / or in combination, so that a removal of a subset of a set of piece goods 22 stored on the storage bin 14 shown is possible.

Abstract

The invention relates to an installation for handling individual articles (22), comprising a store (12), which has a multiplicity of storage locations (14), a conveying unit (20) for conveying individual articles (22) to the store (12), and at least one storage and retrieval device (26), which is connected in conveying terms to the conveying unit (20) and is intended for storing and retrieving articles in and from the storage locations (14). To achieve a simplification of the storing operation at least, and an increase in the storing rate, it is proposed that the storage and retrieval device (26) is intended for transporting in loose arrangement a set (30) of individual articles (22) that are conveyed in loose arrangement by means of the conveying unit (20) and storing at least part of the set (30) in at least one storage location (14).

Description

Anlage und Verfahren zum Behandeln von Stückgütern Plant and method for handling general cargo
Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Behandeln von Stückgü¬ tern, mit einem Lager, das eine Vielzahl von Lagerplätzen aufweist, einer Fördereinheit zum Fördern von Stückgütern zum Lager, und zumindest einem mit der Fördereinheit fördertech¬ nisch verbundenen Lagerbediengerät zum Bedienen der Lagerplätze. Es sind aus der Distributionslogistik bereits derartige Anla¬ gen bekannt, die ein Hochregallager mit einer Vielzahl von Lagereinheiten aufweisen, welche sich länglich und auf mehrere Lagerebenen erstrecken. Zwischen den Lagereinheiten ist jeweils ein Lagerbediengerät angeordnet, das zum Ein- und Auslagern von Waren in die Lagerplätze bzw. aus den Lagerplätzen vorgesehen ist. The invention relates to a system for treating Stückgü ¬ tern, with a bearing having a plurality of storage bins, a conveyor unit for conveying piece goods to the warehouse, and at least one conveyor belt conveyor ¬ ferically connected to the storage operating device for operating the storage bins. There are known from the distribution logistics already such Appendices ¬ gene having a high rack warehouse with a plurality of bearing units, which extend longitudinally and a plurality of storage levels. Between the storage units in each case a storage and retrieval device is arranged, which is provided for storing and retrieving goods in the storage bins or from the storage bins.
Vor einer Einlagerung werden die Waren derart behandelt, dass sie einer bestimmten Vorsortierung unterliegen, wonach sie in Gruppen identischer Waren oder gemäß einer bestimmten Reihenfolge in das Hochregallager eingelagert werden. Außerdem werden, abhängig von der Art der einzulagernden Waren Zwischenbehältnisse verwendet, die mit den Waren beladen werden und in die Lagerplätze des Hochregallagers abgelegt werden. Prior to storage, the goods are treated in such a way that they are subject to a specific pre-sorting, after which they are stored in groups of identical goods or in a specific order in the high-bay warehouse. In addition, depending on the nature of the goods to be stored intermediate containers are used, which are loaded with the goods and stored in the storage bins of the high-bay warehouse.
Diese bekannte Art der Lagerung fordert eine hohe Anzahl von Lagerplätzen, die ggf. nicht vollständig belegt werden, und demnach eine aufwendige Lagerbedientechnik. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Anlage bereit zu stellen, bei welcher eine Vereinfachung zumindest des Einlagerungsvorgangs und eine Erhöhung des Einla¬ gerungsdurchsatzes erreicht werden können. Hierzu wird vorgeschlagen, dass das Lagerbediengerät dazu vorgesehen ist, einen Satz von Stückgütern, die in loser Anordnung mittels der Fördereinheit gefördert werden, in loser Anordnung zu transportieren und zumindest einen Teil des Sat- zes an wenigstens einem Lagerplatz einzulagern. Dadurch, dass die Stückgüter, welche in loser Anordnung mittels der Fördereinheit zum Lager transportiert werden, weiterhin in loser Anordnung auf das Lagerbediengerät übergeben und mittels des Lagerbediengeräts bis zu einem Einlagerungsplatz transportiert werden, kann die Anzahl der Stückgüter, die pro Zeiteinheit eingelagert werden, deutlich erhöht werden. This known type of storage requires a large number of storage spaces, which may not be fully occupied, and therefore a complex storage control technology. The invention has for its object to provide a generic system ready, in which a simplification of at least the storage process and an increase of Einla ¬ tion throughput can be achieved. For this purpose, it is proposed that the storage and retrieval device is intended to transport a set of piece goods, which are conveyed in a loose arrangement by means of the conveyor unit, in a loose arrangement and at least a portion of Sat zes to store at least one storage place. The fact that the piece goods, which are transported in a loose arrangement by means of the conveyor unit to the warehouse, continue to be transferred in a loose arrangement on the storage and retrieval device and transported by the storage and retrieval device to a storage space, the number of piece goods that are stored per unit time, clearly increase.
Unter einer „losen Anordnung" von Stückgütern soll insbeson- dere eine Anordnung verstanden werden, die von einer oder mehreren Eigenschaften der Stückgüter unabhängig ist. Eine Eigenschaft kann hierbei eine Art, ein physikalisches Merk¬ mal, eine Abmessung, eine Form, ein Ursprung, ein Absender, ein Ziel, ein Adressat, eine Ausrichtung, eine Position in einer bestimmten Reihenfolge usw. oder eine Kombination davon sein. Die Anordnung ist vorteilhafterweise bezüglich zumindest einer Eigenschaft möglichst, insbesondere vollständig zufallsbedingt. Dies kann insbesondere dadurch erreicht wer¬ den, dass die Stückgüter unabhängig von dieser Eigenschaft auf die Fördereinheit abgelegt werden und auf Mittel verzich¬ tet wird, die zum Ändern der Anordnung während der Förderung zum Lager vorgesehen sind. Vorzugsweise fördert die För¬ dereinheit Stückgüter von einer Station zum Lager, wobei die Stückgüter in der Station von einem Transportmittel des Stra- ßen-, Bahn- und/oder Flugverkehrs entladen werden und/oder die Station einer Zwischenlagerungsstation für solche entladene Stückgüter entspricht. Zwischen einem solchen Entladevorgang bzw. einer Auslagerung aus der Zwischenlagerungsstation und einem Ablegen auf die Fördereinheit wird vorzugswei- se auf eine, insbesondere auf jegliche Behandlung der Stück¬ güter verzichtet, die auf eine Vorsortierung und/oder Herstellung einer bestimmten Reihenfolge der geförderten Stückgüter abzielt. Die lose Anordnung auf der Fördereinheit wird hierbei vorteilhafterweise lediglich durch den Ablegvorgang auf die Fördereinheit bestimmt, welcher der losen Anordnung ihren zufallsbedingten Charakter verleiht. Das Behandeln von Stückgütern in loser Anordnung weist den Vorteil auf, dass Behandlungszeit und Behandlungsmittel eingespart werden kön¬ nen . A "random arrangement" of piece goods, an arrangement should in particular be understood that is independent of one or more characteristics of the piece goods. A property may in this case a type, a physical shopping ¬ times, a dimension, a shape, an origin, be a sender, a destination, an addressee, an orientation, a position in a particular order, etc., or a combination thereof. the arrangement is advantageously with respect to possible, in particular completely randomly at least one property. This can be achieved in particular who ¬ that the piece goods are stored independently of this property to the conveyor unit and verzich on agent is ¬ tet, which are provided for changing the arrangement during the conveyance to the stock. Preferably, the För ¬ dereinheit piece goods supports from one station to the bearing, wherein the piece goods in the Station from a Road, Wayne, Bah n- and / or air traffic are discharged and / or the station of an intermediate storage station for such unloaded cargo corresponds. Between such a discharging operation or a removal from the intermediate storage station and a deposition on the conveyor unit is vorzugswei- se on one, in particular to any treatment of the piece ¬ goods dispensed, aiming at pre-sorting and / or production of a certain sequence of the conveyed piece goods. The loose arrangement on the conveyor unit is advantageously determined only by the Ablegvorgang on the conveyor unit, which gives the loose arrangement its random nature. The handling of piece goods in a loose arrangement has the advantage that Treatment time and treatment can be saved ¬ nen.
Zum Transport durch das Lagerbediengerät kann durch die lose Anordnung vorteilhaft auf den Einsatz von Zwischenbehältnis¬ sen verzichtet werden, die herkömmlicherweise mit Stückgütern gemäß zumindest einer Eigenschaft beladen werden und mittels des Lagerbediengeräts in die Lagerplätze eingelagert werden. Vorteilhaft kann auf Mittel zum Behandeln solcher Zwischenbe¬ hältnisse verzichtet werden, wobei eine Behandlungszeit ein¬ gespart werden kann. For transport through the storage and retrieval unit can be advantageously dispensed through the loose arrangement on the use of Zwischenbehältnis ¬ sen, which are traditionally loaded with piece goods according to at least one property and stored by the storage and retrieval device in the storage bins. Advantageously can be dispensed with means for treating such Zwischenbe ¬ ratios, with a treatment time can be ¬ saved.
Unter „vorgesehen" soll insbesondere speziell ausgeführt, ausgebildet, ausgestattet, ausgeformt und/oder programmiert verstanden werden. By "provided" is to be understood in particular specially designed, trained, equipped, molded and / or programmed.
In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Lagerplätze derart ausgebildet sind, dass eine Einlagerung von Stückgütern des Satzes in loser Anordnung erfolgt. Dadurch kann besonders vorteilhaft eine erhöhte Lagerungsdichte erreicht werden. Die Lagerplätze sind hierbei zweckmäßigerweise zur Aufnahme von Stückgütern in loser Anordnung vorgesehen, wodurch aufgrund der vorteilhaften Unabhängigkeit in Bezug auf die oben genannten Eigenschaften der Stückgüter, die Anzahl der Lagerplätze vermindert und der Be¬ legzustand dieser Lagerplätze optimiert werden können. Das Lagerbediengerät kann den kompletten Satz in einen Lagerplatz einlagern oder es kann an mehreren Lagerplätzen jeweils eine Untermenge des Satzes einlagern. In a preferred embodiment of the invention it is proposed that the storage bins are designed such that a storage of piece goods of the set takes place in a loose arrangement. This can be achieved particularly advantageous increased storage density. The bins are expediently provided for receiving piece goods in a loose arrangement, which reduces due to the advantageous independence in relation to the above-mentioned properties of cargo, the number of storage bins and Be ¬ legzustand these bins can be optimized. The storage and retrieval machine can store the complete set in a storage bin or it can store a subset of the set at several storage locations.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Anlage eine Ausrichtungseinrichtung aufweist, die dazu vorgesehen ist, im Satz von Stückgütern vor einem Einlagerungsvorgang einzelne Stückgüter gemäß einer Soll- Ausrichtung auszurichten, wodurch eine vereinfachte Ein- und Auslagerung erreicht werden kann. Die Ausrichtung erfolgt vorzugsweise nach der Förderung durch die Fördereinheit und vor dem Transport des Satzes mittels des Lagerbediengeräts, beispielsweise bei einer Übergabe des Satzes von der För¬ dereinheit auf das Lagerbediengerät. According to one embodiment of the invention it is proposed that the system has an alignment device which is intended to align individual piece goods according to a desired orientation in the set of piece goods before a storage operation, whereby a simplified storage and retrieval can be achieved. The alignment is preferably carried out after the conveyance by the conveyor unit and before the transport of the set by means of the storage and retrieval device, for example, when transferring the sentence from the För ¬ dereinheit on the storage and retrieval device.
Außerdem wird vorgeschlagen, dass die Anlage eine Identifika- tionseinrichtung aufweist, die dazu vorgesehen ist, im Satz von Stückgütern vor einem Einlagerungsvorgang einzelne Stückgüter zu identifizieren, wodurch eine vorteilhafte Lokalisie¬ rung eingelagerter Stückgüter erreicht werden kann. Es kann eine besonders einfache Lagerbedientechnik erreicht werden, wenn das Lagerbediengerät zum Ein- und Auslagern von Stückgütern an den Lagerplätzen vorgesehen ist. It is also proposed that the system comprises a identification tion device which is intended to identify the set of piece goods in front of a warehousing operation individual piece goods, whereby an advantageous localize ¬ tion of stored piece goods can be achieved. A particularly simple bearing control technology can be achieved if the storage and retrieval device is provided for storing and retrieving piece goods at the storage locations.
In einer besonders bevorzugten Ausführung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Anlage eine Vereinzelungseinrichtung aufweist, die dazu vorgesehen ist, einen Satz ausgelagerter Stückgüter für eine weitere Bearbeitung zu vereinzeln. Diese ermöglicht eine weitere Behandlung der Stückgüter, die auf eine Sortierung, Herstellung einer bestimmten Reihenfolge usw. abzielt. Unter einer „Vereinzelungseinrichtung" soll insbesondere eine Einrichtung verstanden werden, die dazu dient, einen Satz von Stückgütern derart zu bearbeiten, dass die vereinzelten Stückgüter entlang der Materialflussrichtung überwiegend, insbesondere ausschließlich hintereinander, vor- zugsweise mit einem Abstand zwischen zwei benachbarten Stückgütern, angeordnet sind. Die dem Lager nachgeschaltete Anord¬ nung der Vereinzelungseinrichtung ermöglicht die Erledigung solcher Sortier- und/oder Sequenziervorgänge, die herkömmlicherweise vor Einlagerung von Stückgütern in das Lager er- folgen. Demnach können Forderungen an dem Lager und dessen Bedientechnik, die aufgrund dieser Vorgänge entstehen, entfallen, wodurch eine Vereinfachung und eine erhöhte Flexibilität in der Anwendung des Lagers erreicht werden können. Es wird des Weiteren vorgeschlagen, dass Lagerplätze des La¬ gers eine Lagerfläche zur Aufnahme von Stückgütern aufweisen, die von einer Fördereinheit gebildet ist, wodurch eine beson- ders einfache Ein- und Auslagerung von Stückgütern erreicht werden kann. In a particularly preferred embodiment of the invention, it is proposed that the system has a separating device, which is provided to separate a set of outsourced general cargo for further processing. This allows a further treatment of the piece goods, which aims at a sorting, production of a certain order and so on. A "separating device" is to be understood in particular as meaning a device which serves to machine a set of piece goods in such a way that the separated piece goods are arranged along the material flow direction predominantly, in particular exclusively one behind the other, preferably with a spacing between two adjacent piece goods . the downstream the camp Anord ¬ voltage of the separation device allows the execution of such sorting and / or Sequenziervorgänge that ER- follow traditionally before storage of piece goods in the warehouse. Thus, demands on the bearing and its operating equipment that result from these operations may, dispensed with, whereby a simplification and increased flexibility in the application of the bearing can be achieved. It is further proposed that the storage bins La ¬ gers have a bearing surface for receiving piece goods, of a conveyor unit formed, whereby a special ders simple storage and retrieval of piece goods can be achieved.
In diesem Zusammenhang kann eine einfache Ausführung der Lagerplätze erreicht werden, wenn die Fördereinheit mittels des Lagerbediengeräts antreibbar ist. In this context, a simple embodiment of the storage bins can be achieved if the conveyor unit can be driven by means of the storage and retrieval device.
Um eine hohe Flexibilität in der Anwendung der Belegung der Lagerplätze zu erreichen wird vorgeschlagen, dass die Fördereinheit eine Vielzahl von Fördermitteln aufweist, die einzeln und/oder im Verbund zum Fördern einer Untermenge eines gelagerten Satzes von Stückgütern vorgesehen sind. Hierdurch kann eine Selektion von Stückgütern bereits bei der Auslagerung erfolgen. In order to achieve a high flexibility in the application of the occupancy of the storage bins it is proposed that the conveyor unit has a plurality of conveying means which are provided individually and / or in association for conveying a subset of a stored set of piece goods. As a result, a selection of piece goods already take place during the outsourcing.
Alternativ oder zusätzlich wird in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, dass Lagerplätze des Lagers eine Lagerfläche zur Aufnahme von Stückgütern aufwei¬ sen, die mit zumindest einer Vertiefung ausgebildet ist, wel¬ che zum Eingreifen eines Förderelements des Lagerbediengeräts vorgesehen ist. Hierdurch kann eine kostengünstige und konstruktiv einfache Ausgestaltung der Lagerplätze erreicht werden, die sich insbesondere bei einer Ausbildung des Lagerbe¬ diengeräts mit zumindest einem Förderriemen eignet. Die Ver¬ tiefung nimmt in einer bevorzugten Ausbildung die Form eines Hutprofils an. Außerdem kann eine vorteilhafte Behandlung von Stückgütern erreicht werden, wenn eine Lagerfläche mit mehre¬ ren Vertiefungen versehen ist. Diese können beispielsweise jeweils einem unterschiedlichen Förderelement des Lagerbe¬ diengeräts zugeordnet sein. Alternatively or additionally, it is proposed in an advantageous development of the invention that storage bins of the bearing have a bearing surface for receiving piece goods aufwei ¬ Sen, which is formed with at least one recess, wel ¬ che is provided for engaging a conveyor element of the storage and retrieval device. In this way, a cost-effective and structurally simple embodiment of the storage bins can be achieved, which is particularly suitable in a design of Lagerbe ¬ diengeräts with at least one conveyor belt. The deepening Ver ¬ takes in a preferred embodiment the shape of a hat profile. In addition, a favorable treatment of piece goods can be achieved when a storage area with several ¬ ren depressions is provided. These may be, for example, each associated with a different conveying element of the Lagerbe ¬ serving device.
Ferner wird vorgeschlagen, dass das Lagerbediengerät eine Vielzahl von Förderelementen aufweist, die einzeln und/oder im Verbund zum Fördern einer Untermenge eines einzulagernden bzw. eingelagerten Satzes von Stückgütern vorgesehen sind, wodurch eine besonders hohe Flexibilität bei Ein- bzw. Ausla¬ gerungsvorgängen erreicht werden kann. Durch die Förderung durch die Fördereinheit, den Transport von Stückgütern und vorzugsweise die Einlagerung mittels des Lagerbediengeräts jeweils in loser Anordnung kann die Anlage in vieler Hinsicht unabhängig von der Art der behandelten Stückgüter ausgebildet sein. Beispielweise kann die Anlage, die z.B. für die Lagerung von Postpaketen Anwendung findet, ohne erhebliche Anpassung zur Zwischenlagerung von Gepäckstücken, insbesondere in einem Flughafen, eingesetzt werden. Durch die vorgeschlagene Ausbildung der Anlage kann ein be- sonders hoher Zwischenlagerungsdurchsatz erreicht werden. It is also proposed that the storage and retrieval device has a plurality of conveying elements, which are provided individually and / or in combination for conveying a subset of einzulagernden or embedded set of piece goods, whereby a particularly high flexibility in input and Ausla ¬ gerungsvorgängen be achieved can. Through the promotion by the conveyor unit, the transport of piece goods and preferably the storage by means of the storage and retrieval device in each case in a loose arrangement, the system can be formed in many respects regardless of the type of processed cargo. For example, the system which is used, for example, for the storage of postal parcels can be used without significant adaptation to the temporary storage of luggage, in particular in an airport. Due to the proposed design of the system, a particularly high intermediate storage throughput can be achieved.
Die vorgeschlagene Anlage eignet sich insbesondere bei einer Ausbildung als Kommissionieranlage, bei welcher eine beson¬ ders hohe Anzahl von Stückgütern, die sich in ihrer Art stark voneinander unterscheiden, behandelt werden muss. In diesem Fall dient das Lager der Kommissionieranlage als Pufferlager, in welchem Stückgüter, zwischen einer ersten Lagerung, in der die Stückgüter in einem gelieferten Zustand, beispielweise in palettierter Form gelagert sind, und der Bildung einer fertig kommissionierten Einheit zwischengespeichert werden. In einem vorteilhaften Ablauf werden Stückgüter, abhängig von der Abwicklung von Kommissionieraufträgen bei Bedarf aus ihrem ersten Lagerungsplatz entnommen, wobei sie beispielsweise depal- lettiert werden, in loser Anordnung auf die Fördereinheit ab- gelegt, mittels der Fördereinheit in loser Anordnung zum La¬ ger gefördert und durch das Lagerbediengerät weiterhin in lo¬ ser Anordnung in das Pufferlager eingelagert, bevor sie später zur Abwicklung eines Kommissionierauftrags aus dem Lager zur weiteren Bearbeitung ausgelagert werden. The proposed system is particularly suitable for training as order-picking, in which a special ¬ high number of piece goods, which differ greatly in type, must be treated. In this case, the warehouse of the picking plant serves as a buffer storage, in which piece goods, between a first storage in which the parcels are stored in a delivered state, for example, in palletized form, and the formation of a ready-picked unit are cached. In an advantageous sequence, general cargo, depending on the processing of picking orders if necessary taken from their first storage location, where they are for example depalleted, deposited in a loose arrangement on the conveyor unit, conveyed by the conveyor unit in a loose arrangement to La ¬ ger and further stored by the storage and retrieval device in lo ¬ ser arrangement in the buffer storage before they are outsourced later for processing a picking order from the warehouse for further processing.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Behandeln von Stückgütern. Es wird vorgeschlagen, dass Stückgüter in loser Anordnung zu einem Lager gefördert werden, ein Satz von diesen Stückgütern gebildet wird und mittels eines Lagerbedien- geräts zu zumindest einem Lagerplatz des Lagers in loser Anordnung transportiert wird und zumindest ein Teil des Satzes in den Lagerplatz eingelagert wird. Dadurch, dass die Stückgüter, welche in loser Anordnung mittels der Fördereinheit zum Lager transportiert werden, weiterhin in loser Anordnung auf das Lagerbediengerät übergeben und mittels des Lagerbe¬ diengeräts bis zu einem Einlagerungsplatz transportiert wer¬ den, kann die Anzahl der Stückgüter, die pro Zeiteinheit ein- gelagert werden, deutlich erhöht werden. Zu den weiteren vorteilhaften Wirkungen des vorgeschlagenen Verfahrens wird auf die obigen, auf die vorgeschlagene Anlage bezogenen Ausfüh¬ rungen verwiesen. Um eine besonders hohe Lagerungsdichte zu erreichen, wird vorgeschlagen, dass die Einlagerung der Stückgüter am Lagerplatz in loser Anordnung erfolgt. The invention further relates to a method for treating piece goods. It is proposed that piece goods are conveyed in a loose arrangement to a warehouse, a set of these items is formed and transported by means of a Lagerbedien- device to at least one storage location of the warehouse in a loose arrangement and at least a portion of the set is stored in the storage bin , The fact that the piece goods, which in loose arrangement by means of the conveyor unit can be transported to the warehouse, further transferred in a loose arrangement on the storage and retrieval device and transported by means of Lagerbe ¬ diengeräts to a storage place who ¬ the, the number of piece goods, which are stored per unit time, can be significantly increased. Other beneficial effects of the proposed method referred to above, relating to the proposed investment exporting ¬ requirements. In order to achieve a particularly high storage density, it is proposed that the storage of the cargo at the storage location takes place in a loose arrangement.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsvariante wird vor- geschlagen, dass das Lagerbediengerät einen Satz von Stückgü¬ tern in loser Anordnung auslagert und die Stückgüter für eine weitere Bearbeitung vereinzelt werden. In a particularly preferred embodiment it is proposed that the storage and retrieval unit outsource a set of Stückgü ¬ tern in a loose arrangement and the piece goods are separated for further processing.
Es werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der There are embodiments of the invention with reference to the
Zeichnungen erläutert. Es zeigen: Drawings explained. Show it:
Figur 1: eine perspektivische Ansicht eines Lagers, einer Figure 1: a perspective view of a bearing, a
Fördereinheit und eines Lagerbediengeräts, Figur 2: die Anordnung aus Figur 1 in einer Schnittansicht von oben,  2: the arrangement from FIG. 1 in a sectional view from above, FIG.
Figur 3: eine Detailansicht eines Übergabeförderers,  FIG. 3 shows a detailed view of a transfer conveyor,
Figur 4 : die Anordnung der Anlage aus Figur 2 und einer Vereinzelungseinrichtung, FIG. 4 shows the arrangement of the system from FIG. 2 and a separating device,
Figur 5: die Anordnung aus Figur 1 mit einer alternativen Figure 5: the arrangement of Figure 1 with an alternative
Ausführung von Lagerplätzen und  Execution of storage bins and
Figur 6: einen Lagerplatz des Lagers in einer alternativen Figure 6: a storage space of the warehouse in an alternative
Ausführung mit Vertiefungen.  Version with recesses.
Figur 1 zeigt eine Anlage 10 zum Behandeln von Stückgütern in einer perspektivischen Ansicht. Diese weist ein als Hochre¬ gallager ausgebildetes Lager 12 auf, welches zueinander pa- rallel ausgerichtete Lagereinheiten 12.1, 12.2 umfasst, die jeweils mit Lagerplätzen 14 ausgestattet sind. Das Lager 12 weist vorzugsweise mehr als zwei Lagereinheiten auf, wobei sich der Übersichtlichkeit halber die Darstellung auf zwei Lagereinheiten 12.1, 12.2 beschränkt. In einer Lagereinheit 12.1 bzw. 12.2 sind die Lagerplätze 14 jeweils auf mehreren, übereinander angeordneten Lagerebenen 16.1, 16.2 usw. verteilt, wobei in einer Lagerebene 16 mehrere Lagerplätze 14 in Reihe hintereinander in Längsrichtung 18 der Lagereinheit 12.1 bzw. 12.2 angeordnet sind. FIG. 1 shows a plant 10 for treating piece goods in a perspective view. This has a trained as Hochre ¬ gallager bearing 12, which pa includes aligned bearing units 12.1, 12.2, which are each equipped with storage spaces 14. The bearing 12 preferably has more than two bearing units, wherein for the sake of clarity, the representation is limited to two bearing units 12.1, 12.2. In a storage unit 12.1 or 12.2, the storage bins 14 are each distributed over a plurality of superimposed storage levels 16.1, 16.2, etc., wherein in a storage level 16 a plurality of storage bins 14 in series one behind the other in the longitudinal direction 18 of the storage unit 12.1 and 12.2 are arranged.
In der betrachteten Ausführung ist die Anlage 10 zum Behandeln von Handelswaren ausgebildet. Insbesondere kann die An¬ lage 10 zumindest ein Bestandteil eines Systems zur Abwick- lung von Kommissionieraufträgen in einem Distributionszentrum sein. In der Ausbildung der Anlage 10 als Kommissionieranlage dient das Lager 12 vorzugsweise als Pufferlager. In the considered embodiment, the plant 10 is designed for the treatment of merchandise. In particular, the On ¬ layer 10 may be at least a part of a system for run-off of picking in a distribution center. In the training of the system 10 as a picking the bearing 12 is preferably used as a buffer stock.
In weiteren Ausführungen kann die Anlage 10 zum Behandeln von Postpaketen oder von Gepäckstücken ausgebildet sein. In further embodiments, the system 10 may be designed to handle postal packages or luggage.
Die Anlage 10 weist ferner eine Fördereinheit 20 auf, die zum Fördern von Stückgütern zum Lager 12 dient. Sie kann als Bandförderer, Rollenförderer und/oder weitere dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Stückgutförderer ausgebildet sein. Wie in Figur 2 dargestellt werden die Stückgüter, die durch das Bezugszeichen 22 bezeichnet werden, mittels der Fördereinheit 20 in loser Anordnung gefördert. Beispielsweise entsprechen die Stückgüter 22 Packungseinheiten, die an einem ersten Lagerungsplatz depalettiert worden sind. Packungseinheiten aus Palettenlagen werden hierbei auf die Fördereinheit 20 ohne Behandlungen abgelegt, die auf eine Ordnung, insbe¬ sondere eine Sortierung, einer Reihenfolge usw. abzielen, sodass die Anordnung der Stückgüter 22 auf der Fördereinheit 20 zufallsbedingt ist. Die Stückgüter 22 werden nach deren Ablegen auf die Fördereinheit 20 vorzugsweise ohne weitere Be¬ handlung, wie eine etwaige Vereinzelung, Sequenzierung und/oder Lagerung in einem Zwischenbehältnis, mittels dieser Fördereinheit 20 bis zum Lager 12 in loser Anordnung gefördert . The system 10 also has a conveyor unit 20, which serves for conveying piece goods to the bearing 12. It can be designed as a belt conveyor, roller conveyor and / or further to the skilled person seem appropriate packaged goods. As shown in Figure 2, the piece goods, which are designated by the reference numeral 22, conveyed by the conveyor unit 20 in a loose arrangement. For example, the piece goods correspond to 22 packing units which have been depalletized at a first storage location. Pack units from pallet layers are in this case placed on the conveyor unit 20 without treatments aimed at an order, in particular ¬ sondere sorting, an order, etc., so that the arrangement of the piece goods 22 is random on the conveyor unit 20th The piece goods 22 are after their deposition on the conveyor unit 20 preferably without further Be ¬ action, such as any separation, sequencing and / or storage in an intermediate container, by means of this Feed unit 20 promoted to the camp 12 in a loose arrangement.
Zwischen zwei benachbarten Lagereinheiten 12.1, 12.2 ist je- weils eine Regalgasse 24 gebildet, in welcher ein Lagerbe¬ diengerät 26 verfahrbar angeordnet ist. Dieses ist mit der Fördereinheit 20 fördertechnisch verbunden und dient dazu, von der Fördereinheit 20 transportierte Stückgüter 22 zu zu¬ mindest einem Lagerplatz 14 des Lagers 12 zu transportieren. Das Lagerbediengerät 26 ist in vertikaler Richtung zwischen den Lagerebenen 16 (Pfeile 25) und in Längsrichtung 18 der Lagereinheiten 12.1, 12.2 (Pfeile 27) verfahrbar. Between two adjacent bearing units 12.1, 12.2 a rack aisle 24 is in each case formed, in which a device serving Lagerbe ¬ 26 is arranged movable. This is connected technically conveyor with the conveying unit 20 and serves transported by the conveyor unit 20 piece goods 22 to be ¬ least one storage space 14 of the bearing 12 to be transported. The storage and retrieval device 26 is movable in the vertical direction between the storage levels 16 (arrows 25) and in the longitudinal direction 18 of the storage units 12.1, 12.2 (arrows 27).
Zwischen einem dem Lager 12 zugewandte Ende der Fördereinheit 20 und dem Lagerbediengerät 26 ist - auf den Materialfluss bezogen - ein Übergabeförderer 28 angeordnet, der dazu dient, einen Satz 30 von Stückgütern 22 von der Fördereinheit 20 auf das Lagerbediengerät 26 zu übergeben. Der Übergabeförderer 28 ist in einer Detailansicht in Figur 3 näher dargestellt. In der betrachteten Ausführung weist der Übergabeförderer 28 eine Förderebene 32 auf, die von einem Satz aktiver Förderele¬ mente 34 gebildet ist, welche zur Übernahme des Satzes 30 von Stückgütern 22 von der Fördereinheit 20 eine Förderung von Stückgütern 22 in Förderrichtung 36 der Fördereinheit 20 und zur Übergabe des Satzes 30 auf das Lagerbediengerät 26 eineBetween a bearing 12 facing the end of the conveyor unit 20 and the storage and retrieval device 26 - based on the material flow - a transfer conveyor 28 is arranged, which serves to transfer a set 30 of piece goods 22 from the conveyor unit 20 to the storage control unit 26. The transfer conveyor 28 is shown in more detail in a detail view in FIG. In the considered embodiment, the transfer conveyor 28 has a conveying plane 32, which is formed by a set of active Förderele ¬ elements 34 which for taking over the set 30 of piece goods 22 of the conveyor unit 20, a promotion of piece goods 22 in the conveying direction 36 of the conveyor unit 20 and for transferring the sentence 30 to the storage and retrieval device 26 a
Förderung in Richtung auf das Lagerbediengerät 26 zu, in die¬ sem Beispiel senkrecht zur Förderrichtung 36, ermöglicht. Promotion in the direction of the storage and retrieval device 26 to, in the ¬ sem example perpendicular to the conveying direction 36, allows.
Im betrachteten Ausführungsbeispiel ist der Übergabeförderer 28 mit einer Ausrichtungseinrichtung 38 versehen, die dazu vorgesehen ist, im Satz 30 von Stückgütern 22 einzelne Stückgüter 22 gemäß einer Soll-Ausrichtung auszurichten. Dies erfolgt mittels einer nicht näher dargestellten Erfassungseinheit, wie z.B. einer Videokamera, welche die Ausrichtung der Stückgüter 22 erfasst, und mittels der aktiven Förderelemente 34, welche durch einen differenzierten Antrieb ein Schwenken der Stückgüter 22 zum Erreichen der Soll-Ausrichtung bewirken . Dem Übergabeförderer 28 ist ferner eine Identifikationseinrichtung 40 zugeordnet, die dazu dient, im durch den Überga¬ beförderer 28 übernommenen Satz 30 von Stückgütern 22 einzel- ne Stückgüter 22 zu identifizieren. Dies kann durch das Erfassen von Kodierungsmitteln, wie z.B. von gedruckten Barcodes oder von elektronischen Kodierungen, wie RFID-Tags, erfolgen und/oder durch das Erzeugen eines Fingerprints , indem typische Merkmale wie Abmessung, Form, Farbe usw. der Stück- güter 22 erfasst werden und in einer Datenbank gespeichert werden . In the considered embodiment, the transfer conveyor 28 is provided with an alignment device 38, which is intended to align in the set 30 of piece goods 22 individual piece goods 22 according to a desired orientation. This is done by means of a detection unit, not shown, such as a video camera, which detects the orientation of the cargo 22, and by means of the active conveying elements 34, which cause a differentiated drive pivoting the cargo 22 to reach the desired orientation. The transfer conveyor 28 is also associated with an identification device 40 which serves to identify piece goods 22 ne individual piece goods 22 is taken over by the carrier 28 set Überga ¬ 30th This can be done by detecting coding means, such as printed barcodes or electronic codes, such as RFID tags, and / or by generating a fingerprint by detecting typical features such as size, shape, color, etc. of the piece goods 22 be stored in a database.
Es ist eine weitere Ausführung der Anlage 10 denkbar, in wel¬ cher auf eine Ausrichtungseinrichtung 38 und/oder eine Iden- tifikationseinrichtung 40 verzichtet wird. It is a further embodiment of the system 10 also conceivable, in wel ¬ cher is dispensed with an orientation means 38 and / or an iden- tifikationseinrichtung 40th
Nach Übernahme des Satzes 30 von Stückgütern 22 durch den Übergabeförderer 28, wird der Satz 30 ggf. nach Ausrichtung und/oder Identifizierung weiterhin in loser Anordnung auf das Lagerbediengerät 26 platziert. Es weist eine Förderebene 42 auf, die zur Übernahme das Satzes 30 vom Übergabeförderer 28 und - wie weiter unten erläutert - zum Einlagern von Stückgütern 22 in zumindest einen Lagerplatz 14 vorgesehen ist. Im betrachteten Ausführungsbeispiel weist es einen Satz von För- derelementen 44 z.B. in der Form von parallelen Förderriemen auf . After taking over the set 30 of piece goods 22 by the transfer conveyor 28, the set 30 is optionally placed on the storage and retrieval device 26 after orientation and / or identification in a loose arrangement. It has a conveying plane 42 which is provided for transferring the set 30 from the transfer conveyor 28 and, as explained below, for storing piece goods 22 in at least one storage place 14. In the considered embodiment, it has a set of conveying elements 44, e.g. in the form of parallel conveyor belts.
Zwischen der Übernahme des Satzes 30 von der Fördereinheit 20 und einem Einlagerungsvorgang durch das Lagerbediengerät 26 verbleibt der Satz 30 in loser Anordnung. Der Satz 30 wird unvereinzelt und unsequenziert auf das Lagerbediengerät 26 übergeben, welches den Satz 30 weiterhin in loser Anordnung transportiert, bis ein Einlagerungsvorgang in das Lager 12 erfolgt. Auf die Verwendung von Zwischenbehältnissen, die einzelne Stückgüter 22 des Satzes 30 aufnehmen, wird ferner verzichtet. Das Lagerbediengerät 26 ist derart ausgebildet, und insbesondere derart dimensioniert, dass es den Satz 30 vom Übergabeförderer 28 übernehmen und bis zu einem Einlagerungsvorgang transportieren kann. Between the transfer of the set 30 from the conveyor unit 20 and a storage process by the storage and retrieval device 26, the set 30 remains in a loose arrangement. The set 30 is transferred unaccelerated and unsequenced to the storage and retrieval device 26, which continues to transport the set 30 in a loose arrangement until an emplacement process takes place in the warehouse 12. The use of intermediate containers which receive individual piece goods 22 of the set 30 is also dispensed with. The storage and retrieval device 26 is designed, and in particular dimensioned such that it sets the 30th take over from the transfer conveyor 28 and can transport up to a storage process.
Die Einlagerung von Stückgütern 22 des vom Lagerbediengerät 26 transportierten Satzes 30 erfolgt ebenfalls in loser Anordnung, sodass die Stückgüter 22 in den Lagerplätzen 14 des Lagers 12 in loser Anordnung gelagert werden (siehe Figur 2) . Die Lagerplätze 14 sind derart ausgebildet, dass eine Einla¬ gerung ohne weitere Behandlung der Stückgüter 22 notwendig ist. The storage of piece goods 22 of 30 transported by the storage control unit set 30 also takes place in a loose arrangement, so that the cargo 22 are stored in the storage bins 14 of the bearing 12 in a loose arrangement (see Figure 2). The storage bins 14 are designed such that a Einla ¬ delay is necessary without further treatment of the cargo 22.
Durch die Ausbildung der Förderebene 42 des Lagerbediengeräts 26 mit den Förderelementen 44, die gemeinsam, separat voneinander oder in unterschiedlichen Gruppen antreibbar sind, ist eine Einlagerung einer Untermenge von Stückgütern 22 des Satzes 30 in einen Lagerplatz 14 möglich, wobei weitere Stückgüter 22 des Satzes 30 in einen weiteren Lagerplatz 14 eingelagert werden. Die Auslagerung von Stückgütern 22 aus dem Lager 12 erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Diese werden aus einem Lagerplatz 14 bzw. aus mehreren Lagerplätzen 14 durch das Lagerbediengerät 26 als Satz 31 in loser Anordnung herausgefördert. Der Satz 31 wird zu einem weiteren Übergabeförderer 29 transpor- tiert, der dazu dient, den Satz 31 von Stückgütern 22 in loser Anordnung zu übernehmen und an eine weitere Fördereinheit 21 zu übergeben, die den Satz 31 weiterhin in loser Anordnung zu einer weiteren Behandlung fördert. Wie in Figur 4 dargestellt weist die Anlage 10 eine Vereinze¬ lungseinrichtung 46 auf, die dazu dient, den ausgelagerten Satz 31, der durch die Fördereinheit 21 in loser Anordnung transportiert wird, zu vereinzeln. Dies kann mittels einer nicht näher dargestellten Erfassungseinheit, z.B. einer Vi- deokamera, die den Fluss von Stückgütern 22 überwacht, und mittels eines Förderers mit aktiven Förderelementen erfolgen, die differenziert antreibbar sind und ein Beschleunigen, Bremsen, Ausrichten einzelner Stückgüter 22 bewirken, so dass ein Materialfluss vereinzelter Stückgüter 22 entsteht. Die sortierten Stückgüter 22 werden dann zur weiteren Behandlung weiter transportiert, wie z.B. zu Packstationen, in welchem sie auftragsgemäß beispielsweise nach dem so genannten Ver- fahren der Mischpalettierung in der Form einer Palette, eines Rollwagens usw. zusammengestellt werden. By forming the conveying plane 42 of the storage and retrieval device 26 with the conveyor elements 44, which are jointly, separately or in different groups driven, a storage of a subset of cargo 22 of the set 30 in a storage space 14 is possible, with more piece goods 22 of the sentence 30th be stored in another storage space 14. The outsourcing of piece goods 22 from the warehouse 12 takes place in the reverse order. These are conveyed out of a storage space 14 or from several storage spaces 14 by the storage and retrieval device 26 as a set 31 in a loose arrangement. The set 31 is transported to a further transfer conveyor 29, which serves to take over the set 31 of piece goods 22 in a loose arrangement and transfer them to a further conveying unit 21, which further promotes the set 31 in a loose arrangement for further treatment , As shown in Figure 4, the system has a 10 Vereinze ¬ averaging means 46, which serves to separate the outsourced set 31, which is conveyed by the conveying unit 21 in a loose arrangement. This can be done by means of a detection unit, not shown in detail, for example, a video camera, which monitors the flow of cargo 22, and by means of a conveyor with active conveyor elements, which can be driven in different ways and cause acceleration, braking, alignment of individual piece goods 22, so that a material flow of isolated piece goods 22 is created. The sorted piece goods 22 are then transported further for further treatment, such as to packing stations, in which they are according to the order, for example, the so-called method of mixed palletizing in the form of a pallet, a trolley, etc. compiled.
Die Lagerplätze 14 des Lagers 12 weisen jeweils eine Lager¬ fläche 48 auf, die von einer Fördereinheit 50 gebildet ist. Dies ermöglicht die Übernahme der Stückgüter 22 vom Lagerbe¬ diengerät 26 bei einer Einlagerung sowie die Übergabe von Stückgütern 22 auf das Lagerbediengerät 26 bei einer Auslage¬ rung. Die Fördereinheit 50 ermöglicht außerdem für den jewei¬ ligen Lagerplatz 14 die Einlagerung einer Untermenge des vom Lagerbediengerät 26 transportierten Satzes 30 sowie die Aus¬ lagerung einer Untermenge eines Satzes von Stückgütern 22, die an diesem Lagerplatz 14 gelagert sind. Hierzu kann die Fördereinheit 50 mehrere Fördermittel aufweisen, die gemein¬ sam, einzeln separat oder in mehreren Gruppen antreibbar sind. Im betrachteten Ausführungsbeispiel der Figur 1 ist die Fördereinheit 50 als passive Einheit ausgebildet, die vom La¬ gerbediengerät 26, und zwar mittels dessen Förderelemente 44 antreibbar sind. Beispielweise ist die Fördereinheit 50 von passiven Förderern ausgebildet, die mittels eines Getriebes, z.B. eines Overdrives, durch das Lagerbediengerät 26 antreib¬ bar sind. The storage bins 14 of the bearing 12 each have a bearing ¬ area 48, which is formed by a conveyor unit 50. This allows the acquisition of the piece goods 22 from Lagerbe ¬ diengerät 26 at a storage and the transfer of cargo 22 to the storage control unit 26 at a disposition ¬ tion. The conveyor unit 50 also allows for the jewei ¬ ligen storage space 14, the storage of a subset of transported by the storage control unit 26 set 30 and the off ¬ storage of a subset of a set of cargo 22, which are mounted on this storage bin 14. For this purpose, the conveyor unit 50 may have a plurality of conveying means which are jointly ¬ , individually or separately driven in several groups. In the considered embodiment of Figure 1, the conveyor unit 50 is formed as a passive unit, which are driven by the La ¬ gerbediengerät 26, by means of its conveying elements 44. For example, the conveyor unit 50 is formed of passive promoters which are by means of a transmission, for example an overdrive, by the store control device 26 drivable ¬ bar.
Figur 5 zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiel, welches sich von der oben beschriebenen Ausführung durch die Ausbil- dung der Fördereinheiten 50a an den Lagerplätzen 14 unterscheidet. Hierbei weisen die Fördereinheiten 50a Fördermittel 52a auf, die mittels eines eigenen Antriebs der Fördereinheit 50a angetrieben werden, und/oder eine Förderung durch die Fördereinheit 50a kann, bei einer Ausbildung der Fördermittel 52a als Rollkörpersätze, mittels der Schwerkraft erfolgen, was dem Fachmann unter dem Begriff „Live Storage Frame" bekannt ist. Figur 6 zeigt einen Lagerplatz 14 in einer alternativen Ausführung der Lagerfläche 48. Diese ist mit Vertiefungen 54b ausgeformt, die jeweils zum Eingreifen eines der Förderele¬ mente 44 des Lagerbediengeräts 26 vorgesehen sind. Die Ver- tiefungen 54b nehmen die Form eines Hutprofils an und sind länglich, parallel zueinander ausgerichtet. Die Längsrichtung der Vertiefungen 54b entspricht der Richtung, in welcher die Stückgüter 22 mittels des Lagerbediengeräts 26 zum Ein- bzw. Auslagern gefördert werden. Bei einer Auslagerung von Stück- gütern 22 aus dem gezeigten Lagerplatz 14 greifen die alsFIG. 5 shows an alternative embodiment, which differs from the embodiment described above by the design of the conveyor units 50a at the storage bins 14. Here, the conveyor units 50a on conveying means 52a, which are driven by means of a separate drive of the conveyor unit 50a, and / or a promotion by the conveyor unit 50a, in a formation of the conveyor 52a as rolling body sets, by means of gravity, which the skilled in the art Term "Live Storage Frame" is known. Figure 6 shows a storage bin 14 in an alternative embodiment of the bearing surface 48. This is formed with recesses 54b, which are respectively provided for engaging one of the Förderele ¬ elements 44 of the store control device 26th The depressions 54b take the form of a hat profile and are elongated, aligned parallel to one another. The longitudinal direction of the recesses 54b corresponds to the direction in which the piece goods 22 are conveyed by means of the storage and retrieval device 26 for storage and retrieval. When outsourcing piece goods 22 from the storage bin 14 shown, the access as
Förderriemen ausgebildeten Förderelemente 44 des Lagerbediengeräts 26 in die Vertiefungen 54b ein. Hierbei werden sie unter die Stückgüter 22 gefahren. Bei einem Anheben der Förderelemente 44 entsteht ein Reibschluss zwischen den Stückgütern 22 und den Förderelementen 44, durch welche die Stückgüter 22 aus dem Lagerplatz 14 heraus gefördert werden. Conveyor belt formed conveying elements 44 of the storage and retrieval device 26 in the recesses 54b a. Here they are driven under the piece goods 22. When the conveying elements 44 are raised, a frictional engagement is created between the piece goods 22 and the conveying elements 44, through which the piece goods 22 are conveyed out of the storage space 14.
Die Förderelemente 44 können - wie oben bereits beschrieben - einzeln und/oder im Verbund angetrieben werden, so dass eine Auslagerung einer Untermenge eines am gezeigten Lagerplatz 14 eingelagerten Satzes von Stückgütern 22 möglich ist. The conveying elements 44 can - as already described above - be driven individually and / or in combination, so that a removal of a subset of a set of piece goods 22 stored on the storage bin 14 shown is possible.

Claims

Patentansprüche claims
1. Anlage zum Behandeln von Stückgütern (22), mit einem Lager (12), das eine Vielzahl von Lagerplätzen (14) aufweist, einer Fördereinheit (20) zum Fördern von Stückgütern (22) zum Lager (12), und zumindest einem mit der Fördereinheit (20) fördertechnisch verbundenen Lagerbediengerät (26) zum Bedienen der Lagerplätze (14), 1. Unit for treating piece goods (22), with a bearing (12) having a plurality of storage bins (14), a conveyor unit (20) for conveying piece goods (22) to the bearing (12), and at least one with the conveyor unit (20) conveyor technically connected storage and retrieval device (26) for operating the storage bins (14),
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Lagerbediengerät (26) dazu vorgesehen ist, einen Satzthe storage control device (26) is provided to a set
(30) von Stückgütern (22), die in loser Anordnung mittels der Fördereinheit (20) gefördert werden, in loser Anordnung zu transportieren und zumindest einen Teil des Satzes (30) an wenigstens einem Lagerplatz (14) einzulagern. (30) of piece goods (22), which are conveyed in a loose arrangement by means of the conveyor unit (20) to transport in a loose arrangement and to store at least a portion of the set (30) at least one storage space (14).
2. Anlage nach Anspruch 1, 2. Plant according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Lagerplätze (14) derart ausgebildet sind, dass eine Ein¬ lagerung von Stückgütern (22) des Satzes (30) in loser Anord- nung erfolgt. the storage bins (14) are formed such that a one ¬ storage of piece goods (22) of the set (30) in a loose arrangement of carried.
3. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, 3. Plant according to claim 1 or 2,
gekennzeichnet durch marked by
eine Ausrichtungseinrichtung (38), die dazu vorgesehen ist, im Satz (30) von Stückgütern (22) vor einem Einlagerungsvorgang einzelne Stückgüter (22) gemäß einer Soll-Ausrichtung auszurichten . an alignment device (38) which is provided to align individual piece goods (22) according to a desired orientation in the set (30) of piece goods (22) before a storage process.
4. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 4. Installation according to one of the preceding claims,
gekennzeichnet durch marked by
eine Identifikationseinrichtung (40), die dazu vorgesehen ist, im Satz (30) von Stückgütern (22) vor einem Einlagerungsvorgang einzelne Stückgüter (22) zu identifizieren. an identification device (40) which is provided to identify individual piece goods (22) in the set (30) of piece goods (22) before a storage process.
5. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 5. Installation according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Lagerbediengerät (26) zum Ein- und Auslagern von Stückgü¬ tern (22) an den Lagerplätzen (14) vorgesehen ist. the storage and retrieval device (26) for storing and retrieving Stückgü ¬ tern (22) at the storage bins (14) is provided.
6. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 6. Installation according to one of the preceding claims,
gekennzeichnet durch marked by
eine Vereinzelungseinrichtung (46), die dazu vorgesehen ist, einen Satz (31) ausgelagerter Stückgüter (22) für eine weitere Bearbeitung zu vereinzeln. a separating device (46) which is provided to separate a set (31) of outsorted piece goods (22) for further processing.
7. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 7. Installation according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
Lagerplätze (14) eine Lagerfläche (48) zur Aufnahme von Bins (14) has a bearing surface (48) for receiving
Stückgütern (22) aufweisen, die von einer Fördereinheit (50, 50a) gebildet ist.  Have piece goods (22), which is formed by a conveyor unit (50, 50a).
8. Anlage nach Anspruch 7, 8. Plant according to claim 7,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Fördereinheit (50) mittels des Lagerbediengeräts (26) antreibbar ist. the conveyor unit (50) by means of the storage and retrieval device (26) is drivable.
9. Anlage nach Anspruch 7 oder 8, 9. Plant according to claim 7 or 8,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Fördereinheit (50a) eine Vielzahl von Fördermitteln (52a) aufweist, die einzeln und/oder im Verbund zum Fördern einer Untermenge eines gelagerten Satzes von Stückgütern (22) vorgesehen sind. the conveyor unit (50a) has a plurality of conveyor means (52a) provided individually and / or in association for conveying a subset of a stored set of piece goods (22).
10. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 10. Installation according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
Lagerplätze (14) eine Lagerfläche (48) zur Aufnahme von  Bins (14) has a bearing surface (48) for receiving
Stückgütern (22) aufweisen, die mit zumindest einer Vertie- fung (54b) ausgebildet ist, welche zum Eingreifen eines För¬ derelements (44) des Lagerbediengeräts (26) vorgesehen ist. Piece goods (22) which is formed with at least one recess (54b), which is provided for engaging a För ¬ derelements (44) of the storage and retrieval device (26).
11. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 11. Plant according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Lagerbediengerät (26) eine Vielzahl von Förderelementen (44) aufweist, die einzeln und/oder im Verbund zum Fördern einer Untermenge eines einzulagernden bzw. eingelagerten Satzes von Stückgütern (22) vorgesehen sind. the storage and retrieval device (26) has a multiplicity of delivery elements (44) which are provided individually and / or in combination for conveying a subset of a set of unit loads (22) to be stored or stored.
12. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 12. Plant according to one of the preceding claims,
gekennzeichnet durch marked by
die Ausbildung als Kommissionieranlage, wobei das Lager (12) als Pufferlager dient. the training as order-picking, the camp (12) serves as a buffer stock.
13. Verfahren zum Behandeln von Stückgütern (22), bei welchem 13. A method for treating piece goods (22), in which
- Stückgüter (22) in loser Anordnung zu einem Lager (12) ge- fördert werden,  - piece goods (22) are transported in bulk to a warehouse (12),
- ein Satz (30) von diesen Stückgütern (22) gebildet wird und mittels eines Lagerbediengeräts (26) zu zumindest einem La¬ gerplatz (14) des Lagers (12) in loser Anordnung transportiert wird und - A set (30) of these cargo (22) is formed and by means of a storage and retrieval device (26) to at least one La ¬ gerplatz (14) of the bearing (12) is transported in a loose arrangement and
- zumindest ein Teil des Satzes (30) am Lagerplatz (14) eingelagert wird. - At least part of the set (30) is stored at the storage area (14).
14. Verfahren nach Anspruch 13, 14. The method according to claim 13,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Einlagerung der Stückgüter (22) am Lagerplatz (14) in loser Anordnung erfolgt. the storage of the cargo (22) at the storage location (14) takes place in a loose arrangement.
15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, 15. The method according to claim 13 or 14,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Lagerbediengerät (26) einen Satz (31) von Stückgüternthe storage and retrieval device (26) a set (31) of piece goods
(22) in loser Anordnung auslagert und die Stückgüter (22) für eine weitere Bearbeitung vereinzelt werden. (22) outsourced in a loose arrangement and the piece goods (22) are separated for further processing.
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