DE102011005402A1 - Plant and method for handling general cargo - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Behandeln von Stückgütern (22), mit einem Lager (12), das eine Vielzahl von Lagerplätzen (14) aufweist, einer Fördereinheit (20) zum Fördern von Stückgütern (22) zum Lager (12), und zumindest einem mit der Fördereinheit (20) fördertechnisch verbundenen Lagerbediengerät (26) zum Bedienen der Lagerplätze (14). Um eine Vereinfachung zumindest des Einlagerungsvorgangs und eine Erhöhung des Einlagerungsdurchsatzes zu erreichen wird vorgeschlagen, dass das Lagerbediengerät (26) dazu vorgesehen ist, einen Satz (30) von Stückgütern (22), die in loser Anordnung mittels der Fördereinheit (20) gefördert werden, in loser Anordnung zu transportieren und zumindest einen Teil des Satzes (30) an wenigstens einem Lagerplatz (14) einzulagern.The invention relates to a system for treating piece goods (22), having a bearing (12) which has a large number of storage spaces (14), a conveyor unit (20) for conveying piece goods (22) to the bearing (12), and at least a storage and retrieval device (26) connected to the conveying unit (20) for handling the storage spaces (14). In order to simplify at least the storage process and to increase the storage throughput, it is proposed that the storage and retrieval device (26) be provided for a set (30) of piece goods (22) which are conveyed in a loose arrangement by means of the conveyor unit (20), to be transported in a loose arrangement and to store at least part of the set (30) in at least one storage location (14).
Description
Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Behandeln von Stückgütern, mit einem Lager, das eine Vielzahl von Lagerplätzen aufweist, einer Fördereinheit zum Fördern von Stückgütern zum Lager, und zumindest einem mit der Fördereinheit fördertechnisch verbundenen Lagerbediengerät zum Bedienen der Lagerplätze.The invention relates to a system for handling piece goods, with a warehouse having a plurality of storage bins, a conveyor unit for conveying piece goods to the warehouse, and at least one conveyor with the conveyor unit connected storage and retrieval device for operating the storage bins.
Es sind aus der Distributionslogistik bereits derartige Anlagen bekannt, die ein Hochregallager mit einer Vielzahl von Lagereinheiten aufweisen, welche sich länglich und auf mehrere Lagerebenen erstrecken. Zwischen den Lagereinheiten ist jeweils ein Lagerbediengerät angeordnet, das zum Ein- und Auslagern von Waren in die Lagerplätze bzw. aus den Lagerplätzen vorgesehen ist.Such systems are already known from distribution logistics, which have a high-bay warehouse with a plurality of storage units, which extend oblong and on several storage levels. Between the storage units in each case a storage and retrieval device is arranged, which is provided for storing and retrieving goods in the storage bins or from the storage bins.
Vor einer Einlagerung werden die Waren derart behandelt, dass sie einer bestimmten Vorsortierung unterliegen, wonach sie in Gruppen identischer Waren oder gemäß einer bestimmten Reihenfolge in das Hochregallager eingelagert werden. Außerdem werden, abhängig von der Art der einzulagernden Waren Zwischenbehältnisse verwendet, die mit den Waren beladen werden und in die Lagerplätze des Hochregallagers abgelegt werden.Prior to storage, the goods are treated in such a way that they are subject to a specific pre-sorting, after which they are stored in groups of identical goods or in a specific order in the high-bay warehouse. In addition, depending on the nature of the goods to be stored intermediate containers are used, which are loaded with the goods and stored in the storage bins of the high-bay warehouse.
Diese bekannte Art der Lagerung fordert eine hohe Anzahl von Lagerplätzen, die ggf. nicht vollständig belegt werden, und demnach eine aufwendige Lagerbedientechnik.This known type of storage requires a large number of storage spaces, which may not be fully occupied, and therefore a complex storage control technology.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Anlage bereit zu stellen, bei welcher eine Vereinfachung zumindest des Einlagerungsvorgangs und eine Erhöhung des Einlagerungsdurchsatzes erreicht werden können.The invention has for its object to provide a generic system, in which a simplification of at least the storage process and an increase in the storage throughput can be achieved.
Hierzu wird vorgeschlagen, dass das Lagerbediengerät dazu vorgesehen ist, einen Satz von Stückgütern, die in loser Anordnung mittels der Fördereinheit gefördert werden, in loser Anordnung zu transportieren und zumindest einen Teil des Satzes an wenigstens einem Lagerplatz einzulagern. Dadurch, dass die Stückgüter, welche in loser Anordnung mittels der Fördereinheit zum Lager transportiert werden, weiterhin in loser Anordnung auf das Lagerbediengerät übergeben und mittels des Lagerbediengeräts bis zu einem Einlagerungsplatz transportiert werden, kann die Anzahl der Stückgüter, die pro Zeiteinheit eingelagert werden, deutlich erhöht werden.For this purpose, it is proposed that the storage and retrieval device is provided to transport a set of piece goods, which are conveyed in a loose arrangement by means of the conveyor unit, in a loose arrangement and to store at least a portion of the set in at least one storage bin. The fact that the piece goods, which are transported in a loose arrangement by means of the conveyor unit to the warehouse, continue to be transferred in a loose arrangement on the storage and retrieval device and transported by the storage and retrieval device to a storage space, the number of piece goods that are stored per unit time, clearly increase.
Unter einer „losen Anordnung” von Stückgütern soll insbesondere eine Anordnung verstanden werden, die von einer oder mehreren Eigenschaften der Stückgüter unabhängig ist. Eine Eigenschaft kann hierbei eine Art, ein physikalisches Merkmal, eine Abmessung, eine Form, ein Ursprung, ein Absender, ein Ziel, ein Adressat, eine Ausrichtung, eine Position in einer bestimmten Reihenfolge usw. oder eine Kombination davon sein. Die Anordnung ist vorteilhafterweise bezüglich zumindest einer Eigenschaft möglichst, insbesondere vollständig zufallsbedingt. Dies kann insbesondere dadurch erreicht werden, dass die Stückgüter unabhängig von dieser Eigenschaft auf die Fördereinheit abgelegt werden und auf Mittel verzichtet wird, die zum Ändern der Anordnung während der Förderung zum Lager vorgesehen sind. Vorzugsweise fördert die Fördereinheit Stückgüter von einer Station zum Lager, wobei die Stückgüter in der Station von einem Transportmittel des Straßen-, Bahn- und/oder Flugverkehrs entladen werden und/oder die Station einer Zwischenlagerungsstation für solche entladene Stückgüter entspricht. Zwischen einem solchen Entladevorgang bzw. einer Auslagerung aus der Zwischenlagerungsstation und einem Ablegen auf die Fördereinheit wird vorzugsweise auf eine, insbesondere auf jegliche Behandlung der Stückgüter verzichtet, die auf eine Vorsortierung und/oder Herstellung einer bestimmten Reihenfolge der geförderten Stückgüter abzielt. Die lose Anordnung auf der Fördereinheit wird hierbei vorteilhafterweise lediglich durch den Ablegvorgang auf die Fördereinheit bestimmt, welcher der losen Anordnung ihren zufallsbedingten Charakter verleiht. Das Behandeln von Stückgütern in loser Anordnung weist den Vorteil auf, dass Behandlungszeit und Behandlungsmittel eingespart werden können.A "loose arrangement" of piece goods should in particular be understood to mean an arrangement which is independent of one or more properties of the piece goods. A property may be a type, a physical feature, a dimension, a shape, an origin, a sender, a destination, an addressee, an alignment, a position in a particular order, etc., or a combination thereof. The arrangement is advantageously at least one property as possible, in particular completely random. This can be achieved, in particular, by depositing the piece goods on the conveyor unit independently of this property and dispensing with means which are provided for changing the arrangement during the conveyance to the storage unit. Preferably, the conveyor unit conveys piece goods from a station to the warehouse, wherein the piece goods are unloaded in the station of a means of transport of road, rail and / or air traffic and / or the station of an intermediate storage station for such unloaded piece goods corresponds. Between such an unloading operation or a removal from the intermediate storage station and depositing on the conveyor unit, it is preferable to dispense with one, in particular any treatment of the piece goods, which aims at presorting and / or producing a specific order of the conveyed piece goods. The loose arrangement on the conveyor unit is advantageously determined only by the Ablegvorgang on the conveyor unit, which gives the loose arrangement its random nature. The handling of piece goods in a loose arrangement has the advantage that treatment time and treatment agent can be saved.
Zum Transport durch das Lagerbediengerät kann durch die lose Anordnung vorteilhaft auf den Einsatz von Zwischenbehältnissen verzichtet werden, die herkömmlicherweise mit Stückgütern gemäß zumindest einer Eigenschaft beladen werden und mittels des Lagerbediengeräts in die Lagerplätze eingelagert werden. Vorteilhaft kann auf Mittel zum Behandeln solcher Zwischenbehältnisse verzichtet werden, wobei eine Behandlungszeit eingespart werden kann.For transport through the storage and retrieval device can be advantageously dispensed through the loose arrangement on the use of intermediate containers, which are conventionally loaded with piece goods according to at least one property and stored by means of the storage and retrieval device in the storage bins. Advantageously, can be dispensed with means for treating such intermediate containers, with a treatment time can be saved.
Unter „vorgesehen” soll insbesondere speziell ausgeführt, ausgebildet, ausgestattet, ausgeformt und/oder programmiert verstanden werden.By "provided" is to be understood in particular specially designed, trained, equipped, molded and / or programmed.
In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Lagerplätze derart ausgebildet sind, dass eine Einlagerung von Stückgütern des Satzes in loser Anordnung erfolgt. Dadurch kann besonders vorteilhaft eine erhöhte Lagerungsdichte erreicht werden. Die Lagerplätze sind hierbei zweckmäßigerweise zur Aufnahme von Stückgütern in loser Anordnung vorgesehen, wodurch aufgrund der vorteilhaften Unabhängigkeit in Bezug auf die oben genannten Eigenschaften der Stückgüter, die Anzahl der Lagerplätze vermindert und der Belegzustand dieser Lagerplätze optimiert werden können. Das Lagerbediengerät kann den kompletten Satz in einen Lagerplatz einlagern oder es kann an mehreren Lagerplätzen jeweils eine Untermenge des Satzes einlagern.In a preferred embodiment of the invention it is proposed that the storage bins are designed such that a storage of piece goods of the set takes place in a loose arrangement. This can be achieved particularly advantageous increased storage density. The bins are expediently provided for receiving piece goods in a loose arrangement, which due to the advantageous independence in relation to the above-mentioned properties of the piece goods, reduces the number of storage bins and the slip condition of these bins can be optimized. The storage and retrieval device can the Store complete set in a storage bin or it can store a subset of the set at several storage locations.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Anlage eine Ausrichtungseinrichtung aufweist, die dazu vorgesehen ist, im Satz von Stückgütern vor einem Einlagerungsvorgang einzelne Stückgüter gemäß einer Soll-Ausrichtung auszurichten, wodurch eine vereinfachte Ein- und Auslagerung erreicht werden kann. Die Ausrichtung erfolgt vorzugsweise nach der Förderung durch die Fördereinheit und vor dem Transport des Satzes mittels des Lagerbediengeräts, beispielsweise bei einer Übergabe des Satzes von der Fördereinheit auf das Lagerbediengerät.According to one embodiment of the invention it is proposed that the system has an alignment device which is intended to align individual piece goods according to a desired orientation in the set of piece goods before a storage operation, whereby a simplified storage and retrieval can be achieved. The alignment is preferably carried out after the promotion by the conveyor unit and before the transport of the set by means of the storage and retrieval device, for example, at a transfer of the set from the conveyor unit to the storage and retrieval device.
Außerdem wird vorgeschlagen, dass die Anlage eine Identifikationseinrichtung aufweist, die dazu vorgesehen ist, im Satz von Stückgütern vor einem Einlagerungsvorgang einzelne Stückgüter zu identifizieren, wodurch eine vorteilhafte Lokalisierung eingelagerter Stückgüter erreicht werden kann.In addition, it is proposed that the system has an identification device which is intended to identify individual piece goods in the set of piece goods before a storage process, whereby an advantageous localization of stored items can be achieved.
Es kann eine besonders einfache Lagerbedientechnik erreicht werden, wenn das Lagerbediengerät zum Ein- und Auslagern von Stückgütern an den Lagerplätzen vorgesehen ist.A particularly simple bearing control technology can be achieved if the storage and retrieval device is provided for storing and retrieving piece goods at the storage locations.
In einer besonders bevorzugten Ausführung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Anlage eine Vereinzelungseinrichtung aufweist, die dazu vorgesehen ist, einen Satz ausgelagerter Stückgüter für eine weitere Bearbeitung zu vereinzeln. Diese ermöglicht eine weitere Behandlung der Stückgüter, die auf eine Sortierung, Herstellung einer bestimmten Reihenfolge usw. abzielt. Unter einer „Vereinzelungseinrichtung” soll insbesondere eine Einrichtung verstanden werden, die dazu dient, einen Satz von Stückgütern derart zu bearbeiten, dass die vereinzelten Stückgüter entlang der Materialflussrichtung überwiegend, insbesondere ausschließlich hintereinander, vorzugsweise mit einem Abstand zwischen zwei benachbarten Stückgütern, angeordnet sind. Die dem Lager nachgeschaltete Anordnung der Vereinzelungseinrichtung ermöglicht die Erledigung solcher Sortier- und/oder Sequenziervorgänge, die herkömmlicherweise vor Einlagerung von Stückgütern in das Lager erfolgen. Demnach können Forderungen an dem Lager und dessen Bedientechnik, die aufgrund dieser Vorgänge entstehen, entfallen, wodurch eine Vereinfachung und eine erhöhte Flexibilität in der Anwendung des Lagers erreicht werden können.In a particularly preferred embodiment of the invention, it is proposed that the system has a separating device, which is provided to separate a set of outsourced general cargo for further processing. This allows a further treatment of the piece goods, which aims at a sorting, production of a certain order and so on. A "separating device" is to be understood in particular to mean a device which serves to machine a set of piece goods in such a way that the separated piece goods are arranged along the material flow direction predominantly, in particular exclusively one behind the other, preferably with a spacing between two adjacent piece goods. The arrangement of the separating device arranged downstream of the bearing makes it possible to carry out such sorting and / or sequencing operations, which conventionally take place before the storage of piece goods in the warehouse. Accordingly, demands on the bearing and its operating technique, which arise due to these operations, omitted, whereby a simplification and increased flexibility in the application of the bearing can be achieved.
Es wird des Weiteren vorgeschlagen, dass Lagerplätze des Lagers eine Lagerfläche zur Aufnahme von Stückgütern aufweisen, die von einer Fördereinheit gebildet ist, wodurch eine besonders einfache Ein- und Auslagerung von Stückgütern erreicht werden kann.It is further proposed that storage bins of the bearing have a bearing surface for receiving piece goods, which is formed by a conveyor unit, whereby a particularly simple storage and retrieval of piece goods can be achieved.
In diesem Zusammenhang kann eine einfache Ausführung der Lagerplätze erreicht werden, wenn die Fördereinheit mittels des Lagerbediengeräts antreibbar ist.In this context, a simple embodiment of the storage bins can be achieved if the conveyor unit can be driven by means of the storage and retrieval device.
Um eine hohe Flexibilität in der Anwendung der Belegung der Lagerplätze zu erreichen wird vorgeschlagen, dass die Fördereinheit eine Vielzahl von Fördermitteln aufweist, die einzeln und/oder im Verbund zum Fördern einer Untermenge eines gelagerten Satzes von Stückgütern vorgesehen sind. Hierdurch kann eine Selektion von Stückgütern bereits bei der Auslagerung erfolgen.In order to achieve a high flexibility in the application of the occupancy of the storage bins it is proposed that the conveyor unit has a plurality of conveying means which are provided individually and / or in association for conveying a subset of a stored set of piece goods. As a result, a selection of piece goods already take place during the outsourcing.
Alternativ oder zusätzlich wird in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, dass Lagerplätze des Lagers eine Lagerfläche zur Aufnahme von Stückgütern aufweisen, die mit zumindest einer Vertiefung ausgebildet ist, welche zum Eingreifen eines Förderelements des Lagerbediengeräts vorgesehen ist. Hierdurch kann eine kostengünstige und konstruktiv einfache Ausgestaltung der Lagerplätze erreicht werden, die sich insbesondere bei einer Ausbildung des Lagerbediengeräts mit zumindest einem Förderriemen eignet. Die Vertiefung nimmt in einer bevorzugten Ausbildung die Form eines Hutprofils an. Außerdem kann eine vorteilhafte Behandlung von Stückgütern erreicht werden, wenn eine Lagerfläche mit mehreren Vertiefungen versehen ist. Diese können beispielsweise jeweils einem unterschiedlichen Förderelement des Lagerbediengeräts zugeordnet sein.Alternatively or additionally, it is proposed in an advantageous embodiment of the invention that storage bins of the bearing have a bearing surface for receiving piece goods, which is formed with at least one recess which is provided for engaging a conveying element of the storage and retrieval device. In this way, a cost-effective and structurally simple design of the storage bins can be achieved, which is particularly suitable for a configuration of the storage and retrieval device with at least one conveyor belt. The depression assumes the shape of a hat profile in a preferred embodiment. In addition, an advantageous treatment of cargo can be achieved when a storage area is provided with multiple wells. For example, these can each be assigned to a different conveying element of the storage and retrieval device.
Ferner wird vorgeschlagen, dass das Lagerbediengerät eine Vielzahl von Förderelementen aufweist, die einzeln und/oder im Verbund zum Fördern einer Untermenge eines einzulagernden bzw. eingelagerten Satzes von Stückgütern vorgesehen sind, wodurch eine besonders hohe Flexibilität bei Ein- bzw. Auslagerungsvorgängen erreicht werden kann.It is also proposed that the storage and retrieval device has a plurality of conveying elements which are provided individually and / or in combination for conveying a subset of a set of items to be stored or stored, whereby a particularly high flexibility can be achieved during loading and unloading operations.
Durch die Förderung durch die Fördereinheit, den Transport von Stückgütern und vorzugsweise die Einlagerung mittels des Lagerbediengeräts jeweils in loser Anordnung kann die Anlage in vieler Hinsicht unabhängig von der Art der behandelten Stückgüter ausgebildet sein. Beispielweise kann die Anlage, die z. B. für die Lagerung von Postpaketen Anwendung findet, ohne erhebliche Anpassung zur Zwischenlagerung von Gepäckstücken, insbesondere in einem Flughafen, eingesetzt werden. Durch die vorgeschlagene Ausbildung der Anlage kann ein besonders hoher Zwischenlagerungsdurchsatz erreicht werden.Through the promotion by the conveyor unit, the transport of piece goods and preferably the storage by means of the storage and retrieval device in each case in a loose arrangement, the system can be formed in many respects regardless of the type of processed cargo. For example, the plant, the z. B. for the storage of postal packages application, without significant adaptation to the temporary storage of luggage, especially in an airport, are used. The proposed design of the system, a particularly high intermediate storage throughput can be achieved.
Die vorgeschlagene Anlage eignet sich insbesondere bei einer Ausbildung als Kommissionieranlage, bei welcher eine besonders hohe Anzahl von Stückgütern, die sich in ihrer Art stark voneinander unterscheiden, behandelt werden muss. In diesem Fall dient das Lager der Kommissionieranlage als Pufferlager, in welchem Stückgüter, zwischen einer ersten Lagerung, in der die Stückgüter in einem gelieferten Zustand, beispielweise in palettierter Form gelagert sind, und der Bildung einer fertig kommissionierten Einheit zwischengespeichert werden. In einem vorteilhaften Ablauf werden Stückgüter, abhängig von der Abwicklung von Kommissionieraufträgen bei Bedarf aus ihrem ersten Lagerungsplatz entnommen, wobei sie beispielsweise depallettiert werden, in loser Anordnung auf die Fördereinheit abgelegt, mittels der Fördereinheit in loser Anordnung zum Lager gefördert und durch das Lagerbediengerät weiterhin in loser Anordnung in das Pufferlager eingelagert, bevor sie später zur Abwicklung eines Kommissionierauftrags aus dem Lager zur weiteren Bearbeitung ausgelagert werden.The proposed system is particularly suitable for training as order-picking, in which a particularly high number of General cargo, which differ greatly in their nature, must be treated. In this case, the warehouse of the picking plant serves as a buffer storage, in which piece goods, between a first storage in which the parcels are stored in a delivered state, for example, in palletized form, and the formation of a ready-picked unit are cached. In an advantageous sequence, piece goods, depending on the processing of picking orders if necessary removed from their first storage space, where they are for example depalletized, stored in a loose arrangement on the conveyor unit, conveyed by the conveyor unit in a loose arrangement to the camp and continue through the storage control unit in loose arrangement in the buffer storage before being later outsourced to process a picking order from the warehouse for further processing.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Behandeln von Stückgütern. Es wird vorgeschlagen, dass Stückgüter in loser Anordnung zu einem Lager gefördert werden, ein Satz von diesen Stückgütern gebildet wird und mittels eines Lagerbediengeräts zu zumindest einem Lagerplatz des Lagers in loser Anordnung transportiert wird und zumindest ein Teil des Satzes in den Lagerplatz eingelagert wird. Dadurch, dass die Stückgüter, welche in loser Anordnung mittels der Fördereinheit zum Lager transportiert werden, weiterhin in loser Anordnung auf das Lagerbediengerät übergeben und mittels des Lagerbediengeräts bis zu einem Einlagerungsplatz transportiert werden, kann die Anzahl der Stückgüter, die pro Zeiteinheit eingelagert werden, deutlich erhöht werden. Zu den weiteren vorteilhaften Wirkungen des vorgeschlagenen Verfahrens wird auf die obigen, auf die vorgeschlagene Anlage bezogenen Ausführungen verwiesen.The invention further relates to a method for treating piece goods. It is proposed that piece goods are conveyed in a loose arrangement to a warehouse, a set of these items is formed and transported by means of a storage and retrieval device to at least one storage location of the warehouse in a loose arrangement and at least a portion of the set is stored in the storage bin. The fact that the piece goods, which are transported in a loose arrangement by means of the conveyor unit to the warehouse, continue to be transferred in a loose arrangement on the storage and retrieval device and transported by the storage and retrieval device to a storage space, the number of piece goods that are stored per unit time, clearly increase. For the other advantageous effects of the proposed method, reference is made to the above, with respect to the proposed Appendix related embodiments.
Um eine besonders hohe Lagerungsdichte zu erreichen, wird vorgeschlagen, dass die Einlagerung der Stückgüter am Lagerplatz in loser Anordnung erfolgt.In order to achieve a particularly high storage density, it is proposed that the storage of the cargo at the storage location takes place in a loose arrangement.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsvariante wird vorgeschlagen, dass das Lagerbediengerät einen Satz von Stückgütern in loser Anordnung auslagert und die Stückgüter für eine weitere Bearbeitung vereinzelt werden.In a particularly preferred embodiment, it is proposed that the storage and retrieval device outsource a set of piece goods in a loose arrangement and the piece goods are separated for further processing.
Es werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention will be explained with reference to the drawings. Show it:
In der betrachteten Ausführung ist die Anlage
In weiteren Ausführungen kann die Anlage
Die Anlage
Zwischen zwei benachbarten Lagereinheiten
Zwischen einem dem Lager
Im betrachteten Ausführungsbeispiel ist der Übergabeförderer
Dem Übergabeförderer
Es ist eine weitere Ausführung der Anlage
Nach Übernahme des Satzes
Zwischen der Übernahme des Satzes
Die Einlagerung von Stückgütern
Durch die Ausbildung der Förderebene
Die Auslagerung von Stückgütern
Wie in
Die Lagerplätze
Die Förderelemente
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