DE112006001872B4

DE112006001872B4 - Picking process and picking conveyor device for a warehouse

Info

Publication number: DE112006001872B4
Application number: DE112006001872.8T
Authority: DE
Inventors: Rudolf Hansl; Dieter Klug
Original assignee: TGW Logistics Group GmbH
Current assignee: TGW Logistics Group GmbH
Priority date: 2005-07-18
Filing date: 2006-06-27
Publication date: 2020-08-20
Anticipated expiration: 2026-06-28
Also published as: WO2007009136A1; AT501896B1; DE112006001872A5; AT501896A4

Abstract

Verfahren zum Kommissionieren von unterschiedlichen Artikeleinheiten (20) aus einem mehrere Lagerbereiche (2, 3, 4) mit unterschiedlichen Lagervorrichtungen (6) aufweisendes Lager (1) mit in den Lagerbereichen (2, 3, 4) angeordneten Kommissionierplätzen (10) und/oder Kommissioniervorrichtungen (11) und mit Fördereinrichtungen (5) einer Kommissionierfördervorrichtung (12) für Sammelbehälter (15), welche Fördereinrichtungen (5) an die Lagerbereiche (2, 3, 4) angepasst sind und mit einer von einem Rechner (16) gesteuerten, einem Warenausgang (18) vorgeordneten, Verdichtungsvorrichtung (17) zur Zusammenführung von Teilkommissionen zu einer Gesamtkommission, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kommissionierauftrag nach Lagerbereichen (2, 3, 4) und/oder Artikelvarianten und/oder Auftragsvolumen der zu kommissionierenden Artikeleinheiten (20) bevorzugt in Teilkommissionen gegliedert wird, wonach entsprechend der Kommission bzw. den Teilkommissionen zumindest ein Sammelbehälter (15) als Auftragsbehälter (24) erfasst bzw. codiert wird und diesem Auftragsbehälter (24) zumindest einer der Sammelbehälter (15) zugeordnet wird, wobei ein oder mehrere Sammelbehälter (15) und der Auftragsbehälter (24) zumindest einem Primärförderer (13) und/oder zumindest einem Sekundärförderer (14) der Fördereinrichtung (5) und weiter einem Kommissionierplatz (10) und/oder Kommissioniervorrichtung (11) und/oder einem Sekundär-Zuförderer (48) der Kommissionierfördervorrichtung (12) zur Befüllung mit den Artikeleinheiten (20) der Teilkommissionen zugeleitet wird und danach der oder die Sammelbehälter (15) und Auftragsbehälter (24) zur Zusammenführung der Teilkommissionen zu der Gesamtkommission auf Puffer- und/oder Füllplätzen (36, 35) der Verdichtungsvorrichtung (17) verbracht werden, in dieser die Auftragsbehälter (24) bereitgestellt werden, und durch den Füllplätzen (35) zugeordneten Zusortiervorrichtungen (31) die Artikeleinheiten (20) der Sammelbehälter (15) in den Auftragsbehälter (24) zur Gesamtkommissionierung übergeben werden.Method for picking different article units (20) from a warehouse (1) having several storage areas (2, 3, 4) with different storage devices (6) with picking stations (10) and / or in the storage areas (2, 3, 4) Picking devices (11) and with conveyor devices (5) of a picking conveyor device (12) for collecting containers (15), which conveyor devices (5) are adapted to the storage areas (2, 3, 4) and with one controlled by a computer (16), a Compression device (17) upstream of the goods issue (18) for combining partial commissions to form a total commission, characterized in that a picking order is preferably sorted according to storage areas (2, 3, 4) and / or article variants and / or order volumes of the article units (20) to be picked Partial commissions is broken down, according to which, according to the commission or the part commissions, at least one collecting container (15) as order b container (24) is detected or coded and at least one of the collecting containers (15) is assigned to this order container (24), one or more collecting containers (15) and the order container (24) at least one primary conveyor (13) and / or at least one Secondary conveyor (14) of the conveyor device (5) and further to a picking station (10) and / or picking device (11) and / or a secondary feeder (48) of the picking conveyor device (12) for filling with the article units (20) of the partial commissions and then the collecting container (s) (15) and order container (24) for merging the partial commissions to form the total commission are brought to buffer and / or filling locations (36, 35) of the compression device (17), in which the order containers (24) are provided , and by means of sorting devices (31) assigned to the filling stations (35), the article units (20) of the collecting container (15) in the order container (24) for the whole be handed over to picking.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kommissionieren von Waren wie im Oberbegriff des Anspruches 1 sowie eine Kommissionierfördervorrichtung wie im Oberbegriff des Anspruches 11 beschrieben.The invention relates to a method for picking goods as described in the preamble of claim 1 and a picking conveyor device as described in the preamble of claim 11.

Aus der WO 96/36547 A1 ist eine Anlage zur Herstellung von Warengruppen, welche aus einer Mehrzahl von unterschiedlichen Gütern bestehen, mit einer Lagervorrichtung zur Speicherung einer Vielzahl von unterschiedlichen Gütern und einer Vorrichtung zum Zwischenspeichern von mindestens eines, von einem Kommissionierer der Lagereinrichtung entnommenen und dem Zwischenspeicher zugeführten Gut und mit einer unterhalb der Vorrichtung zum Zwischenspeichern angeordneten Fördereinrichtung, an welche, über eine Rechenereinrichtung gesteuert, im Zwischenlager gespeicherte Artikel auftragsbezogen abgegeben und einem, auf einer weiteren Fördereinrichtung bereitgestellten Sammelbehälter zugeführt werden, bekannt. Bei dieser Art der auftragsbezogenen Sammelung einzelner Artikel ist ein überlappender Sammelprozess mit Befüllung mehrerer bereitgestellter Sammelbehälter nicht möglich.From the WO 96/36547 A1 is a system for the production of groups of goods, which consist of a plurality of different goods, with a storage device for storing a large number of different goods and a device for the intermediate storage of at least one item removed from the storage facility by a picker and fed to the intermediate store and with a Conveying device arranged below the device for intermediate storage, to which, controlled by a computer device, articles stored in the intermediate storage are delivered on an order-related basis and fed to a collecting container provided on a further conveyor device. With this type of order-related collection of individual articles, an overlapping collection process with filling several provided collection containers is not possible.

Aus einem weiteren Dokument, DE 41 07 333 AI, ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Kommissionieren vieler Stückgutsorten mit Hilfe von Rechner gesteuert bedienbaren, mehretagigen Regalen und Sortenmagazinen bekannt. Die Stückgüter werden in einer Sammelvorrichtung jeweils einen Auftrag umfassend gesammelt und über kippbare Zwischenbehälter einem Kommissionierbehälter zugeführt wodurch durch eine spezifisch auf ein Schachtlager abgestimmte Kommissioniervorrichtung eine überlappende Teilkommissionierung mit Auftragszusammenstellung erreicht wird.From another document, DE 41 07 333 AI, a method and a device for picking many types of piece goods with the help of computer-controlled, multi-level shelves and type magazines are known. The piece goods are each comprehensively collected in a collecting device and supplied to a picking container via tiltable intermediate containers, whereby an overlapping partial picking with order compilation is achieved by a picking device specifically tailored to a shaft storage area.

Aus dem Dokument DE 199 24 536 A1 ist eine automatisierte Vereinigungsstation bekannt, welche ein erstes und ein zweites Förderband umfasst. Von zwei Lesegeräten werden Labels von Gehäusen auf einem Förderband und Transportbehälter am anderen Förderband ausgelesen. Bei Übereinstimmung der ausgelesenen Label wird ein System aktiviert, um Gehäuse und Transportbehälter nebeneinander auf einem der Förderbänder zu positionieren.From the document DE 199 24 536 A1 an automated merging station is known which comprises a first and a second conveyor belt. Labels from housings on one conveyor belt and transport containers on the other conveyor belt are read by two reading devices. If the labels read match, a system is activated to position the housing and transport container next to one another on one of the conveyor belts.

Das Dokument US 6,533,099 B2 offenbart eine Förder- und Sortiervorrichtung. Von einem Förderer werden Artikel entlang eines Pfads transportiert, entlang welchem gegenüberliegende Rutschen angeordnet sind, die von einem Abstreifer bedient werden. Die Rutschen enden in einer gemeinsamen Abgabevorrichtung. Mittels des Abstreifers können nacheinander angelieferte Artikel in gegenüberliegende Rutschen gelenkt werden und landen dann trotzdem in einer gemeinsamen Abgabevorrichtung.The document US 6,533,099 B2 discloses a conveying and sorting device. Articles are transported by a conveyor along a path along which opposing chutes are arranged which are served by a scraper. The chutes end in a common dispenser. By means of the stripper, articles delivered one after the other can be directed into opposite chutes and still end up in a common delivery device.

Aus dem Dokument US 6,208,908 B1 ist ein integriertes Auswahl- und Verteilungssystem bekannt, welches eine Mehrzahl einzelner Artikel in einer vorbestimmten Reihenfolge bereitstellt. Das System umfasst diskrete Artikelaufnahmen, einen Förderer und eine Mehrzahl von Packstationen. Die Artikelaufnahmen werden vom Förderer zu vorbestimmten Positionen gefördert. Die Packstationen sind entlang der Bewegungsrichtung der Förderbahn angeordnet und empfangen die von den Artikelaufnahmen abgegebenen Artikel. Ein Systemcontroller legt dabei fest, welche Artikelaufnahme welcher Packstation zugeordnet wird.From the document US 6,208,908 B1 an integrated selection and distribution system is known which provides a plurality of individual articles in a predetermined order. The system includes discrete article receptacles, a conveyor and a plurality of packing stations. The article receptacles are conveyed to predetermined positions by the conveyor. The packing stations are arranged along the direction of movement of the conveyor track and receive the articles released from the article receptacles. A system controller determines which item pick-up is assigned to which packing station.

Das Dokument US 4,846,335 A offenbart ferner ein Fördersystem, mit welchen Artikel mittels Wägen, von einer Ladestation zu zumindest einer spezifizierten Abgabestation gebracht werden können. Jeder dieser Wägen weist eine Ablage und eine Ablagestützstruktur auf, welche zwischen einer Transport- und einer Abgabeposition verschwenkbar sind. Mittels einer Vorrichtung wird die Ablage an der gewünschten Abgabeposition soweit verschwenkt, dass der in der Ablage aufgenommene Artikel ausgeworfen wird.The document U.S. 4,846,335 A further discloses a conveyor system with which articles can be brought by means of trolleys from a loading station to at least one specified delivery station. Each of these trolleys has a shelf and a shelf support structure, which can be pivoted between a transport position and a delivery position. By means of a device, the shelf is pivoted at the desired delivery position to such an extent that the article received in the shelf is ejected.

Auch dem Dokument US 4,542,808 A ist ein Förderer bekannt, auf welchem eine Mehrzahl von Artikelverteilelemente befördert werden. Ein Buskabel eines computerisiertes Verteilsystems ist entlang des Förderers angeordnet und jedes Artikelverteilelement weist ein, mit dem Bus verbundenes Controlboard auf. Jedes dieser Controlboards weist einen Adressdekoder auf, und ist dazu ausgebildet, Kommandos des Verteilsystems an das Verteilelement weiterzuleiten und Statusinformation zurückzugeben. Das Verteilsystem speichert und verwaltet die Zuordnung von Artikel zu Verteilelementen, die Position der Verteilelemente entlang des Förderers und überwacht die Entnahme bzw. eine Nicht-Entnahme eines Artikels aus dem Verteilelement.Also the document U.S. 4,542,808 A a conveyor is known on which a plurality of article distribution elements are conveyed. A bus cable of a computerized distribution system is arranged along the conveyor and each article distribution element has a control board connected to the bus. Each of these control boards has an address decoder and is designed to forward commands from the distribution system to the distribution element and to return status information. The distribution system stores and manages the assignment of articles to distribution elements, the position of the distribution elements along the conveyor and monitors the removal or non-removal of an article from the distribution element.

Das Dokument DE 103 07 949 A1 offenbart ein Kommissioniersystem mit einem Regallager, einem Kommissionier-Pufferbereich. Von einem Pickfahrzeug werden Lagerbehälter aus dem Regal geholt, und entsprechend eines Kommissionierauftrags auf einer Fördertechnik bereitstellt. Von dieser werden die Behälter an den Kommissionierplatz befördert. Eine sich dort befindende Person kann die Artikel aus dem Lagerbehälter entnehmen und in bereitgestellte Auftragsbehälter umladen, ohne einen Fußweg zurücklegen zu müssen. Teilgefüllte Lagerbehälter werden durch das Pickfahrzeug wieder zurück ins Lager gebracht.The document DE 103 07 949 A1 discloses a picking system with a shelf storage, a picking buffer area. Storage containers are fetched from the shelf by a picking vehicle and placed on a conveyor system in accordance with a picking order. From this the containers are transported to the picking station. A person located there can remove the articles from the storage container and reload them into the order containers provided without having to walk. Partly filled storage containers are brought back to the warehouse by the pick vehicle.

Aufgabe der Erfindung ist es ein Verfahren und eine Kommissionierfördervorrichtung für ein Lager mit mehreren Lagerbereichen, ausgerüstet mit unterschiedlichen Lagervorrichtungen und Kommissioniereinrichtungen zu schaffen, nach dem bzw. mit der eine Minimierung der Durchlaufzeit erreicht wird. Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die im Kennzeichenteils des Anspruches 1 wiedergegebenen Maßnahmen erreicht. Der überraschende Vorteil dabei ist, dass durch eine Auftragssplittung zusätzlich zu der dadurch erreichten Minimierung der Durchlaufzeit als weiterer vorteilhafter Effekt im Durchschnitt der Kommissionierzeit eine gleichmäßige Auslastung in den Kommissionierbereichen erreicht wird.
Von Vorteil sind dabei auch Maßnahmen wie in den Ansprüchen 2 bis 4 beschrieben, womit eine hohe Flexibilität bei der Zusammenführung von Teilkommissionen zur Auftragskommission erreicht wird. The object of the invention is to create a method and a picking conveyor device for a warehouse with several storage areas, equipped with different storage devices and picking devices, according to which or with which a minimization of the throughput time is achieved. This object of the invention is achieved by the measures given in the characterizing part of claim 1. The surprising advantage here is that by splitting the order, in addition to the minimization of the throughput time achieved as a result, as a further advantageous effect on the average of the picking time, a uniform utilization of the picking areas is achieved.
Measures as described in claims 2 to 4 are also advantageous, with which a high degree of flexibility is achieved in the amalgamation of partial commissions to form an order commission.

Es haben sich aber auch Maßnahmen nach den Ansprüchen 5 und 6 vorteilhaft erwiesen, weil damit Fehlerquellen ausgeschaltet sind und eine permanente Überwachung des Ist-Standes in der Auftragsabwicklung erreicht wird.However, measures according to claims 5 and 6 have also proven to be advantageous because sources of error are thereby eliminated and permanent monitoring of the actual status in order processing is achieved.

Gemäß den im Anspruch 7 beschriebenen Maßnahmen wird eine sichere Teilmengenübergabe zwischen Sammel- und Auftragsbehälter erreicht.According to the measures described in claim 7, a reliable transfer of partial quantities between the collecting container and the order container is achieved.

Möglich sind aber auch Maßnahmen nach Anspruch 8, wodurch eine Beschleunigung des Auftragsdurchlaufes erreicht wird.However, measures according to claim 8 are also possible, whereby an acceleration of the order processing is achieved.

Die im Anspruch 9 beschriebenen, vorteilhaften Maßnahmen bewirken einen exakt kalkulierbaren Auftragsdurchlauf und damit als einen sehr wesentlichen weiteren Vorteil, den Abtransport der georderten Waren an die unterschiedlichen Adressaten und damit den einzusetzenden Fuhrpark vorzuplanen.The advantageous measures described in claim 9 result in an exactly calculable order flow and thus, as a very important further advantage, to plan the transport of the ordered goods to the different addressees and thus the vehicle fleet to be used in advance.

Schließlich sind auch Maßnahmen nach Anspruch 10 vorteilhaft, weil damit eine durchgängige Überwachung und etwaige Korrekturmaßnahmen bei auftretenden Fehlern vereinfacht werden.Finally, measures according to claim 10 are also advantageous because they simplify continuous monitoring and any corrective measures in the event of errors.

Die Aufgabe der Erfindung wird aber auch durch die im Anspruch 11 gekennzeichnete Kommissionierfördereinrichtung erreicht. Von Vorteil dabei ist, dass zusätzlich zu der damit erreichten Minimierung der Durchlaufzeit für eine Warenkommissionierung durch diese gekennzeichnete, fördertechnische, die Auftragsabwicklung wesentlich begünstigende Lösung die Gestaltungsmöglichkeit des Lagers mit Anordnung und Zuordnung der entsprechenden Lagerbereiche und Fördereinrichtungen erhöht wird und auch Umgestaltungen und insbesondere Erweiterungsmaßnahmen einfacher möglich sind.However, the object of the invention is also achieved by the order picking conveyor device characterized in claim 11. The advantage here is that, in addition to the resulting minimization of the throughput time for goods picking, this marked, conveyor-related solution, which significantly favors order processing, increases the design options for the warehouse with the arrangement and assignment of the corresponding storage areas and conveyor facilities and also makes redesigning and, in particular, expansion measures easier possible are.

Vorteilhaft sind aber auch Ausbildungen nach den Ansprüchen 12 und 13 weil dadurch eine rasche Verfügbarkeit von Sammel- und/oder Auftragsbehälter an den Kommissionierstellen erreicht wird.
Die in den Ansprüchen 14 und 15 gekennzeichneten vorteilhaften Ausbildungen gewährleisten eine sehr variabel auf den jeweiligen Auftrag abgestimmte Auftragsabwicklung.However, designs according to claims 12 and 13 are also advantageous because they achieve rapid availability of collecting and / or order containers at the picking stations.
The advantageous designs characterized in claims 14 and 15 ensure order processing that is very variably tailored to the respective order.

Möglich ist dabei eine Verdichtungsvorrichtung entsprechend den in den Ansprüchen 16 bis 21 gekennzeichneten Ausführungen, weil damit eine Auftragszusammenführung bei einer in einem flächenmäßig sehr begrenzten Bereich vorzunehmen ist, wodurch die Transportzeiten minimierende kurze Förderwege und Kosteneinsparungen bei den technischen und baulichen Maßnahmen erreicht werden.A compacting device according to the embodiments characterized in claims 16 to 21 is possible because it allows orders to be merged in an area that is very limited in terms of area, thereby achieving short conveying routes that minimize transport times and cost savings in technical and structural measures.

Möglich sind aber auch die vorteilhaften Ausbildungen nach den Ansprüchen 22 und 23, weil durch die kompakte Bereitstellung, die für die Zusammenführung der Artikeleinheiten zur Auftragsbildung erforderlichen Taktzeiten reduziert werden.However, the advantageous designs according to claims 22 and 23 are also possible, because the compact provision reduces the cycle times required for combining the article units for order formation.

Die in den Ansprüchen 24 bis 27 beschriebenen vorteilhaften Ausgestaltungen ermöglichen eine Anpassung der technischen Mittel an etwaige artikelbedingte und abwicklungsbedingte Vorgaben sowie zusätzliche Speicherkapazität von Artikeleinheiten vor der Übergabe in einen Auftragsbehälter.The advantageous refinements described in claims 24 to 27 enable the technical means to be adapted to any article-related and processing-related specifications and additional storage capacity of article units before they are transferred to an order container.

Schließlich sind auch die Ausbildungen nach den Ansprüchen 28 bis 32 von Vorteil, wodurch für die Gestaltung eines Warenlagers ein hoher, den jeweils speziellen Anforderungen gerecht werdender Freiheitsgrad erreicht wird.Finally, the designs according to claims 28 to 32 are also advantageous, as a result of which a high degree of freedom is achieved for the design of a warehouse, which meets the special requirements in each case.

Die Erfindung wird im nachfolgenden anhand der in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the figures.

Es zeigen:

1 ein Lagerlayout mit einer erfindungsgemäßen Kommissionierfördereinrichtung zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur auftragsbezogenen Kommissionierung;
2 eine schematische Darstellung einer Verdichtungseinrichtung der erfindungsgemäßen Kommissionierfördervorrichtung;
3 die Verdichtungsvorrichtung geschnitten gemäß den Linien III-III in 1;
4 eine perspektivische Darstellung eines Teilbereiches der Verdichtungseinrichtung der erfindungsgemäßen Kommissionierfördervorrichtung;
5 eine andere Ausbildung der Verdichtungsvorrichtung in perspektivischer Darstellung;
6 eine Lagerlayout einer weiteren Ausbildung mit der erfindungsgemäßen Kommissionierfördervorrichtung.

Show it:

1 a warehouse layout with a picking conveyor according to the invention for performing a method according to the invention for order-related picking;
2 a schematic representation of a compression device of the order picking conveyor device according to the invention;
3 the compacting device cut along the lines III-III in 1 ;
4th a perspective illustration of a partial area of the compression device of the order-picking conveyor device according to the invention;
5 another embodiment of the compression device in a perspective view;
6th a warehouse layout of a further embodiment with the picking conveyor device according to the invention.

Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiter können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.By way of introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or the same component names, whereby the disclosures contained in the entire description can be transferred accordingly to the same parts with the same reference numerals or the same component names. The location details chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. refer to the figure immediately described and shown and are to be transferred accordingly to the new position in the event of a change in position. Furthermore, individual features or combinations of features from the different exemplary embodiments shown and described can also represent independent, inventive or inventive solutions.

Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mitumfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mitumfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereiche beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1 oder 5,5 bis 10.All information on value ranges in the objective description are to be understood in such a way that they include any and all sub-areas, e.g. the information 1 to 10 to understand that all sub-areas, starting from the lower limit 1 and the upper limit 10 are included, ie all sub-areas begin with a lower limit of 1 or greater and end at an upper limit of 10 or less, for example 1 to 1.7, or 3.2 to 8.1 or 5.5 to 10.

In der 1 ist ein Lager 1 mit mehreren Lagerbereichen 2, 3, 4 und mit entsprechenden Fördereinrichtungen 5 gezeigt. Lagervorrichtungen 6 in den einzelnen Lagerbereichen 2, 3, 4 sind unterschiedlich und angepasst an den Warenumschlag beeinflussenden Faktoren von in den Bereichen einzulagernden und zu kommissionierenden Warengattungen eines Warensortiments. Die Lagervorrichtungen 6 sind beispielsweise manuell bedienbare Regale 7, automatisierte Hochregale 8 oder manuell zu beschickende, mit Kommissionierautomaten ausgestattete Schachtspeicher 9.In the 1 is a warehouse 1 with several storage areas 2 , 3 , 4th and with appropriate funding facilities 5 shown. Storage devices 6th in the individual storage areas 2 , 3 , 4th are different and adapted to the factors influencing the turnover of goods in the areas of a goods range to be stored and picked. The storage devices 6th are for example manually operated shelves 7th , automated high racks 8th or manhole storage systems equipped with automatic order picking systems that can be loaded manually 9 .

Das Lager 1 ist insbesondere für die Lagerung und den Warenumschlag für eine hohe Anzahl von Artikelvarianten und ist eine die Lagerungsart und Kommissionierart für den Warenausgang bestimmende Kennzahl, die Umschlagshäufigkeit einer Artikelvariante und unterscheidet man danach, wie allgemein bekannt, in „A, B, C“-Artikel, wobei A eine hohe Umschlagszahl und C eine geringe Umschlagszahl bedeutet.The warehouse 1 is in particular for the storage and turnover of a large number of article variants and is a key figure that determines the storage type and picking type for the goods issue, the turnover rate of an article variant and, as is generally known, differentiates between "A, B, C" articles , where A means a high turnover rate and C a low turnover rate.

Entsprechend dieser Klassifizierung und den damit zur Anwendung gelangenden Lagervorrichtungen 6 sind in den Lagerbereichen 2, 3, 4 unterschiedliche und vom gesamten Lagervolumen und Zugriffshäufigkeit in der vorzusehenden Anzahl abhängige Kommissionierbereiche, z.B. manuelle Kommissionierplätze 10, z.B. für „C“- oder „B, C“- Artikel oder automatisierte Kommissioniervorrichtungen 11, z.B. an den Schachtspeichern 9 für „A“- Artikel, für die auftragsbezogene Warenausgangsabwicklung vorgesehen.According to this classification and the storage devices used with it 6th are in the storage areas 2 , 3 , 4th different picking areas depending on the total storage volume and access frequency in the number to be provided, e.g. manual picking stations 10 , e.g. for “C” or “B, C” articles or automated picking devices 11 , e.g. at the shaft storage 9 for "A" articles, intended for order-related goods issue processing.

Die manuellen Kommissionierplätze 10, sind vielfach mit parallel zu der Fördereinrichtung 5 angeordneten Speicherförderern oder Speicherplätzen versehen und sind in diesen Lagerbereichen zusätzlich zu den Artikeln mit geringer Umschlagshäufigkeit auch Artikel die einer besonderen Sorgfalt beim Entnehmen, Sammeln und Transport bedürfen, vorgesehen.The manual picking stations 10 , are often with parallel to the conveyor 5 arranged storage conveyors or storage spaces and in these storage areas, in addition to the articles with low turnover rates, articles that require special care when removing, collecting and transporting are provided.

Die Fördereinrichtung 5 des Lagers 1 ist als Kommissionierfördervorrichtung 12 ausgebildet und umfasst im Wesentlichen einen Primärförderer 13 und zumindest einen Sekundärförderer 14, die im gezeigten und im Detail beschriebenen Ausführungsbeispiel für einen Transport von Sammelbehältern 15 ausgelegt sind. Die Abwicklungssteuerung und Steuerung der Kommissionierfördervorrichtung 12 erfolgt mittels eines Rechners 16 der auch leitungsverbunden ist mit einer Verdichtungsvorrichtung 17 der Kommissionierfördervorrichtung 12 die unmittelbar einem Warenausgangsbereich 18 für die Warenbereitstellung vorgeordnet ist.The conveyor 5 of the camp 1 is used as a picking conveyor 12 formed and essentially comprises a primary conveyor 13th and at least one secondary conveyor 14th , the embodiment shown and described in detail for a transport of collecting containers 15th are designed. The processing control and control of the order picking conveyor 12 takes place by means of a computer 16 which is also wired to a compression device 17th the order picking conveyor 12 directly to a goods issue area 18th is upstream for the provision of goods.

Der Primärförderer 13 sowie der Sekundärförderer 14 können wahlweise als geschlossene Förderkreise mit entsprechenden Zu- und Abförderer für leere, zu befüllende Sammelbehälter 15 sowie für befüllte Sammelbehälter 15 ausgebildet sein oder auch als offene Förderlinien oder einer Kombination von beiden. Selbstverständlich können sie auch in mehreren Ebenen verlaufen, um auch ein mehretagiges Lager 1 zu betreiben.The primary sponsor 13th as well as the secondary conveyor 14th can optionally be used as closed conveying circuits with corresponding infeed and outfeed conveyors for empty collecting containers to be filled 15th as well as for filled collecting containers 15th be designed or as open conveyor lines or a combination of both. Of course, they can also run on several levels to create a multi-storey warehouse 1 to operate.

Das in der Figur dargestellte Layout des Lagers 1 ist als ein mögliches Ausführungsbeispiel zu betrachten in dem eine spiegelbildliche Anordnung der Lagerbereiche 2, 3, 4 und eine daran angepasste Fördereinrichtung 5 vorgesehen ist. Die Lagerbereiche 2 bilden zwei an den Primärförderer 13 angebundene Schachtkommissionierautomaten 19 mit in A- Form doppelseitig angeordnete Schachtspeicher 9 die je Schachtspeicher 9 gleichartige Artikeleinheiten 20 lagern und aus denen automatisch abkommissioniert wird.The layout of the warehouse shown in the figure 1 is to be considered as a possible embodiment in which a mirror-image arrangement of the storage areas 2 , 3 , 4th and a conveyor device adapted to it 5 is provided. The storage areas 2 make two to the primary conveyor 13th connected shaft picking machines 19th with A-shaped storage tank arranged on both sides 9 the per shaft storage 9 similar article units 20th and are automatically picked from.

Die Befüllung der Schachtspeicher 9 erfolgt vorwiegend manuell, wobei die für den Schachtspeicher 9 zur Befüllung erforderlichen Artikeleinheiten 20 dem Bedienungspersonal aus dem automatisierten Hochregallager 8 bereitgestellt werden.The filling of the shaft storage 9 is mainly done manually, with that for the shaft storage 9 Article units required for filling 20th the operating personnel from the automated high-bay warehouse 8th to be provided.

In den Schachtspeichern 9 sind „A“, also schnelldrehende und den Hochregallagern 8 sind insbesondere „A“ und „B“, also schnelldrehende und mitteldrehende Artikel, gelagert. In the shaft stores 9 are "A", i.e. fast moving and high-bay warehouses 8th In particular, “A” and “B”, i.e. fast-moving and medium-rotating articles, are stored.

Für die Aufnahme der aus dem Lagerbereich 2 automatisch abkommissionierten Artikeleinheiten 20 werden einer Befüllstation 21 am Primärförderer 13 Auftragsbehälter 24 zugeführt. Der Primärförderer 13 ist nach einer bevorzugten Ausbildung für die schnelldrehenden Artikeleinheiten 20, also für „A“ Artikeleinheiten 20 bestimmt.For picking up from the storage area 2 automatically picked article units 20th become a filling station 21st on the primary conveyor 13th Order container 24 fed. The primary sponsor 13th is according to a preferred embodiment for the rapidly rotating article units 20th , ie for "A" article units 20th certainly.

Weiter ist nach dem dargestellten Beispiel auch die Anordnung mehrerer der Lagerbereiche 3 mit den manuellen Kommissionierplätzen 10, für „C“ Artikel, spiegelbildlich vorgesehen. Die Fördereinrichtung 5 werden diesen Bereichen von zwei getrennten Förderkreisen des Sekundärförderers 14 bedient die für den Transport der Sammelbehälter 15 ausgebildet sind.Furthermore, according to the example shown, the arrangement of several of the storage areas is also possible 3 with the manual picking stations 10 , for "C" articles, intended as a mirror image. The conveyor 5 are these areas of two separate support circuits of the secondary conveyor 14th serves for the transport of the collecting container 15th are trained.

Die den Sekundärförderern 14 zugeordneten Kommissionierplätze 10 werden mit den Artikeleinheiten 20 bedarfsweise aus dem automatisierten Hochregallager 8 bedient bzw. ist eine händische Entnahme der Artikeleinheiten 20, aus den den Kommissionierplätzen 10 zugeordneten Regalen 7 vorgesehen.The secondary sponsors 14th assigned picking stations 10 are with the article units 20th if necessary from the automated high-bay warehouse 8th operated or is a manual removal of the article units 20th , from the picking stations 10 assigned shelves 7th intended.

Nach Befüllung der Sammelbehälter 15 und deren Freigabe nach einer bevorzugt am Kommissionierplatz 10 vorgesehenen Plausibilitätsprüfung als Kontrolle, z.B. einer Kontrollwiegung, erfolgt der Weitertransport in die dem Warenausgangsbereich 18 vorgelagerten Verdichtungsvorrichtung 17 in der eine Zusammenführung mit über den Primärförderer 13 der Verdichtungsvorrichtung 17 zugeführter Artikeleinheiten 20, die in einer Befüllstation 21 der Kommissioniervorrichtung 11, also aus dem Schachtspeicher 9 stammend, in Transportbehälter eingebracht werden.After filling the collecting container 15th and their approval after a preferably at the picking station 10 The plausibility check provided as a control, e.g. a check weighing, is then transported to the goods issue area 18th upstream compression device 17th in which a merge with via the primary conveyor 13th the compaction device 17th supplied article units 20th that are in a filling station 21st the picking device 11 , i.e. from the shaft storage 9 originating in the transport container.

Das Kommissionierverfahren sieht nach einer Auftragsanalyse über Volumen, Artikelstreuung, Kommissionieraufwand in den einzelnen Lagerbereichen 2, 3, 4 gegebenenfalls eine Aufsplittung einer Auftragskommission in Teilkommissionen vor, die im Rechner 16 aufgrund einer in einem Datenspeicher 22 des Rechners 16 hinterlegten Entscheidungsmatrix vorgenommen wird.After an order analysis, the order picking process looks at volume, article distribution, and order picking effort in the individual storage areas 2 , 3 , 4th if necessary, an order commission is split up into partial commissions that are stored in the computer 16 due to one in a data store 22nd of the computer 16 stored decision matrix is made.

Eine Matrix für die Splittung eines Kommissionierauftrages in Teilkommissionierungen ist beispielsweise zur Limitierung der Durchlaufzeit möglich. Dazu sind Analysedaten von Kommissionierzeiten bei unterschiedlicher Artikelstreuung im Datenspeicher 22 hinterlegt. Gemäß diesen Daten wird ein konkreter Auftrag unter Vorgabe des Zeitlimits in die Teilkommissionieraufträge gesplittet wonach jede der Teilkommissionen eine nahezu gleiche, im Zeitlimit liegende Kommissionierzeit erreicht. Damit wird eine nahezu zeitgleiche Anlieferung der Sammelbehälter 15 und Auftragsbehälter 24 in der Verdichtungsvorrichtung 17 erreicht und damit die Zusammenführung der Teilkommissionen zur Auftragskommission ohne Zeitverzögerung durch Wartezeiten erreicht und die Auslieferung des Auftrages innerhalb des vorgegebenen Zeitlimits gewährleistet.A matrix for splitting a picking order into partial pickings is possible, for example, to limit the lead time. For this purpose, analysis data of picking times are in the data memory with different article distribution 22nd deposited. In accordance with this data, a specific order is split into the partial picking orders, given the time limit, after which each of the partial commissions achieves an almost identical picking time within the time limit. This means that the collection containers are delivered almost at the same time 15th and order container 24 in the compaction device 17th achieved and thus the merging of the partial commissions to the order commission achieved without delay due to waiting times and the delivery of the order within the specified time limit is guaranteed.

Entsprechend der Aufsplittung werden die erforderlichen Sammelbehälter 15 vor deren Zuführung zum Primärförderer 13 und/oder Sekundärförderer 14 nach an den Sammelbehältern 15 vorhandenen Codierungen dem Auftrag zugeordnet bzw., ist auch eine freie Codierung mit auftragsbezogenen Kenndaten an einer Codiervorrichtung 23 möglich, beispielsweise eine Codierung eines am Behälter vorgesehenen elektronischen Datenträgers.The required collection containers are based on the split 15th before they are fed to the primary conveyor 13th and / or secondary conveyor 14th after at the collecting containers 15th existing coding is assigned to the order or is also a free coding with order-related characteristic data on a coding device 23 possible, for example a coding of an electronic data carrier provided on the container.

Bevorzugt werden dem Primärförderer 13 zuzuführende Sammelbehälter 15 als Auftragsbehälter 24 sog. Alpha- Behälter dem Auftrag zugeordnet und dem Sekundärförderer 14 zugeführte Sammelbehälter 15 als sog. Beta- Behälter dem Auftrag zugeordnet.
Dies ermöglicht eine wesentliche Beschleunigung des Warenflusses für die Auftragsbehandlung durch eine geplante und gesteuerte Angleichung der Auslastung der einzelnen Lagerbereiche 2, 3, 4 bzw. der Kommissionierbereiche 10.Preference is given to the primary conveyor 13th collecting container to be supplied 15th as an order container 24 so-called alpha containers assigned to the order and to the secondary conveyor 14th supplied collection container 15th assigned to the order as a so-called beta container.
This enables a significant acceleration of the flow of goods for order processing through a planned and controlled adjustment of the utilization of the individual warehouse areas 2 , 3 , 4th or the picking areas 10 .

Es ermöglicht aber auch so genannte Nachläuferorders, also Auftragseingänge, die zu einem bereits in der Abwicklung befindlichen Auftrag eingehen, eventuell nachzuführen, wobei eine Überprüfung des Status des Erstauftrages vorhergehend erfolgt, da eine derartige Maßnahme zu keiner wesentlichen Verzögerung im Warenausgang führen soll. Ist eine derartige Zusammenführung infolge des Fortschrittes bei der Kommissionierung des Auftrages nicht mehr möglich, kommt es zu einer Nachlieferung.However, it also enables so-called follow-up orders, i.e. incoming orders that are received for an order that is already being processed, to be followed up if necessary, with the status of the first order being checked beforehand, as such a measure should not lead to any significant delay in the outgoing goods. If such a merging is no longer possible due to the progress made in the order picking, a subsequent delivery will be made.

Die Zusammenführung der Teilkommissionen erfolgt, wie bereits erwähnt, in der Verdichtungsvorrichtung 17, welche vom Primärförderer 13 und Sekundärförderer 14 in etwa parallel verlaufenden Förderschleifen mit Auftragsbehälter 24 und Sammelbehälter 15 beschickt wird.As already mentioned, the sub-commissions are brought together in the compression device 17th , which from the primary sponsor 13th and secondary conveyor 14th in roughly parallel conveyor loops with order containers 24 and collection container 15th is charged.

In der 2 ist in einer schematischen Darstellung die Verdichtungseinrichtung 17 als ein mögliches Ausführungsbeispiel gezeigt. In einer zentralen Längsausrichtung ist der Primärförderer 13 vorgesehen, der eine erste Förderebene 25 in Bezug auf eine Aufstandsebene 26 ausbildet. In etwa paralleler Ausrichtung dazu ist zumindest ein in der selben Förderebene 25 verlaufender Abfuhrförderer 27 beabstandet angeordnet. Primärförderer 13 und Abfuhrförderer 27 sind über Quertransferförderer 28 für einen Transfer der am Primärförderer 13 bevorzugt geförderten Auftragsbehälter 24 transportverbunden. In Richtung der Längserstreckung der Verdichtungseinrichtung 17 bzw. des Primärförderers 24 und des Abfuhrförderers 27 sind, wie der 1 zu entnehmen, eine Mehrzahl der Quertransferförderer 28 parallel zueinander verlaufend vorgesehen. In einer weiteren, in Höhenrichtung beabstandeten Förderebene 29 sind Förderstränge 30 der Förderschleifen des Sekundärförderers 14 in einer zum Primärförderer 13 bzw. Abfuhrförderer 27 paralleler Ausrichtung 14 für den Transport der Sammelbehälter 15 vorgesehen.In the 2 is a schematic representation of the compression device 17th shown as a possible embodiment. The primary conveyor is in a central longitudinal orientation 13th provided, the first funding level 25th in terms of a level of insurrection 26th trains. Aligned approximately parallel to this, at least one is in the same conveying level 25th running discharge conveyor 27 arranged spaced. Primary sponsor 13th and discharge conveyor 27 are via cross transfer conveyor 28 For a transfer of the at the primary conveyor 13th preferred promoted order container 24 transport-related. In the direction of the longitudinal extension of the compression device 17th or the primary conveyor 24 and the discharge conveyor 27 are again 1 can be seen a majority of the cross transfer conveyor 28 provided running parallel to each other. In a further conveying level spaced apart in the vertical direction 29 are conveyor lines 30th of the conveyor loops of the secondary conveyor 14th in one to the primary conveyor 13th or discharge conveyor 27 parallel alignment 14th for the transport of the collecting container 15th intended.

Jeweils einem der Quertransferförderer 28 zugeordnet, weist der Sekundärförderer 14 Zusortiervorrichtungen 31 auf, z.B. eine Betätigungsvorrichtung 32 für eine Bodenklappe 33 des Sammelbehälters 15 zur schwerkraftbedingten Abgabe von den im Sammelbehälter 15 enthaltenen Artikeleinheiten 20, z.B. über eine Rutsche, in dem auf einem Füllplatz 35 am Quertransferförderer 28 bereitgestellten Auftragsbehälter 24. Nach dem erfolgten Zuführvorgang der Artikeleinheiten 20 aus dem Sammelbehälter 15 in den Auftragsbehälter 24 erfolgt durch den Quertransferförderer 28 der Weitertransport des fertig befüllten Auftragsbehälters 24 auf den Abfuhrförderer 27 und auf diesem in den Warenausgangsbereich 18.One of the cross transfer conveyors each 28 assigned, assigns the secondary conveyor 14th Sorting devices 31 on, for example, an actuator 32 for a bottom flap 33 of the collecting container 15th for gravity-related discharge of the in the collecting container 15th contained item units 20th , e.g. via a slide in which on a filling station 35 on the cross transfer conveyor 28 provided order container 24 . After the article units have been fed in 20th from the collection container 15th in the order container 24 takes place through the cross transfer conveyor 28 the further transport of the filled order container 24 on the discharge conveyor 27 and on this in the goods issue area 18th .

Bevorzugt sind zusätzlich zu zumindest einem Füllplatz 35 auch ein oder mehr als ein Pufferplatz 36 am Quertransferförderer 28, zur Minimierung von Bereitstellungszeiten zum Befüllen der Auftragsbehälter 24, vorgesehen.In addition to at least one filling station are preferred 35 also one or more than one buffer space 36 on the cross transfer conveyor 28 , to minimize preparation times for filling the order container 24 , intended.

Es sei an dieser Stelle festgehalten, dass nach einer bevorzugten Ausführung die Füllplätze der Verdichtungsvorrichtung 17 nach einer chaotischen Belegung vergebbar sind. Weiters sei festgehalten, dass die Übergabe der Artikeleinheiten 20 vom Sammelbehälter 15 in den Auftragsbehälter 24 sowohl während des Stillstandes des Sammelbehälters 15 wie auch während des Durchlaufes durch die Zusortiervorrichtung 31 erfolgen kann.It should be noted at this point that, according to a preferred embodiment, the filling stations of the compression device 17th can be allocated after a chaotic occupancy. It should also be noted that the transfer of the article units 20th from the collection container 15th in the order container 24 both while the collection container is at a standstill 15th as well as during the passage through the sorting device 31 can be done.

Die Füllplätze 35 und Pufferplätze 36 werden vom Rechner 16 verwaltet und erfolgt über die Behälterkennung eine eindeutige auftragsbezogene Zuordnung, die auch zwischen dem Füllplatz 35 und der Zusortiervorrichtung 31 mittels des Rechners und entsprechenden Erfassungseinrichtungen an den Zusortiervorrichtungen 31 gegeben ist.The filling stations 35 and buffer spaces 36 are from the computer 16 a clear order-related assignment is managed and carried out via the container identifier, also between the filling station 35 and the sorting device 31 by means of the computer and corresponding detection devices on the sorting devices 31 given is.

Die Anordnung von Pufferplätzen 36 auf dem Querförderer 28 ermöglicht eine weitere, überlappende Auftragsbearbeitung, d.h. bereits fertig befüllte Auftragsbehälter 24 blockieren somit keine Füllplätze 35, falls auftragsbezogen zugehörige Sammelbehälter 15 noch in den Kommissionierbereichen für B- oder C-Artikel im Umlauf sind.The arrangement of buffer spaces 36 on the cross conveyor 28 enables further, overlapping order processing, ie order containers that have already been filled 24 thus do not block any filling stations 35 , if order-related associated collection container 15th are still in circulation in the picking areas for B or C items.

In den 3 und 4 ist eine andere Ausführung der Verdichtungseinrichtung 17 gezeigt. Auf dem positionsdefinierten Füllplatz 35 auf dem Quertransferförderer 28, z.B. einem Rollenförderer, ist zur Befüllung mit Artikeleinheiten 20 aus einem, am Sekundärförderer 14 angeförderten Sammelbehälter in Bereitschaftsstellung. Der Füllplatz 35 ist dabei mittig in Bezug auf die Förderstränge 30 des Sekundärförderers 14 vorgesehen. Auf dem Quertransferförderer 28 ist ein oder mehrere der Pufferplätze 36 im Bereich zwischen dem Primärförderer 13 und dem Füllplatz 35, wie beispielsweise dargestellt, unterhalb des einen Stranges des Sekundärförderers 14 vorgesehen. Im Bereich der Quertransferförderer 28 sind am Sekundärförderer 14 als Zusortiervorrichtungen 31 Kippvorrichtungen 38 zum Kippen der Sammelbehälter 15 angeordnet. Diese Kippvorrichtungen 38 sind z.B. pneumatisch oder elektrisch mit einem Kippantrieb betätigt. Leitbleche 39 an den Kippvorrichtungen 38 sowie Zuführtrichter 40 sorgen für eine sichere Übergabe der Artikeleinheiten 20 in den Auftragsbehälter 24.In the 3 and 4th is another version of the compression device 17th shown. On the position-defined filling station 35 on the cross transfer conveyor 28 , e.g. a roller conveyor, is to be filled with article units 20th from one, on the secondary conveyor 14th conveyed collecting container in readiness position. The filling station 35 is centered in relation to the conveyor lines 30th of the secondary conveyor 14th intended. On the cross transfer conveyor 28 is one or more of the buffer locations 36 in the area between the primary conveyor 13th and the filling station 35 , as shown, for example, below one strand of the secondary conveyor 14th intended. In the area of the cross transfer conveyor 28 are on the secondary conveyor 14th as sorting devices 31 Tilting devices 38 for tilting the collecting container 15th arranged. These tilting devices 38 are eg pneumatically or electrically operated with a tilt drive. Baffles 39 on the tilting devices 38 as well as feed hopper 40 ensure a safe transfer of the article units 20th in the order container 24 .

Die Zuführtrichter 40 sind bevorzugt mit Rückhalteklappen, Schieber etc. versehen die über einen Antrieb, z.B. elektromotorisch, pneumatisch etc. eine Abgabeöffnung des Zuführtrichters 40 sperren oder freigeben. Damit ist eine Sammlung der Artikeleinheiten 20 mehrerer einem Auftrag zuzuordnender Sammelbehälter 15 vor der Abgabe der Artikeleinheiten 20 an den Auftragsbehälter möglich und somit eine erhöhte Flexibilität der Verdichtungsvorrichtung 17 erreicht.The feed hopper 40 are preferably provided with retaining flaps, slides, etc. which are driven by a drive, for example electromotive, pneumatic, etc., to a discharge opening of the feed hopper 40 lock or unlock. This is a collection of the item units 20th several collection containers to be assigned to an order 15th before submitting the article units 20th possible on the order container and thus increased flexibility of the compression device 17th reached.

Bevorzugt bei einer derartigen Ausbildung mit den Kippvorrichtungen 38 sind die Sammelbehälter 15 mit in Bezug auf eine Einfüllöffnung 41 beispielsweise konvex gewölbten Behälterboden 42 ausgestattet, wodurch die Abgabe der Artikeleinheiten 20 störungsfrei erfolgt.Preferably in such a training with the tilting devices 38 are the collection containers 15th with in relation to a filling opening 41 for example convexly curved container bottom 42 equipped, whereby the delivery of the article units 20th occurs without interference.

Nach der auftragsbezogenen Artikelzusammenführung im Auftragsbehälters 24 wird dieser vom Füllplatz 35 mittels des Quertransferförderers 28 auf den Abführförderer 27 - gemäß Pfeil 43 - überführt. Die Kippvorrichtungen 38 sind selbstverständlich dermaßen ausgebildet, dass die Sammelbehälter 15 während des Aufkippvorganges - gemäß Pfeil 44 - durch Sicherungsmittel 45 gehalten sind.After the order-related merging of articles in the order container 24 this is from the filling station 35 by means of the cross transfer conveyor 28 on the discharge conveyor 27 - according to the arrow 43 - convicted. The tilting devices 38 are of course designed in such a way that the collecting container 15th during the tipping process - according to the arrow 44 - by securing means 45 are held.

Erwähnt wird noch, dass in der perspektivischen Darstellung in 4 der Verdichtungseinrichtung 17 der besseren Übersichtlichkeit wegen, der Primärförderer 13 sowie Abfuhrförderer 27, wie diese aber der 3 zu entnehmen sind, nicht gezeigt sind.It is also mentioned that in the perspective representation in 4th the compression device 17th for the sake of clarity, the primary conveyor 13th as well as discharge conveyor 27 like this one but the 3 can be seen, are not shown.

In der 5 ist eine weitere Ausbildung, insbesondere der Zusortiervorrichtung 31 der Verdichtungsvorrichtung 17, gezeigt. Nach dieser Ausführung sind die Sammelbehälter 15 mit einer, im Bereich der Einfüllöffnung 41 um eine zur Förderrichtung parallel verlaufende Schwenkachse, aufschwenkbaren Längsseitenwand 46 ausgestattet. Des weiteren ist der Behälterboden 42 in Richtung der schwenkbaren Längsseitenwand 46 als geneigte Rutsche ausgebildet, wodurch nach einem Öffnen der Längsseitenwand 46, die in dem Sammelbehälter 15 befindlichen Artikeleinheiten 20 unmittelbar in die Zuführtrichter 40 und den darunter am Füllplatz 35 des Quertransferförderers 28 in Befüllposition befindlichen Auftragsbehälter 24 zugeführt werden. Zum Aufklappen der Längsseitenwand 46 ist die Zusortiervorrichtung 31 mit aus dem Stand der Technik bekannten Mitteln, z.B. Sauggreifer, Magnetgreifer, etc. bestückt, wie auch seitlich angeordnete Kulissenbahnen möglich sind die ein Schwenken der Längsseitenwand 46 während der Behälterförderung bewirken.In the 5 is a further training, in particular the sorting device 31 the compaction device 17th shown. After this execution are the collecting tanks 15th with one, im Area of the filling opening 41 about a pivot axis running parallel to the conveying direction, pivotable longitudinal side wall 46 fitted. Furthermore is the container bottom 42 in the direction of the pivotable longitudinal side wall 46 designed as an inclined slide, whereby after opening the longitudinal side wall 46 that are in the collection container 15th item units located 20th directly into the feed hopper 40 and the one below at the filling station 35 of the cross transfer conveyor 28 order container in filling position 24 are fed. For opening the long side wall 46 is the sorting device 31 equipped with means known from the prior art, for example suction grippers, magnetic grippers, etc., as well as laterally arranged slide tracks that allow the longitudinal side wall to pivot 46 effect during container conveyance.

In der 6 ist beispielhaft für möglich Varianten der Kommissionierfördereinrichtung das Lager 1 mit den Lagerbereichen 2, 3, und 4 und den Lagervorrichtungen 6 sowie den manuellen Kommissionierplätzen 10 und Schachtspeicher 9 mit den Kommissioniervorrichtungen 11 gezeigt. Die Kommissionierfördereinrichtung 12 umfasst den Primärförderer 13 mit Ein- und Ausschleusförderer für Sammelbehälter 15 und bildet im Bereich der Kommissioniervorrichtungen 11 Förderschleifen an die eine Förderlinie in Richtung Verdichtungsvorrichtung 17 führt.In the 6th The warehouse is an example of possible variants of the order picking conveyor 1 with the storage areas 2 , 3 , and 4th and the storage devices 6th as well as the manual picking stations 10 and shaft storage 9 with the picking devices 11 shown. The order picking conveyor 12 includes the primary sponsor 13th with infeed and outfeed conveyor for collecting containers 15th and forms in the area of picking devices 11 Conveyor loops on one conveyor line in the direction of the compacting device 17th leads.

Die Sekundärförderer 14 bilden zwei lang gestreckte endlose Förderovale aus mit denen die aus dem Lagerbereich 2, so genanntes Handlager mit der manuellen Kommissionierung an den Kommissionierplätzen 10, mit Teilkommissionen befüllten Sammelbehälter 15 an die Verdichtungsvorrichtung 17 gefördert werden. Dazu führen aus den Lagerbereichen 2 stichbahnartige Sekundär-Zuförderer 48, an denen die Kommissionierplätze 10 positioniert sind, zu den Sekundärförderer 14 und werden die befüllten Sammelbehälter 15 mittels Übergabestationen 49 übergeben.The secondary conveyor 14th form two elongated, endless conveyor ovals with those from the storage area 2 , so-called hand storage with manual picking at the picking stations 10 , collecting container filled with partial commissions 15th to the compression device 17th be promoted. Do this from the storage areas 2 branch-like secondary feeder 48 at which the picking stations 10 are positioned to the secondary conveyor 14th and become the filled collecting container 15th by means of transfer stations 49 to hand over.

Zurückkommend auf 1 sei noch weiters erwähnt, dass bei einer zweietagigen Anordnung der Lagerbereiche 2, 3, 4 keinesfalls zwingend die Verdichtungseinrichtung 17 in beiden Lagerebenen vorgesehen sein muss. Aus baulichen und wirtschaftlichen Gründen und um den Steuerungs- und technischen Aufwand zu minimieren, ist es hingegen zweckmäßig, die Verdichtungsvorrichtung 17 in einer Etage anzuordnen und den Behältertransfer zwischen den Etagen zur Verdichtungsvorrichtung 17, z.B. über Wendelförderer, Wendelrutschen, Vertikalförderer, etc. vorzunehmen.Coming back to 1 it should also be mentioned that with a two-tier arrangement of the storage areas 2 , 3 , 4th under no circumstances necessarily the compression device 17th must be provided in both storage levels. For structural and economic reasons and in order to minimize the control and technical effort, however, it is expedient to use the compression device 17th to be arranged in one floor and the container transfer between the floors to the compacting device 17th , e.g. via spiral conveyors, spiral chutes, vertical conveyors, etc.

Weiter sei noch darauf hingewiesen, dass die in den 1 und 6 dargestellte Verläufe der Fördereinrichtung 5 mit dem Primärförderer 13 und dem Sekundärförderer 14 und den Förderschleifen des Sekundärförderers 14 im Bereich der Verdichtungsvorrichtung 17 nur mögliche Varianten darstellen und die Erfindung nicht auf die wiedergegebenen Layouts des Lagers 1 beschränkt ist.It should also be noted that the 1 and 6th Shown courses of the conveyor 5 with the primary conveyor 13th and the secondary conveyor 14th and the conveyor loops of the secondary conveyor 14th in the area of the compression device 17th only represent possible variants and the invention does not affect the reproduced layout of the warehouse 1 is limited.

Es ist auch nicht zwingend die manuell zu bedienenden Kommissionierplätze 10 unmittelbar am Sekundärförderer 14 anzuordnen, da es auch möglich ist, derartige manuelle Kommissionierplätze 10 unmittelbar in einem Lagerbereich, z.B. zwischen Regalen, vorzusehen und die in diesem Bereich kommissionierten Sammelbehälter 15 über die stichbahnartigen Sekundär-Zuförderer 48 und der Übergabestation 49 von diesen auf den Sekundärförderer 14 und/oder auf den Primärförderer 13 zu übergeben.It is also not absolutely necessary to use the manually operated picking stations 10 directly on the secondary conveyor 14th to be arranged, since it is also possible to use such manual picking stations 10 to be provided directly in a storage area, for example between shelves, and the collection containers picked in this area 15th via the branch-like secondary feeder 48 and the transfer station 49 from these to the secondary conveyor 14th and / or on the primary conveyor 13th to hand over.

Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten der Kommissionierfördervorrichtung 12, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mitumfasst.The exemplary embodiments show possible design variants of the order-picking conveyor device 12 , whereby it should be noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated design variants of the same, but rather various combinations of the individual design variants with one another are possible and this possibility of variation due to the teaching of technical action through the present invention in the ability of the technical Area of active professional lies. All conceivable design variants that are possible through combinations of individual details of the embodiment variants shown and described are therefore also included in the scope of protection.

Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Kommissionierfördervorrichtung 12 diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.For the sake of order, it should finally be pointed out that for a better understanding of the structure of the order-picking conveyor 12 these or their components have been shown partially not to scale and / or enlarged and / or reduced.

Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrunde liegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.The task on which the independent inventive solutions are based can be found in the description.

Vor allem können die einzelnen in den 1 bis 6 gezeigten Ausführungen den Gegenstand von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden. Die diesbezüglichen erfindungsgemäßen Aufgaben und Lösungen sind den Detailbeschreibungen dieser Figuren zu entnehmen.Above all, the individual in the 1 to 6th The embodiments shown form the subject of independent solutions according to the invention. The related tasks and solutions according to the invention can be found in the detailed descriptions of these figures.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: Lagercamp
22: Lagerbereichstorage area
33: Lagerbereichstorage area
44th: Lagerbereichstorage area
55: Fördereinrichtung Conveyor
66th: LagervorrichtungStorage device
77th: Regalshelf
88th: Hochregalhigh level rack
99: SchachtspeicherShaft storage
1010: Kommissionierplatz Picking station
1111: KommissioniervorrichtungPicking device
1212: KommissionierfördervorrichtungOrder picking conveyor
1313: PrimärfördererPrimary sponsor
1414th: SekundärfördererSecondary conveyor
1515th: Sammelbehälter Collection container
1616: Rechnercomputer
1717th: VerdichtungsvorrichtungCompaction device
1818th: WarenausgangsbereichGoods issue area
1919th: SchachtkommissionierautomatShaft picking machine
2020th: Artikeleinheit Item unit
2121st: BefüllstationFilling station
2222nd: DatenspeicherData storage
2323: CodiervorrichtungCoding device
2424: AuftragsbehälterOrder container
2525th: Förderebene Funding level
2626th: AufstandsebeneRiot level
2727: AbfuhrfördererOutfeed conveyor
2828: QuertransferfördererCross transfer conveyor
2929: FörderebeneFunding level
3030th: Förderstrang Conveyor line
3131: ZusortiervorrichtungSorting device
3232: BetätigungsvorrichtungActuator
3333: BodenklappeBottom flap
3434: Rutscheslide
3535: FüllplatzFilling station
3636: PufferplatzBuffer space
3737: ErfassungseinrichtungDetection device
3838: KippvorrichtungTilting device
3939: LeitblechBaffle
4040: Zuführtrichter Feed hopper
4141: EinfüllöffnungFilling opening
4242: BehälterbodenContainer bottom
4343: Pfeilarrow
4444: Pfeilarrow
4545: Sicherungsmittel Securing means
4646: LängsseitenwandLong side wall
4747: SauggreiferSuction cups
4848: Sekundär-ZufördererSecondary feeder
4949: ÜbergabestationTransfer station

Claims

Method for picking different article units (20) from a warehouse (1) having several storage areas (2, 3, 4) with different storage devices (6) with picking stations (10) and / or in the storage areas (2, 3, 4) Picking devices (11) and with conveyor devices (5) of a picking conveyor device (12) for collecting containers (15), which conveyor devices (5) are adapted to the storage areas (2, 3, 4) and with one controlled by a computer (16), a Compression device (17) upstream of the goods issue (18) for combining partial commissions to form a total commission, characterized in that a picking order according to storage areas (2, 3, 4) and / or article variants and / or order volume of the article units (20) to be picked is preferably in Partial commissions is broken down, according to which, according to the commission or the part commissions, at least one collecting container (15) as an order container (24) is detected or coded and at least one of the collecting containers (15) is assigned to this order container (24), one or more collecting containers (15) and the order container (24) at least one primary conveyor (13) and / or at least one Secondary conveyor (14) of the conveyor device (5) and further to a picking station (10) and / or picking device (11) and / or a secondary feeder (48) of the picking conveyor device (12) for filling with the article units (20) of the partial commissions and then the collecting container (s) (15) and order container (24) for merging the partial commissions to form the total commission are brought to buffer and / or filling locations (36, 35) of the compression device (17), in which the order containers (24) are provided , and by means of the sorting devices (31) assigned to the filling stations (35), the article units (20) of the collecting container (15) in the order container (24) for total tpicking are handed over.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the buffer and / or filling spaces (36, 35) allocated to the order containers (24) are managed by the computer (16) and, after an order container (24) has been provided on a filling space (35), the one or more of the order container ( 24) associated collecting container (35) are fed to the sorting devices (31) associated with the filling station.

Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the filling stations (35) are occupied with order containers (24) in a chaotic manner, according to free availability.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that, if necessary, a buffer space (36) is occupied with an order container (24) for its immediate provision in front of a filling space (35) until the collecting containers (15) assigned to the order container (24) are available .

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the collecting containers (15) fed to the primary conveyor (13) are preferably recorded or coded as order containers (24).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the container is tracked by detection devices (37) communicatively connected to the computer (16).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the order container (24) is filled in the compression device (17) while the container is at a standstill.

Method according to one of the preceding claims, that the filling of the order container (24) takes place during the transport of the container.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a picking order is split into partial picking orders with a picking cycle according to the time limit, given a predetermined time limit for a picking pass, and collecting containers (15) of which one collecting container (15) is assigned to the picking order and possibly the partial picking orders ) as order container (24) (alpha container) and the further collecting container (15) (beta container) are recorded according to container identification or coding and assigned to the picking order.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the collection of the collection containers (15) and thus their assignment to the picking order and / or partial picking orders in the computer (16) is carried out by recording identification data of the collection containers (15) or after a coding process.

Order-picking conveyor device (12) for different article units (20) from a warehouse (1) having several storage areas (2, 3, 4) with different storage devices (6) with order-picking stations (10) arranged in the storage areas (2, 3, 4) and / or picking devices (11) and with conveyor devices (5) adapted to the storage areas (2, 3, 4) for collecting containers (15) and with a compaction device (17) controlled by a computer (16) and upstream of a goods issue (18) Combination of partial commissions to form an overall commission, characterized in that the conveyor devices (5) have at least one primary conveyor (13) connecting the storage areas (2, 3, 4) with picking devices (11) with the compacting device (17) and at least one primary conveyor (13) connecting the storage areas (2 , 3, 4) with the order picking stations (10) with the secondary conveyor (14) connecting the compacting device (17) and optionally secondary feed conveyor (48) ausb and the compacting device (17) has a plurality of buffer spaces (36) and / or filling spaces (35) that can be occupied by collecting containers (15), at least one collecting container being detected or encoded as an order container (24) and the order container (24) at least a collecting container is assigned, and to form the total commission, sorting devices (31) for the article units (20) from at least one collecting container (15) into the order container (24) are arranged at the filling stations (35).

Order picking conveyor (12) after Claim 11 , characterized in that the secondary conveyor (13) is preferably designed as a circular conveyor.

Order picking conveyor (12) after Claim 11 or 12 , characterized in that the primary conveyor (13) is preferably designed as a circular conveyor in a partial area, in particular in the area of the picking devices (11).

Picking conveyor device (12) according to one of the Claims 11 to 13th , characterized in that the primary conveyor (13) and / or the secondary conveyor (14) is charged with the collecting containers (15) or order containers (24) via container loading conveyors and / or container storage conveyors.

Picking conveyor device (12) according to one of the Claims 11 to 14th , characterized in that container transfer conveyors are provided with container detection devices (37) and / or coding devices (23).

Picking conveyor device (12) according to one of the Claims 11 to 15th , characterized in that in the area of the compression device (17) of the primary conveyor (13) and the Secondary conveyors (14) preferably form mutually parallel conveying planes (29, 30) spaced apart in a direction perpendicular to a support plane (26).

Picking conveyor device (12) according to one of the Claims 11 to 16 , characterized in that at least one discharge conveyor (27) is arranged between the area of the compacting device (17) and a goods issue area (18).

Picking conveyor device (12) according to one of the Claims 11 to 17th , characterized in that in the area of the compression device (17) the discharge conveyor (27) preferably runs parallel to and at a distance from the primary conveyor (13).

Picking conveyor device (12) according to one of the Claims 11 to 18th , characterized in that in the area of the compression device (17) perpendicular to the conveying direction of the primary conveyor (13) between this and the discharge conveyor (27), transverse transfer conveyors (28) for the order containers (24) are arranged.

Picking conveyor device (12) according to one of the Claims 11 to 19th , characterized in that in the area of the compression device (17) several of the transverse transfer conveyors (28) are arranged running parallel to one another.

Picking conveyor device (12) according to one of the Claims 11 to 20th , characterized in that the cross transfer conveyors (28) are formed by roller, belt, belt conveyors, etc.

Picking conveyor device (12) according to one of the Claims 11 to 21st , characterized in that certain buffer spaces (36) and / or filling spaces (35) are arranged on the transverse transfer conveyor (28) in a position-defined position.

Picking conveyor device (12) according to one of the Claims 11 to 22nd , characterized in that detection devices (37) for a container identification are arranged at the buffer locations (36) and / or filling locations (35).

Picking conveyor according to one of the Claims 11 to 23 , characterized in that the sorting devices (31) are formed by tilting devices (38) assigned to the transverse transfer conveyor (28) on the secondary conveyor (14).

Picking conveyor according to one of the Claims 11 to 24 , characterized in that feed funnels (40) are arranged in the area of the sorting devices (31) and a discharge opening of the feed funnel (40) is preferably provided with retaining flaps, slides etc. which can be operated by a drive, e.g. electromotive, pneumatic etc.

Picking conveyor device (12) according to one of the Claims 11 to 25th , characterized in that the sorting devices (31) are formed by actuating means assigned to the (14) cross transfer conveyor (28) on the secondary conveyor for opening container bottom flaps (33) or foldable longitudinal side walls (46).

Picking conveyor device (12) according to one of the Claims 11 to 26th , characterized in that the tilting devices (38) and / or actuating means are arranged integrated in the secondary conveyor (14).

Picking conveyor device (12) according to one of the Claims 11 to 27 , characterized in that the storage areas (2, 3, 4) of the bearing (1) are arranged in one plane.

Picking conveyor device (12) according to one of the Claims 11 to 28 , characterized in that the storage areas (2, 3, 4) of the warehouse (1) form several storage floors.

Picking conveyor device (12) according to one of the Claims 11 to 29 , characterized in that the conveyor devices (5) of the storage floors are connected via inclined conveyors, vertical crusher conveyors, spiral conveyors, spiral chutes, etc.

Picking conveyor device (12) according to one of the Claims 11 to 30th , characterized in that the storage devices (2, 3, 4) are formed, for example, by shelves (7), high shelves (8), shaft storage facilities (9), flow shelves, etc.

Picking conveyor device (12) according to one of the Claims 11 to 31 , characterized in that the conveyor devices (5) for example by roller conveyor, belt conveyor. Apron conveyor etc. are formed.