WO2007009136A1 - Picking method and picking conveyor device for a warehouse - Google Patents
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- WO2007009136A1 WO2007009136A1 PCT/AT2006/000262 AT2006000262W WO2007009136A1 WO 2007009136 A1 WO2007009136 A1 WO 2007009136A1 AT 2006000262 W AT2006000262 W AT 2006000262W WO 2007009136 A1 WO2007009136 A1 WO 2007009136A1
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Definitions
- the invention relates to a method for picking goods as described in the preamble of claim 1 and a picking conveyor as described in the preamble of claim 11.
- From WO 96/36547 Al is a system for the production of groups of goods, which consist of a plurality of different goods, with a storage device for storing a plurality of different goods and a device for intermediate storage ehern of at least one, from a picker of the storage facility taken and supplied to the intermediate storage device and with a arranged below the device for temporary storage conveyor to which, controlled by a computing device, stored in the interim storage items given order related and fed to a, provided on another conveyor sump, known.
- the object of the invention is to provide a method and a picking conveyor for a warehouse with several storage areas, equipped with different storage devices and order picking, after or with which a minimization of the cycle time is achieved.
- This object of the invention is achieved by the reproduced in the characterizing part of claim 1 measures.
- the surprising advantage of this is that, in addition to the minimization of the throughput time achieved as a result of a job splitting, a uniform utilization in the picking areas is achieved as a further advantageous effect on average of the picking time. Also advantageous are measures as described in claims 2 to 4, whereby a high degree of flexibility in the merger of partial commissions to the commission is achieved.
- measures according to claim 10 are also advantageous, because they simplify continuous monitoring and possible corrective measures in the event of errors.
Abstract
The invention relates to a method for picking different article units (20) from a warehouse (1) with several warehouse regions (2, 3, 4) with differing storage devices (6) and a picking conveyor device (12). Picking spots (10) and/or picking devices (11) are provided in the warehouse regions (2, 3, 4). A conveyor device (5) makes up a picking conveyor device (12) for collection containers (15) and order containers (24) and comprises a packing device (17), arranged before a goods outlet (18) for bringing part orders together into a combined order. The picking conveyor device (12) further comprises at least one primary conveyor (13) and at least one secondary conveyor (14) and optionally at least one secondary conveyor (48).
Description
Kommissionierverfahren sowie Kommissionierfördervorrichtung für ein LagerPicking and picking conveyor for a warehouse
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kommissionieren von Waren wie im Oberbegriff des Anspruches 1 sowie eine Kommissionierfördervorrichtung wie im Oberbegriff des An- Spruches 11 beschrieben.The invention relates to a method for picking goods as described in the preamble of claim 1 and a picking conveyor as described in the preamble of claim 11.
Aus der WO 96/36547 Al ist eine Anlage zur Herstellung von Warengruppen, welche aus einer Mehrzahl von unterschiedlichen Gütern bestehen, mit einer Lagervorrichtung zur Speicherung einer Vielzahl von unterschiedlichen Gütern und einer Vorrichtung zum Zwischenspei- ehern von mindestens eines, von einem Kommissionierer der Lagereinrichtung entnommenen und dem Zwischenspeicher zugeführten Gut und mit einer unterhalb der Vorrichtung zum Zwischenspeichern angeordneten Fördereinrichtung, an welche, über eine Rechenereinrichtung gesteuert, im Zwischenlager gespeicherte Artikel auftragsbezogen abgegeben und einem, auf einer weiteren Fördereinrichtung bereitgestellten Sammelbehälter zugeführt werden, be- kannt. Bei dieser Art der auftragsbezogenen Sammelung einzelner Artikel ist ein überlappender Sammelprozess mit Befüllung mehrerer bereitgestellter Sammelbehälter nicht möglich.From WO 96/36547 Al is a system for the production of groups of goods, which consist of a plurality of different goods, with a storage device for storing a plurality of different goods and a device for intermediate storage ehern of at least one, from a picker of the storage facility taken and supplied to the intermediate storage device and with a arranged below the device for temporary storage conveyor to which, controlled by a computing device, stored in the interim storage items given order related and fed to a, provided on another conveyor sump, known. With this type of order-related collection of individual articles, an overlapping collection process with filling of several provided collection containers is not possible.
Aus einem weiteren Dokument, DE 41 07 333 Al, ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Kommissionieren vieler Stückgutsorten mit Hilfe von Rechner gesteuert bedienbaren, mehretagigen Regalen und Sortenmagazinen bekannt. Die Stückgüter werden in einer Sammelvorrichtung jeweils einen Auftrag umfassend gesammelt und über kippbare Zwischenbehälter einem Kommissionierbehälter zugeführt wodurch durch eine spezifisch auf ein Schachtlager abgestimmte Kommissioniervorrichtung eine überlappende Teilkommissionierung mit Auftragszusammenstellung erreicht wird.From another document, DE 41 07 333 Al, a method and a device for picking many types of slices with the help of computer controlled, multi-level shelves and variety magazines is known. The piece goods are collected in a collecting device in each case an order comprehensively and fed via tiltable intermediate container to a picking container whereby an overlapping Teilkommissionierung order composition is achieved by a specially adapted to a pit storage picking device.
Aufgabe der Erfindung ist es ein Verfahren und eine Kommissionierfördervorrichtung für ein Lager mit mehreren Lagerbereichen, ausgerüstet mit unterschiedlichen Lagervorrichtungen und Kommissioniereinrichtungen zu schaffen, nach dem bzw. mit der eine Minimierung der Durchlaufzeit erreicht wird. Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die im Kennzeichenteils des Anspruches 1 wiedergegebenen Maßnahmen erreicht. Der überraschende Vorteil dabei ist, dass durch eine Auftragssplittung zusätzlich zu der dadurch erreichten Minimierung der Durchlaufzeit als weiterer vorteilhafter Effekt im Durchschnitt der Kommissionierzeit eine gleichmäßige Auslastung in den Kommissionierbereichen erreicht wird.
Von Vorteil sind dabei auch Maßnahmen wie in den Ansprüchen 2 bis 4 beschrieben, womit eine hohe Flexibilität bei der Zusammenführung von Teilkommissionen zur Auftragskommission erreicht wird.The object of the invention is to provide a method and a picking conveyor for a warehouse with several storage areas, equipped with different storage devices and order picking, after or with which a minimization of the cycle time is achieved. This object of the invention is achieved by the reproduced in the characterizing part of claim 1 measures. The surprising advantage of this is that, in addition to the minimization of the throughput time achieved as a result of a job splitting, a uniform utilization in the picking areas is achieved as a further advantageous effect on average of the picking time. Also advantageous are measures as described in claims 2 to 4, whereby a high degree of flexibility in the merger of partial commissions to the commission is achieved.
Es haben sich aber auch Maßnahmen nach den Ansprüchen 5 und 6 vorteilhaft erwiesen, weil damit Fehlerquellen ausgeschaltet sind und eine permanente Überwachung des Ist-Standes in der Auftragsabwicklung erreicht wird.But measures have also proved advantageous according to claims 5 and 6, because it sources of error are turned off and a permanent monitoring of the actual state in the order processing is achieved.
Gemäß den im Anspruch 7 beschriebenen Maßnahmen wird eine sichere Teilmengenübergabe zwischen Sammel- und Auftragsbehälter erreicht.According to the measures described in claim 7, a secure subset transfer between collection and order container is achieved.
Möglich sind aber auch Maßnahmen nach Anspruch 8, wodurch eine Beschleunigung des Auftragsdurchlaufes erreicht wird.But are also measures according to claim 8, whereby an acceleration of the order pass is achieved.
Die im Anspruch 9 beschriebenen, vorteilhaften Maßnahmen bewirken einen exakt kalkulierbaren Auftragsdurchlauf und damit als einen sehr wesentlichen weiteren Vorteil, den Abtransport der georderten Waren an die unterschiedlichen Adressaten und damit den einzusetzenden Fuhrpark vorzuplanen.The measures described in claim 9, advantageous measures cause a precisely calculable order run and thus as a very significant further advantage, vorzuplanen the removal of the ordered goods to the different addressees and thus the fleet to be used.
Schließlich sind auch Maßnahmen nach Anspruch 10 vorteilhaft, weil damit eine durchgängige Überwachung und etwaige Korrekturmaßnahmen bei auftretenden Fehlern vereinfacht werden.Finally, measures according to claim 10 are also advantageous, because they simplify continuous monitoring and possible corrective measures in the event of errors.
Die Aufgabe der Erfindung wird aber auch durch die im Anspruch 11 gekennzeichnete Kom- missionierfördereinrichtung erreicht. Von Vorteil dabei ist, dass zusätzlich zu der damit errei- chten Minimierung der Durchlaufzeit für eine Warenkommissionierung durch diese gekennzeichnete, fördertechnische, die Auftragsabwicklung wesentlich begünstigende Lösung die Gestaltungsmöglichkeit des Lagers mit Anordnung und Zuordnung der entsprechenden Lagerbereiche und Fördereinrichtungen erhöht wird und auch Umgestaltungen und insbesondere Erweiterungsmaßnahmen einfacher möglich sind.However, the object of the invention is also achieved by the commissioning conveyor device characterized in claim 11. The advantage here is that in addition to the thus achieved minimization of the lead time for a goods picking characterized by this, conveyor technology, the order processing substantially favoring solution, the design possibility of the camp with arrangement and assignment of the corresponding storage areas and conveyors is increased and also redesigns and in particular Extension measures are easier.
Vorteilhaft sind aber auch Ausbildungen nach den Ansprüchen 12 und 13 weil dadurch eine rasche Verfügbarkeit von Sammel- und/oder Auftragsbehälter an den Kommissionierstellen erreicht wird.
Die in den Ansprüchen 14 und 15 gekennzeichneten vorteilhaften Ausbildungen gewährleisten eine sehr variabel auf den jeweiligen Auftrag abgestimmte Auftragsabwicklung.But are also advantageous embodiments according to claims 12 and 13 because a rapid availability of collection and / or order container is achieved at the picking. The characterized in claims 14 and 15 advantageous embodiments ensure a very variable matched to the job order processing.
Möglich ist dabei eine Verdichτungsvorrichtung entsprechend den in den Ansprüchen 16 bis 21 gekennzeichneten Ausführungen, weil damit eine Auftragszusammenruhrung bei einer in einem flächenmäßig sehr begrenzten Bereich vorzunehmen ist, wodurch die Transportzeiten minimierende kurze Förderwege und Kosteneinsparungen bei den technischen und baulichen Maßnahmen erreicht werden.It is possible here a Verdichτungsvorrichtung according to the embodiments indicated in the claims 16 to 21, because it is an order Zusammenruhrung at a make in a very limited area, making the transport times minimizing short routes and cost savings in technical and construction measures are achieved.
Möglich sind aber auch die vorteilhaften Ausbildungen nach den Ansprüchen 22 und 23 , weil durch die kompakte Bereitstellung, die für die Zusammenfuhrung der Artikeleinheiten zur Auftragsbildung erforderlichen Taktzeiten reduziert werden.However, the advantageous embodiments according to claims 22 and 23 are also possible, because the cycle times required for bringing together the article units for order formation are reduced by the compact provision.
Die in den Ansprüchen 24 bis 27 beschriebenen vorteilhaften Ausgestaltungen ermöglichen eine Anpassung der technischen Mittel an etwaige artikelbedingte und abwicklungsbedingte Vorgaben sowie zusätzliche Speicherkapazität von Artikeleinheiten vor der Übergabe in einen Auftragsbehälter.The advantageous embodiments described in claims 24 to 27 make it possible to adapt the technical means to any article-related and processing-related requirements as well as additional storage capacity of article units prior to transfer to an order container.
Schließlich sind auch die Ausbildungen nach den Ansprüchen 28 bis 32 von Vorteil, wodurch für die Gestaltung eines Warenlagers ein hoher, den jeweils speziellen Anforderungen gerecht werdender Freiheitsgrad erreicht wird.Finally, the embodiments according to claims 28 to 32 are advantageous, whereby for the design of a warehouse a high, the specific requirements of each expectant degree of freedom is achieved.
Die Erfindung wird im nachfolgenden anhand der in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the figures.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 ein Lagerlayout mit einer erfindungsgemäßen Kommissionierfördereinrichtung zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur auftragsbezogenen Kommissionierung;1 shows a warehouse layout with a picking conveyor device according to the invention for carrying out a method according to the invention for order-related order picking;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Verdichtungseinrichtung der erfindungsgemäßen Korrrmissionierfördervorrichtung;
Fig. 3 die Verdichtungsvorrichtung geschnitten gemäß den Linien III-III in Fig. 1 ;FIG. 2 shows a schematic representation of a compacting device of the inventive granulating conveyor device; FIG. 3 shows the compacting device according to the lines III-III in FIG. 1;
Fig. 4 eine perspektivische Darstellung eines Teilbereiches der Verdichtungseinrichtung der erfindungsgemäßen Kommissionierfördervorrichtung;4 is a perspective view of a partial area of the compacting device of the commissioning conveyor device according to the invention;
Fig. 5 eine andere Ausbildung der Verdichtungsvorrichtung in perspektivischer Darstellung;5 shows another embodiment of the compacting device in perspective view;
Fig. 6 eine Lagerlayout einer weiteren Ausbildung mit der erfindungsgemäßen Kommis- siomerfördervorrichtung.6 shows a bearing layout of a further embodiment with the commisomer conveying device according to the invention.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf glei- che Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiter können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschied- liehen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.By way of introduction, it should be noted that in the variously described embodiments, identical parts are provided with the same reference numerals or the same component designations, wherein the disclosures contained in the entire description can be applied mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or component names. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and are to be transferred to the new situation mutatis mutandis when a change in position. Furthermore, individual features or combinations of features from the illustrated and described different borrowed embodiments can represent for themselves, inventive or inventive solutions.
Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mitumfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 miturnfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereiche beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1 oder 5,5 bis 10.All statements of value ranges in the present description should be understood to include any and all sub-ranges thereof, e.g. the indication 1 to 10 is to be understood as meaning that all subregions, starting from the lower limit 1 and the upper limit 10, are included, i. all sub-areas begin with a lower limit of 1 or greater and end at an upper limit of 10 or less, e.g. 1 to 1.7, or 3.2 to 8.1 or 5.5 to 10.
In der Fig. 1 ist ein Lager 1 mit mehreren Lagerbereichen 2, 3, 4 und mit entsprechenden Fördereinrichtungen 5 gezeigt. Lagervorrichtungen 6 in den einzelnen Lagerbereichen 2, 3, 4 sind unterschiedlich und angepasst an den Warenumschlag beeinflussenden Faktoren von in den Bereichen einzulagernden und zu kornmissionierenden Warengattungen eines Warensorti-
ments. Die Lagervorrichtungen 6 sind beispielsweise manuell bedienbare Regale 7, automatisierte Hochregale 8 oder manuell zu beschickende, mit Kommissionierautomaten ausgestattete Schachtspeicher 9.FIG. 1 shows a bearing 1 with a plurality of bearing areas 2, 3, 4 and with corresponding conveying devices 5. Storage devices 6 in the individual storage areas 2, 3, 4 are different and adapted to the factors influencing the goods handling of goods to be stored in the areas and to grain-emissive commodities of a Warenensorti- management. The storage devices 6 are, for example, manually operated shelves 7, automated high racks 8 or manually loaded, equipped with order picking shaft memory. 9
Das Lager 1 ist insbesondere für die Lagerung und den Warenumschlag für eine hohe Anzahl von Artikelvarianten und ist eine die Lagerungsart und Kommissionierart für den Warenausgang bestimmende Kennzahl, die Umschlagshäufigkeit einer Artikelvariante und unterscheidet man danach, wie allgemein bekannt, in „A, B, C"- Artikel, wobei A eine hohe Umschlagszahl und C eine geringe Umschlagszahl bedeutet.The bearing 1 is particularly for the storage and the goods handling for a high number of article variants and is a Lagerungsart and order-picking for goods issue determining index, the turnover rate of an article variant and then it is, as is well known, in "A, B, C "Article, where A means a high turnover number and C a low turnover number.
Entsprechend dieser Klassifizierung und den damit zur Anwendung gelangenden Lagervorrichtungen 6 sind in den Lagerbereichen 2, 3, 4 unterschiedliche und vom gesamten Lagervolumen und Zugriffshäufigkeit in der vorzusehenden Anzahl abhängige Kommissionierbe- reiche, z.B. manuelle Kornmissionierplätze 10, z.B. für „C"- oder ,,B5 C"- Artikel oder auto- matisierte Kommissioniervorrichtungen 11, z.B. an den Schachtspeichern 9 für „A"- Artikel, für die auftragsbezogene Warenausgangsabwicklung vorgesehen.In accordance with this classification and the storage devices 6 used therewith, in the storage areas 2, 3, 4, different picking areas are dependent on the total storage volume and access frequency in the number to be provided, eg manual grain-issuing stations 10, eg for "C" or " B 5 C "articles or automated picking devices 11, eg on the shaft stores 9 for" A "articles, intended for order-related outgoing goods processing.
Die manuellen Kommissionierplätze 10, sind vielfach mit parallel zu der Fördereinrichtung 5 angeordneten Speicherforderern oder Speicherplätzen versehen und sind in diesen Lagerbe- reichen zusätzlich zu den Artikeln mit geringer Umschlagshäufigkeit auch Artikel die einer besonderen Sorgfalt beim Entnehmen, Sammeln und Transport bedürfen, vorgesehen.The manual picking stations 10 are often provided with storage conveyors or storage locations arranged parallel to the conveyor 5, and in these storage areas, articles which require special care during removal, collection and transport are provided in addition to the articles with low turnover.
Die Fördereinrichtung 5 des Lagers 1 ist als Kommissionierfördervorrichtung 12 ausgebildet und umfasst im Wesentlichen einen Primärförderer 13 und zumindest einen Sekundärförderer 14, die im gezeigten und im Detail beschriebenen Ausführungsbeispiel für einen Transport von Sammelbehältern 15 ausgelegt sind. Die Abwicklungssteuerung und Steuerung der Kommissionierfördervorrichtung 12 erfolgt mittels eines Rechners 16 der auch leiτungsverbunden ist mit einer Verdichtungsvorrichtung 17 der Kommissionierfördervorrichtung 12 die unmittelbar einem Warenausgangsbereich 18 für die Warenbereitstellung vorgeordnet ist.The conveyor 5 of the bearing 1 is designed as a picking conveyor 12 and essentially comprises a primary conveyor 13 and at least one secondary conveyor 14, which are designed in the embodiment shown and described in detail for transporting collecting containers 15. The processing and control of the order picking 12 is carried out by means of a computer 16 which is also leiτungsverbunden with a compacting device 17 of the picking conveyor 12 which is directly upstream of a goods issue area 18 for the provision of goods.
Der Primärförderer 13 sowie der Sekundärförderer 14 können wahlweise als geschlossene Förderkreise mit entsprechenden Zu- und Abförderer für leere, zu befüllende Sammelbehälter 15 sowie für befüllte Sammelbehälter 15 ausgebildet sein oder auch als offene Förderlinien
oder einer Kombination von beiden. Selbstverständlich können sie auch in mehreren Ebenen verlaufen, um auch ein mehretagiges Lager 1 zu betreiben.The primary conveyor 13 and the secondary conveyor 14 can optionally be designed as closed conveyor circuits with corresponding feed and discharge conveyor for empty, to be filled sump 15 and for filled sump 15 or as open conveyor lines or a combination of both. Of course, they can also run in several levels to operate a multi-day camp 1.
Das in der Figur dargestellte Layout des Lagers 1 ist als ein mögliches Ausführungsbeispiel zu betrachten in dem eine spiegelbildliche Anordnung der Lagerbereiche 2, 3, 4 und eine daran angepasste Fördereinrichtung 5 vorgesehen ist. Die Lagerbereiche 2 bilden zwei an den Primärförderer 13 angebundene Schachtkommissionierautomaten 19 mit in A- Form doppelseitig angeordnete Schachtspeicher 9 die je Schachtspeicher 9 gleichartige Artikeleinheiten 20 lagern und aus denen automatisch abkommissioniert wird.The layout of the bearing 1 shown in the figure is to be considered as a possible embodiment in which a mirror-image arrangement of the bearing areas 2, 3, 4 and a conveyor 5 adapted thereto is provided. The storage areas 2 form two attached to the primary conveyor 13 Schachtkommissionierautomaten 19 with A-shaped double-sided shaft storage 9 per shaft storage store 9 similar article units 20 and from which is automatically picked off.
Die Befüllung der Schachtspeicher 9 erfolgt vorwiegend manuell, wobei die für den Schachtspeicher 9 zur Befüllung erforderlichen Artikeleinheiten 20 dem Bedienungspersonal aus dem automatisierten Hochregallager 8 bereitgestellt werden.The filling of the shaft storage 9 is carried out mainly manually, the necessary for the shaft storage 9 for filling article units 20 are provided to the operator from the automated high-bay warehouse 8.
In den Sehachtspeichern 9 sind „A", also schnelldrehende und den Hochregallagern 8 sind insbesondere „A" und „B", also schnelldrehende und mitteldrehende Artikel, gelagert.In the Sehachtspeichern 9 are "A", so fast-rotating and the high-bay warehouses 8 are in particular "A" and "B", so fast-rotating and medium-rotating items stored.
Für die Aufnahme der aus dem Lagerbereich 2 automatisch abkommissionierten Artikelein- heiten 20 werden einer Befüllstation 21 am Primärforderer 13 Auftragsbehälter 24 zugeführt. Der Primärforderer 13 ist nach einer bevorzugten Ausbildung für die schnelldrehenden Artikeleinheiten 20, also für „A" Artikeleinheiten 20 bestimmt.For receiving the article units 20, which are automatically picked up from the storage area 2, order containers 24 are fed to a filling station 21 on the primary feeder 13. The primary requestor 13 is determined according to a preferred embodiment for the fast-rotating article units 20, ie for "A" article units 20.
Weiter ist nach dem dargestellten Beispiel auch die Anordnung mehrerer der Lagerbereiche 3 mit den manuellen Kommissionierplätzen 10, für „C" Artikel, spiegelbildlich vorgesehen. Die Fördereinrichtung 5 werden diesen Bereichen von zwei getrennten Förderkreisen des Sekundärförderers 14 bedient die für den Transport der Sammelbehälter 15 ausgebildet sind.Furthermore, according to the illustrated example, the arrangement of several of the storage areas 3 with the manual picking stations 10, for "C" articles, is mirror-inverted The conveyors 5 are operated by two separate conveyor circuits of the secondary conveyor 14 which are designed to transport the collecting containers 15 are.
Die den Sekundärförderern 14 zugeordneten Kommissionierplätze 10 werden mit den Artikeleinheiten 20 bedarfsweise aus dem automatisierten Hochregallager 8 bedient bzw. ist eine händische Entnahme der Artikeleinheiten 20, aus den den Kommissionierplätzen 10 zugeordneten Regalen 7 vorgesehen.The picking stations 10 assigned to the secondary conveyors 14 are operated with the article units 20 as needed from the automated high-bay warehouse 8 or a manual removal of the article units 20 is provided from the shelves 7 assigned to the picking stations 10.
Nach Befüllung der Sammelbehälter 15 und deren Freigabe nach einer bevorzugt am Kom-
missionierplatz 10 vorgesehenen Plausibilitätsprüfung als Kontrolle, z.B. einer Kontrollwie- gung, erfolgt der Weitertransport in die dem Warenausgangsbereich 18 vorgelagerten Verdichtungsvorrichtung 17 in der eine Zusammenfuhrung mit über den Primärförderer 13 der Verdichtungsvorrichtung 17 zugeführter Artikeleinheiten 20, die in einer Befüllstation 21 der Kommissioniervorrichtung 11 , also aus dem Schachtspeicher 9 stammend, in Transportbehälter eingebracht werden.After filling the collecting container 15 and releasing it after a preferably at Kom In the case of a plausibility check provided as a check, for example a check weighing, the further transport takes place into the compacting device 17 upstream of the goods outlet area 18, in which the articles 20 are fed via the primary conveyor 13 of the compacting device 17, that is to say in a filling station 21 of the order-picking device 11 originating from the shaft storage 9, are introduced into transport containers.
Das Kommissionierverfahren sieht nach einer Auftragsanalyse über Volumen, Artikelstreuung, Kommissionieraufwand in den einzelnen Lagerbereichen 2, 3, 4 gegebenenfalls eine Aufsplittung einer Auftragskommission in Teilkommissionen vor, die im Rechner 16 aufgrund einer in einem Datenspeicher 22 des Rechners 16 hinterlegten Entscheidungsmatrix vorgenommen wird.The order-picking method provides for an order analysis via volume, article scattering, order-picking costs in the individual storage areas 2, 3, 4, possibly splitting up an order commission into partial commissions, which is carried out in the computer 16 on the basis of a decision matrix stored in a data memory 22 of the computer 16.
Eine Matrix für die Splittung eines Kommissionierauftrages in Teilkommissionierungen ist beispielsweise zur Limitierung der Durchlaufzeit möglich. Dazu sind Analysedaten von Kom- missionierzeiten bei unterschiedlicher Artikelstreuung im Datenspeicher 22 hinterlegt. Gemäß diesen Daten wird ein konkreter Auftrag unter Vorgabe des Zeitlimits in die Teilkommissio- nieraufträge gesplittet wonach jede der Teilkommissionen eine nahezu gleiche, im Zeitlimit liegende Kommissionierzeit erreicht. Damit wird eine nahezu zeitgleiche Anlieferung der Sam- melbehälter 15 und Auftragsbehälter 24 in der Verdichtungsvorrichtung 17 erreicht und damit die Zusammenführung der Teilkommissionen zur Auftragskommission ohne Zeitverzögerung durch Wartezeiten erreicht und die Auslieferung des Auftrages innerhalb des vorgegebenen Zeitlimits gewährleistet.A matrix for splitting a picking order into partial order picking is possible, for example, to limit the throughput time. For this purpose, analysis data of commissioning times with different article scattering are stored in the data memory 22. According to these data, a specific order is split into the partial order quotations, subject to the time limit, after which each of the partial commissions achieves a nearly equal, time-limited picking time. Thus, an almost simultaneous delivery of the collection container 15 and order container 24 is achieved in the compression device 17 and thus the merger of the partial commissions to order commission without time delay achieved by waiting times and ensures the delivery of the order within the predetermined time limit.
Entsprechend der Aufsplittung werden die erforderlichen Sammelbehälter 15 vor deren Zuführung zum Primärförderer 13 und/oder Sekundärförderer 14 nach an den Sammelbehältern 15 vorhandenen Codierungen dem Auftrag zugeordnet bzw., ist auch eine freie Codierung mit auftragsbezogenen Kenndaten an einer Codiervorrichtung 23 möglich, beispielsweise eine Codierung eines am Behälter vorgesehenen elektronischen Datenträgers.According to the Aufspplittung the required collection container 15 before being supplied to the primary conveyor 13 and / or secondary conveyor 14 according to the collection containers 15 existing codes assigned to the order or, a free coding with order-related characteristics to a coding device 23 is possible, for example, a coding of provided on the container electronic data carrier.
Bevorzugt werden dem Primärförderer 13 zuzuführende Sammelbehälter 15 als Auftragsbehälter 24 sog. Alpha- Behälter dem Auftrag zugeordnet und dem Sekundärförderer 14 zugeführte Sammelbehälter 15 als sog. Beta- Behälter dem Auftrag zugeordnet.
Dies ermöglicht eine wesentliche Beschleunigung des Warenflusses für die Auftragsbehandlung durch eine geplante und gesteuerte Angleichung der Auslastung der einzelnen Lagerbereiche 2, 3, 4 bzw. der Kommissionierbereiche 10.Preference is given to the primary conveyor 13 to be supplied collecting container 15 as an order container 24 so-called. Alpha container assigned to the order and the secondary conveyor 14 supplied collecting 15 as so-called. Beta- container associated with the job. This allows a substantial acceleration of the flow of goods for the order treatment by a planned and controlled equalization of the utilization of the individual storage areas 2, 3, 4 or the order-picking areas 10.
Es ermöglicht aber auch so genannte Nachläuferorders, also Auftragseingänge, die zu einem bereits in der Abwicklung befindlichen Auftrag eingehen, eventuell nachzuführen, wobei eine Überprüfung des Status des Erstauftrages vorhergehend erfolgt, da eine derartige Maßnahme zu keiner wesentlichen Verzögerung im Warenausgang führen soll. Ist eine derartige Zusammenführung infolge des Fortschrittes bei der Kommissionierung des Auftrages nicht mehr möglich, kommt es zu einer Nachlieferung.However, it also allows so-called Nachläuferorders, ie incoming orders that are received in an already in the processing order, possibly track, with a review of the status of the first order is carried out beforehand, since such a measure should not lead to a significant delay in goods issue. If such a merger is no longer possible as a result of the progress in order picking, a subsequent delivery occurs.
Die Zusammenführung der Teilkommissionen erfolgt, wie bereits erwähnt, in der Verdichtungsvorrichtung 17, welche vom Primärförderer 13 und Sekundärförderer 14 in etwa parallel verlaufenden Förderschleifen mit Auftragsbehälter 24 und Sammelbehälter 15 beschickt wird.The merger of the sub-commissions is, as already mentioned, in the compression device 17, which is fed from the primary conveyor 13 and secondary conveyor 14 in approximately parallel conveyor loops with order container 24 and collecting container 15.
In der Fig. 2 ist in einer schematischen Darstellung die Verdichtungseinrichtung 17 als ein mögliches Ausführungsbeispiel gezeigt. In einer zentralen Längsausrichtung ist der Primärförderer 13 vorgesehen, der eine erste Förderebene 25 in Bezug auf eine Aufstandsebene 26 ausbildet. In etwa paralleler Ausrichtung dazu ist zumindest ein in der selben Förderebene 25 verlaufender Abfuhrförderer 27 beabstandet angeordnet. Primärförderer 13 und Abfuhrförderer 27 sind über Quertransferförderer 28 für einen Transfer der am Primärförderer 13 bevorzugt geförderten Auftragsbehälter 24 transportverbunden. In Richtung der Längserstreckung der Verdichtungseinrichtung 17 bzw. des Primärförderers 24 und des Abfuhrförderers 27 sind, wie der Fig. 1 zu entnehmen, eine Mehrzahl der Quertransferförderer 28 parallel zueinander verlaufend vorgesehen. In einer weiteren, in Höhenrichtung beabstandeten Förderebene 29 sind Förderstränge 30 der Förderschleifen des Sekundärförderers 14 in einer zum Primärförderer 13 bzw. Abfuhrförderer 27 paralleler Ausrichtung 14 für den Transport der Sammelbehälter 15 vorgesehen.2, the compression device 17 is shown as a possible embodiment in a schematic representation. In a central longitudinal alignment of the primary conveyor 13 is provided which forms a first conveying plane 25 with respect to a support plane 26. In approximately parallel orientation to at least one in the same conveying plane 25 extending discharge conveyor 27 is arranged at a distance. Primary conveyor 13 and discharge conveyor 27 are transport-connected via transverse transfer conveyor 28 for transfer of the order container 24 preferably conveyed on the primary conveyor 13. In the direction of the longitudinal extent of the compression device 17 or of the primary conveyor 24 and the discharge conveyor 27, as shown in FIG. 1, a plurality of transverse transfer conveyors 28 are provided running parallel to one another. In a further, in the height direction spaced conveyor plane 29 conveyor lines 30 of the conveyor loops of the secondary conveyor 14 in a primary conveyor 13 and discharge conveyor 27 parallel alignment 14 for the transport of the collecting container 15 are provided.
Jeweils einem der Quertransferförderer 28 zugeordnet, weist der Sekundärförderer 14 Zusor- tiervorrichtungen 31 auf, z.B. eine Betätigungsvorrichtung 32 für eine Bodenklappe 33 des Sammelbehälters 15 zur schwerkraftbedingten Abgabe von den im Sammelbehälter 15 enthaltenen Artikeleinheiten 20, z.B. über eine Rutsche, in dem auf einem Füllplatz 35 am Quer-
transferförderer 28 bereitgestellten Auftragsbehälter 24. Nach dem erfolgten Zufuhrvorgang der Artikeleinheiten 20 aus dem Sammelbehälter 15 in den Auftragsbehälter 24 erfolgt durch den Quertransferforderer 28 der Weitertransport des fertig befüllten Auftragsbehälters 24 auf den Abfuhrförderer 27 und auf diesem in den Warenausgangsbereich 18.Assigned to one of the transverse transfer conveyors 28, the secondary conveyor 14 has feeding devices 31, for example an actuating device 32 for a bottom flap 33 of the collecting container 15 for the gravitational delivery of the article units 20 contained in the collecting container 15, eg via a chute, in a filling station 35 at the cross transfer conveyor 28 provided order container 24. After the delivery process of the article units 20 from the collection container 15 in the order container 24 carried by the Quertransferforderer 28, the further transport of the finished filled order container 24 on the discharge conveyor 27 and on this in the goods issue area 18th
Bevorzugt sind zusätzlich zu zumindest einem Füllplatz 35 auch ein oder mehr als ein Pufferplatz 36 am Quertransferförderer 28, zur Minimierung von Bereitstellungszeiten zum Befüllen der Auftragsbehälter 24, vorgesehen.In addition to at least one filling station 35, one or more than one buffer space 36 is preferably provided on the transverse transfer conveyor 28 in order to minimize provision times for filling the order containers 24.
Es sei an dieser Stelle festgehalten, dass nach einer bevorzugten Ausführung die Füllplätze der Verdichtungsvorrichtung 17 nach einer chaotischen Belegung vergebbar sind. Weiters sei festgehalten, dass die Übergabe der Artikeleinheiten 20 vom Sammelbehälter 15 in den Auftragsbehälter 24 sowohl während des Stillstandes des Sammelbehälters 15 wie auch während des Durchlaufes durch die Zusortiervorrichtung 31 erfolgen kann.It should be noted at this point that, according to a preferred embodiment, the filling stations of the compacting device 17 are assignable after a chaotic assignment. It should also be noted that the transfer of the article units 20 from the collecting container 15 into the order container 24 can take place both during the standstill of the collecting container 15 and during the passage through the Zusortiervorrichtung 31.
Die Füllplätze 35 und Pufferplätze 36 werden vom Rechner 16 verwaltet und erfolgt über die Behälterkennung eine eindeutige auftragsbezogene Zuordnung, die auch zwischen dem Füllplatz 35 und der Zusortiervorrichtung 31 mittels des Rechners und entsprechenden Erfassungseinrichtungen an den Zusortiervorrichtungen 31 gegeben ist.The filling stations 35 and buffer locations 36 are managed by the computer 16 and via the container identifier a clear order-related assignment, which is also given between the filling station 35 and the Zusortiervorrichtung 31 by means of the computer and corresponding detection means to the Zusortiervorrichtungen 31.
Die Anordnung von Pufferplätzen 36 auf dem Querförderer 28 ermöglicht eine weitere, überlappende Auftragsbearbeitung, d.h. bereits fertig befüllte Auftragsbehälter 24 blockieren somit keine Füllplätze 35, falls auftragsbezogen zugehörige Sammelbehälter 15 noch in den Komrnissionierbereichen für B- oder C-Artikel im Umlauf sind.The arrangement of buffer locations 36 on cross conveyor 28 allows for further, overlapping job processing, i. already filled filled order containers 24 thus block no filling stations 35, if order-related associated collection container 15 are still in the Komrnissionierbereichen for B or C articles in circulation.
In den Fig. 3 und 4 ist eine andere Ausführung der Verdichtungseinrichtung 17 gezeigt. Auf dem positionsdefmierten Füllplatz 35 auf dem Quertransferförderer 28, z.B. einem Rollenförderer, ist zur Befüllung mit Artikeleinheiten 20 aus einem, am Sekundärförderer 14 angeförderten Sammelbehälter in Bereitschaftsstellung. Der Füllplatz 35 ist dabei mittig in Bezug auf die Förderstränge 30 des Sekundärförderers 14 vorgesehen. Auf dem Quertransferforderer 28 ist ein oder mehrere der Pufferplätze 36 im Bereich zwischen dem Primärförderer 13 und dem Füllplatz 35, wie beispielsweise dargestellt, unterhalb des einen Stranges des Sekundärförderers 14 vorgesehen. Im Bereich der Quertransferforderer 28 sind am Sekundärförderer 14 als
Zusortiervorrichtungen 31 Kippvorrichtungen 38 zum Kippen der Sammelbehälter 15 angeordnet. Diese Kippvorrichtungen 38 sind z.B. pneumatisch oder elektrisch mit einem Kippantrieb betätigt. Leitbleche 39 an den Kippvorrichtungen 38 sowie Zufuhrtrichter 40 sorgen für eine sichere Übergabe der Artikeleinheiten 20 in den Auftragsbehälter 24.In Figs. 3 and 4, another embodiment of the compacting device 17 is shown. On the position-filled filling station 35 on the transverse transfer conveyor 28, eg a roller conveyor, is in the standby position for filling with article units 20 from a collection container conveyed on the secondary conveyor 14. The filling station 35 is provided centrally with respect to the conveyor lines 30 of the secondary conveyor 14. On the cross transfer requester 28, one or more of the buffer locations 36 in the area between the primary conveyor 13 and the filling station 35, as shown, for example, below the one strand of the secondary conveyor 14 is provided. In the area of the Quertransferforderer 28 are at the secondary conveyor 14 as Zusortiervorrichtungen 31 tilting devices 38 arranged to tilt the sump 15. These tilting devices 38 are, for example pneumatically or electrically actuated with a tilting drive. Baffles 39 on the tilting devices 38 and feed hopper 40 ensure a safe transfer of the article units 20 in the order container 24th
Die Zuführtrichter 40 sind bevorzugt mit Rückhalteklappen, Schieber etc. versehen die über einen Antrieb, z.B. elektromotorisch, pneumatisch etc. eine Abgabeöffiiung des Zufuhrtrichters 40 sperren oder freigeben. Damit ist eine Sammlung der Artikeleinheiten 20 mehrerer einem Auftrag zuzuordnender Sammelbehälter 15 vor der Abgabe der Artikeleinheiten 20 an den Auftragsbehälter möglich und somit eine erhöhte Flexibilität der Verdichtungsvorrichtung 17 erreicht.The feed hoppers 40 are preferably provided with retention flaps, sliders etc. which are driven by a drive, e.g. electric motor, pneumatic, etc. block or release a discharge opening of the feed funnel 40. This makes it possible to collect the article units 20 of a plurality of collecting containers 15 to be assigned to an order before dispensing the article units 20 to the order container and thus to increase the flexibility of the compacting device 17.
Bevorzugt bei einer derartigen Ausbildung mit den Kippvorrichtungen 38 sind die Sammelbehälter 15 mit in Bezug auf eine Einfullöffhung 41 beispielsweise konvex gewölbten Behäl- terboden 42 ausgestattet, wodurch die Abgabe der Artikeleinheiten 20 störungsfrei erfolgt.In such a design with the tilting devices 38, the collecting containers 15 are preferably equipped with, for example, a convexly curved container base 42 with respect to a filling opening 41, whereby the dispensing of the article units 20 takes place without interference.
Nach der auftragsbezogenen Artikelzusammenfährung im Auftragsbehälters 24 wird dieser vom Füllplatz 35 mittels des Quertransferförderers 28 auf den Abführförderer 27 - gemäß Pfeil 43 - überführt. Die Kippvorrichtungen 38 sind selbstverständlich dermaßen ausgebildet, dass die Sammelbehälter 15 während des Aufkippvorganges — gemäß Pfeil 44 — durch Sicherungsmittel 45 gehalten sind.After the order-related item Zusammenfhrung in the order container 24 this is transferred from the filling station 35 by means of the transverse transfer conveyor 28 on the discharge conveyor 27 - according to arrow 43 -. The tilting devices 38 are of course designed so that the collecting container 15 during the Aufkippvorganges - are held by securing means 45 - as indicated by arrow 44.
Erwähnt wird noch, dass in der perspektivischen Darstellung in Fig. 4 der Verdichtungsemrichtung 17 der besseren Übersichtlichkeit wegen, der Primärförderer 13 sowie Abfuhrförde- rer 27, wie diese aber der Fig. 3 zu entnehmen sind, nicht gezeigt sind.It is also mentioned that in the perspective illustration in FIG. 4 the compaction device 17 is not shown for the sake of clarity, the primary conveyor 13 and discharge conveyor 27, as can be seen from FIG. 3, are not shown.
In der Fig. 5 ist eine weitere Ausbildung, insbesondere der Zusortiervorrichtung 31 der Verdichtungsvorrichtung 17, gezeigt. Nach dieser Ausführung sind die Sammelbehälter 15 mit einer, im Bereich der Einfüllöffnung 41 um eine zur Förderrichtung parallel verlaufende Schwenkachse, aufschwenkbaren Längsseitenwand 46 ausgestattet. Des weiteren ist der Behälterboden 42 in Richtung der schwenkbaren Längsseitenwand 46 als geneigte Rutsche ausgebildet, wodurch nach einem Öffnen der Längsseitenwand 46, die in dem Sammelbehälter 15 befindlichen Artikeleinheiten 20 unmittelbar in die Zufuhrtrichter 40 und den darunter am
Füllplatz 35 des Quertransferförderers 28 in Befüllposition befindlichen Auftragsbehälter 24 zugeführt werden. Zum Aufklappen der Längsseitenwand 46 ist die Zusortiervorrichtung 31 mit aus dem Stand der Technik bekannten Mitteln, z.B. Sauggreifer, Magnetgreifer, etc. bestückt, wie auch seitlich angeordnete Kulissenbahnen möglich sind die ein Schwenken der Längsseitenwand 46 während der Behälterförderung bewirken.FIG. 5 shows a further embodiment, in particular the sorting device 31 of the compacting device 17. According to this embodiment, the collecting containers 15 are equipped with a longitudinal side wall 46 which can be pivoted open in the region of the filling opening 41 about a pivot axis extending parallel to the conveying direction. Furthermore, the container bottom 42 is formed in the direction of the pivotable longitudinal side wall 46 as an inclined chute, whereby after opening the longitudinal side wall 46, located in the collecting container 15 article units 20 directly into the feed hopper 40 and the lower am Filling point 35 of the transverse transfer conveyor 28 located in the filling position order container 24 are supplied. To open the longitudinal side wall 46, the Zusortiervorrichtung 31 is equipped with known from the prior art means, eg suction pad, magnetic gripper, etc., as well as laterally arranged slide tracks are possible which cause pivoting of the longitudinal side wall 46 during the container promotion.
In der Fig. 6 ist beispielhaft für möglich Varianten der Kommissionierfördereinrichtung das Lager 1 mit den Lagerbereichen 2, 3, und 4 und den Lagervorrichtungen 6 sowie den manuellen Kommissionierplätzen 10 und Schachtspeicher 9 mit den Kommissioniervorrichtungen 11 gezeigt. Die Kommissionierfördereinrichtung 12 umfasst den Primärförderer 13 mit Ein- und Ausschleusförderer für Sammelbehälter 15 und bildet im Bereich der Kommissioniervorrichtungen 11 Förderschleifen an die eine Förderlinie in Richtung Verdichtungsvorrichtung 17 führt.6, the bearing 1 with the storage areas 2, 3, and 4 and the storage devices 6 as well as the manual picking stations 10 and shaft storage 9 with the order-picking devices 11 are shown by way of example for possible variants of the picking conveyor. The order-picking conveyor 12 comprises the primary conveyor 13 with infeed and outfeed conveyors for sumps 15 and forms conveyor loops in the area of the picking devices 11 to which a conveyor line leads in the direction of the compacting device 17.
Die Sekundärförderer 14 bilden zwei lang gestreckte endlose Förderovale aus mit denen die aus dem Lagerbereich 2, so genanntes Handlager mit der manuellen Kommissionierung an den Kommissionierplätzen 10, mit Teilkommissionen befüllten Sammelbehälter 15 an die Verdichtungsvorrichtung 17 gefördert werden. Dazu führen aus den Lagerbereichen 2 stichbahnartige Sekundär-Zuförderer 48, an denen die Kommissionierplätze 10 positioniert sind, zu den Sekundärförderer 14 und werden die befüllten Sammelbehälter 15 mittels Übergabestationen 49 übergeben.The secondary conveyor 14 form two elongated endless conveyor ovals with which from the storage area 2, so-called manual warehouse with the manual picking at the order picking 10, with partial commissions filled sump 15 are conveyed to the compacting device 17. For this purpose, from the storage areas 2 stichbahnartige secondary feeders 48, where the picking stations 10 are positioned, to the secondary conveyor 14 and the filled collection containers 15 are transferred by means of transfer stations 49.
Zurückkommend auf Fig. 1 sei noch weiters erwähnt, dass bei einer zweietagigen Anordnung der Lagerbereiche 2, 3, 4 keinesfalls zwingend die Verdichtungseinrichtung 17 in beiden La- gerebenen vorgesehen sein muss. Aus baulichen und wirtschaftlichen Gründen und um den Steuerungs- und technischen Aufwand zu minimieren, ist es hingegen zweckmäßig, die Verdichtungsvorrichtung 17 in einer Etage anzuordnen und den Behältertransfer zwischen den Etagen zur Verdichtungsvorrichtung 17, z.B. über Wendelförderer, Wendelrutschen, Vertikalförderer, etc. vorzunehmen.Returning to FIG. 1, it should also be mentioned that in the case of a two-layered arrangement of the bearing areas 2, 3, 4, the compacting device 17 does not necessarily have to be provided in both loading planes. For structural and economic reasons and to minimize the control and technical effort, however, it is appropriate to arrange the compacting device 17 in a floor and the container transfer between the floors to the compacting device 17, e.g. via spiral conveyors, spiral chutes, vertical conveyors, etc.
Weiter sei noch daraufhingewiesen, dass die in den Fig. 1 und 6 dargestellte Verläufe der Fördereinrichtung 5 mit dem Primärförderer 13 und dem Sekundärförderer 14 und den Förderschleifen des Sekundärförderers 14 im Bereich der Verdichtungsvorrichtung 17 nur mögliche
Varianten darstellen und die Erfindung nicht auf die wiedergegebenen Layouts des Lagers 1 beschränkt ist.It should also be pointed out that the curves of the conveyor 5 shown in FIGS. 1 and 6 with the primary conveyor 13 and the secondary conveyor 14 and the conveyor loops of the secondary conveyor 14 in the area of the compacting device 17 are only possible Represent variants and the invention is not limited to the reproduced layouts of the bearing 1.
Es ist auch nicht zwingend die manuell zu bedienenden Kommissionierplätze 10 unmittelbar am Sekundärförderer 14 anzuordnen, da es auch möglich ist, derartige manuelle Kommissionierplätze 10 unmittelbar in einem Lagerbereich, z.B. zwischen Regalen, vorzusehen und die in diesem Bereich kommissionierten Sammelbehälter 15 über die stichbahnartigen Sekundär- Zuförderer 48 und der Übergabestation 49 von diesen auf den Sekundärförderer 14 und/oder auf den Primärförderer 13 zu übergeben.It is also not mandatory to arrange the order picking stations 10 to be operated manually directly on the secondary conveyor 14, since it is also possible to set up such manual order picking stations 10 directly in a storage area, e.g. between shelves, provide and picked in this area collecting tank 15 via the stitch-like secondary feeders 48 and the transfer station 49 of these to the secondary conveyor 14 and / or on the primary conveyor 13 to pass.
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten der Kommissionierförder- vorrichtung 12, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mitumfasst.The embodiments show possible embodiments of Kommissionierförder- device 12, which should be noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiments thereof, but also various combinations of the individual embodiments are mutually possible and this variation possibility due to the teaching of technical Acting by objective invention in the skill of those working in this technical field is the expert. There are therefore also all possible embodiments, which are possible by combinations of individual details of the illustrated and described embodiment, the scope of protection.
Der Ordnung halber sei abschließend daraufhingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Kommissionierfördervorrichtung 12 diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.For the sake of order, it should finally be pointed out that, for a better understanding of the structure of the order-picking device 12, these or their components have been shown partly unevenly and / or enlarged and / or reduced in size.
Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrunde liegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.The problem underlying the independent inventive solutions can be taken from the description.
Vor allem können die einzelnen in den Fig. 1 bis 6 gezeigten Ausführungen den Gegenstand von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden. Die diesbezüglichen erfmdungsge- mäßen Aufgaben und Lösungen sind den Detailbeschreibungen dieser Figuren zu entnehmen.
BezugszeichenaufstellungAbove all, the individual embodiments shown in FIGS. 1 to 6 can form the subject of independent solutions according to the invention. The relevant objects and solutions according to the invention can be found in the detailed descriptions of these figures. REFERENCE NUMBERS
1 Lager 36 Pufferplatz1 warehouse 36 buffer space
2 Lagerbereich 37 Erfassungseinrichtung2 storage area 37 detection device
3 Lagerbereich 38 Kippvorrichtung3 storage area 38 tilting device
4 Lagerbereich 39 Leitblech4 storage area 39 baffle
5 Fördereinrichtung 40 Zufuhrtrichter5 conveyor 40 feed funnel
6 Lagervorrichtung 41 Einfüllöffnung6 Storage device 41 Filling opening
7 Regal 42 Behälterboden7 shelf 42 container bottom
8 Hochregal 43 Pfeil8 high bay 43 arrow
9 Schachtspeicher 44 Pfeil9 shaft storage 44 arrow
10 Kommissionierplatz 45 Sicherungsmittel10 picking station 45 securing means
11 Kommissioniervorrichtung 46 Längsseitenwand11 picking device 46 longitudinal side wall
12 Kommissionierfördervorrichtung 47 Sauggreifer12 Picking conveyor 47 Suction gripper
13 Primärförderer 48 Sekundär-Zuförderer13 primary conveyors 48 secondary feeders
14 Sekundärförderer 49 Übergabestation14 Secondary conveyor 49 Transfer station
15 Sammelbehälter15 collection containers
16 Rechner16 computers
17 Verdichtungsvorrichtung17 compaction device
18 Warenausgangsbereich18 goods issue area
19 Schachtkommissionierautomat19 shaft picking machine
20 Artikeleinheit20 article unit
21 Befüllstation21 filling station
22 Datenspeicher22 data storage
23 Codiervorrichtung23 coding device
24 Auftragsbehälter24 order containers
25 Förderebene25 conveying level
26 Aufstandsebene26 Uprising level
27 Abfuhrförderer27 discharge conveyor
28 Quertransferförderer28 cross transfer conveyor
29 Förderebene29 conveying level
30 Förderstrang30 conveyor line
31 Zusortiervorrichtung31 Zusortiervorrichtung
32 Betätigungsvorrichtung32 actuator
33 Bodenklappe33 bottom flap
34 Rutsche34 slide
35 Füllplatz
35 filling place
Claims
1. Verfahren zum Kommissionieren von unterschiedlichen Artikeleinheiten (20) aus einem mehrere Lagerbereiche (2, 3, 4) mit unterschiedlichen Lagervorrichtungen (6) aufweisen- des Lager (1) mit in den Lagerbereichen (2, 3, 4) angeordneten Kommissionierplätzen (10) und/oder Kommissioniervorrichtungen (11) und mit Fördereinrichtungen (5) für Sammelbehälter (15) und mit einer von einem Rechner (16) gesteuerten, einem Warenausgang (18) vorgeordneten, Verdichtungsvorrichtung (17) zur Zusammenfuhrung von Teilkommissionen zu einer Gesamtkommission, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kornmissionierauftrag nach La- gerbereichen (2, 3, 4) und/oder Artikelvarianten und/oder Auftragsvolumen der zu kommis- sionierenden Artikeleinheiten (20) bevorzugt in Teilkommissionen gegliedert wird, wonach entsprechend der Kommission bzw. den Teilkommissionen zumindest ein Sammelbehälter (15) als Auftragsbehälter (24) erfasst bzw. codiert wird und der oder die Sammelbehälter (15) und Auftragsbehälter (24) zumindest einem Primärförderer (13) und/oder zumindest einem Sekundärforderer (14) der Fördereinrichtung (5) und weiter einem Kommissionierplatz (11) und/oder Kommissioniervorrichtung (11) und/oder einem Sekundär-Zuförderer (48) zur Befüllung mit den Artikeleinheiten (20) der Teilkommissionen zugeleitet wird und darnach der oder die Sammelbehälter (15) und Auftragsbehälter (24) zur Zusammenfuhrung der Teilkommissionen zu der Gesamtkommission auf Puffer- und/oder Füllplätzen (36, 35) der Verdich- tungsvorrichtung (17) verbracht werden, in dieser die Auftragsbehälter (24) bereitgestellt werden, und durch den Füllplätzen (35) zugeordneten Zusortiervorrichtungen (31) die Artikeleinheiten (20) der Sammelbehälter (15) in den Auftragsbehälter (24) übergeben werden.1. A method for picking different article units (20) from a plurality of storage areas (2, 3, 4) with different storage devices (6) of the bearing (1) with in the storage areas (2, 3, 4) arranged picking (10th ) and / or order-picking devices (11) and with conveying devices (5) for collecting container (15) and with a computer (16) controlled, a goods outlet (18) upstream of a compression device (17) for the merger of partial commissions to a total commission, characterized characterized in that a Kornmissionierauftrag by storage areas (2, 3, 4) and / or article variants and / or order volume of the article units to be picked (20) is preferably divided into partial commissions, according to which the commission or sub-commissions at least one collecting container (15) as an order container (24) is detected or coded and the one or more collecting container (15) and order container (24) at least one primary conveyor (13) and / or at least one secondary conveyor (14) of the conveyor (5) and further a picking station (11) and / or picking device (11) and / or a secondary feed conveyor (48) for filling with the article units ( 20) of the sub-commissions is forwarded and then the collecting container (15) and order container (24) for bringing the partial commissions to the total commission on buffer and / or filling stations (36, 35) of the compacting device (17) spent the order containers (24) are provided, and the article units (20) of the collecting containers (15) are transferred into the order container (24) by means of the sorting devices (31) assigned to the filling stations (35).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vom Rechner (16) die den Auftragsbehältern (24) zugeteilten Puffer- u/o Füllplätze (36, 35) verwaltet werden und nach2. The method according to claim 1, characterized in that the computer (16) the order containers (24) allocated buffer u / o filling stations (36, 35) are managed and after
Bereitstellung eines Auftragbehälter (24) auf einem Füllplatz (35) der oder die dem Auftragsbehälter (24) zugeordneten Sammelbehälter (35) der dem Füllplatz zugeordneten Zusortiervorrichtungen (31) zugeführt werden.Provision of an order container (24) on a filling station (35) or the order container (24) associated collecting container (35) of the filling space associated Zusortiervorrichtungen (31) are supplied.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Belegung der Füllplätze (35) mit Auftragsbehältern (24) chaotisch, nach freier Verfügbarkeit, erfolgt.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the occupation of the filling stations (35) with order containers (24) chaotically, according to free availability, takes place.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass gegebenenfalls eine Belegung eines Pufferplatzes (36) mit einem Auftragsbehälter (24) zu dessen unmittelbarer Bereitstellung vor einem Füllplatz (35) bis zur Verfügbarkeit der dem Auftragsbehälter (24) zugeordneten Sammelbehälter (15) erfolgt.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that where appropriate, an occupancy of a buffer space (36) with an order container (24) for its immediate provision in front of a filling station (35) until the availability of the order container (24) associated collecting container (15).
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bevorzugt die dem Primärförderer (13) zugeführten Sammelbehälter (15) als Auftragsbehälter (24) erfasst bzw. codiert werden.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that preferably the primary conveyor (13) supplied collecting container (15) as an order container (24) are detected or encoded.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Behälterverfolgung durch mit dem Rechner (16) kommunikationsverbundene Erfassungseinrichtungen (37) erfolgt.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a container tracking by means of the computer (16) communication-connected detection means (37).
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Befüllung des Auftragsbehälters (24) in der Verdichtungsvorrichtung (17) während des Behälterstillstandes erfolgt.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the filling of the order container (24) in the compression device (17) takes place during the container standstill.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dass die Befüllung des Auftragsbehälters (24) während des Behältertransportes erfolgt.8. The method according to any one of the preceding claims, that the filling of the order container (24) takes place during the container transport.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kommissionierauftrag unter Maßgabe eines vorgegebenen Zeitlimits für einen Kommissi- onierdurchlauf gegebenenfalls in Teilkommissionieraufträge mit einem Kommissionierdurch- lauf dem Zeitlimit entsprechend gesplittet werden und dem Kommissionierauftrag und gegebenenfalls den Teilkommissionieraufträgen Sammelbehälter (15) zugeordnet werden wovon ein Sammelbehälter (15) als Auftragsbehälter (24) (Alpha- Behälter) und die weiteren Sammelbehälter (15) (Beta- Behälter) nach Behälterkennung oder Codierung erfasst und dem Kommissionierauftrag zugeordnet werden.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a picking order under a predetermined time limit for a Kommissi- onierdurchlauf optionally split into Teilkommissionieraufträge with a picking the time limit accordingly and the picking order and possibly the Teilkommissionieraufträgen collecting container (15) assigned of which a collecting container (15) as an order container (24) (alpha container) and the other collection container (15) (beta container) are detected by container identifier or coding and assigned to the order picking.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassung der Sammelbehälter (15) und damit deren Zuordnung zu dem Kommissionierauftrag und/oder Teilkommissionieraufträgen im Rechner (16) durch Erfassung von Kenndaten der Sammelbehälter (15) oder nach einem Codiervorgang erfolgt. 10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the detection of the collecting container (15) and thus their assignment to the picking and Teilkommissionieraufträgen in the computer (16) by detecting characteristics of the collecting container (15) or after a coding process ,
11. Kommissionierfördervorrichtung (12) für unterschiedliche Artikeleinheiten (20) aus einem mehrere Lagerbereiche (2, 3, 4) mit unterschiedlichen Lagervorrichtungen (6) aufweisendes Lager (1) mit in den Lagerbereichen (2, 3, 4) angeordneten Kommissionierplätzen (10 und/oder Kommissioniervorrichtungen (11) und mit Fördereinrichtungen (5) für Sammelbe- hälter (15) und mit einer von einem Rechner (16) gesteuerten, einem Warenausgang (18) vorgeordneten, Verdichtungsvorrichtung (17) zur Zusammenführung von Teilkommissionen zu einer Gesamtkommission, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtungen (5) zumindest einen die Lagerbereiche (2, 3, 4) mit Kommissioniervorrichtungen (13) mit der Verdichtungsvorrichtung (17) verbindenden Primärförderer (13) und zumindest einen die Lagerberei- che (2, 3, 4) mit den Kommissionierplätzen (10) mit der Verdichtungsvorrichtung (17) verbindenden Sekundärforderer (14) und gegebenenfalls Sekundär-Zuförderer (48) ausbilden und die Verdichtungsvorrichtung (17) eine Mehrzahl von mit als Auftragsbehälter (24) erfassten oder codierten Sammelbehältern (15) belegbare Pufferplätze (36) und/oder Füllplätze (35) aufweist und an den Füllplätzen (35) Zusortiervorrichtungen (31) für die Artikeleinheiten (20) von zumindest einem Sammelbehälter (15) in zumindest einen Auftragsbehälter (24) angeordnet sind.11 picking conveyor device (12) for different article units (20) from a plurality of storage areas (2, 3, 4) with different storage devices (6) exhibiting bearing (1) in the storage areas (2, 3, 4) arranged picking stations (10 and Picking devices (11) and conveying devices (5) for collecting containers (15) and a compaction device (17) controlled by a computer (16) upstream of a goods outlet (18) for combining partial commissions into a total commission in that the conveying devices (5) have at least one primary conveyor (13) connecting the storage areas (2, 3, 4) with picking devices (13) to the compacting device (17) and at least one of the storage areas (2, 3, 4) forming the picking stations (10) with the compacting device (17) connecting secondary requesters (14) and optionally secondary feeders (48) and the Verdichtu has a plurality of buffer containers (36) and / or filling stations (35) which can be occupied by collecting containers (15) which are assigned as order containers (24) and at the filling stations (35) are sorting devices (31) for the article units (20). of at least one collecting container (15) are arranged in at least one order container (24).
12. Kommissionierfördervorrichtung (12) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Sekundärförderer (13) bevorzugt als Kreislaufförderer ausgebildet ist.12 picking conveyor (12) according to claim 11, characterized in that the secondary conveyor (13) is preferably designed as a circulation conveyor.
13. Kommissionierfördervorrichtung (12) nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Primärförderer (13) bevorzugt in einem Teilbereich, insbesondere im Bereich der Kommissioniervorrichtungen (11) als Kreislaufforderer ausgebildet ist.13. Picking conveyor device (12) according to claim 11 or 12, characterized in that the primary conveyor (13) is preferably formed in a partial area, in particular in the field of picking devices (11) as Kreislaufforderer.
14. Kommissionierfördervorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Primärförderer (13) und/oder der Sekundärförderer (14) über Behälterbeschickungsförderer und/oder Behälterspeicherförderer mit den Sammelbehältern (15) bzw. Auftragsbehälter (24) beschickt wird.14. Picking conveyor device (12) according to any one of claims 11 to 13, characterized in that the primary conveyor (13) and / or the secondary conveyor (14) via container loading conveyor and / or container storage conveyor with the collecting containers (15) or order container (24) fed becomes.
15. Kommissionierfördervorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass Behälterübergabefördermittel mit Behälter- Erfassungseinrichtungen (37) und/oder Codiervorrichtungen (23) versehen sind. 15. picking conveyor (12) according to any one of claims 11 to 14, characterized in that container transfer conveyor with container detecting means (37) and / or coding devices (23) are provided.
. ... .., ... ..
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16. Kommissionierfördervorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Verdichtungsvorrichtung (17) der Primärforderer (13) und der Sekundärförderer (14) bevorzugt zueinander parallele, in zu einer Aufstandsebene (26) senkrechter Richtung beabstandete Förderebenen (29, 30) ausbilden.16. commissioning conveyor device (12) according to any one of claims 11 to 15, characterized in that in the region of the compacting device (17) of the Primärforderer (13) and the secondary conveyor (14) preferably parallel to each other, in a riot plane (26) perpendicular direction spaced Training levels (29, 30).
17. Kommissionierfördervorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Bereich der Verdichtungsvorrichtung (17) und einem Warenausgangsbereich (18) zumindest ein Abfuhrförderer (27) angeordnet ist.17 picking conveyor (12) according to any one of claims 11 to 16, characterized in that between the region of the compacting device (17) and a goods output area (18) at least one discharge conveyor (27) is arranged.
18. Kommissionierfördervorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Verdichtungsvorrichtung (17) der Abfuhrförderer (27) bevorzugt parallel und in einem Abstand zum Primärförderer (13) verläuft.18 picking conveyor (12) according to any one of claims 11 to 17, characterized in that in the region of the compression device (17) of the discharge conveyor (27) preferably parallel and at a distance from the primary conveyor (13).
19. Kommissionierfördervorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 11 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Verdichtungsvorrichtung (17) senkrecht zur Förderrichtung des Primärförderers (13) zwischen diesem und dem Abfuhrförderer (27) Quertransfer- förderer (28) für die Auftragsbehälter (24) angeordnet sind.19 picking conveyor (12) according to any one of claims 11 to 18, characterized in that in the region of the compacting device (17) perpendicular to the conveying direction of the primary conveyor (13) between this and the discharge conveyor (27) cross transfer conveyor (28) for the order container (24) are arranged.
20. Kommissionierfördervorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 11 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Verdichtungsvorrichtung (17) parallel zueinander verlaufend mehrere der Quertransferförderer (28) angeordnet sind.20. Picking conveyor device (12) according to any one of claims 11 to 19, characterized in that in the region of the compacting device (17) parallel to one another more of the transverse transfer conveyor (28) are arranged.
21. Kommissionierfördervorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 11 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Quertransferförderer (28) durch Rollen-, Band- , Riemenförderer etc. gebildet sind.21 picking conveyor (12) according to any one of claims 11 to 20, characterized in that the transverse transfer conveyor (28) by roller, belt, belt conveyors, etc. are formed.
22. Kommissionierfördervorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 11 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Quertransferförderer (28) in einer positionsdefinierten Lage bestimmte Pufferplätze (36) und/oder Füllplätze (35) angeordnet sind.22 picking conveyor (12) according to one of claims 11 to 21, characterized in that on the transverse transfer conveyor (28) in a position-defined position certain buffer locations (36) and / or filling stations (35) are arranged.
23. Kommissionierfördervorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 11 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass an den Pufferplätzen (36) und/oder Füllplätzen (35) Erfassungseinrichtungen (37) für eine Behälterkennung angeordnet sind. 23 picking conveyor (12) according to any one of claims 11 to 22, characterized in that at the buffer locations (36) and / or filling stations (35) detecting means (37) are arranged for a container identifier.
24. Kommissionierfördervorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusortiervorrichtungen (31) durch am Sekundärförderer (14) den Quertransferförderer (28) zugeordnete Kippvorrichtungen (38) gebildet sind.24. Kommissionierfördervorrichtung according to any one of claims 11 to 23, characterized in that the Zusortiervorrichtungen (31) by the secondary conveyor (14) the transverse transfer conveyor (28) associated tilting devices (38) are formed.
25. Kommissionierfördervorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Zusortiervorrichtungen (31) Zuführtrichter (40) angeordnet und eine Abgabeöffnung der Zuführtrichter (40) bevorzugt mit über einen Antrieb, z.B. elektromotorisch, pneumatisch etc., betätigbare Rückhalteklappen, Schieber etc. versehen ist.25. Picking conveyor device according to one of claims 11 to 24, characterized in that arranged in the region of the Zusortiervorrichtungen (31) feed hopper (40) and a discharge opening of the feed hopper (40) preferably with a drive, e.g. electromotive, pneumatic, etc., actuated retaining flaps, sliders, etc. is provided.
26. Kommissionierfördervorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 11 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusortiervorrichtungen (31) durch am Sekundärförderer den (14) Quertransferfördermittel (28) zugeordnete, Betätigungsmittel zum Öffnen von Behälter- Bodenklappen (33) oder klappbaren Längsseitenwänden (46) gebildet sind.26. Kommissionierfördervorrichtung (12) according to any one of claims 11 to 25, characterized in that the Zusortiervorrichtungen (31) by the secondary conveyor to the (14) transverse transfer conveyor (28) associated, actuating means for opening container bottom flaps (33) or folding longitudinal side walls ( 46) are formed.
27. Kommissionierfördervorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 11 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Kippvorrichtungen (38) und/oder Betätigungsmittel im Sekundärförderer (14) integriert angeordnet sind.27. Picking conveyor device (12) according to any one of claims 11 to 26, characterized in that the tilting devices (38) and / or actuating means in the secondary conveyor (14) are arranged integrated.
28. Kommissionierfördervorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 11 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerbereiche (2, 3, 4) des Lagers (1) in einer Ebene angeordnet sind.28 picking conveyor (12) according to one of claims 11 to 27, characterized in that the bearing areas (2, 3, 4) of the bearing (1) are arranged in a plane.
29. Kommissionierfördervorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 11 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerbereiche (2, 3, 4) des Lagers (1) mehrere Lageretagen ausbil- den.29. Picking conveyor device (12) according to any one of claims 11 to 28, characterized in that the storage areas (2, 3, 4) of the bearing (1) form several storage floors.
30. Kommissionierfördervorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 11 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtungen (5) der Lageretagen über Schrägförderer, Senkrechförderer, Wendelförderer, Wendelrutschen etc. verbunden sind.30. Picking conveyor device (12) according to any one of claims 11 to 29, characterized in that the conveying means (5) of the storage floors are connected via inclined conveyor, Senkrechförderer, spiral conveyors, spiral chutes, etc.
31. Kommissionierfördervorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 11 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagervorrichtungen (2, 3, 4) z.B. durch Regale (7), Hochregale (8), Schachtspeicher (9), Durchlaufregale etc. gebildet sind. 31 Kommissionierfördervorrichtung (12) according to any one of claims 11 to 30, characterized in that the storage devices (2, 3, 4), for example, by shelves (7), high racks (8), shaft memory (9), flow shelves, etc. are formed.
32. Kommissionierfördervorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 11 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtungen (5) z.B. durch Rollenförderer, Bandförderer. Plattenbandförderer etc. gebildet sind. 32. Picking conveyor (12) according to any one of claims 11 to 31, characterized in that the conveying means (5) e.g. by roller conveyor, belt conveyor. Disk belt conveyor etc. are formed.
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