CN106458446A - 搁架操作装置 - Google Patents

Abstract

一种搁架操作装置，用于将装载物装入搁架或从其中取出，搁架操作装置具有水平驱动器和竖直驱动器以及升降滑座，升降滑座包括承受负荷单元，承受负荷单元带有并排布置的并能单个控制的多个伸缩接收指梁(1)以及配属给这些伸缩接收指梁的输送装置(15)，其中，每个伸缩接收指梁(1)包括相对于升降滑座固定的承载元件(2)以及中间指梁元件(3)和端部指梁元件(4)，中间指梁元件和端部指梁元件能够相对于承载元件(2)沿两个纵轴线方向平行地缩回和伸出，其中，设置有联接到中间指梁元件(3)上的线性驱动元件(50)，利用线性驱动元件能够产生中间指梁元件(3)沿中间指梁元件(3)的纵轴线方向的运动，并且其中，在中间指梁元件(3)上设置有至少一个联接元件(5；6，7，8)，至少一个联接元件与端部指梁元件(4)接合并且至少一个联接元件使中间指梁元件(3)的运动转换成端部指梁元件(4)的相同指向的附加运动。

Description

搁架操作装置

技术领域

本发明涉及一种搁架操作装置，用于将装载物装入搁架或从其中取出，所述搁架操作装置具有水平驱动器和竖直驱动器以及升降滑座，所述升降滑座包括承受负荷单元，所述承受负荷单元带有并排布置的并能单个控制的多个伸缩接收指梁以及配属给这些伸缩接收指梁的输送装置，其中，每个伸缩接收指梁包括相对于所述升降滑座固定的承载元件以及中间指梁元件和端部指梁元件，所述中间指梁元件和端部指梁元件能够相对于所述承载元件沿两个纵轴线方向平行地缩回和伸出。

背景技术

具有多个并排布置的可伸缩指梁的搁架操作装置能够实现对不同的包裹形状的处理，并且在高架仓库中、尤其是在具有优选角型材或U形型材架子的自动的小型件仓库(AKL)的情况下在所谓的货物分配中心(大仓库或也以措辞“零售店”被公知)中被使用。在此，最初被送上门的、被分类的(sortenreine)货物底架被分配并储藏到空闲的仓库区域中，以便在稍后的时间点上为了组织不同类型和量的、被限定的装载单元又被取出。

由于在每种物品相对低的件数的情况下的大的物品多样性，在这些聚集和分配仓库中，关于吞吐量的要求以及关于涉及不同包裹形状的灵活性的要求不断提高。附加地，很大的注意力也被集中到小的搁架通道宽度(通道空隙(Ganglichte))上，以附加地也实现仓储成本的下降。

但是，在具有伸缩接收指梁的迄今已知的搁架操作装置中，经常出于稳定性原因，由于伸缩元件的所需最小叠置而不能小于一确定的结构宽度，以便在后方搁架区域中安全地抓住即使很小的包裹，就像从WO 2010/090515 A1中明示的，或可以例如从WO 2009/150684 A1中得知的，伸缩接收指梁仅设计有相对大的横截面，从而使得这些实施方案昂贵且不适用于特定的应用。

一般地，在仓储技术中已知具有伸缩臂的承受负荷设施，这些伸缩臂使装载物在装入时下降或在取出时抬起。

此外，在自动的小型件仓库(AKL)中也已知承受负荷设施，这些承受负荷设施在不从仓库搁架中抬起装载物的情况下拉出装载物。然而，这有缺点，即，被储藏的物品必须具有被统一限定的几何形状或需要附加的装载辅助设施、例如容器、托盘或纸箱。

EP 1 772 400 A1中示出了具有伸缩臂的前述搁架操作装置，这些伸缩臂分别具有承载件、中间件和内部件。在中间件被推移一确定的程度时，通过具有转向轮的传送带将内部件关于中间件还附加地继续推移相同的程度。不仅中间件驱动器的结构，而且伸缩臂横截面的结构，是相对复杂并且容易失灵的。利用它们仅可以实现小的拉出长度。

AT 505 757 A4中示出了一种具有伸缩拉出件的升降车，该伸缩拉出件具有第一伸缩件和第二伸缩件，其中，第一伸缩件由支承辊支承并且具有型材轨道，线性滚动轴承单元在该型材轨道中被引导。对第一和第二伸缩件的驱动，通过安置在第一伸缩件的下侧的齿杆来实现，驱动装置的驱动小齿轮接合到该齿杆中。最大拉出长度由于短的第二伸缩件而是相对小的。

根据EP 1 591 410 A2，通过蜗杆螺钉来驱动伸缩臂的外部件，该蜗杆螺钉被支承在伸缩臂型材内部以及因此造成相应的横截面扩大。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种搁架操作装置，该搁架操作装置能够实现，在伸缩指梁伸出的状态下具有高稳定性的紧凑结构形式以及尽可能小的结构宽度，以便可以实现非常小的搁架间距(通道空隙)。

本发明的另外的目的是，提供一种具有小的伸缩指梁横截面和伸缩指梁之间的小的间距的搁架操作装置，以便在不同的包裹和架子形状的处理方面保证高灵活性。

本发明的另外的目的是，提供一种用于伸缩指梁的进给的、耐用且可靠的驱动器，该驱动器可以被节省空间地构建。

根据本发明，这通过如下方式来实现，即，设置有联接到所述中间指梁元件上的线性驱动元件，利用所述线性驱动元件能够产生所述中间指梁元件沿所述中间指梁元件的纵轴线方向的运动，并且在所述中间指梁元件上设置有至少一个联接元件，所述至少一个联接元件与所述端部指梁元件接合并且所述至少一个联接元件使所述中间指梁元件的运动转换成所述端部指梁元件的相同指向的附加运动。

通过布置在中间指梁元件上或之中的联接元件和接合到所述联接元件中的承载元件和端部指梁元件的共同作用，来引导伸缩接收指梁的可伸出的元件，基于上述情况可以实现各个伸缩接收指梁的非常窄的紧凑结构形式，并且用于在伸出和拉入过程中各个元件的进给的驱动器可以被设计具有非常小的尺寸。

通过伸缩接收指梁的以及因此还有承受负荷设施的紧凑和低的结构高度，尤其可以尽可能好地使用最里面的架子上的场地情况。

与拉出或推入到仓库搁架中相比，在根据本发明的搁架操作装置中的运输，通过在装入和取出时的抬起或下降来实现，以及由此明显更体贴地实现。由此，也可以毫无问题地处理具有小横截面和提高的重心的较高的包裹。平的包裹底部也不是绝对都需要的，并且可以无困难地装入和取出奇形怪状的包裹，例如焊入膜中的瓶子包裹、例如6件包。由此，在物品较小时实现，在没有装载辅助设施、如容器、托盘或纸箱情况下足以应对的可能性。

根据本发明的一改进方案，中间指梁元件的运动转换成端部指梁元件的相同指向的运动可以通过如下方式来实现，即，在所述承载元件和所述端部指梁元件上分别构造有沿纵轴线方向延伸的齿杆区域，这些齿杆区域彼此相对置地定向，并且所述至少一个联接元件通过齿轮构成，其中，布置在所述承载元件与所述端部指梁元件之间的中间指梁元件具有开口，所述齿轮能转动地被支承在所述开口中，所述齿轮啮合地接合到所述承载元件的齿杆区域和所述端部指梁元件的齿杆区域中，使得在所述中间指梁元件相对于所述承载元件由于所述线性驱动元件引起线性运动时，使所述端部指梁元件通过所述齿轮的滚动沿所述中间指梁元件的线性运动的方向实施线性运动。

由此，支承在中间指梁元件上的齿轮不仅接合到承载元件中，而且接合到端部指梁元件中，由此实现将中间指梁元件的运动转换成端部指梁元件的相同指向的附加运动。

通过每个伸缩指梁的承载元件以及中间指梁元件和端部指梁元件的该布置方案，由于由此所实现的相互支撑，也可以在伸缩指梁的拉入状态下在根据本发明的搁架操作装置的极其小的结构宽度下，保证了在伸出状态下的高稳定性。

由于齿轮变速比，在根据本发明的搁架操作装置的一实施例中，端部指梁元件可以具有双倍于中间指梁元件的移动路径的移动路径，由此实现了取出路径和装入路径的几乎100％的充分使用并且这附加地导致移动速度的提高。

因为承载元件的和端部指梁元件的齿杆区域布置得彼此相对置，所以根据本发明的一优选实施方式齿轮的转动轴线可以垂直于纵轴线并在中间指梁元件的平面中延伸。

各个能操控的伸缩接收指梁的进给，可以沿两个方向横向于根据本发明的搁架操作装置的移动方向进行，因此已证实为有利的是，根据本发明的另一构造方案，齿轮布置在中间指梁元件的一半长度上，以便沿两个方向允许相同的伸出长度。

在本发明的范畴内，联接元件的结构可以以不同的方式设计，以便实现将运动转换到端部指梁元件的功能。

因此，根据另一实施方式可以设置，在所述承载元件和所述端部指梁元件上分别构造有沿纵轴线方向延伸的齿杆区域，这些齿杆区域彼此相对置地定向，并且所述至少一个联接元件通过彼此成对的三个或更多个齿轮构成，其中，布置在所述承载元件与所述端部指梁元件之间的中间指梁元件具有开口，所述齿轮能转动地被支承在所述开口中，这些齿轮中，至少两个齿轮啮合地接合到所述承载元件的齿杆区域和所述端部指梁元件的齿杆区域中，从而使得在所述中间指梁元件相对于所述承载元件由于所述线性驱动元件引起线性运动时，使所述端部指梁元件通过所述齿轮的滚动沿所述中间指梁元件的线性运动的方向实施线性运动。

当接合到承载元件中的齿轮和接合到端部指梁元件中的齿轮彼此间隔开并且线性驱动元件也同样通过三个彼此成对的齿轮构成时，通过布置三个或更多个分别成对的齿轮可以实现端部指梁元件的还要更长的伸出。该略微的延长可能性有可能被用作，针对在搁架与承受负荷设施或搁架操作装置之间存在的间隔的平衡，以便也实际上安全地达到搁架仓库中最后面的位置。

为了实现各个伸缩接收指梁的尽可能摩擦少的伸出和拉入运动，根据本发明的另一改进，可以在承载元件的和中间指梁元件的一侧上布置沿纵向方向间隔开的导辊，相对于这些导辊可推移地被引导的引导型材分别接合到这些导辊中，所述引导型材安置在中间指梁元件的与承载元件相对置的侧上或端部指梁元件的与中间指梁元件相对置的侧上。

通过布置在伸缩接收指梁元件的相对置侧上的导辊和引导型材的合作，在各个伸缩接收指梁的伸出和拉入过程中实现了，这些节省空间地并排布置的元件的良好滑动的推移。

按照根据本发明的搁架操作装置的另一优选的实施方式，特别稳定和耐用的引导通过如下方式实现，即，引导型材具有C形横截面，并且导辊被构造为截锥体辊，这些截锥体辊以它们的截锥面贴靠引导型材的对应的内表面。各个伸缩接收指梁元件在重力负荷(Gewichtsbelastung，静重)下的弯曲可以以该方式有效地被阻止。

通过承载元件、中间指梁元件和端部指梁元件的并排布置，可以省略否则通常彼此交错地被推移的管横截面，这些管横截面要求相对大的尺寸。

在本发明的另外的构造方案中，所述端部指梁元件可以具有型材，该型材带有竖直延伸的腿部和上置的横向接片，用于运输负荷的支承元件布置在所述横向接片上，并且所述横向接片在横截面中看相对于所述中间指梁元件的上边缘在上方间隔开地朝所述承载元件的方向延伸。以这种方式，使支承元件与中间指梁元件的运动并且与承载元件完全脱离，从而使得支承元件的重力负荷相应小地影响伸出和拉入过程。

按照根据本发明的搁架操作装置的另一设计方案，中间指梁元件的进给可以通过如下方式来实现，即，所述中间指梁元件在它的下侧具有沿纵向方向延伸的齿杆元件，所述齿杆元件与所述线性驱动元件联接，通过所述线性驱动元件，所述中间指梁元件能够相对于所述承载元件沿两个相反方向移动。

本发明的其他有利的设计方案在随后的详细描述中说明。

附图说明

下面根据附图中示出的实施例来深入阐释本发明。在此：

图1示出了根据本发明的具有搁架的搁架操作装置的一实施方式的前视图；

图2示出了根据本发明的搁架操作装置的另一实施方式的局部的端部视图；

图3示出了根据图2的实施方式的斜视图；

图4A、图4B和图5示出了根据本发明的根据图2的搁架操作装置的实施方式的伸缩接收指梁的斜视图和前视图；

图6示出了在安装好状态下的在图2中示出的实施方式的前视图；

图7示出了图2中示出的实施方式的从下方的斜视图；

图8示出了来自图7的细节；

图9示出了根据图2的实施方式的伸缩接收指梁的端面视图；

图10示出了根据图9的伸缩指梁元件的一组成部分的端面视图；

图11示出了根据图9的伸缩指梁元件的另一组成部分的端面视图；

图12示出了已知的和根据本发明的伸缩接收指梁的示意性对比图；

图13示出了根据本发明的搁架操作装置的另一实施方式的从下方的斜视图的细节；以及图14示出了根据图13的实施方式的部分剖视图。

具体实施方式

图1示出了两个平行布置的搁架91、92，在它们之间构造有搁架通道96，在该搁架通道中，具有柱94和升降滑座85的搁架操作装置能够沿着轨道93水平移动。搁架操作装置用于将装载物90装入到配备有搁板(Regalfach)97的搁架91或92中和从中取出。为此目的，升降滑座85能够竖直地升降运动，从而使得通过搁架操作装置的水平运动和升降滑座85的竖直运动能够达到搁架91、92的任何存储位置，为了上述这些运动，在搁架操作装置上设置有相应的驱动单元。

没有对所使用的能够实现装载物90的全自动处理的、对搁架操作装置而言是已知的控制装置进行详细探讨，因为假定它们是已知的。

升降滑座85具有承受负荷设施95，所述承受负荷设施具有并排布置的并能单个控制的多个伸缩接收指梁1，这些伸缩接收指梁可以横向于搁架操作装置的水平运动方向，沿两个方向，即不仅沿搁架91的方向，而且沿搁架92的方向被伸出或拉入。图1中示出了伸缩接收指梁1的沿搁架91的方向伸出的姿势。

搁板面具有U形型材86(图2)，伸缩接收指梁1可以被置入到这些U形型材中，以便将装载物90装入所述搁架91或92中或从其中取出。

根据装载物90的宽度的不同，可以伸出不同数量的伸缩接收指梁1，以便可以在没有翻倒危险的情况下接收装载物的负荷。

图2示出了呈两个伸出的臂形式的承受负荷设施95，在这两个臂上安置有五个伸缩接收指梁1。在根据图2的实施例中，U形型材86被这样地构造，使得伸缩接收指梁1中的各两个可以被置入到这些U形型材中，以便抬起所述装载物90。

图3示出了承受负荷设施95的斜视图，该承受负荷设施带有总共五个伸缩接收指梁1中的两个伸出的伸缩接收指梁1。为了更好的概览性起见，在没有装载物90的情况下示出U形型材86。此外，图2和图3示出了配属给伸缩接收指梁1的输送装置15，这些输送装置分别通过被驱动的循环的输送带来构成，利用这些输送带可以使装载物90运动到伸出的伸缩接收指梁1上或从这些伸缩接收指梁运动下来。

图4A、4B和5示出了在伸出位置中的、具有配属的输送装置15的伸缩接收指梁1。伸缩接收指梁1由承载元件2以及中间指梁元件3和端部指梁元件4组成，所述承载元件在安装状态下相对于承受负荷设施95或升降滑座85固定，所述中间指梁元件和端部指梁元件能够相对于承载元件2沿两个纵轴线方向平行地缩回和伸出。

图6示出了具有由两个包裹组成的装载物90的被安装的伸缩接收指梁1在一状态下，在该状态下，其刚好在搁板97中下降。

根据本发明设置有联接到中间指梁元件3上的线性驱动装置50，利用该线性驱动装置可以产生中间指梁元件3沿该中间指梁元件3的纵轴线方向的运动，在该中间指梁元件上设置有联接元件5，该联接元件与端部指梁元件4接合并且该联接元件使中间指梁元件3的运动转换成端部指梁元件的相同指向的附加运动。

如图7和8中在细节中示出的那样，在承载元件2和端部指梁元件4上分别构造沿纵轴线方向延伸的齿杆区域22、42，这些齿杆区域彼此相对置地定向。

通过线性驱动元件50使中间指梁元件3相对于承受负荷设施95被推移。

联接元件在该实施例中由齿轮5构成。联接元件也可以就像下面更详细描述的那样由三个或更多个齿轮构成。针对该情况，还实现了如图6中虚线所示那样的端部指梁元件4的附加的伸出长度，以便可以将图6中虚线示出的另外的较小的包裹90从最后面的搁架区域中拿出。在此，为了满足其功能，线性驱动装置50同样由三个或更多个彼此成对的齿轮构成(图6中未示出)，就像图14中示出的那样。

再次参考图7和图8，布置在承载元件2与端部指梁元件4之间的中间指梁元件3具有开口70，齿轮5能转动地被支承在所述开口中，该齿轮啮合地接合到承载元件2的齿杆区域22和端部指梁元件4的齿杆区域42中，从而使得在中间指梁元件3相对于承载元件2由于线性驱动元件50引起线性运动时，端部指梁元件4通过齿轮5的滚动沿中间指梁元件3的线性运动的方向实施线性运动。

由此，如果中间指梁元件3通过线性驱动元件50(图4A、4B)相对于承载元件2朝所述一方向或另一方向运动，那么在中间指梁元件3中能转动地被支承的齿轮5在一侧上在承载元件2的齿杆区域22上滚动，并在此通过在另一侧上的相反运动来朝相同方向推移所述端部指梁元件4。

在所示的实施例中，端部指梁元件4具有双倍于中间指梁元件3的移动路径的移动路径。

齿轮5的转动轴线55(图9)在此垂直于纵轴线并在中间指梁元件3的平面中延伸。

齿轮5布置在中间指梁元件3的一半长度上，就像图4B和图7中所示的那样。

在所示的实施例中，线性驱动装置50通过借助于电机驱动的齿轮实现，但是在本发明的范畴内也可以不同地设计。

如图9中示出的那样，为了中间指梁元件3和端部指梁元件4的更好的可推移性的目的，分别在承载元件2和中间指梁元件3的一侧上布置沿纵向方向间隔开的导辊20、21，相对于这些导辊能推移地被引导的引导型材30、31接合到这些导辊中。

引导型材30、31本身被安置在中间指梁元件3的与承载元件2相对置的侧上或端部指梁元件4的与中间指梁元件3相对置的侧上，以及由此能够实现在接合到这些引导型材中的导辊20、21上的摩擦少的滑动。

图10中示出了中间指梁元件3的端面视图，该中间指梁元件具有齿轮5和一侧上的引导型材30和在相对置的侧上安置的导辊21。在中间指梁元件3的下侧安置有沿纵向方向延伸的齿杆元件9，该齿杆元件在安装状态下与线性驱动元件50联接，通过该线性驱动元件，中间指梁元件3能够相对于承载元件2沿两个相反方向移动。

引导型材30同样如引导型材31那样具有C形横截面，其中，配属的导辊20、21(图9)被构造为截锥体辊，这些截锥体辊以它们的截锥面贴靠引导型材30、31的对应的内表面。

如图9中和部分地图11中示出的那样，承载元件2、中间指梁元件3和端部指梁元件4并排布置，其中，所述端部指梁元件4具有型材，该型材具有竖直延伸的腿部58和上置的横向接片59，用于运输负荷的支承元件60布置在该横向接片上并且该横向接片在横截面中看相对于中间指梁元件3的上边缘在上方间隔开地朝承载元件2的方向延伸。

中间指梁元件3布置在承载元件2与端部指梁元件4之间的中间。

图9中还示出，配属给伸缩接收指梁1的输送装置15被布置在承载元件2的背向中间指梁元件3的侧上。

在所示的实施例中，输送装置15由两个在端侧彼此连接的传送带单元16、17(图4A、图4B)构成，这些传送带单元在它们的上侧构造线性输送路径，该线性输送路径处于支承元件60的上边缘之上。传送带单元16、17具有支承在承载元件2上的辊150(图7、图8)，通过这些辊来引导无限带，该无限带在一部位上联接到驱动单元105上(图2、图3)。

由根据图12的比较视图得出，本发明相对于上方示出的传统地可实施的布置方案的优点，该传统地可实施的布置方案出于稳定性原因而要求两个臂200、300的相对大的叠置，进而在相同搁架深度T的情况下要求搁架操作装置的大的宽度B并且与之相关地要求大的通道空隙G，而在下方所示的根据本发明的布置方案中，端部指梁元件4的用于支承装载物90的所需长度大致等于搁架操作装置的所需宽度b，由此可以实现非常窄的结构形式并由此实现明显更小的通道空隙g。

在实践中获得了紧凑的结构形式的优点。因此，可以实现从指中间至指中间的75mm的最小间距，由此即使在如具有例如仅100mmx100mm的尺寸的小包裹、容器、......等那样的非常小的包裹的情况下，根据本发明的搁架操作装置可以被用作承重面，其中，必须同时使用至少两个指，因此包裹不翻倒。

根据本发明的伸缩接收指梁1的该紧凑结构形式尽管将引导型材30、31构造为敞开的C型材的形式，仍保证了足够的坚固性，这是因为各个伸缩元件、例如引导型材30与中间指梁元件3和引导型材31与端部指梁元件4以及承载元件2与承受负荷设施95分别抗弯地连接，并由此实现了所需的阻力矩。

图13和14示出了根据本发明的搁架操作装置的另一实施方式，其中，联接元件5通过三个彼此成对的齿轮6、7、8构成，其中，布置在承载元件2与端部指梁元件4之间的中间指梁元件3具有开口70，齿轮6、7、8能转动地被支承在该开口中，这些齿轮中，外齿轮6、8啮合地接合到承载元件2的齿杆区域22中和端部指梁元件4的齿杆区域42中。在此，齿轮8的运动，通过未接合到齿杆区域22、42中的放在中间的较小齿轮7来与齿轮6的运动联接，从而使得在中间指梁元件3相对于承载元件2通过线性驱动元件50引起的线性运动中，端部指梁元件4通过外齿轮6、8的滚动沿中间指梁元件3的线性运动的方向实施线性运动。为此但是也需要的是，在该实施方案中，线性驱动元件50也通过三个彼此成对的齿轮51、52、53构成，其中，未接合到齿杆元件9中的、放在中间的较小齿轮52是用于两个外齿轮51、53的驱动齿轮，这两个外齿轮根据这两个齿轮51、53中的至少一个的移动位置的不同来啮合地接合到齿杆元件9中。

也可以针对该布置方案分别组合多于三个齿轮，只要实现了齿杆区域22和42的或齿杆元件9的同步的运动并且还能给出伸缩接收指梁1的所需稳定性。

在伸出的姿势中，承载元件2的和端部指梁元件4的端部由于中间连接的较小齿轮7而彼此间隔开，这能够在没有显著减少稳定性的情况下实现相对于前述实施方式的较大的拉出长度。利用该略微的延长可能性可以确保，即使搁架仓库中的最后面的位置上的非常小的装载物90(就像图6中以虚线示出的那样)也可以被毫无问题地处理。

附图标记列表

1.伸缩接收指梁

2.承载元件

3.中间指梁元件

4.端部指梁元件

5.齿轮

6.齿轮

7.齿轮

8.齿轮

9.齿杆元件

15.输送装置

16.输送带单元

17.输送带单元

20.导辊

21.导辊

22.齿杆区域

23.

30.引导型材

31.引导型材

32.

41.

42.齿杆区域

43.

50.线性驱动元件

51.齿轮

52.齿轮

53.齿轮

54.

55.转动轴线

56.

57.

58.腿部

59.横向接片

60.支承元件

70.开口

71.

72.

85.升降滑座

86.U形型材

90.装载物

91.搁架

92.搁架

93.轨道

94.柱

95.承受负荷设施

96.搁架通道

97.搁板

105.驱动单元

106.

200.臂

300.臂

Claims (14)

1.一种搁架操作装置，用于将装载物装入搁架或从其中取出，所述搁架操作装置具有水平驱动器和竖直驱动器以及升降滑座，所述升降滑座包括承受负荷单元，所述承受负荷单元带有并排布置的并能单个控制的多个伸缩接收指梁(1)以及配属给所述伸缩接收指梁的输送装置(15)，其中，每个伸缩接收指梁(1)包括相对于所述升降滑座固定的承载元件(2)以及中间指梁元件(3)和端部指梁元件(4)，所述中间指梁元件和端部指梁元件能够相对于所述承载元件(2)沿两个纵轴线方向平行地缩回和伸出，其特征在于，设置有联接到所述中间指梁元件(3)上的线性驱动元件(50)，利用所述线性驱动元件能够产生所述中间指梁元件(3)沿所述中间指梁元件(3)的纵轴线方向的运动，并且在所述中间指梁元件(3)上设置有至少一个联接元件(5；6，7，8)，所述至少一个联接元件与所述端部指梁元件(4)接合并且所述至少一个联接元件使所述中间指梁元件(3)的运动转换成所述端部指梁元件的相同指向的附加运动。

2.根据权利要求1所述的搁架操作装置，其特征在于，在所述承载元件(2)和所述端部指梁元件(4)上分别构造有沿纵轴线方向延伸的齿杆区域(22、42)，所述齿杆区域彼此相对置地定向，并且所述至少一个联接元件由齿轮(5)构成，其中，布置在所述承载元件(2)与所述端部指梁元件(4)之间的中间指梁元件(3)具有开口(70)，所述齿轮(5)能转动地被支承在所述开口中，所述齿轮啮合地接合到所述承载元件(2)的齿杆区域(22)中和所述端部指梁元件(4)的齿杆区域(42)中，使得在所述中间指梁元件(3)相对于所述承载元件(2)由于所述线性驱动元件(50)引起线性运动时，通过所述齿轮(5)的滚动使所述端部指梁元件(4)沿所述中间指梁元件(3)的线性运动的方向实施线性运动。

3.根据权利要求2所述的搁架操作装置，其特征在于，所述端部指梁元件(4)具有双倍于所述中间指梁元件(3)的移动路径那样大的移动路径。

4.根据权利要求2或3所述的搁架操作装置，其特征在于，所述齿轮(5)的转动轴线垂直于所述纵轴线并在所述中间指梁元件(3)的平面中延伸。

5.根据权利要求2或3所述的搁架操作装置，其特征在于，所述齿轮(5)大致布置在所述中间指梁元件(3)的一半长度上。

6.根据权利要求1所述的搁架操作装置，其特征在于，在所述承载元件(2)和所述端部指梁元件(4)上分别构造有沿纵轴线方向延伸的齿杆区域(22，42)，所述齿杆区域彼此相对置地定向，并且所述至少一个联接元件通过彼此成对的三个或更多个齿轮(6，7，8)构成，其中，布置在所述承载元件(2)与所述端部指梁元件(4)之间的中间指梁元件(3)具有开口(70)，所述齿轮(6，7，8)能转动地被支承在所述开口中，在所述齿轮中，至少两个齿轮(6，8)啮合地接合到所述承载元件(2)的齿杆区域(22)中和所述端部指梁元件(4)的齿杆区域(42)中，从而使得在所述中间指梁元件(3)相对于所述承载元件(2)由于所述线性驱动元件(50)引起线性运动时，通过所述齿轮(6，8)的滚动使所述端部指梁元件(4)沿所述中间指梁元件(3)的线性运动的方向实施线性运动。

7.根据权利要求6所述的搁架操作装置，其特征在于，所述线性驱动元件(50)也通过三个彼此成对的齿轮(51，52，53)构成，其中，未接合到所述齿杆元件(9)中的、放在中间的较小齿轮(52)是用于两个外齿轮(51，53)的驱动齿轮，所述两个外齿轮根据所述两个齿轮(51，53)中的至少一个的移动位置的不同，啮合地接合到所述齿杆元件(9)中。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的搁架操作装置，其特征在于，在所述承载元件(2)的和所述中间指梁元件(3)的一侧上布置沿纵向方向间隔开的导辊(20，21)，相对于所述导辊能移动地被引导的引导型材(30，31)分别接合到所述导辊中，所述引导型材被安置在所述中间指梁元件(3)的与所述承载元件(2)相对置的侧上或所述端部指梁元件(4)的与所述中间指梁元件(3)相对置的侧上。

9.根据权利要求8所述的搁架操作装置，其特征在于，所述引导型材(30，31)具有C形横截面，并且所述导辊(20，21)被构造为截锥体辊，所述截锥体辊以它们的截锥面贴靠所述引导型材(30，31)的对应的内表面。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的搁架操作装置，其特征在于，所述端部指梁元件(4)具有带有竖直延伸的腿部(58)和处于上方的横向接片(59)的型材，用于运输负荷的支承元件(60)布置在所述横向接片上并且所述横向接片在横截面中看相对所述中间指梁元件(3)的上边缘在上方间隔开地朝所述承载元件(2)的方向延伸。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的搁架操作装置，其特征在于，所述中间指梁元件(3)在它的下侧具有沿纵向方向延伸的齿杆元件(9)，所述齿杆元件与所述线性驱动元件(50)联接，通过所述线性驱动元件，所述中间指梁元件(3)能够相对于所述承载元件(2)沿两个相反方向移动。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的搁架操作装置，其特征在于，配属给所述伸缩接收指梁(1)的输送装置被布置在所述承载元件(2)的背向所述中间指梁元件(3)的侧上。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的搁架操作装置，其特征在于，所述输送装置由两个在端侧彼此连接的传送带单元构成，所述传送带单元在它们的上侧构造线性输送路径，所述线性输送路径处于所述支承元件的上边缘之上。

14.根据前述权利要求中任一项所述的搁架操作装置，其特征在于，所述中间指梁元件(3)布置在所述承载元件(2)与所述端部指梁元件(4)之间的中间。