ES2344619T3 - Procedimiento para el almacenaje de mercancia en una estanteria de almacen con varias unidades de estanteria y con un pozo de transporte, asi como estanteria de almacen de este tipo. - Google Patents
Procedimiento para el almacenaje de mercancia en una estanteria de almacen con varias unidades de estanteria y con un pozo de transporte, asi como estanteria de almacen de este tipo. Download PDFInfo
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Abstract
Procedimiento para almacenar mercancía (110, 120, 130, 140) en una estantería de almacén (10) con varias unidades de estantería (20, 40) que proporcionan una multitud de puestos de almacén para la mercancía (110, 120, 130, 140), y con un pozo de transporte (60), dentro del cual puede desplazarse un dispositivo de transporte (80) para transportar la mercancía (110, 120, 130, 140) entre una abertura de manejo (30) y un puesto de almacén, presentando una primera unidad de estantería (20) la abertura de manejo (30) y estando una segunda unidad de estantería (40) separada de la primera unidad de estantería (20) por el pozo de transporte (60), comprendiendo el procedimiento los siguientes pasos: a) una mercancía (110) que se ha de desalmacenar es transportada, para su almacenamiento intermedio, por el dispositivo de transporte (80) a una zona de amortiguación (50) de una unidad de estantería (20, 40), situada a una distancia de la abertura de manejo (30); b) una segunda mercancía (120) que se ha de almacenar se suministra al dispositivo de transporte (80) a través de la abertura de manejo (30); c) la segunda mercancía (120) que se ha de almacenar es transportada por el dispositivo de transporte (80) a la zona de amortiguación (50); d) la primera mercancía (110) que se ha de desalmacenar se suministra desde la zona de amortiguación (50) a la abertura de manejo (30) mediante el dispositivo de transporte (80); e) la segunda mercancía (120) que se ha de almacenar se suministra desde la zona de amortiguación (50) a un puesto de almacén predeterminado, mediante el dispositivo de transporte (80).
Description
Procedimiento para el almacenaje de mercancía en
una estantería de almacén con varias unidades de estantería y con un
pozo de transporte, así como estantería de almacén de este tipo.
La invención se refiere a un procedimiento para
almacenar mercancía en una estantería de almacén con varias
unidades de estantería que proporcionan una multitud de puestos de
almacén para la mercancía que se ha de almacenar. La estantería de
almacén comprende un pozo de transporte, dentro del cual puede
desplazarse un dispositivo de transporte para desplazar la
mercancía entre una abertura de manejo y un puesto de almacén.
Se conocen estanterías de almacén que presentan
dos filas de unidades de estantería con módulos de estantería
dispuestos unos al lado de otros, estando previsto entre las dos
filas un pozo de transporte, dentro del cual puede desplazarse un
dispositivo de transporte. En una o varias unidades de estantería
está prevista una abertura de manejo, a través de la cual la
mercancía o un soporte de mercancía puede empujarse junto con la
mercancía hasta la zona del pozo de transporte y ser recibido por
el dispositivo de transporte. A continuación, el soporte de
mercancía o la mercancía puede desplazarse mediante el dispositivo
de transporte en el sentido vertical y/u horizontal hasta el puesto
de almacén deseado y empujarse al puesto de almacén. Para reducir
posibles viajes en vacío del dispositivo de transporte hacen falta
mejoras de la secuencia del procedimiento.
Por el documento DE20317901U1 se conoce una
estantería de almacén en la que una superficie de depósito del
dispositivo de transporte, que recibe la mercancía, está divida en
al menos dos zonas de superficie, estando previstos medios para
girar el dispositivo de transporte. No obstante, resulta la
desventaja de que el giro del dispositivo de transporte tiene lugar
dentro del pozo de transporte y, por tanto, el pozo de transporte
necesita tener un mayor ancho del que seria preciso para el
transporte en sí. Además, es necesario prever para el giro un medio
de compleja construcción.
El documento DE19512722U1 da a conocer una
estantería de almacén con dos columnas de estantería que presentan
compartimentos dispuestos unos encima de otros, presentando la
columna de estantería una abertura de alimentación y de extracción.
Entre las columnas de estantería, en un pozo está dispuesto un
transportador vertical que presenta un dispositivo de transporte
horizontal, con cuya ayuda es posible transportar una
correspondiente bandeja de uno de los compartimentos o de la
abertura de manejo al transportador vertical o viceversa. Además,
la abertura de manejo está provista de al menos dos guías dispuestas
una encima de otra para recibir una bandeja correspondiente. De
esta manera, durante el tiempo en que se produce un acceso a una
primera bandeja situada en la abertura de manejo, se puede
proporcionar una segunda bandeja detrás de la guía libre
respectivamente. En cuanto la primera bandeja se ha almacenado en
un puesto de almacén, la segunda bandeja es empujada a la guía
libre.
Finalmente, el documento WO2006/010550A1 da a
conocer un sistema de almacenaje con más de dos, es decir al menos
tres columnas de estantería dispuestas una detrás de otra, que están
separadas entre ellas por un pozo de transporte respectivamente. En
el pozo de transporte está dispuesto respectivamente un
transportador para realizar movimientos verticales y horizontales.
A través de cada transportador pueden alimentarse o vaciarse todos
los puestos de almacén de las columnas de estantería. Además,
aprovechando puestos de almacén libres en las columnas de
estantería, los soportes de mercancía pueden almacenarse en columnas
de estantería postconectadas. Cada puesto de almacén de las
columnas de estantería dispuestas entre dos pozos de transporte
puede usarse como canal de paso. Para desplazar un recipiente
situado según la figura 1 en la columna situada más al fondo de la
estantería, hacia la abertura de manejo, el recipiente en primer
lugar es extraído, por el transportador, de su puesto de almacén en
la columna de estantería y almacenado en un puesto de almacén vacío
que sirve de canal de paso. A continuación, el transportador recoge
dicho recipiente del puesto de almacén y lo transporta a la zona de
la abertura de manejo. Los transportadores pueden desplazarse
independientemente entre sí.
Asimismo, se conocen estanterías de almacén en
las que la abertura de manejo y las secuencias de procedimiento
están configuradas de tal forma que varios soportes de mercancía
almacenada, que se han de extraer de la estantería de almacén,
pueden suministrarse a la abertura de manejo para ser extraídos
después de la abertura de manejo por un operario. Resulta
problemático que en caso de una ocupación de la abertura de manejo
en la zona inferior por un primer soporte de mercancía con
mercancías de gran altura, durante la alimentación de un segundo
soporte de mercancía desde un puesto de almacén hasta la zona
superior de la abertura de manejo puede producirse un choque, ya
que a causa de las mercancías altas del primer soporte de mercancía
queda un espacio insuficiente en la abertura de manejo. Además, el
segundo soporte de mercancía se encuentra a una altura no
ergonómica, lo que dificulta la extracción por el personal.
La invención tiene el objetivo de proporcionar
un procedimiento para almacenar mercancía en una estantería de
almacén, en el que el manejo para la alimentación y la extracción de
la mercancía se mejora reduciendo el tiempo necesario. Además, se
pretende proporcionar una estantería de almacén de este tipo.
Para conseguir este objetivo, se propone un
procedimiento según la reivindicación 1.
Con el procedimiento según la invención se
consigue reducir los tiempos de alimentación y de extracción.
Preferentemente, en cada uno de los pasos de procedimiento se
encuentra siempre sólo una mercancía o un soporte de mercancía en
la zona de la abertura de manejo, por lo que no se produce ninguna
limitación de la altura de la mercancía y todos los soporte de
mercancía pueden procesarse a una altura ergonómica. De esta forma,
en la zona de la abertura pueden evitarse por ejemplo choques entre
varios soportes de mercancía o mercancías durante su extracción, ya
que no se desplaza a la abertura de manejo ningún segundo soporte de
mercancía o ninguna segunda mercancía. En particular, la zona de
amortiguación prevista en una de las unidades de estantería permite
la separación de la mercancía de la potencial zona de peligro y su
posicionamiento intermedio en la zona de amortiguación.
En el marco de la presente invención, por unidad
de estantería se entiende preferentemente una columna de estantería
que proporciona una multitud de puestos de almacén dispuestos unos
encima de otros para un soporte de mercancía, respectivamente.
Varias columnas de estantería pueden posicionarse unas al lado de
otras a lo largo de un sentido longitudinal para formar una fila de
estanterías. Por el concepto de almacenaje se entenderá
principalmente la alimentación y la extracción de la mercancía a o
de la estantería de almacén.
Cuando en la presente solicitud se habla de
mercancía, este término puede referirse a un elemento de mercancía
o una composición de varios elementos de mercancía, o se puede
sustituir o complementar por un soporte de mercancía que contenga
la mercancía que se ha de transportar. Por consiguiente, por ejemplo
la primera mercancía puede referirse a una primera composición de
elementos de mercancía y la cuarta mercancía que se describe más
adelante puede referirse a una segunda composición de elementos de
mercancía, comprendiendo la segunda composición más o menos
elementos de mercancía en comparación con la primera composición.
Así, por ejemplo, tras la extracción de un elemento de mercancía
requerido, durante la siguiente secuencia del procedimiento la
primera mercancía puede designarse por cuarta mercancía.
Alternativamente, la cuarta mercancía puede comprender también una
composición completamente nueva de elementos de mercancía, por
ejemplo también en otro soporte de mercancía.
Algunas variantes ventajosas del procedimiento
según la invención se reivindican en las reivindicaciones 2 a
10.
En una variante ventajosa del procedimiento, la
zona de amortiguación está asignada preferentemente a la segunda
unidad de estantería y prevista sustancialmente a la misma altura
que la abertura de manejo. Con otras palabras, la zona de
amortiguación está dispuesta en la segunda unidad de estantería o
columna de estantería, enfrente de la abertura de manejo de la
primera unidad de estantería o columna de estantería. De esta
manera, por ejemplo, una mercancía a almacenar sólo ha de
transportarse desde la abertura de manejo, pasando por el pozo de
transporte, hasta la unidad de estantería situada por detrás, es
decir, sustancialmente en sentido horizontal. Alternativamente, la
zona de amortiguación también puede estar asignada a la primera
unidad de estantería o a cualquier unidad de estantería
adicional.
Según una variante ventajosa, la zona de
amortiguación proporciona al menos dos puestos de amortiguación. No
es imprescindible prever una separación espacial de los puestos de
amortiguación, por ejemplo mediante una pared de separación
horizontal. Por lo tanto, puede ser suficiente con proporcionar un
espacio libre correspondientemente grande para los al menos dos
puestos de amortiguación. Por ejemplo, los soportes de mercancía o
las mercancías pueden empujarse a bases de soporte que sobresalen
de las paredes laterales de las unidades de estantería.
De manera ventajosa, la zona de amortiguación
presenta una altura que corresponde aproximadamente a dos veces la
altura máxima prevista del puesto de almacén. Esta altura máxima del
puesto de almacén depende del tipo de estantería de almacén, es
decir, del tamaño y del peso de la mercancía para la que está
concebida la estantería de almacén. Generalmente, la zona de
amortiguación también puede presentar una altura que corresponda a
un múltiplo de dicha altura máxima. De esta forma, se puede evitar
que en la zona de amortiguación se produzca un choque o una
colisión entre soportes de mercancía o entre mercancías.
Asimismo, resulta ventajoso si se mide la altura
de la mercancía. Un dispositivo de medición de altura necesario
para ello se prevé preferentemente en la zona de la abertura de
manejo, de modo que sólo llegan a la zona de amortiguación
mercancías, cuya altura se haya medido previamente. De manera
ventajosa, sólo las mercancías con una altura máxima predeterminada
se transportan a la zona de amortiguación.
Según otra variante preferible, en un paso f),
una tercera mercancía que se ha de desalmacenar se suministra desde
su puesto de almacén, mediante el dispositivo de transporte, a la
zona de amortiguación. Para ello, resulta ventajoso si la tercera
mercancía se encuentra cerca del puesto de almacén de la segunda
mercancía. De esta manera, se consigue un ahorro de tiempo y se
reduce el trayecto que debe recorrer el dispositivo de
transporte.
Asimismo, resulta ventajoso si en un paso g) una
cuarta mercancía se suministra al dispositivo de transporte a
través de la abertura de manejo. De manera ventajosa, el paso g) se
realiza después de paso f), de modo que el dispositivo de
transporte tenga que accionarse para el movimiento de la mercancía
solamente en la zona de la abertura de manejo y de la zona de
amortiguación.
Para poder cerrar la abertura de manejo durante
tiempos más cortos o más largos, según una variante ventajosa,
entre dos de los pasos mencionados anteriormente o al menos durante
uno de estos pasos, se puede abrir o cerrar un elemento de cierre,
preferentemente un portón de apertura rápida para abrir y cerrar la
abertura de manejo.
En cuanto al dispositivo de transporte, en una
configuración ventajosa, éste presenta un primer medio de transporte
y un segundo medio de transporte, desplazándose el primer medio de
transporte en un sentido vertical y el segundo medio de transporte
en un sentido horizontal. Para seguir ahorrando tiempos de
transporte, resulta ventajoso que el segundo medio de transporte se
desplace sobre el primer medio de transporte.
Asimismo, se indica una estantería de almacén
con las características de la reivindicación 10 para conseguir el
objetivo mencionado anteriormente. Una estantería de almacén de este
tipo aprovecha las ventajas mencionadas anteriormente con respecto
al procedimiento.
Algunas variantes ventajosas de la estantería de
almacén según la invención se describen en las reivindicaciones 11
a 15.
De manera ventajosa, la zona de amortiguación
está prevista en la segunda unidad de estantería y sustancialmente
a la misma altura que la abertura de manejo. De esta forma, se
pueden reducir los trayectos que han de ser recorridos por la
mercancía que se ha de almacenar o desalmacenar, y por tanto, los
tiempos de reunión y preparación. Preferentemente, la zona de
amortiguación comprende al menos dos puestos de amortiguación.
Asimismo, resulta ventajoso si la zona de amortiguación presenta
una altura que corresponda a un múltiplo, especialmente al doble de
la altura máxima del puesto de almacén. Con estas configuraciones
ventajosas resultan las ventajas mencionadas anteriormente en
relación con el procedimiento.
Según una configuración preferible, en la zona
de la abertura de manejo está previsto un dispositivo de medición
de altura para registrar la altura de la mercancía. Un dispositivo
de medición de altura de este tipo es capaz de determinar el número
de unidades de altura necesario para almacenar la mercancía. De
manera ventajosa, la señal de medición del dispositivo de medición
de altura se suministra a una unidad de control que en función de
la altura de la mercancía y la ocupación de la estantería de almacén
desplaza y entrega la mercancía y/o el soporte de mercancía,
mediante el dispositivo de transporte, a un puesto de almacén
adecuado. El dispositivo de medición de altura puede estar
dispuesto en la zona del extremo exterior de la abertura de manejo,
es decir, en la zona del lado exterior de la primera unidad de
estantería o en la zona del extremo interior de la abertura de
manejo, es decir, aproximadamente de forma contigua al pozo de
transporte.
Para poder cerrar la abertura de manejo de forma
temporal o permanente, puede preverse un elemento de cierre,
preferentemente un portón de apertura rápida, para abrir y cerrar la
abertura de manejo. Preferentemente, el elemento de cierre está
previsto en un extremo interior de la abertura de manejo, o en el
lado interior de la primera unidad de estantería.
En una configuración especialmente preferible,
el dispositivo de transporte comprende un primer medio de transporte
y un segundo medio de transporte, pudiendo desplazarse el primer
medio de transporte en un sentido vertical y el segundo medio de
transporte en un sentido horizontal. De esta manera puede producirse
un transporte en el sentido vertical y simultáneamente en el
sentido horizontal. De manera ventajosa, el segundo medio de
transporte se apoya sobre el primer medio de transporte. Para ello
pueden preverse dispositivos guía tales como carriles y/o
ruedas.
Finalmente, resulta ventajoso si las unidades de
estantería presentan bases de soporte superpuestas y situadas a una
distancia entre sí, dispuestas por pares en paredes laterales
opuestas de las unidades de estantería para constituir un puesto de
almacén para la mercancía y/o para los soportes de mercancía. Una
configuración de este tipo de la unidad de estantería también en la
zona de amortiguación permite, por ejemplo, realizar dos o más
puestos de amortiguación sin tener que prever una separación
espacial de los puestos de amortiguación.
A continuación, la invención se describe en
detalle haciendo referencia a los dibujos. Muestran
esquemáticamente:
La figura 1 una representación en perspectiva de
la estantería de almacén según la invención;
la figura 2 una sección horizontal a través de
la estantería de almacén según la figura 1;
la figura 3 una sección transversal según la
línea III-III en la figura 1 a través de las paredes
laterales de dos módulos de estantería contiguos de la estantería
de almacén;
las figuras 4 a 11 la representación esquemática
de los pasos de procedimiento del procedimiento según la invención
para almacenar mercancía en la estantería de almacén según las
figuras 1 a 3.
\vskip1.000000\baselineskip
La figura 1 muestra la estructura esquemática de
una estantería de almacén 10 según la invención con filas con tres
módulos de estantería dispuestos unos al lado de otros,
respectivamente. Los módulos de estantería 22, 24, 26 constituyen
una primera unidad de estantería 20. Los módulos de estantería 42,
44, 46 constituyen una segunda unidad de estantería 40. Cada uno de
los módulos de estantería 22 a 26 y 42 a 46 proporciona una
multitud de puestos de almacén superpuestos para recibir mercancía.
En una configuración alternativa, la primera unidad de estantería
20 puede comprender sólo el módulo de estantería 24 y la segunda
unidad de estantería 40 puede comprender sólo el módulo de
estantería 44.
Entre las dos unidades de estantería 20 y 40
está previsto un pozo de transporte 60, dentro del cual un
dispositivo de transporte 80 puede desplazarse en un primer sentido
horizontal X, en un segundo sentido horizontal Y y en un sentido
vertical Z. Preferentemente, la mercancía que se ha de almacenar y
desalmacenar se transporta y almacena mediante soportes de
mercancía o contenedores.
Para almacenar la mercancía o el soporte de
mercancía en los distintos puestos de almacén, los módulos de
estantería 22 a 26 y 42 a 46 presentan paredes laterales 70 con
bases de soporte 74 opuestas por pares (véase especialmente la
figura 3). Las paredes laterales 70 formadas por chapa de acero
están soldadas respectivamente a montantes 72.
Como se puede ver especialmente en la figura 3,
las bases de soporte 74 están integradas en la correspondiente
pared lateral 70 e introducidas a presión en éstas en forma de
meandro. De esta forma, queda garantizada una configuración
relativamente rígida de las paredes laterales 70. Para permitir una
introducción sencilla de los soportes de mercancía en los puestos
de almacén, las bases de soporte 74 presentan, en su lado orientado
hacia el pozo de transporte 60, una sección transversal que se
estrecha.
Además, en las figuras 1, 2 y 4 a 11 se puede
ver una abertura de manejo 30 en el módulo de estantería 24, para
poder alimentar mercancía a la estantería de almacén 10 o extraer la
mercancía almacenada de la estantería de almacén 10. La
alimentación y/o extracción de la mercancía en la zona de la
abertura de manejo 30 puede realizarse manualmente por los
operarios o de forma totalmente automática. Dado el caso, en la zona
exterior, delante de la abertura de manejo 30 puede preverse una
unidad de entrega que recoja la mercancía de una cinta
transportadora o que suministre la mercancía que se ha de
desalmacenar a la cinta transportadora.
La abertura de manejo 30 constituye un espacio
libre dentro de la primera unidad de estantería 20, que está
limitada por las dos paredes laterales 32, 33, por una superficie de
depósito 34 y por una superficie de techo 35. La superficie de
depósito 34 sirve para depositar mercancía o soportes de mercancía
en la abertura de manejo 30. La abertura de manejo 30 presenta,
visto en un sentido horizontal Y, un extremo exterior 36 orientado
hacia el lado exterior de la estantería de almacén 10 y un extremo
interior 37 orientado hacia el pozo de transporte 60. La abertura
de manejo 30 permite suministrar una mercancía al dispositivo de
transporte 80 a través de la primera unidad de estantería 20. A
continuación, el dispositivo de transporte 80 puede entregar la
mercancía al puesto de almacén deseado en uno de los módulos de
estantería 22 a 26 y 42 a 46. Igualmente, el dispositivo de
transporte 80 puede recibir una mercancía almacenada en un puesto de
almacén, que se ha de desalmacenar, y entregarla a la abertura de
manejo 30 a través del pozo de transporte 60.
Para permitir el transporte de la mercancía en
el primer sentido horizontal X, el segundo sentido horizontal Y y
el sentido vertical Z, el dispositivo de transporte 80 puede
presentar un primer medio de transporte y un segundo medio de
transporte (no representados). Resulta ventajoso si el primer medio
de transporte puede desplazarse en el sentido vertical Z y si el
segundo medio de transporte se apoya sobre el primer medio de
transporte pudiendo desplazarse en el primer sentido horizontal X.
Además, el segundo medio de transporte puede estar concebido para
mover la mercancía en el segundo sentido horizontal Y, es decir, en
particular, para poder sacar la mercancía de un puesto de almacén
y/o suministrarla a la abertura de manejo 30. Esta tarea puede ser
realizada también por otro medio de transporte que se apoye, por
ejemplo, sobre el segundo medio de transporte. Esta constelación
con varios medios de transporte para formar el dispositivo de
transporte 8 0 permite transportar la mercancía dentro del pozo de
transporte 60 en varios sentidos a la vez.
Como se puede ver especialmente en la sección
horizontal, a la altura de la unidad de manejo según la figura 2,
en la segunda unidad de estantería 40 en el módulo de estantería 44
está prevista una zona de amortiguación 50. La zona de
amortiguación 50 está dispuesta sustancialmente a la misma altura
que la abertura de manejo 30, con respecto al sentido vertical Z.
La zona de amortiguación 50 presenta una altura h_{2} que
corresponde al doble de la altura máxima prevista de un puesto de
almacén de la estantería de almacén 10. En el presente caso, la
zona de amortiguación 50 proporciona dos puestos de amortiguación
52, 54, estando previsto el puesto de amortiguación 52 abajo en la
zona de amortiguación 50 y estando previsto el puesto de
amortiguación 54 arriba en la zona de amortiguación 50.
Para permitir el cierre de la abertura de manejo
30, puede estar previsto un elemento de cierre 100 en forma de un
portón de apertura rápida en el lado interior de la primera unidad
de estantería 20, es decir, en la zona del extremo interior 37,
para poder abrir y cerrar la abertura de manejo 30. Además, en la
zona de la abertura de manejo 30 está previsto un dispositivo de
medición de altura 90 para registrar la altura de la mercancía.
Para ello, el dispositivo de medición de altura 90 comprende en la
zona del extremo interior 37 y en la zona del extremo exterior 36,
respectivamente, varias barreras de luz dispuestas unas encima de
otras para poder determinar la altura de la mercancía que se ha de
almacenar o desalmacenar. Para conseguir un aprovechamiento óptimo
de los puestos de almacén, la unidad de control mencionada
anteriormente determina uno o varios puestos de almacén apropiados
y controla el dispositivo de transporte 80 de manera correspondiente
para transportar la mercancía al puesto de almacén determinado por
la unidad de control.
A continuación, se describe un procedimiento
para el almacenamiento de mercancía, es decir, para la alimentación
y/o extracción de mercancía a la o de la estantería de almacén 10,
con la ayuda de los pasos de procedimiento sucesivos, representados
esquemáticamente en las figuras 4 a 11.
En un primer paso de procedimiento, una primera
mercancía 110 que se ha de desalmacenar es transportada por el
dispositivo de transporte 80 desde su puesto de almacén hasta la
zona de amortiguación 50 de la segunda unidad de estantería 40. La
figura 4 muestra ya la situación posterior a la finalización de este
paso de procedimiento, en la que la primera mercancía 110 se
encuentra en la zona del puesto de amortiguación 54 superior de la
zona de amortiguación 50. Para indicar los trayectos de transporte,
en las figuras 4 a 11 están representadas flechas
correspondientes.
A continuación, el dispositivo de transporte 80
recoge de la abertura de manejo 30 una segunda mercancía 120 que se
ha de almacenar. Este procedimiento puede producirse antes, durante
o a continuación del primer paso de procedimiento mencionado
anteriormente. Después de que la segunda mercancía 120 ha sido
recogida por el dispositivo de transporte 80 y se encuentra dentro
del pozo de transporte 60, es transportada por el dispositivo de
transporte 80 a la zona de amortiguación 50 y se entrega al puesto
de amortiguación 52 inferior (véanse las figura 4 y 5).
A continuación, el dispositivo de transporte 80
es desplazado desde la posición representada en la figura 5,
situada a la altura del puesto de amortiguación 52 inferior, a la
posición representada en la figura 6, situada a la altura del
puesto de amortiguación 54 superior. Ahora, el dispositivo de
transporte 80 recoge la primera mercancía 110 y la transporta a la
zona de la abertura de manejo 30, tal como resulta de una vista
conjunta de las figuras 6 y 7.
A continuación, el dispositivo de transporte 80
puede extraer la segunda mercancía 120 del puesto de amortiguación
52 y suministrarla a un puesto de almacén adecuado (véanse las
figuras 7 y 8). Según muestra la figura 9, en el presente caso, el
puesto de almacén adecuado se encuentra en una zona superior del
módulo de estantería 24 de la primera unidad de estantería 20,
aproximadamente enfrente de una tercera mercancía 130 almacenada en
el módulo de estantería 4 4 de la segunda unidad de estantería 40.
Con otras palabras, el puesto de almacén para la segunda mercancía
120 está adaptada por una parte a la altura de la mercancía 120 que
se ha de almacenar, pero por otra parte también a la tercera
mercancía 130 que se ha de desalmacenar a continuación.
Así, en un paso siguiente, la tercera mercancía
130 puede extraerse de su puesto de almacén mediante el dispositivo
de transporte 80 (véase la figura 10) y entregarse al puesto de
amortiguación 54 de la zona de amortiguación 50 (véase la figura
11).
Durante ello, el elemento de mercancía requerido
puede extraerse de la composición de elementos de la mercancía 110.
La mercancía 110 que ahora comprende un elemento menos será
designada ahora por cuarta mercancía 140. Alternativamente, la
cuarta mercancía 140 también puede comprender una composición
completamente nueva de elementos en otro soporte de mercancía.
Para almacenar ahora la cuarta mercancía 140,
ésta se suministra a la abertura de manejo 30 de manera
correspondiente, igual que la segunda mercancía 120 a almacenar que
se ha mencionado, o bien, aún está presente en ésta (véase por
ejemplo la figura 9). Con otras palabras, la situación representada
en la figura 11 con la cuarta mercancía 130 que se ha de
desalmacenar en la zona del puesto de amortiguación 54 superior y
con la cuarta mercancía 14 0 que se ha de almacenar en la zona de
la abertura de manejo 30 corresponde a la situación representada en
la figura 4. Al comparar las figuras 4 y 11, la segunda mercancía
120 corresponde a la cuarta mercancía 140 y la primera mercancía
110 corresponde a la tercera mercancía 130. Por tanto, con la
situación representada en la figura 11 comienza un nuevo ciclo de
procedimiento que a su vez se desarrolla de la misma manera que en
las figuras 4 a 11.
En la figura 4 se pueden ver diversas medidas de
altura que son válidas correspondientemente también para las demás
figuras 5 a 11, designando la altura h_{x} una altura de la
mercancía 110 a 140. De acuerdo con esta altura h_{1} medida por
el dispositivo de medición de altura 90, la unidad de control
determina un puesto de almacén adecuado con la altura suficiente.
Una altura h_{3} de la abertura de manejo tiene sustancialmente
la altura máxima de la mercancía que se ha de almacenar, determinada
para el tipo de estantería de almacén presente. Como ya se ha
mencionado anteriormente, la zona de amortiguación 50 tiene una
altura h_{2} que corresponde aproximadamente al doble de la
altura máxima prevista del puesto de almacén. Con otras palabras,
la zona de amortiguación 50 presenta una altura h_{2} suficiente
para proporcionar dos puestos de amortiguación 52, 54. Por lo
tanto, cada puesto de amortiguación 52, 54 podría recibir
respectivamente una mercancía con una altura máxima. En caso de
necesidad, la altura h_{2} puede medir un múltiplo de la altura
máxima de la mercancía.
Asimismo, puede preverse un elemento de cierre
100, tal como está indicado en las figuras 4 a 11 en posición
cerrada o abierta. Preferentemente, el elemento de cierre 100 se
abre o se cierra entre dos pasos o al menos durante uno de los
pasos de procedimiento. La apertura y el cierre también pueden ser
controlados por la unidad de control.
El procedimiento descrito se caracteriza
especialmente porque los procedimientos de alimentación y de
extracción están coordinados entre sí con un ahorro de tiempo,
pudiendo evitarse la colisión entre una mercancía que se ha de
almacenar 120 ó 130 y la mercancía que se ha de desalmacenar 110 ó
140. Además, en ningún momento, en la zona de la abertura de manejo
30 se posicionan varias mercancías o soportes de mercancía. De esta
manera, en la zona de la abertura de manejo 30 está presente
siempre como máximo sólo una mercancía, de modo que la posición de
altura de la abertura de manejo 30 puede optimizarse bajo el aspecto
ergonómico. Además, la altura necesaria de la abertura de manejo 30
puede reducirse a la altura máxima de la mercancía que se ha de
almacenar, para el tipo de estantería de almacén correspondiente,
por lo que también se requiere sólo un dispositivo de medición de
altura dimensionado correspondientemente. Dado que a la zona de
amortiguación 50 se desplaza sólo mercancía con una altura medida,
también se evita un choque en la zona de amortiguación 50. Además,
se consigue reducir la duración del procedimiento para el ciclo de
procedimiento de un cambio de mercancía, así como el tiempo de
reposición para una nueva mercancía que se ha de almacenar.
\vskip1.000000\baselineskip
- 10
- Estantería de almacén
- 20
- Primera unidad de estantería
- 22
- Módulo de estantería
- 24
- Módulo de estantería
- 26
- Módulo de estantería
- 30
- Abertura de manejo
- 32
- Pared lateral
- 33
- Pared lateral
- 34
- Superficie de depósito
- 35
- Superficie de techo
- 36
- Extremo exterior
- 37
- Extremo interior
- 40
- Segunda unidad de estantería
- 42
- Módulo de estantería
- 44
- Módulo de estantería
- 46
- Módulo de estantería
- 50
- Zona de amortiguación
- 52
- Puesto de amortiguación
- 54
- Puesto de amortiguación
- 60
- Pozo de transporte
- 70
- Pared lateral
- 72
- Montante
- 74
- Bases de soporte
- 80
- Dispositivo de transporte
- 90
- Dispositivo de medición de altura
- 100
- Elemento de cierre
- 110
- Primera mercancía
- 120
- Segunda mercancía
- 130
- Tercera mercancía
- 140
- Cuarta mercancía
- h_{1}
- Altura mercancía
- h_{2}
- Altura zona de amortiguación
- h_{3}
- Altura abertura de manejo
- X
- Primer sentido horizontal
- Y
- Segundo sentido horizontal
- Z
- Sentido vertical.
Claims (15)
1. Procedimiento para almacenar mercancía (110,
120, 130, 140) en una estantería de almacén (10) con varias
unidades de estantería (20, 40) que proporcionan una multitud de
puestos de almacén para la mercancía (110, 120, 130, 140), y con un
pozo de transporte (60), dentro del cual puede desplazarse un
dispositivo de transporte (80) para transportar la mercancía (110,
120, 130, 140) entre una abertura de manejo (30) y un puesto de
almacén, presentando una primera unidad de estantería (20) la
abertura de manejo (30) y estando una segunda unidad de estantería
(40) separada de la primera unidad de estantería (20) por el pozo de
transporte (60), comprendiendo el procedimiento los siguientes
pasos:
- a)
- una mercancía (110) que se ha de desalmacenar es transportada, para su almacenamiento intermedio, por el dispositivo de transporte (80) a una zona de amortiguación (50) de una unidad de estantería (20, 40), situada a una distancia de la abertura de manejo (30);
- b)
- una segunda mercancía (120) que se ha de almacenar se suministra al dispositivo de transporte (80) a través de la abertura de manejo (30);
- c)
- la segunda mercancía (120) que se ha de almacenar es transportada por el dispositivo de transporte (80) a la zona de amortiguación (50);
- d)
- la primera mercancía (110) que se ha de desalmacenar se suministra desde la zona de amortiguación (50) a la abertura de manejo (30) mediante el dispositivo de transporte (80);
- e)
- la segunda mercancía (120) que se ha de almacenar se suministra desde la zona de amortiguación (50) a un puesto de almacén predeterminado, mediante el dispositivo de transporte (80).
\vskip1.000000\baselineskip
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque la zona de amortiguación (50) está
asignada a la segunda unidad de estantería (40), estando prevista
sustancialmente a la misma altura que la abertura de manejo
(30).
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque la zona de amortiguación (50)
proporciona al menos dos puestos de amortiguación (52, 54).
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la zona de
amortiguación (50) presenta una altura (h_{2}) que corresponde
aproximadamente al doble de la altura máxima prevista del puesto de
almacén.
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque se mide la
altura (h_{1}) de la mercancía (110, 120, 130, 140).
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque en un paso f),
una tercera mercancía (130) que se ha de desalmacenar se suministra
desde su puesto de almacén, mediante el dispositivo de transporte
(80), a la zona de amortiguación (50).
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque en un paso g),
una cuarta mercancía (140) que se ha de almacenar se suministra al
dispositivo de transporte (80) a través de la abertura de manejo
(30).
8. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque entre dos pasos
o durante al menos uno de los pasos se abre o se cierra un elemento
de cierre (100), preferentemente un portón de apertura rápida, para
abrir o cerrar la abertura de manejo (30).
9. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el dispositivo
de transporte (80) comprende un primer medio de transporte y un
segundo medio de transporte, desplazándose el primer medio de
transporte en un sentido vertical (Z) y el segundo medio de
transporte en un sentido horizontal (X).
10. Estantería de almacén (10) con varias
unidades de estantería (20, 40) que proporcionan una multitud de
puestos de almacén para almacenar mercancía (110, 120, 130, 140), y
con un pozo de transporte (60), dentro del cual puede desplazarse
un dispositivo de transporte (80) para transportar la mercancía
entre una abertura de manejo (30) y un puesto de almacén,
presentando una primera unidad de estantería (20) la abertura de
manejo (30) y estando una segunda unidad de estantería (40)
separada de la primera unidad de estantería (20) por el pozo de
transporte (60), caracterizada porque una unidad de
estantería (20, 40) presenta una zona de amortiguación (50) situada
a una distancia de la abertura de manejo (30), para el
almacenamiento intermedio de mercancía (110, 120, 130, 140),
estando prevista la zona de amortiguación (50) en la segunda unidad
de estantería (40) y sustancialmente a la misma altura que la
abertura de manejo (30), comprendiendo la zona de amortiguación
(50) al menos dos puestos de amortiguación (52, 54).
11. Estantería de almacén (10) según la
reivindicación 10, caracterizada porque la zona de
amortiguación (50) presenta una altura (h_{2}) que corresponde
aproximadamente al doble de la altura máxima prevista del puesto de
almacén.
12. Estantería de almacén (10) según una de las
reivindicaciones 10 u 11, caracterizada porque en la zona de
la abertura de manejo (30) está previsto un dispositivo de medición
de altura (90) para registrar la altura (h_{1}) de la mercancía
(110, 120, 130, 140).
13. Estantería de almacén (10) según una de las
reivindicaciones 10 a 12, caracterizada porque está previsto
un elemento de cierre (100), preferentemente un portón de apertura
rápida, para abrir y cerrar la abertura de manejo (30).
14. Estantería de almacén (10) según una de las
reivindicaciones 10 a 13, caracterizada porque el dispositivo
de transporte (80) comprende un primer medio de transporte y un
segundo medio de transporte, pudiendo desplazarse el primer medio
de transporte en un sentido vertical (Z) y el segundo medio de
transporte en un sentido horizontal (X).
15. Estantería de almacén (10) según una de las
reivindicaciones 10 a 14, caracterizada porque las unidades
de estantería (20, 40) presentan bases de soporte (74) superpuestas
y situadas a una distancia, dispuestas por pares en paredes
laterales (70) opuestas de las unidades de estantería (20, 40),
constituyendo un puesto de almacén para la mercancía.
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