CN113256895B - 控制外卖柜的方法、设备及系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种控制外卖柜的方法、设备及系统。该方法，包括：接收存放订单；基于所述存放订单，确定所述外卖柜是否具有可用箱体；响应于所述外卖柜具有可用箱体，确定机器人是否具有可用舱体，所述机器人用于根据外卖配送订单完成外卖配送；响应于所述机器人具有可用舱体，确定所述存放订单的类型，所述存放订单的类型包括外卖配送订单和暂时存放订单；响应于所述存放订单的类型为外卖配送订单，确定所述可用舱体是否与所述可用箱体匹配；以及响应于所述可用舱体与所述可用箱体匹配，向所述外卖柜发送所述可用箱体的开启指令。

Description

控制外卖柜的方法、设备及系统

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种控制外卖柜的方法、设备及系统。

背景技术

由于国家对于酒店经营的相关规定，酒店内部一般不能随意进出未经登记的外来人员。特别是，不允许外卖员进入酒店以将外卖送到住客所在房间。因此，外卖员只能将外卖放到酒店指定地点（例如，前台）或者在酒店门口等待，然后让住客自取。这样就会导致外卖员不方便配送外卖，并且酒店住客也不方便取外卖。

发明内容

本公开实施例的目的在于提出一种控制外卖柜的方法、设备及系统。

本公开实施例第一方面，提供了一种控制外卖柜的方法，包括：接收存放订单；基于所述存放订单，确定所述外卖柜是否具有可用箱体；响应于所述外卖柜具有可用箱体，确定机器人是否具有可用舱体，所述机器人用于根据外卖配送订单完成外卖配送；响应于所述机器人具有可用舱体，确定所述存放订单的类型，所述存放订单的类型包括外卖配送订单和暂时存放订单；响应于所述存放订单的类型为外卖配送订单，确定所述可用舱体是否与所述可用箱体匹配；以及响应于所述可用舱体与所述可用箱体匹配，向所述外卖柜发送所述可用箱体的开启指令。

本公开实施例第二方面，提供了一种计算机设备，包括一个或者多个处理器、存储器；和一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行第一方面所述的方法的指令。

本公开实施例第三方面，提供了一种外卖柜系统，包括：如第二方面所述的计算机设备；外卖柜，被配置为：存放外卖或非外卖物品；以及机器人，被配置为：根据外卖配送订单对所述外卖柜中存放的外卖进行配送。

本公开实施例提供的控制外卖柜的方法、设备及系统，通过设置外卖柜和配送外卖的机器人，并通过确定外卖柜是否具有可用箱体、机器人是否具有可用舱体以及可用箱体与可用舱体是否匹配来确定应该开启外卖柜的哪个箱体来存放物品，进而使得机器人可以相应对存放的外卖进行配送，方便了酒店场景下的外卖配送，提升了酒店住客的住宿体验。

附图说明

为了更清楚地说明本公开或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本公开实施例所提供的基于外卖柜的示例性系统的示意图。

图2A示出了根据本公开实施例的示例性外卖柜的示意图。

图2B示出了根据本公开实施例的具有单舱的机器人的示意图。

图2C示出了根据本公开实施例的具有双舱的机器人的示意图。

图2D示出了根据本公开实施例的示例性外卖柜在某一时刻的物品存放情况的示意图。

图2E示出了根据本公开实施例的示例性外卖柜在另一时刻的物品存放情况的示意图。

图3示出了根据本公开实施例的酒店示意图。

图4示出了本公开实施例提供的示例性方法的流程示意图。

图5示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本公开实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

图1示出了本公开实施例所提供的基于外卖柜300的示例性系统100的示意图。

如图1所示，系统100可以包括利用酒店机器人进行物品配送的计算机设备200、外卖柜300、机器人400a和/或400b，以及，用于向设备200发送存放订单502a和/或502b的终端设备500a和/或500b。在一些实施例中，设备200可以采用一台或多台服务器来实现，当采用多台服务器实现时，可以是分布式架构。

在一些实施例中，终端设备500a可以是移动终端，例如，手机、平板电脑（PAD）等；终端设备500b可以是非移动式终端，例如，个人电脑（PC）。终端设备500a和500b的操作主体可以是外卖员，也可以是酒店住客或酒店服务人员。例如，外卖员需要在外卖柜300中存放外卖，可以通过自己的手机（例如，终端设备500a）上安装的APP或小程序发送存放订单502a到设备200，也可以通过酒店提供的终端设备（例如，终端设备500b）发送存放订单502b到设备200，还可以将存放需求告知酒店服务人员，由酒店服务人员利用酒店提供的终端设备（例如，终端设备500b）发送存放订单502b到设备200。

在一些实施例中，外卖柜300可以是设置在酒店内或酒店门口，用于让外卖员存放外卖，或者，用于供其他人员暂时存放其他非外卖物品。

图2A示出了根据本公开实施例的示例性外卖柜300的示意图。

如图2A所示，在一些实施例中，外卖柜300可以包括上下两层箱体，上层箱体302a和下层箱体302b的位置可以是对应的，例如，上层箱体302a与下层箱体302b投影重叠。外卖柜300可以支持创建基于机器人的外卖配送订单和暂时存放订单，其中基于机器人的外卖配送订单可以利用机器人400a或400b来完成外卖配送。

根据实际需求的不同，外卖柜300的箱体数量可以进行配置。例如，对于外卖存放需求或物品暂存需求不高的酒店，外卖柜300的箱体数量可以少一些，比如四个（上层两个、下层两个）。对于外卖存放需求或物品暂存需求较高的酒店，外卖柜300的箱体数量可以多一些，比如十个（图2A中所示）。

在一些实施例中，外卖柜300的箱体可以被编号。如图2A所示，外卖柜的箱体按照从上到下且从左到右的顺序依次编号为①~⑩。这样，当外卖柜300中可用于存放外卖或非外卖物品的可用箱体数量多于两个时，设备200可以按照编号顺序依次控制外卖柜300开启相应箱体。

在一些实施例中，机器人400a或400b可以根据外卖配送订单对外卖柜300中存放的外卖进行配送。机器人的类型可以有两种，其一是具有单舱的机器人（例如，机器人400a），亦即，只有一个用于存放外卖的舱体的机器人，其二是具有双舱的机器人（例如，机器人400b），亦即，有两个用于存放外卖的舱体的机器人。可以理解的是，由于具有单舱的机器人最多能存放一个外卖，因此该机器人最多一次配送一份外卖，而具有双舱的机器人则可以一次配送两份外卖。

图2B示出了根据本公开实施例的具有单舱的机器人400a的示意图。

如图2B所示，机器人400a可以包括位于上方的一个用于存放外卖的舱体402a。相应地，该舱体402a的设置位置可以与外卖柜300的上层舱体302a的位置基本齐平，使得机器人400a在与外卖柜300对接时可以使舱体402a与上层舱体302a对齐，从而机器人400a可以从外卖柜300的上层舱体302a中将外卖顺利取走。可以理解的是，图2B示出的仅是一种示例，根据实际需要的不同，用于存放外卖的舱体402a也可以是位于下方的。

在一些实施例中，如图2B所示，机器人400a可以包括位于下方的用于存放其他物品（例如，酒店一次性用具、饮用水等）的舱体404a。这样，使得机器人400a可以配送的物品更加多样化，适用场景更加广泛。可以理解的是，当空间布局允许时，如图2B所示，机器人400a还可以包括设置在下层的另一侧的用于存放其他物品的舱体406a。

图2C示出了根据本公开实施例的具有双舱的机器人400b的示意图。

如图2C所示，机器人400b可以包括上下排布的两个用于存放外卖的舱体402b和404b。相应地，该舱体402b的设置位置可以与外卖柜300的上层舱体302a的位置基本齐平，该舱体404b的设置位置可以与外卖柜300的下层舱体302b的位置基本齐平，使得机器人400b在与外卖柜300对接时可以使舱体402b和404b分别与上层舱体302a和下层舱体302b对齐，从而机器人400a可以对应从外卖柜300的上层舱体302a或下层舱体302b中将外卖顺利取走。

结合图2A和图2C可以看到，在一些实施例中，当外卖柜300的同一列箱体中同时分别存放了外卖，且机器人400b的舱体402b和404b均可用时，机器人400b可以同时取走同一列箱体中存放的外卖并且同时进行外卖配送，从而也可以节约配送时间，提升配送效率。

在一般情况下，外卖员将外卖送到酒店之后，可以找到外卖柜300来存放外卖。此时，外卖员可以利用自己的手机（例如，终端设备500a）向设备200发送存放订单502a。

在一些实施例中，该存放订单502a的类型可以包括外卖配送订单和暂时存放订单。其中，外卖配送订单对应存放的外卖可以是需要机器人400a或400b来进行配送的，暂时存放订单对应存放的物品（可以是外卖或非外卖物品）仅仅是暂时存放在外卖柜300中而不需要机器人400a或400b进行配送。

可以理解的是，外卖配送订单中可以包括外卖的相关信息，例如，配送地址（例如，买家的酒店房间号）、买家信息（例如，姓名、手机号等）、卖家信息（例如，店名、地址等）。这样，当设备200需要基于外卖配送订单生成控制相应机器人进行外卖配送的配送指令（例如，配送指令204a、204b）时，就可以基于外卖配送订单中包含的外卖相关信息（例如，买家的酒店房间号）来生产配送指令，以使机器人在接收到配送指令时获取到配送地址，进而可以将外卖从外卖柜300中取出并运送到相应的配送地址。

暂时存放订单中则可以包括与暂存的物品相关的信息，例如，物品信息（例如，物品的类型、名称等）、暂存时长，等等。

设备200在接收到存放订单502a之后，可以先确定存放订单502a中包含的配送地址是否正确。例如，确定存放订单502a中的酒店房间号是否正确（例如，该酒店的房间号应该是4位数（例如，第12楼第1个房间的房间号是1201），而存放订单502a中的酒店房间号只有三位数，例如120）。

若配送地址不正确，设备200可以向外卖员的手机反馈信息错误提示，并不为该存放订单502a进行后续操作。

若配送地址正确，在一些实施例中，设备200可以进一步确定该配送地址与外卖柜300之间的距离是否过远（超出预设距离范围，例如，超过500米）。如果距离过远，则不适宜用机器人配送外卖而可以选择让酒店工作人员来配送外卖或转为暂时存放在外卖柜300。

接着，设备200还可以先确定外卖柜300是否开启（例如，连接电源并打开开关）。在一些实施例中，设备200可以通过向外卖柜300发送响应请求，并根据是否接收到外卖柜300反馈的响应来确定外卖柜300是否开启。若外卖柜没有开启，设备200可以向外卖员的手机反馈外卖柜关闭提示，并不为该存放订单502a进行后续操作。

若外卖柜已经开启，设备200可以基于该存放订单502a，确定外卖柜300是否具有可用箱体。该可用箱体，可以是外卖柜300中空闲且能够正常工作（没有损坏）的箱体。

在初始状态下，外卖柜300的各箱体都是空置且能够正常工作的，此时可认为外卖柜300的所有箱体都是可用箱体。

在一些实施例中，外卖柜300可能已经工作了一段时间，因此外卖柜300可能已经存放了一些外卖或非外卖物品。于是，设备200需要确定外卖柜300中是否还存在空闲且能够正常工作（没有损坏）的箱体。

在一些实施例中，设备200可以根据已经接收到的存放订单及根据存放订单生成的外卖柜300的箱体的开启指令来确定外卖柜300的哪些箱体没有被设备200控制开启过，进而确定外卖柜300中哪些箱体处于空闲且能够正常工作（没有损坏）的状态。在一些实施例中，外卖柜300的任一箱体被从外部开启（例如，被外卖员、酒店住客或酒店工作人员打开以取走其中存放的外卖或非外卖物品）之后，外卖柜300还可以向设备200反馈相应箱体的开启信息304，使得设备200可以结合该开启信息来确定外卖柜300中哪些箱体处于空闲且能够正常工作（没有损坏）的状态。

若外卖柜300不具有可用箱体，设备200可以向外卖员的手机反馈外卖柜无可用箱体提示信息，并不为该存放订单502a进行后续操作。

在确定外卖柜300具有可用箱体之后，设备200可以进一步确定机器人是否具有可用舱体。根据酒店配置的机器人的不同，该确定步骤可能是不同的。例如，若酒店配置的机器人只有具有单舱的机器人400a，则设备200仅需要确定机器人400a的单舱是否可用（例如，空闲且正常工作）。又例如，若酒店配置的机器人只有具有双舱的机器人400b，则设备200仅需要确定机器人400b的双舱中是否存在可用舱体（不要求两个舱体均可用）。

在一些实施例中，酒店可以同时配置具有单舱的机器人400a和具有双舱的机器人400b，此时设备200可以确定机器人400a和机器人400b中的任何一个是否存在可用舱体。

若机器人400a和机器人400b均不存在可用舱体且存放订单502a的类型是外卖配送订单，设备200可以向外卖员的手机反馈机器人无可用舱体提示并可反馈暂时存放提示信息以提示外卖员可以将外卖暂存在外卖柜300中。若设备200接收到外卖员反馈的暂时存放请求，则可以选择外卖柜300的任一可用箱体并向外卖柜300发出该可用箱体的开启指令，以使外卖员可以将外卖暂时存放到外卖柜300中。

若机器人400a和机器人400b中的任何一个存在可用舱体，设备200可以进一步确定存放订单502a的类型。如前所述，存放订单502a的类型可以包括外卖配送订单和暂时存放订单。

若存放订单502a的类型为外卖配送订单，设备200可以进一步确定机器人的可用舱体是否与外卖柜的可用箱体匹配。

在一些实施例中，设备200可以采用以下方法来确定机器人的可用舱体是否与外卖柜的可用箱体匹配。

设备200可以先确定具有可用舱体的机器人的类型。

若具有可用舱体的机器人为具有单舱的机器人400a，设备200可以进一步确定该机器人400a的单舱设置位置是否与可用箱体在该外卖柜300上的设置位置匹配，若机器人400a的单舱设置位置与可用箱体在外卖柜300上的设置位置匹配，则设备200可以确定可用舱体与可用箱体匹配。

若具有可用舱体的机器人为具有双舱的机器人400b，设备200可以进一步确定该机器人400b的双舱是否均为可用舱体；若该机器人400b的双舱仅有一个可用舱体，设备200可以进一步确定该可用舱体的设置位置是否与可用箱体在外卖柜300上的设置位置匹配；若该可用舱体的设置位置与可用箱体在该外卖柜300上的设置位置匹配，则设备200可以确定该可用舱体与可用箱体匹配。

图2D示出了根据本公开实施例的示例性外卖柜300在某一时刻的物品存放情况的示意图。

结合图2D所示，在一些实施例中，可用舱体的设置位置与可用箱体在外卖柜上的设置位置匹配的情况可以进一步包括以下几种。

例如，若具有可用舱体的机器人为具有单舱的机器人400a且该具有单舱的机器人400a的舱体位于上方（如图2B所示）并且外卖柜300的可用箱体位于上层，设备200可以确定可用舱体与可用箱体匹配。如图2D所示，机器人400a的可用舱体有且仅有一个并位于上方，外卖柜300的可用箱体包括上层箱体302a中的⑨号以及下层箱体302b中的⑧号和⑩号。由此可见，机器人400a的可用舱体可以与外卖柜300的上层箱体302a中的⑨号位置匹配，因此可以认为可用舱体与可用箱体匹配。

类似地，若具有可用舱体的机器人为具有单舱的机器人且该具有单舱的机器人的可用舱体位于下方并且外卖柜300的可用箱体位于下层（例如，图2D中的下层箱体302b的⑧号和⑩号），设备200可以确定可用舱体与可用箱体匹配。

又例如，若具有可用舱体的机器人为仅有一个可用舱体的具有双舱的机器人400b且该机器人400b的可用舱体位于上方并且外卖柜300的可用箱体位于上层，设备200可以确定可用舱体与可用箱体匹配。如图2C所示，假设机器人400b的可用舱体只有舱体402b，而外卖柜300的可用舱体为上层舱体302a中的⑨号，则可以认为可用舱体与可用箱体匹配。

类似地，若具有可用舱体的机器人为仅有一个可用舱体的具有双舱的机器人且该具有双舱的机器人的可用舱体位于下方并且外卖柜300的可用箱体位于下层，设备200可以确定可用舱体与可用箱体匹配。如图2C所示，假设机器人400b的可用舱体只有舱体404b，而外卖柜300的可用舱体为下层舱体302b中的⑧号和⑩号，则可以认为可用舱体与可用箱体匹配。

以上示例讨论的是机器人仅具有一个可用舱体的情况，在一些情况下，具有双舱的机器人400b还可能双舱均可用，此时，因为机器人400b的舱体402b和舱体404b均可用，因此，不管外卖柜300的可用箱体位于上层还是下层，均存在可用舱体能够与可用箱体匹配。于是，当具有双舱的机器人400b的双舱均可用时，可以认为可用舱体与可用箱体匹配。

此外，若可用舱体与可用箱体不匹配，设备200可以向外卖员的手机反馈机器人舱体与箱体不匹配提示并可反馈暂时存放提示信息以提示外卖员可以将外卖暂存在外卖柜300中。若设备200接收到外卖员反馈的暂时存放请求，则可以选择外卖柜300的任一可用箱体并向外卖柜300发出该可用箱体的开启指令，以使外卖员可以将外卖暂时存放到外卖柜300中。

若根据前述示例可以确定可用舱体与可用箱体匹配，设备200可以进一步向外卖柜300发送对应的可用箱体的开启指令。

例如，若具有可用舱体的机器人为具有单舱的机器人400a且该具有单舱的机器人400a的舱体位于上方（如图2B所示）并且外卖柜300的可用箱体位于上层（例如，图2D中的上层箱体302a的⑨号），设备200可以向外卖柜300发送该⑨号箱体的开启指令，以使外卖柜300接收到该开启指令后打开⑨号箱体。

类似地，若具有可用舱体的机器人为具有单舱的机器人且该具有单舱的机器人的可用舱体位于下方并且外卖柜300的可用箱体位于下层（例如，图2D中的下层箱体302b的⑧号和⑩号），设备200可以任选⑧号或⑩号箱体来发送开启指令。在一些实施例中，当与可用舱体匹配的可用箱体的数量为两个以上（例如，⑧号和⑩号），设备200还可以按照外卖柜300的箱体编号顺序发送开启指令，例如，发送⑧号箱体的开启指令。

类似地，仅具有一个可用舱体的具有双舱的机器人400b也可以采用上述方式处理，在此不再赘述。

在一些实施例中，当具有双舱的机器人400b的双舱均可用时，向外卖柜300发送可用箱体的开启指令，可以进一步采用以下步骤来处理：确定可用箱体在外卖柜300中的位置（例如，如图2D所示，外卖柜300的可用箱体包括上层箱体302a中的⑨号以及下层箱体302b中的⑧号和⑩号）；根据可用箱体在外卖柜300中的位置，确定外卖柜300中与可用箱体处于同一列的另一箱体是否已存放待配送外卖；若外卖柜中与可用箱体处于同一列的另一箱体已存放待配送外卖（例如，如图2D所示，与下层箱体302b中的⑧号处于同一列的另一箱体⑦号已存放外卖（用圆柱体示出）），设备200可以向外卖柜300发送与可用箱体处于同一列的另一箱体已存放待配送外卖的可用箱体（例如，图2D中的⑧号箱体）的开启指令。这样，当具有双舱的机器人400b到外卖柜300处取出外卖并进行配送时，可以同时从⑦号箱体和⑧号箱体中取出外卖然后进行配送，从而可以提高配送效率。

图2E示出了根据本公开实施例的示例性外卖柜300在另一时刻的物品存放情况的示意图。

结合图2E所示，在一些实施例中，设备200向所述外卖柜发送所述可用箱体的开启指令，还可以进一步采用以下方法：若处于同一列的另一箱体已存放待配送外卖的可用箱体的数量为两个以上（例如，图2E中的⑤号箱体和⑦号箱体均存放了外卖），设备200可以进一步确定与各可用箱体处于同一列的另一箱体中存放的待配送外卖的配送楼层；分别比对与各可用箱体处于同一列的另一箱体中存放的待配送外卖的配送楼层和所述外卖配送订单对应的配送楼层的楼层差；确定最小的所述楼层差对应的可用箱体；以及向所述外卖柜发送最小的所述楼层差对应的可用箱体的开启指令。

图3示出了根据本公开实施例的酒店示意图。

如图3所示，假设当前的外卖配送订单的配送楼层为二楼，而图2E中的⑤号箱体存放的外卖的配送楼层为一楼，⑦号箱体存放的外卖的配送楼层为二楼，则当前的外卖配送订单的配送楼层与⑤号箱体的楼层差为1，当前的外卖配送订单的配送楼层与⑦号箱体的楼层差为0，因此，该开启指令对应的可用箱体为⑧号箱体。这样做的好处在于，当具有双舱的机器人400b同时从⑦号箱体和⑧号箱体中取出外卖之后，可以直接乘电梯到二楼进行配送，节省了外卖间的配送时间，提高了配送效率。

在另一些实施例中，设备200向所述外卖柜发送所述可用箱体的开启指令，还可以进一步采用以下方法：若处于同一列的另一箱体已存放待配送外卖的可用箱体的数量为两个以上，确定与各可用箱体处于同一列的另一箱体中存放的待配送外卖对应的外卖配送订单的接收时间；进一步确定所述接收时间差最小的待配送外卖对应的可用箱体；以及向所述外卖柜发送所述接收时间差最小的待配送外卖对应的可用箱体的开启指令。

如图3所示，假设图2E中的⑤号箱体存放的外卖对应的订单接收时间为1分钟前，⑦号箱体存放的外卖对应的订单接收时间为10分钟前，则当前的外卖配送订单与⑤号箱体的时间差为1分钟，当前的外卖配送订单的配送楼层与⑦号箱体的时间差为10分钟，因此，该开启指令对应的可用箱体为⑥号箱体。这样做的好处在于，当具有双舱的机器人400b同时从⑤号箱体和⑥号箱体中取出外卖之后，先后配送的两个外卖的时间差不大，而针对时间差较大的外卖订单对应的外卖，可以相应地发送人工配送提示到指定设备（例如，酒店工作人员对应的设备）以使相关人员及时进行人工配送。

在另一些实施例中，若存放订单502a的类型为暂时存放订单，设备200可以进一步确定是否存在与机器人的可用舱体不匹配的外卖柜的可用箱体，并进一步向所述外卖柜发送与所述可用舱体不匹配的可用箱体的开启指令。

这样，将暂存订单对应的物品存放在与可用舱体不匹配的可用箱体中，相匹配的可用箱体则可以空闲出来用于存放外卖，进而可以使机器人取出外卖并进行配送。

需要说明的是，确定可用箱体与可用舱体不匹配的方法可以参考前述确认二者是否匹配的方法来执行。例如，可用箱体位于上层而可用舱体位于下层时，则认为不匹配，等等。其他示例可参照前述实施例，在此不再赘述。

进一步地，在一些实施例中，若与所述可用舱体不匹配的可用箱体的数量为两个以上，设备200可以进一步确定与可用箱体处于同一列的另一箱体是否已存放暂时存放物品；若与可用箱体处于同一列的另一箱体已存放暂时存放物品，向所述外卖柜发送与可用箱体处于同一列的另一箱体已存放暂时存放物品对应的可用箱体的开启指令。

这样，通过把暂存物品存放在一列箱体中，使得其他列箱体可以尽量同时存放外卖，进而具有双舱的机器人400b可以在后续实现同时取两个外卖的操作，提高配送效率。

本公开实施例的另一方面，还提供了一种控制外卖柜的方法，可以方便酒店外卖配送。

图4示出了本公开实施例提供的示例性方法600的流程示意图。该方法600可以由设备200来实现，并可以包括以下步骤。

在步骤602，设备200可以接收存放订单（例如，图1的存放订单502a或502b）。

在步骤604，基于所述存放订单，设备200可以确定所述外卖柜（例如，图1的外卖柜300）是否具有可用箱体。

在步骤606，响应于所述外卖柜具有可用箱体（例如，图2D的⑧号、⑨号、⑩号箱体，或者，图2E的⑥号、⑧号、⑨号、⑩号箱体），设备200可以确定机器人（例如，图2B的机器人400a或图2C的机器人400b）是否具有可用舱体，所述机器人用于根据外卖配送订单完成外卖配送。

在步骤608，响应于所述机器人具有可用舱体，设备200可以确定所述存放订单的类型，所述存放订单的类型包括外卖配送订单和暂时存放订单。

在步骤610，响应于所述存放订单的类型为外卖配送订单，设备200可以确定所述可用舱体是否与所述可用箱体匹配。

在一些实施例中，确定所述可用舱体是否与所述可用箱体匹配，进一步包括：确定具有可用舱体的所述机器人的类型；响应于所述机器人为具有单舱的机器人（例如，图2B的机器人400a），确定所述可用舱体的设置位置是否与所述可用箱体在所述外卖柜上的设置位置匹配；以及响应于所述可用舱体的设置位置与所述可用箱体在所述外卖柜上的设置位置匹配，确定所述可用舱体与所述可用箱体匹配。

在一些实施例中，确定所述可用舱体是否与所述可用箱体匹配，还包括：响应于所述机器人为具有双舱的机器人（例如，图2C的机器人400b），确定所述机器人的双舱是否均为可用舱体；响应于所述机器人的双舱仅有一个可用舱体，确定所述可用舱体的设置位置是否与所述可用箱体在所述外卖柜上的设置位置匹配；以及响应于所述可用舱体的设置位置与所述可用箱体在所述外卖柜上的设置位置匹配，确定所述可用舱体与所述可用箱体匹配。

在一些实施例中，所述外卖柜包括上下两层箱体（例如，图2A的上层箱体302a和下层箱体302b），所述具有双舱的机器人包括上下排布的两个舱体，所述具有单舱的机器人包括位于上方或下方的一个舱体；

响应于所述可用舱体的设置位置与所述可用箱体在所述外卖柜上的设置位置匹配，确定所述可用舱体与所述可用箱体匹配，进一步包括：

响应于所述机器人为具有单舱的机器人且所述具有单舱的机器人的舱体位于上方并且所述外卖柜的可用箱体位于上层，确定所述可用舱体与所述可用箱体匹配；

响应于所述机器人为具有单舱的机器人且所述具有单舱的机器人的可用舱体位于下方并且所述外卖柜的可用箱体位于下层，确定所述可用舱体与所述可用箱体匹配；

响应于所述机器人为仅有一个可用舱体的具有双舱的机器人且所述具有双舱的机器人的可用舱体位于上方并且所述外卖柜的可用箱体位于上层，确定所述可用舱体与所述可用箱体匹配；或者

响应于所述机器人为仅有一个可用舱体的具有双舱的机器人且所述具有双舱的机器人的可用舱体位于下方并且所述外卖柜的可用箱体位于下层，确定所述可用舱体与所述可用箱体匹配。

在步骤612，响应于所述可用舱体与所述可用箱体匹配，设备200可以向所述外卖柜发送所述可用箱体的开启指令（例如，图1的开启指令202）。

在一些实施例中，确定所述可用舱体是否与所述可用箱体匹配，还包括：响应于所述机器人的双舱均为可用舱体，确定所述可用舱体与所述可用箱体匹配；向所述外卖柜发送所述可用箱体的开启指令，进一步包括：确定所述可用箱体在所述外卖柜中的位置；根据所述可用箱体在所述外卖柜中的位置，确定所述外卖柜中与所述可用箱体处于同一列的另一箱体是否已存放待配送外卖；以及响应于所述外卖柜中与所述可用箱体处于同一列的另一箱体已存放待配送外卖，向所述外卖柜发送与可用箱体处于同一列的另一箱体已存放待配送外卖的可用箱体的开启指令。

在一些实施例中，向所述外卖柜发送所述可用箱体的开启指令，还包括：响应于处于同一列的另一箱体已存放待配送外卖的可用箱体的数量为两个以上，确定与各可用箱体处于同一列的另一箱体中存放的待配送外卖的配送楼层；分别比对与各可用箱体处于同一列的另一箱体中存放的待配送外卖的配送楼层和所述外卖配送订单对应的配送楼层的楼层差；确定最小的所述楼层差对应的可用箱体；以及向所述外卖柜发送最小的所述楼层差对应的可用箱体的开启指令。

在一些实施例中，向所述外卖柜发送所述可用箱体的开启指令，还包括：响应于处于同一列的另一箱体已存放待配送外卖的可用箱体的数量为两个以上，确定与各可用箱体处于同一列的另一箱体中存放的待配送外卖对应的外卖配送订单的接收时间；确定所述接收时间差最小的待配送外卖对应的可用箱体；以及向所述外卖柜发送所述接收时间差最小的待配送外卖对应的可用箱体的开启指令。

在一些实施例中，方法600还包括：响应于与所述可用舱体匹配的可用箱体的数量为两个以上，按照所述外卖柜的箱体编号顺序（例如，编号①至⑩的顺序）发送所述开启指令。

在一些实施例中，方法600还包括：响应于所述外卖柜不具有可用箱体，输出暂无可用箱体提示信息；或者响应于所述机器人不具有可用舱体，或者，响应于所述可用舱体与所述可用箱体不匹配，输出暂时存放提示信息。

在一些实施例中，方法600还包括：响应于所述存放订单的类型为暂时存放订单，确定与所述可用舱体不匹配的可用箱体；以及向所述外卖柜发送与所述可用舱体不匹配的可用箱体的开启指令。

在一些实施例中，方法600还包括：响应于与所述可用舱体不匹配的可用箱体的数量为两个以上，确定与可用箱体处于同一列的另一箱体是否已存放暂时存放物品；以及响应于与可用箱体处于同一列的另一箱体已存放暂时存放物品，向所述外卖柜发送与可用箱体处于同一列的另一箱体已存放暂时存放物品对应的可用箱体的开启指令。

需要说明的是，本公开实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本公开实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。

需要说明的是，上述对本公开的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本公开还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述方法600。

图5示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备200的硬件结构示意图。该设备200可以包括：处理器202、存储器204、输入/输出接口206、通信接口208和总线210。其中处理器202、存储器204、输入/输出接口206和通信接口208通过总线210实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器202可以采用通用的CPU（Central Processing Unit，中央处理器）、微处理器、应用专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器204可以采用ROM（Read Only Memory，只读存储器）、RAM（Random AccessMemory，随机存取存储器）、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器204可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器204中，并由处理器202来调用执行。

输入/输出接口206用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中（图中未示出），也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口208用于连接通信模块（图中未示出），以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式（例如USB、网线等）实现通信，也可以通过无线方式（例如移动网络、WIFI、蓝牙等）实现通信。

总线210包括一通路，在设备的各个组件（例如处理器202、存储器204、输入/输出接口206和通信接口208）之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器202、存储器204、输入/输出接口206、通信接口208以及总线210，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的方法600，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本公开还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的方法600。

本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存（PRAM）、静态随机存取存储器（SRAM）、动态随机存取存储器（DRAM）、其他类型的随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器（CD-ROM）、数字多功能光盘（DVD）或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的方法600，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本公开实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本公开实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路（IC）芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本公开实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本公开实施例的平台的（即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内）。在阐述了具体细节（例如，电路）以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本公开实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构（例如，动态RAM（DRAM））可以使用所讨论的实施例。

本公开实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本公开实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控制外卖柜的方法，包括：

接收存放订单；

基于所述存放订单，确定所述外卖柜是否具有可用箱体；

响应于所述外卖柜具有可用箱体，确定机器人是否具有可用舱体，所述机器人用于根据外卖配送订单完成外卖配送；

响应于所述机器人具有可用舱体，确定所述存放订单的类型，所述存放订单的类型包括外卖配送订单和暂时存放订单；

响应于所述存放订单的类型为外卖配送订单，确定所述可用舱体是否与所述可用箱体匹配；以及

响应于所述可用舱体与所述可用箱体匹配，向所述外卖柜发送所述可用箱体的开启指令；

其中，确定所述可用舱体是否与所述可用箱体匹配，进一步包括：确定具有可用舱体的所述机器人的类型；响应于所述机器人为具有单舱的机器人，确定所述可用舱体的设置位置是否与所述可用箱体在所述外卖柜上的设置位置匹配；以及响应于所述可用舱体的设置位置与所述可用箱体在所述外卖柜上的设置位置匹配，确定所述可用舱体与所述可用箱体匹配；

其中，确定所述可用舱体是否与所述可用箱体匹配，还包括：响应于所述机器人为具有双舱的机器人，确定所述机器人的双舱是否均为可用舱体；响应于所述机器人的双舱仅有一个可用舱体，确定所述可用舱体的设置位置是否与所述可用箱体在所述外卖柜上的设置位置匹配；以及响应于所述可用舱体的设置位置与所述可用箱体在所述外卖柜上的设置位置匹配，确定所述可用舱体与所述可用箱体匹配；

其中，所述外卖柜包括上下两层箱体，所述具有双舱的机器人包括上下排布的两个舱体，所述具有单舱的机器人包括位于上方或下方的一个舱体；响应于所述可用舱体的设置位置与所述可用箱体在所述外卖柜上的设置位置匹配，确定所述可用舱体与所述可用箱体匹配，进一步包括：响应于所述机器人为具有单舱的机器人且所述具有单舱的机器人的舱体位于上方并且所述外卖柜的可用箱体位于上层，确定所述可用舱体与所述可用箱体匹配；响应于所述机器人为具有单舱的机器人且所述具有单舱的机器人的可用舱体位于下方并且所述外卖柜的可用箱体位于下层，确定所述可用舱体与所述可用箱体匹配；响应于所述机器人为仅有一个可用舱体的具有双舱的机器人且所述具有双舱的机器人的可用舱体位于上方并且所述外卖柜的可用箱体位于上层，确定所述可用舱体与所述可用箱体匹配；或者响应于所述机器人为仅有一个可用舱体的具有双舱的机器人且所述具有双舱的机器人的可用舱体位于下方并且所述外卖柜的可用箱体位于下层，确定所述可用舱体与所述可用箱体匹配。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述可用舱体是否与所述可用箱体匹配，还包括：响应于所述机器人的双舱均为可用舱体，确定所述可用舱体与所述可用箱体匹配；

向所述外卖柜发送所述可用箱体的开启指令，进一步包括：

确定所述可用箱体在所述外卖柜中的位置；

根据所述可用箱体在所述外卖柜中的位置，确定所述外卖柜中与所述可用箱体处于同一列的另一箱体是否已存放待配送外卖；以及

响应于所述外卖柜中与所述可用箱体处于同一列的另一箱体已存放待配送外卖，向所述外卖柜发送与可用箱体处于同一列的另一箱体已存放待配送外卖的可用箱体的开启指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，向所述外卖柜发送所述可用箱体的开启指令，还包括：

响应于处于同一列的另一箱体已存放待配送外卖的可用箱体的数量为两个以上，确定与各可用箱体处于同一列的另一箱体中存放的待配送外卖的配送楼层；

分别比对与各可用箱体处于同一列的另一箱体中存放的待配送外卖的配送楼层和所述外卖配送订单对应的配送楼层的楼层差；

确定最小的所述楼层差对应的可用箱体；以及

向所述外卖柜发送最小的所述楼层差对应的可用箱体的开启指令。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，向所述外卖柜发送所述可用箱体的开启指令，还包括：

响应于处于同一列的另一箱体已存放待配送外卖的可用箱体的数量为两个以上，确定与各可用箱体处于同一列的另一箱体中存放的待配送外卖对应的外卖配送订单的接收时间；

确定所述接收时间差最小的待配送外卖对应的可用箱体；以及

向所述外卖柜发送所述接收时间差最小的待配送外卖对应的可用箱体的开启指令。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于与所述可用舱体匹配的可用箱体的数量为两个以上，按照所述外卖柜的箱体编号顺序发送所述开启指令。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于所述外卖柜不具有可用箱体，输出暂无可用箱体提示信息；或者

响应于所述机器人不具有可用舱体，或者，响应于所述可用舱体与所述可用箱体不匹配，输出暂时存放提示信息。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，还包括：

响应于所述存放订单的类型为暂时存放订单，确定与所述可用舱体不匹配的可用箱体；以及

向所述外卖柜发送与所述可用舱体不匹配的可用箱体的开启指令。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

响应于与所述可用舱体不匹配的可用箱体的数量为两个以上，确定与可用箱体处于同一列的另一箱体是否已存放暂时存放物品；以及

响应于与可用箱体处于同一列的另一箱体已存放暂时存放物品，向所述外卖柜发送与可用箱体处于同一列的另一箱体已存放暂时存放物品对应的可用箱体的开启指令。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括一个或者多个处理器、存储器；和一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行根据权利要求1-8任意一项所述的方法的指令。

10.一种外卖柜系统，包括：

如权利要求9所述的计算机设备；

外卖柜，被配置为：存放外卖或非外卖物品；以及

机器人，被配置为：根据外卖配送订单对所述外卖柜中存放的外卖进行配送。

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