CN111582785A - 一种住宅小区的物流服务方法及系统 - Google Patents
一种住宅小区的物流服务方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111582785A CN111582785A CN202010355010.2A CN202010355010A CN111582785A CN 111582785 A CN111582785 A CN 111582785A CN 202010355010 A CN202010355010 A CN 202010355010A CN 111582785 A CN111582785 A CN 111582785A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- intelligent distribution
- logistics
- elevator
- logistics container
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 claims abstract description 54
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims abstract description 33
- 238000013439 planning Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 25
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
- G06Q10/0836—Recipient pick-ups
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
Abstract
本发明属于物流技术领域，尤其涉及一种住宅小区的物流服务方法及系统，通过S1、智能配送管理服务器创建小区地图，并录入小区户型数据；S2、快递员向物流集装箱投放快递件，物流集装箱将快递件信息发送至智能配送管理服务器，同时物流集装箱向小区内的客户发送快递件接收信息；S3、智能配送管理服务器根据所述快递信息中的客户位置信息，规划路径，向智能配送机器人发送调度指令，智能配送机器人按照所述规划路径将物流集装箱托送至小区内的客户；S4、客户接收快递件后，智能配送机器人继续按照规划路径将物流集装箱托送至小区内的其他客户，直至将物流集装箱中的快递件配送完毕，返程，实现小区无人化配送。
Description
技术领域
本发明属于物流技术领域，尤其涉及一种住宅小区的物流服务方法及系统。
背景技术
我国快递行业一直保持快速发展，现已成为商业产业链底层重要的基础设施，让人们的生活越来越方便。尤其的，电商的发展进一步带动快递业的发展。如今，网上购买的商品通过物流、快递都可以配送到小区。
但是，依然存在一些弊端：
1、通过快递员或者外卖骑手上门，会加大配送过程中的沟通成本，尤其的，陌生人进入小区密切接触带来安全和防疫风险，从而降低配送效率；
2、对于没有设置快递柜的小区，快递员一般会将快递件放置在保安亭或者便利店，导致快递件累积，不方便用户取，尤其对于相似的快递容易出错，甚至有的保安亭或者便利店，不允许快递件过夜存放；
3、对于一些设置快递柜的小区，是能够给与快递提供储存方便的效果，但是不宜放置外卖、生鲜，或者经常忘记取，嫌路程远，懒得下楼，不想出门。
从而使得快递、外卖、生鲜等由小区进入家门的最后一段距离，配送不够自动方便。
发明内容
为克服现有技术中封闭小区内的快递或外卖的货到人问题，本发明提出一种住宅小区的物流服务方法及系统，是通过如下方案实现的：
一种住宅小区的物流服务方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、智能配送管理服务器创建小区地图，并录入小区户型数据；
S2、快递员向物流集装箱投放快递件，物流集装箱将快递件信息发送至智能配送管理服务器，同时物流集装箱向小区内的客户发送快递件接收信息；
S3、智能配送管理服务器根据所述快递信息中的客户位置信息，规划路径，向智能配送机器人发送调度指令，智能配送机器人按照所述规划路径将物流集装箱托送至小区内的客户；
S4、客户接收快递件后，智能配送机器人继续按照规划路径将物流集装箱托送至小区内的其他客户，直至将物流集装箱中的快递件配送完毕，返程。
作为本发明一种住宅小区的物流服务方法的进一步改进，所述S2，快递员通过用户终端向物流集装箱投放快递件，包括以下步骤：
S201、下载安装APP，并通过手机号进行注册登录；
S202、物流集装箱扫描快递件唯一标识，通过识别快递件唯一标识提取快递件信息，所述快递信息包括客户手机号、配送时间、配送地址；
S203、箱门打开，放入快递件；
S204、关闭箱门，物流集装箱向客户发送接收快递件的密钥。
作为本发明一种住宅小区的物流服务方法的进一步改进，所述S3，智能配送机器人通过电梯通讯盒与电梯系统进行对接，托送物流集装箱进行小区楼层之间的配送，包括以下步骤：
S301、智能配送管理服务器提取配送地址中的信息，将客户的楼号、楼层同规划路径一并下发至智能配送机器人；
S302、智能配送机器人到达电梯口，向电梯通讯盒发送乘坐电梯请求信号，所述电梯请求信号包括智能配送机器人此时所处楼层，以及智能配送机器人要达到的楼层；
S303、电梯通讯盒接收乘坐电梯请求信号，并控制电梯到达智能配送机器人此时所处楼层；
S304、电梯门打开，智能配送机器人进入电梯，进行位置校正并向电梯通讯盒发送已进入信号；
S305、电梯通讯盒接收智能配送机器人已进入信号后，控制电梯关闭电梯门并到达智能配送机器人要达到的楼层；
S306、电梯门打开，智能配送机器人驶出电梯，并向电梯通讯盒发送已驶出信号，任务结束。
作为本发明一种住宅小区的物流服务方法的进一步改进，所述S4，客户向物流集装箱输入接收快递件的密钥，打开箱门，取出快递件。
一种住宅小区的物流服务系统，包括配送管理服务器以及分别与配送管理服务器连接的物流集装箱和智能配送机器人，配送管理服务器控制物流集装箱的快递件投取，配送管理服务器向智能配送机器人下方规划路径，所述智能配送机器人与物流集装箱卡接在一起，智能配送机器人托送物流集装箱按照规划路径将快递件配送给小区内的客户。
作为本发明一种住宅小区的物流服务系统的进一步改进，还包括给物流集装箱充电的充电座。
作为本发明一种住宅小区的物流服务系统的进一步改进，所述充电座包括底板以及安装于底板上的配电箱和第一充电公头，所述物流集装箱包括底盘以及安装于底盘正面的物料仓和安装于底盘背面端角处的支腿，支腿底部设置与第一充电公头相匹配卡接的第一充电母头。
作为本发明一种住宅小区的物流服务系统的进一步改进，所述底盘的背面设置第二充电公头。
作为本发明一种住宅小区的物流服务系统的进一步改进，所述智能配送机器人采用AGV系统，包括车体以及设置于车体前端激光雷达和设置车体上端的托板，托板设置与第二充电公头相匹配卡接的第二充电母头。
作为本发明一种住宅小区的物流服务系统的进一步改进，所述智能配送机器人的托板由设置于车体内的顶升机构驱动升降，并且托板在降落至最低时智能配送机器人的高度小于物流集装箱支腿的高度，托板在升到最高时智能配送机器人的高度大于物流集装箱支腿的高度。
该发明一种住宅小区的物流服务方法及系统的有益效果：实现无人化配送，可减少小区外来人员的接触，降低安全和防疫风险；并提升配送效率，且业主或住户足不出户享受周到、安全、便捷、高效的智能配送机器人的上门配送服务。
附图说明
图1为本发明物流服务方法的流程示意图；
图2为本发明向物流集装箱投放快递件的流程示意图；
图3为本发明智能配送机器人进行楼层之间配送的流程示意图；
图4为本发明物流服务系统的结构示意图；
图5为本发明物流集装箱充电的结构示意图；
图6为本发明智能配送机器人托送物流集装箱的结构示意图；
图7为本发明智能配送机器人的结构示意图；
图8为本发明物流集装箱的结构示意图；
图中：1、配送管理服务器，2、智能配送机器人，201、车体，202、激光雷达，203、托板，204、顶升机构，205、第二充电母头，3、物流集装箱，301、底盘，302、物料仓，303、支腿，304、第一充电母头，305、第二充电公头，4、充电座，401、底板，402、配电箱，403、第一充电公头。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步的阐述，所述的实施例仅为本发明一部分的实施例，这些实施例仅用于解释本发明，对本发明的范围并不构成任何限制。
一种住宅小区的物流服务方法，包括以下步骤：
S1、智能配送管理服务器创建小区地图，并录入小区户型数据；
S2、快递员向物流集装箱投放快递件，物流集装箱将快递件信息发送至智能配送管理服务器，同时物流集装箱向小区内的客户发送快递件接收信息；
具体的，快递员通过用户终端向物流集装箱投放快递件，包括以下步骤：
S201、下载安装APP，并通过手机号进行注册登录；
S202、物流集装箱扫描快递件唯一标识，通过识别快递件唯一标识提取快递件信息，所述快递信息包括客户手机号、配送时间、配送地址；
S203、箱门打开，放入快递件；
S204、关闭箱门，物流集装箱向客户发送接收快递件的密钥。
S3、智能配送管理服务器根据所述快递信息中的客户位置信息，规划路径，向智能配送机器人发送调度指令，智能配送机器人按照所述规划路径将物流集装箱托送至小区内的客户；
具体的，S301、智能配送管理服务器提取配送地址中的信息，将客户的楼号、楼层同规划路径一并下发至智能配送机器人；
S302、智能配送机器人到达电梯口，向电梯通讯盒发送乘坐电梯请求信号，所述电梯请求信号包括智能配送机器人此时所处楼层，以及智能配送机器人要达到的楼层；
S303、电梯通讯盒接收乘坐电梯请求信号，并控制电梯到达智能配送机器人此时所处楼层；
S304、电梯门打开，智能配送机器人进入电梯，进行位置校正并向电梯通讯盒发送已进入信号；
S305、电梯通讯盒接收智能配送机器人已进入信号后，控制电梯关闭电梯门并到达智能配送机器人要达到的楼层；
S306、电梯门打开，智能配送机器人驶出电梯，并向电梯通讯盒发送已驶出信号，任务结束。
S4、客户接收快递件后，智能配送机器人继续按照规划路径将物流集装箱托送至小区内的其他客户，直至将物流集装箱中的快递件配送完毕，返程；
具体的，客户向物流集装箱输入接收快递件的密钥，打开箱门，取出快递件，同样的，客户也可以使用用户终端，直接扫描物流集装箱生成的二维码即可打开箱门，同样的，客户需要下载安装APP，并通过手机号进行注册登录；在APP中填写填写配送偏好、配送地址、配送时间等信息。
一种住宅小区的物流服务系统，包括配送管理服务器1以及分别与配送管理服务器1连接的物流集装箱3和智能配送机器人2，配送管理服务器1控制物流集装箱3的快递件投取，配送管理服务器1向智能配送机器人2下方规划路径，所述智能配送机器人2与物流集装箱3卡接在一起，智能配送机器人2托送物流集装箱3按照规划路径将快递件配送给小区内的客户。为了保证物流集装箱3和智能配送机器人2的不间断工作，该服务系统还设置充电座4，物流集装箱3在未被配送时，通过充电座4进行充电，物流集装箱3在被配送时，智能配送机器人2通过物流集装箱3进行充电。
具体的，充电座4包括底板401以及安装于底板401上的配电箱402和与配电箱402电连接的第一充电公头403，物流集装箱3包括底盘301以及安装于底盘301正面的物料仓302和安装于底盘301背面端角处的支腿303，支腿303底部设置与第一充电公头403相匹配卡接的第一充电母头304，并且底盘301的背面设置第二充电公头305，智能配送机器人2采用AGV系统，包括车体201以及设置于车体201前端的激光雷达202和设置车体201上端的托板203，托板203设置与第二充电公头305相匹配卡接的第二充电母头205，其中托板203由顶升机构204驱动来调节高低，并且托板203在降落至最低时智能配送机器人2的高度小于物流集装箱3支腿的高度，托板203在升到最高时智能配送机器人2的高度大于物流集装箱3支腿的高度。
其中智能配送机器人2通过激光雷达202，能够沿规定的导引路径行驶，AGV系统已经被广泛应用于各类工业中，所以对于智能配送机器人按照导引路径行驶的原理是本领域技术人员所熟知的，在此不做具体描述，在下面的实施例中会主要对智能配送机器人在楼层之间进行配送的工作过程做主要描述。
实施例
在小区内配置智能配送管理服务器1，扫描创建小区地图，并录入小区户型数据，规划智能配送机器人2的配送路线，同时在小区的某片区域配置若干物流集装箱3和一个以上的智能配送机器人2，每个物流集装箱3配套设置充电座4，在不使用时，物流集装箱3通过第一充电母头304与充电座4的第一充电公头403卡接在一起进行充电，当快递员登录APP向物流集装箱3的物料仓302投放快递件时，物流集装箱3一方面将快递件信息发送至智能配送管理服务器1，智能配送管理服务器1通过快递件信息中的位置信息规划路径，并提取小区楼号、楼层同规划路径一起发送给智能配送机器人2；另一方面物流集装箱3通过快递件信息中的客户手机号向客服发送接收快递件的密钥。
智能配送机器人2驱动顶升机构204驱动托板203下降，然后行驶至物流集装箱3的底盘301下面，通过激光雷达202进行扫描定位，然后驱动顶升机构204驱动托板203上升，使第二充电公头305与第二充电母头205卡接在一起，一方面实现智能配送机器人2与物流集装箱3之间的支撑连接，另一方面实现物流集装箱3对智能配送机器人2进行充电的功能，保证智能配送机器人2的续航。智能配送机器人2根据配送管理服务器1下发的规划路径行驶，并根据配送管理服务器下发的楼号、楼层信息，实现对物流集装箱3进行小区楼层之间的配送任务。具体的，在电梯系统内增设一个电梯通讯盒，使之与智能配送机器人2通过大楼的wifi通讯，智能配送机器,2在到达电梯时，通过激光雷达202进行位置校正；然后发出乘坐电梯请求信号，请求使用电梯；电梯通讯盒接收到该请求信号后控制电梯到指定楼层并反馈电梯运行状态给智能配送机器人；接收到电梯到达信号后智能配送机器人2驶入电梯；智能配送机器人2进入电梯内后进行位置校正并对电梯通讯盒发出已进入信号，电梯通讯盒关闭电梯并命令电梯到指定楼层。到达指定楼层后，电梯通讯盒告诉智能配送机器人到达，智能配送机器人驶出电梯后发送已驶出信号告诉电梯通讯盒，任务结束。到达指定楼层后，智能配送机器人2驶出电梯后继续按照规划路径行驶到达该楼层的客户门口，并发出接收快递件的语音提示，客户通过向物流集装箱3输入接收快递件的密钥，或者直接使用用户终端扫描二维码，物流集装箱打开箱门，取出快递件，关闭箱门，完成该客户的配送任务，然后智能配送机器人2继续按照规划路径将物流集装箱托送至小区内的其他客户，直至将物流集装箱3中的快递件配送完毕，返程，智能配送机器人2将物流集装箱3放置到充电座4上。从而实现小区的无人化快递配送，使配送更加快捷，服务更加完善。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种住宅小区的物流服务方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、智能配送管理服务器创建小区地图，并录入小区户型数据；
S2、快递员向物流集装箱投放快递件，物流集装箱将快递件信息发送至智能配送管理服务器，同时物流集装箱向小区内的客户发送快递件接收信息；
S3、智能配送管理服务器根据所述快递信息中的客户位置信息，规划路径，向智能配送机器人发送调度指令，智能配送机器人按照所述规划路径将物流集装箱托送至小区内的客户；
S4、客户接收快递件后，智能配送机器人继续按照规划路径将物流集装箱托送至小区内的其他客户，直至将物流集装箱中的快递件配送完毕，返程。
2.根据权利要求1所述一种住宅小区的物流服务方法，其特征在于，所述S2，快递员通过用户终端向物流集装箱投放快递件，包括以下步骤：
S201、下载安装APP，并通过手机号进行注册登录；
S202、物流集装箱扫描快递件唯一标识，通过识别快递件唯一标识提取快递件信息，所述快递信息包括客户手机号、配送时间、配送地址；
S203、箱门打开，放入快递件；
S204、关闭箱门，物流集装箱向客户发送接收快递件的密钥。
3.根据权利要求2所述一种住宅小区的物流服务方法，其特征在于，所述S3，智能配送机器人通过电梯通讯盒与电梯系统进行对接，托送物流集装箱进行小区楼层之间的配送，包括以下步骤：
S301、智能配送管理服务器提取配送地址中的信息，将客户的楼号、楼层同规划路径一并下发至智能配送机器人；
S302、智能配送机器人到达电梯口，向电梯通讯盒发送乘坐电梯请求信号，所述电梯请求信号包括智能配送机器人此时所处楼层，以及智能配送机器人要达到的楼层；
S303、电梯通讯盒接收乘坐电梯请求信号，并控制电梯到达智能配送机器人此时所处楼层；
S304、电梯门打开，智能配送机器人进入电梯，进行位置校正并向电梯通讯盒发送已进入信号；
S305、电梯通讯盒接收智能配送机器人已进入信号后，控制电梯关闭电梯门并到达智能配送机器人要达到的楼层；
S306、电梯门打开，智能配送机器人驶出电梯，并向电梯通讯盒发送已驶出信号，任务结束。
4.根据权利要求3所述一种住宅小区的物流服务方法，其特征在于，所述S4，客户向物流集装箱输入接收快递件的密钥，打开箱门，取出快递件。
5.实施权利要求1方法的一种住宅小区的物流服务系统，其特征在于，包括配送管理服务器以及分别与配送管理服务器连接的物流集装箱和智能配送机器人，配送管理服务器控制物流集装箱的快递件投取，配送管理服务器向智能配送机器人下方规划路径，所述智能配送机器人与物流集装箱卡接在一起，智能配送机器人托送物流集装箱按照规划路径将快递件配送给小区内的客户。
6.根据权利要求6所述一种住宅小区的物流服务系统，其特征在于，还包括给物流集装箱充电的充电座。
7.根据权利要求7所述一种住宅小区的物流服务系统，其特征在于，所述充电座包括底板以及安装于底板上的配电箱和第一充电公头，所述物流集装箱包括底盘以及安装于底盘正面的物料仓和安装于底盘背面端角处的支腿，支腿底部设置与第一充电公头相匹配卡接的第一充电母头。
8.根据权利要求7所述一种住宅小区的物流服务系统，其特征在于，所述底盘的背面设置第二充电公头。
9.根据权利要求8所述一种住宅小区的物流服务系统，其特征在于，所述智能配送机器人采用AGV系统，包括车体以及设置于车体前端的激光雷达和设置车体上端的托板，托板设置与第二充电公头相匹配卡接的第二充电母头。
10.根据权利要求9所述一种住宅小区的物流服务系统，其特征在于，所述智能配送机器人的托板由设置于车体内的顶升机构驱动升降，并且托板在降落至最低时智能配送机器人的高度小于物流集装箱支腿的高度，托板在升到最高时智能配送机器人的高度大于物流集装箱支腿的高度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010355010.2A CN111582785A (zh) | 2020-04-29 | 2020-04-29 | 一种住宅小区的物流服务方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010355010.2A CN111582785A (zh) | 2020-04-29 | 2020-04-29 | 一种住宅小区的物流服务方法及系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111582785A true CN111582785A (zh) | 2020-08-25 |
Family
ID=72116923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010355010.2A Pending CN111582785A (zh) | 2020-04-29 | 2020-04-29 | 一种住宅小区的物流服务方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111582785A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112184109A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-05 | 赵嘉睿 | 一种基于人工智能的小区自动物流系统 |
| CN112801575A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-05-14 | 贵州易荣德尚网络科技服务有限责任公司 | 基于订单信息的物流终端定位系统及方法 |
| CN113212958A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-08-06 | 北京京东振世信息技术有限公司 | 投递袋及其投递控制方法、平台和系统、存储介质 |
| CN113256895A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-08-13 | 北京之前科技有限公司 | 控制外卖柜的方法、设备及系统 |
| CN113470259A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-10-01 | 丽水市知源科技有限公司 | 一种共享智能家用服务机器人及其使用方法 |
| CN117436776A (zh) * | 2023-12-19 | 2024-01-23 | 广东鑫港湾供应链管理有限公司 | 一种供应链智能物流配送管理系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204715836U (zh) * | 2015-06-10 | 2015-10-21 | 深圳怡丰机器人科技有限公司 | 一种agv梳型搬运机器人 |
| CN207209245U (zh) * | 2017-09-14 | 2018-04-10 | 斯坦德机器人（深圳）有限公司 | 一种顶升式移动机器人 |
| WO2019124336A1 (ja) * | 2017-12-20 | 2019-06-27 | 日本電産株式会社 | 配達管理装置、配達管理システム、配達管理方法、配達管理プログラム及び仕分け装置 |
| CN110189483A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-08-30 | 顺丰科技有限公司 | 机器人收发件方法、相关装置、收发件机器人及存储介质 |
| CN110378647A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-10-25 | 河南省吉立达机器人有限公司 | 无人快递收发系统及方法 |
| CN110472909A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-11-19 | 坎德拉（深圳）科技创新有限公司 | 智能配送系统、方法、服务器、机器人及存储介质 |
-
2020
- 2020-04-29 CN CN202010355010.2A patent/CN111582785A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204715836U (zh) * | 2015-06-10 | 2015-10-21 | 深圳怡丰机器人科技有限公司 | 一种agv梳型搬运机器人 |
| CN207209245U (zh) * | 2017-09-14 | 2018-04-10 | 斯坦德机器人（深圳）有限公司 | 一种顶升式移动机器人 |
| WO2019124336A1 (ja) * | 2017-12-20 | 2019-06-27 | 日本電産株式会社 | 配達管理装置、配達管理システム、配達管理方法、配達管理プログラム及び仕分け装置 |
| CN110189483A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-08-30 | 顺丰科技有限公司 | 机器人收发件方法、相关装置、收发件机器人及存储介质 |
| CN110378647A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-10-25 | 河南省吉立达机器人有限公司 | 无人快递收发系统及方法 |
| CN110472909A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-11-19 | 坎德拉（深圳）科技创新有限公司 | 智能配送系统、方法、服务器、机器人及存储介质 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112184109A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-05 | 赵嘉睿 | 一种基于人工智能的小区自动物流系统 |
| CN112801575A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-05-14 | 贵州易荣德尚网络科技服务有限责任公司 | 基于订单信息的物流终端定位系统及方法 |
| CN112801575B (zh) * | 2021-01-08 | 2023-12-19 | 贵州易荣科技集团有限公司 | 基于订单信息的物流终端定位系统及方法 |
| CN113212958A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-08-06 | 北京京东振世信息技术有限公司 | 投递袋及其投递控制方法、平台和系统、存储介质 |
| CN113256895A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-08-13 | 北京之前科技有限公司 | 控制外卖柜的方法、设备及系统 |
| CN113470259A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-10-01 | 丽水市知源科技有限公司 | 一种共享智能家用服务机器人及其使用方法 |
| CN117436776A (zh) * | 2023-12-19 | 2024-01-23 | 广东鑫港湾供应链管理有限公司 | 一种供应链智能物流配送管理系统 |
| CN117436776B (zh) * | 2023-12-19 | 2024-03-29 | 广东鑫港湾供应链管理有限公司 | 一种供应链智能物流配送管理系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111582785A (zh) | 一种住宅小区的物流服务方法及系统 | |
| US20200239290A1 (en) | Apparatus and method of monitoring product placement within a shopping facility | |
| CN109508012B (zh) | 智能快件箱及其派件方法 | |
| CN109034682A (zh) | 基于智能货柜及配送机器人的配送方法、装置及存储介质 | |
| CN106570667B (zh) | 一种基于车-快递柜-无人机的快递配送方法 | |
| US20190121368A1 (en) | Waste collection system with autonomous mobility of waste containers | |
| US20200401995A1 (en) | Container device and delivery systems for using the same | |
| CN110378647A (zh) | 无人快递收发系统及方法 | |
| CN109987367B (zh) | 一种物流终端智能收发与自动仓储系统 | |
| US20180290829A1 (en) | Method and system for delivering items in delivery containers | |
| CN108876236B (zh) | 基于无人机智能快递柜的收货退货物流系统 | |
| US10647370B2 (en) | Electric scooter storage method based on scooter storage box | |
| CN112949968A (zh) | 信息处理装置、信息处理方法以及非暂时性存储介质 | |
| CN112434913A (zh) | 一种外卖机器人及基于机器人的室内外卖配送方法 | |
| CN110310438B (zh) | 一种智能存取系统 | |
| CN212220432U (zh) | 一种自动物流装置 | |
| CN114819807A (zh) | 一种专业仓库物资管理方法 | |
| CN110837994A (zh) | 一种智能运输方法及系统 | |
| CN113277247A (zh) | 柜体、货柜、货物配送系统和存放货物的方法 | |
| CN212325986U (zh) | 一种楼梯间取寄快递的智能装置 | |
| CN209853083U (zh) | 一种物流终端收发与仓储系统 | |
| CN108876252A (zh) | 无固定取还点的物流容器运营系统及其方法 | |
| CN210133566U (zh) | 一种货物入户系统 | |
| CN111325514A (zh) | 一种无人自主物品运输系统及方法 | |
| CA2936393A1 (en) | Shopping facility assistance systems, devices, and methods to dispatch and recover motorized transport units that effect remote deliveries |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200825 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |