CN212325986U

CN212325986U - 一种楼梯间取寄快递的智能装置

Info

Publication number: CN212325986U
Application number: CN202021294751.6U
Authority: CN
Inventors: 周青松
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-07-04
Filing date: 2020-07-04
Publication date: 2021-01-12
Anticipated expiration: 2030-07-04

Abstract

本实用新型一种楼梯间取寄快递的智能装置提供了一种楼梯间取寄快递的智能装置，其通过进入到楼梯间的轨道，并在每层设置停靠站点，使用户能够在楼梯间进行取寄快递，使用更加方便快捷的智能装置。包括柜体、轨道和扫码机器人，所述柜体内置有电梯腔、货架腔和机器人操作腔，所述货架腔分为上、中、下、底四层，所述货架腔上层为大件放置腔，所述货架腔中层为中件放置腔，所述货架腔下层为小件放置腔，所述货架腔底层为寄件存放腔，所述大件放置腔、中件放置腔、小件放置腔均设置为上、中、下三层，且每层均设置有旋转履带和拖板，所述寄件存放腔为单层，且其内设置有旋转履带和拖板，所述拖板一整面上置有用于传送快递的万向珠。

Description

一种楼梯间取寄快递的智能装置

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，具体为一种用户能够在楼梯间取寄快递的智能装置。

背景技术

目前，快递订单增长迅速，快递员工作量大幅增长，而由于快递员与用户间的作息差别，快递员很难将每一个快递送至用户手中。现有的快递在最后配送阶段，大都是用户自行到快递网点通过取件码进行取件，或者是在智能快递柜上进行取件。而快递网点和智能快递柜设置在专门的位置，距离较远时，取寄快递较为不便。虽然现在也有无人机派件到户，但是无人机配送限重，受环境和天气影响也较大，限制较多，实际使用效果不太理想，依然无法解决快递最后送达的问题。并且现有的用户寄快递时虽然可以预约时间，快递员进行上门取件，但是该种方式也大大增加了快递员的工作量，效率较低。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种楼梯间取寄快递的智能装置，其通过进入到楼梯间的轨道，并在每层设置停靠站点，使用户能够在楼梯间进行取寄快递，使用更加方便快捷的智能装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种楼梯间取寄快递的智能装置，其特征在于，包括柜体、轨道和扫码机器人，所述柜体内置有电梯腔、货架腔和机器人操作腔，所述货架腔分为上、中、下、底四层，所述货架腔上层为大件放置腔，所述货架腔中层为中件放置腔，所述货架腔下层为小件放置腔，所述货架腔底层为寄件存放腔，所述大件放置腔、中件放置腔、小件放置腔均设置为上、中、下三层，且每层均设置有旋转履带和拖板，所述寄件存放腔为单层，且其内设置有旋转履带和拖板，所述拖板一整面上置有用于传送快递的万向珠，所述大件放置腔、中件放置腔、小件放置腔内设置有三层放置位，所述寄件放置腔内设置有单层放置位，所述放置位编号从A-Z，所述柜体上对应大件放置腔、中件放置腔、小件放置腔的Z位处置有出货口，所述柜体上对应寄件放置腔的A位处置有进递口，所述柜体上置有柜体收货口，所述柜体收货口处设置有用于扫描识别快递信息的扫码识别分拣系统和用于扫描确认快递尺寸的摄像头，所述电梯腔内置有能够上下移动的升降机，所述柜体上设置有中央控制系统，所述中央控制系统和扫码识别分拣系统、摄像头、升降机信号连接，所述旋转履带上带有驱动结构，所述驱动结构的动力为马达，所述驱动结构和中央控制系统信号连接，所述出货口处置有电动门锁，且电动门锁和中央控制系统信号连接，所述轨道一端位于机器人操作腔内，所述轨道另一端从柜体内向外穿出，所述轨道上设置有能够前后左右行驶、识别路线、路障和自动避让的扫码机器人，所述扫码机器人上带有能够升降自动调整大小的装货箱，所述扫码机器人由电路板、直流电瓶、马达、齿轮和传动系统组成；

优选地，所述轨道能够设置为单轨、双轨中的任一种；

优选地，所述柜体长6米、高6米、宽3.5米，所述电梯腔长6米、高6米、宽3.5米，所述大件放置腔、中件放置腔、小件放置腔的每层长5米、高60厘米、宽1.5米，所述寄件放置腔长5米、高60厘米、宽1.5米，所述机器人操作腔高6米、长5米、宽1.5米。

本实用新型的有益效果在于：寄取件可在楼梯间完成，用户通过移动终端即可操作寄取件，使用更加方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的一种楼梯间取寄快递的智能装置柜体内部的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的一种楼梯间取寄快递的智能装置扫码机器人的结构示意图；

附图标记说明：

柜体1、旋转履带2、大件放置腔3、出货口4、中件放置腔5、小件放置腔6、寄件放置腔7、摄像头8、柜体收货口9、升降机10、电梯腔11、装货箱12、轨道13、扫码机器人14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图2所示，一种楼梯间取寄快递的智能装置，包括柜体1、轨道13和扫码机器人14，所述柜体1内置有电梯腔11、货架腔和机器人操作腔，所述货架腔分为上、中、下、底四层，所述货架腔上层为大件放置腔3，所述货架腔中层为中件放置腔5，所述货架腔下层为小件放置腔6，所述货架腔底层为寄件存放腔，所述大件放置腔3、中件放置腔5、小件放置腔6均设置为上、中、下三层，且每层均设置有旋转履带2和拖板，所述寄件存放腔为单层，且其内设置有旋转履带2和拖板，所述拖板一整面上置有用于传送快递的万向珠，所述大件放置腔3、中件放置腔5、小件放置腔6内设置有三层放置位，所述寄件放置腔7内设置有单层放置位，所述放置位编号从A-Z，所述柜体1上对应大件放置腔3、中件放置腔5、小件放置腔6的Z位处置有出货口4，所述柜体1上对应寄件放置腔7的A位处置有进递口，所述柜体1上置有柜体收货口9，所述柜体收货口9处设置有用于扫描识别快递信息的扫码识别分拣系统和用于扫描确认快递尺寸的摄像头8，所述电梯腔11内置有能够上下移动的升降机10，所述柜体1上设置有中央控制系统，所述中央控制系统和扫码识别分拣系统、摄像头8、升降机10信号连接，所述旋转履带2上带有驱动结构，所述驱动结构的动力为马达，所述驱动结构和中央控制系统信号连接，所述出货口4处置有电动门锁，且电动门锁和中央控制系统信号连接，所述轨道13一端位于机器人操作腔内，所述轨道13另一端从柜体1内向外穿出，所述轨道13上设置有能够前后左右行驶、识别路线、路障和自动避让的扫码机器人14，所述扫码机器人14上带有能够升降自动调整大小的装货箱12，所述扫码机器人14由电路板、直流电瓶、马达、齿轮和传动系统组成；

进一步，所述轨道13能够设置为单轨、双轨中的任一种；

进一步，所述柜体1长6米、高6米、宽3.5米，所述电梯腔11长6米、高6米、宽3.5米，所述大件放置腔3、中件放置腔5、小件放置腔6的每层长5米、高60厘米、宽1.5米，所述寄件放置腔7长5米、高60厘米、宽1.5米，所述机器人操作腔高6米、长5米、宽1.5米。

使用时，柜体1通过中央控制系统和用户移动终端进行信号交互，可以设置专门的APP，用户可通过APP进行操控；

将轨道13绕小区围绕一圈设置，可以沿着小区围墙围绕，并使轨道13进入每栋楼梯间，轨道13上设置扫码机器人14的停靠站点；

快递员投递时，先在柜体1上操作验明身份才可投递，快递被投入至柜体1内的升降机10上，投入时扫码识别分拣系统对投入的快递进行扫描，得到其信息，摄像头8对其进行扫描确认其体积大小，并将快递信息及体积信息传递至中央控制系统，中央控制系统控制升降机10根据其体积大小移动至柜体1对应层，若为大快件就通过升降机10升降送至上层大件放置腔3AB……Z的指定位置，如果是中件升降机10将快递送至中层中件放置腔5AB……Z的指定位置，如果是小件快递升降机10将快递送至下层小件放置腔6AB……Z的指定位置，然后中央控制系统向用户移动终端发送信息通知用户取件；用户通过移动终端在APP操作，按下一键取件后，中央控制系统接收到取件信号并向扫码机器人14发送指令，扫码机器人14接收到指令沿着轨道13移动至柜体1内机器人操作腔内，迅速找到用户的快递，扫码机器人14装好快递后沿着轨道13移动，五分钟内达到指定位置的楼梯间，用户出示扫件码，扫码机器人14扫描核对后打开装货箱12以便用户取件；

用户寄快递时，通过移动终端APP按下一键寄件，中央控制系统接收到寄件信号，向扫码机器人14发送指令，扫码机器人14接收到指令沿着轨道13快速移动至指定楼梯间，扫码机器人14自动降下其上的装货箱12至合适高度，用户装上快递后，扫码机器人14迅速返回至柜体1底层的进递口，并自动卸货至进递口内，快递件滑至柜体1底层内的旋转履带2上，旋转履带2旋转移动将快递移动至靠里位置，待快递公司收取快递。

在设置轨道13时，轨道13可设置成单轨或双轨，为双轨时，轨道13从柜体1上方出发，沿着围墙小区围墙围绕一圈，双轨进入小区每栋正门上方平台三楼楼梯间窗户进入天花板成Z字行向上安装直至顶楼，在每栋每楼层设有停靠站点；也可使双轨进入小区每栋正门上方三楼沿着楼梯间重复外墙向上安装直至顶楼。

轨道13为单轨时，单轨从柜体1上方出发，沿着小区围绕一圈进入每栋三楼楼梯间天花板成Z字行向上安装直至顶楼，在楼层之间设有停靠站，在围墙单轨上设有避让带；单轨也可沿绿化进入小区地下停车场停车场开始分岔口进入每栋地下停车场负1楼成Z字行向上安装直至顶楼。

轨道13在安装时皆通过支架撑起以便留出空间供机器人行走。

所述扫码机器人14能够前后左右行驶，且装货箱12能够自动调整大小适配运送快递包裹的大小，并且具备识别路线、路障和避让功能。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种楼梯间取寄快递的智能装置，其特征在于，包括柜体、轨道和扫码机器人，所述柜体内置有电梯腔、货架腔和机器人操作腔，所述货架腔分为上、中、下、底四层，所述货架腔上层为大件放置腔，所述货架腔中层为中件放置腔，所述货架腔下层为小件放置腔，所述货架腔底层为寄件放置腔，所述大件放置腔、中件放置腔、小件放置腔均设置为上、中、下三层，且每层均设置有旋转履带和拖板，所述寄件放置腔为单层，且其内设置有旋转履带和拖板，所述拖板一整面上置有用于传送快递的万向珠，所述大件放置腔、中件放置腔、小件放置腔内设置有三层放置位，所述寄件放置腔内设置有单层放置位，所述放置位编号从A-Z，所述柜体上对应大件放置腔、中件放置腔、小件放置腔的Z位处置有出货口，所述柜体上对应寄件放置腔的A位处置有进递口，所述柜体上置有柜体收货口，所述柜体收货口处设置有用于扫描识别快递信息的扫码识别分拣系统和用于扫描确认快递尺寸的摄像头，所述电梯腔内置有能够上下移动的升降机，所述柜体上设置有中央控制系统，所述中央控制系统和扫码识别分拣系统、摄像头、升降机信号连接，所述旋转履带上带有驱动结构，所述驱动结构的动力为马达，所述驱动结构和中央控制系统信号连接，所述出货口处置有电动门锁，且电动门锁和中央控制系统信号连接，所述轨道一端位于机器人操作腔内，所述轨道另一端从柜体内向外穿出，所述轨道上设置有能够前后左右行驶、识别路线、路障和自动避让的扫码机器人，所述扫码机器人上带有能够升降自动调整大小的装货箱，所述扫码机器人由电路板、直流电瓶、马达、齿轮和传动系统组成。

2.根据权利要求1所述的一种楼梯间取寄快递的智能装置，其特征在于，所述轨道能够设置为单轨、双轨中的任一种。

3.根据权利要求1所述的一种楼梯间取寄快递的智能装置，其特征在于，所述柜体长6米、高6米、宽3.5米，所述电梯腔长6米、高6米、宽3.5米，所述大件放置腔、中件放置腔、小件放置腔的每层长5米、高60厘米、宽1.5米，所述寄件放置腔长5米、高60厘米、宽1.5米，所述机器人操作腔高6米、长5米、宽1.5米。