CN112801575B - 基于订单信息的物流终端定位系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流系统领域，公开了基于订单信息的物流终端定位系统及方法，包括外卖商家终端、外卖信息管理服务器、客户端和外卖移动终端，外卖信息管理服务器分别与外卖商家终端、外卖移动终端和客户端通过互联网连接，其中外卖移动终端包括加速度采集模块、处理模块、计算模块、传输模块、图像捕捉模块和GPS模块，外卖移动终端由外卖员随身携带，客户端还包括信息确认模块和送达推送模块。本方案通过加速度采集模块、计算模块、处理模块的配合，实现客户与外卖员在停车点到送达点路径上的智能化沟通。

Description

基于订单信息的物流终端定位系统及方法

技术领域

本发明涉及物流系统领域，具体涉及基于订单信息的物流终端定位系统及方法。

背景技术

打包形式是最早出现的外卖形式，虽然古老，却延续至今。随着电话、手机、网络的普及，外卖行业得到迅速的发展。不用自己动手直接在网上下单这种形式很受年轻人喜爱，而且也解决了年轻人怕麻烦的问题。外卖需求主要来自住宅区、企业写字楼、学校等场景，身处其中的“80后”“90后”甚至“00后”对线上消费的接受度更高，作为消费主力的他们，创造了更加多元化的消费需求。但是常用的配送方式存在下列问题：外卖配送员打电话通知客户取外卖时容易带来烦扰，而且过早通知客户也会让客户久等，因此遭到很多客户的抱怨，同时这样的配送效率也比较低，增加了外卖配送员及客户的工作量，而且也带来不少的麻烦。

为此公开号CN105809398A的中国专利公开一种基于北斗定位的智能外卖配送装置。其包括移动装置、服务器、卖家互联网、订购客户端和多个外卖配送终端；其中服务器与移动装置、卖家互联网和订购客户端相连接；移动装置由外卖派送员携带，包括扫描仪和北斗定位模块，其中北斗定位模块利用北斗卫星实时定位；订购客户端安装在客户手机上；外卖配送终端安装在外卖配送店中，并通过卖家互联网与服务器相连接。本发明提供的基于北斗定位的智能外卖配送装置可以为外卖配送带来很多便捷，从而大大提高外卖配送的效率，并可节省很多时间和精力，且硬件成本低，可行性高，具有明显的实用经济价值。

上述方案通过北斗卫星对外卖进行实时定位，确实能对外卖员在马路上行驶时进行准确的定位，使得在马路行驶的时间进行精密的计算，使得客户在拿外卖时时间更准确，为外卖配送带来很多便捷，从而大大提高外卖配送的效率，但是从停车点到送到客户手中的这一段距离，外卖员要跑到电梯口并乘坐电梯至指定的楼层上，而这一段路程北斗卫星定位就不能做到很准确，这就导致客户在外卖员从停车点到送达点这一段路径上的体验度低，没有形成有效的沟通，因此需要一种基于订单信息的物流终端定位系统及方法，实现客户与外卖员在停车点到送达点路径上的智能化沟通。

发明内容

本发明的目的在于提供基于订单信息的物流终端定位系统，实现客户与外卖员在停车点到送达点路径上的智能化沟通。

为达到上述目的，本发明的技术方案提供基于订单信息的物流终端定位系统，包括外卖商家终端、外卖信息管理服务器和客户端，外卖信息管理服务器分别与外卖商家终端和客户端通过互联网连接，还包括外卖移动终端，由外卖员随身携带，外卖移动终端和外卖信息管理服务器通过互联网相连，加速度采集模块，用于采集外卖员的三轴加速度和X轴、Y轴的二合加速度，所述二合加速度为X轴、Y轴加速度的平方和的平方根；

计算模块，用于获取当前位置点在一段时间内的三轴加速度，并计算所述三轴加速度的三合加速度，所述三合加速度为三轴加速度数据平方和的平方根；

处理模块，用于根据计算模块计算出的三合加速度进行第一判断，判断所述当前位置点是否是计步点；还用于根据加速度采集模块的采集到二合加速度和Y轴加速度进行特征判断，并得到判断结果；

传输模块，用于对判断结果进行上传至所述外卖信息管理服务器上；

所述客户端，用于接收所述外卖信息管理服务器上的判断结果；

其中，只有当所述当前位置点为计步点时，所述处理模块才会对二合加速度和Y轴加速度进行特征判断，判断逻辑为：若特征判断中二合加速度数值突然为零，Y轴加速度也为零，则判断结果为外卖员正在等电梯；若特征判断中二合加速度突然增加之后又突然为零，此时Y轴加速度为零，但后一时刻Y轴加速度不为零，则判断结果为外卖员正在进入电梯；若特征判断中二合加速度为零，Y轴加速度不为零，则判断结果为外卖员正在电梯中。

本方案的技术原理是：外卖员随身携带外卖移动终端，加速度采集模块会采集外卖员的三轴加速度以及X轴、Y轴的二合加速度，通过计算模块对三轴加速度的计算得到三合加速度，处理模块再根据三合加速度进行第一判断，对外卖员当前位置点是否为计点，可以对外卖员是否下车进行步行配送有一个直观的了解。

在判定外卖员当前位置点为计步点之后，处理模块才会根据二合加速度和Y轴加速度进行特征判断，得到外卖员的当前配送情况，并形成判断结果，具体判断逻辑:若特征判断中二合加速度数值突然为零，Y轴加速度也为零，则判断结果为外卖员正在等电梯；若特征判断中二合加速度突然增加之后又突然为零，此时Y轴加速度为零，但后一时刻Y轴加速度不为零，则判断结果为外卖员正在进入电梯；若特征判断中二合加速度为零，Y轴加速度不为零，则判断结果为外卖员正在电梯中。

之后传输模块会实时对判断结果进行上传到外卖信息管理服务器上，客户端会实时调用外卖信息管理服务器上的判断结果。

本方案的技术效果是：通过加速度采集模块对三轴加速度的采集、计算模块对三轴加速度的计算以及处理模块的判断可以更加准确对停车点进行有效判断，同时可以对步行配送的起点时间进行准确的定位。通过加速度采集模块对外卖员从停车点到送达点的路径上二合加速度大小和Y轴加速度大小进行实时采集，并利用处理模块对二合加速度大小和Y轴加速度大小进行判断，使得客户可以实时的对外卖员的配送情况进行监控，对外卖员是在等电梯、进入电梯以及在电梯内这三种状态进行实时的判断，实时的对判断进行更新，客户可以在客户端实时对判断结果进行查看，实现客户与外卖员在停车点到送达点路径上的智能化沟通。

进一步的，所述外卖移动端还包括：图像捕捉模块，用于对电梯内发亮的楼层按键进行图像捕捉，并得到图像信息；所述处理模块还用于对图像捕捉模块得到的图像信息进行识别，并得到电梯所要停靠的楼层数信息。

通过对电梯内发亮的楼层按键进行图像捕捉并利用处理模块对图像捕捉到的图像信息进行识别，得到电梯所要停靠的楼层数，通过得到要停靠的楼层数得到外卖员还要经过多少次停靠后才到，也可以让客户根据所在楼层提前做好取外卖的准备，避免出现外卖员与客户在沟通上有所偏差造成客户不能及时取到外卖从而影响心情。

进一步的，所述客户端包括送达推送模块，用于根据处理模块的判断结果和得到的所在楼层的层数来向客户推送外卖员配送情况以及所要停靠的楼层数。送达推送模块的设置是为了使得客户可以对外卖员在电梯处的实时状态有更准确的了解，通过信息的阅读可以提前做好对外卖的领取。

进一步的，所述客户端还包括信息确认模块，用于对送达推送模块的信息进行确认。客户在对信息进行确认可以让外卖员及时知晓客户已经知道自己进入了电梯，及时的反馈有助于外卖员和客户之间的沟通，通过信息的确认可以有助于外卖员及时知晓客户已经知道外卖的情况，在没有确认后，外卖员可以与客户进行电话沟通。

进一步的述外卖移动端还包括：所述外卖移动终端还包括GPS模块，用于实时监测外卖员达到停车点之前的行驶轨迹。GPS模块的设置可以使得客户对外卖员在骑行的这一段路程上的行驶情况有更加充分的了解，避免出现路径监视死角，造成客户对外卖员的配送情况的了解出现间断化。

进一步的，所述据计算模块计算出的三合加速度进行第一判断，判断所述当前位置点是否是计步点包括：

根据所述当前位置点的三合加速度，判断所述当前位置点与上一个位置点之间的时间间隔是否在时间间隔预设值内，若是，则判断所述当前位置点是否为一定区域内的峰值；若否，则继续获取新位置点的三轴加速度数据；

判断所述当前位置点是否为一定区域内的峰值，若是，则判断所述峰值是否大于峰值预设值；若否，则继续获取新位置点的三轴加速度数据；

判断所述峰值是否大于峰值预设值，若否，则继续获取新位置点的三轴加速度数据，若是，则对当前位置点进行波形分析，将满足波形分析的当前位置点作为可能计步点。

通过多种判断的结合使得对当前位置点是否为计步点的判断更加的准确，避免对计步点的误判以及漏判，从而造成计步不准确。

基于订单信息的物流终端定位方法，包括如下步骤：

S1、实时对外卖员的二合加速度和三轴加速度进行采集，所述二合加速度为X轴、Y轴加速度的平方和的平方根；

S2、获取外卖员的三轴加速度进行计算得到三合加速度，所述三合加速度为三轴加速度数据平方和的平方根；

S3、根据三合加速度第一判断，判断当前位置点是否为计步点；

S4、若是，则根据外卖员的二合加速度和Y轴加速度进行特征判断，并形成判断结果；

S5、若特征判断中二合加速度数值突然为零，Y轴加速度也为零，则判断结果为外卖员正在等电梯；

S6、若特征判断中二合加速度突然增加之后又突然为零，此时Y轴加速度为零，之后又逐步增多，则判断结果为外卖员正在进入电梯；

S7、若特征判断中二合加速度为零，Y轴加速度不为零，则判断结果为外卖员正在电梯中；

S8、根据判断结果，向客户推送判断结果，告知客户外卖员是否进入电梯，客户接受到信息并进行消息确认；

S9、外卖员可以随时查看客户接受消息的情况，若进行了消息的确认，则会显示已读，当未进行消息的确认，外卖员会通过电话的形式进行告知。

本方案的技术原理是：为了确定外卖员是否处于停车点到送达点的路径上，通过对外卖员的三轴加速度进行采集并计算三合加速度，根据三合加速度对当前位置点是否为计步点进行判断，在当前位置点满足计步点时，判定外卖员正在下车进行步行配送，此时会对二合加速度和Y轴加速度进行特征判断，并形成判断结果，具体判断逻辑为若特征判断中二合加速度数值突然为零，Y轴加速度也为零，则判断结果为外卖员正在等电梯；若特征判断中二合加速度突然增加之后又突然为零，此时Y轴加速度为零，但后一时刻Y轴加速度不为零，则判断结果为外卖员正在进入电梯；若特征判断中二合加速度为零，Y轴加速度不为零，则判断结果为外卖员正在电梯中。

根据判断结果，向客户推送判断结果，告知客户外卖员是否进入电梯，客户接受到信息并进行消息确认，外卖员可以随时查看客户接受消息的情况，若进行了消息的确认，则会显示已读，当未进行消息的确认，外卖员会通过电话的形式进行告知。

本方案的技术效果是：通过对三轴加速度的采集、对三轴加速度的计算以及判断可以更加准确对停车点进行有效判断，同时可以对步行配送的起点时间进行准确的定位。通过对外卖员从停车点到送达点的路径上二合加速度大小和Y轴加速度大小进行实时采集，并对二合加速度大小和Y轴加速度大小进行判断，使得客户可以实时的对外卖员的配送情况进行监控，对外卖员是在等电梯、进入电梯以及在电梯内这三种状态进行实时的判断，实时的对判断进行更新，客户可以在客户端实时对判断结果进行查看，实现客户与外卖员在停车点到送达点路径上的智能化沟通。

进一步的，所述S6中推送的信息还包括外卖员实时所在楼层。实时的识别外卖员所在的楼层使得客户更好的知晓外卖是否快到了，以便于客户提前做好取外卖的准备。

进一步的，当判断结果为所述S5时，还对电梯内发亮的楼层按键进行图像捕捉，以获取电梯所要停靠的楼层数信息。

通过对电梯内发亮的楼层按键进行图像捕捉并利用处理模块对图像捕捉到的图像信息进行识别，得到电梯所要停靠的楼层数，通过得到要停靠的楼层数得到外卖员还要经过多少次停靠后才到，也可以让客户根据所在楼层提前做好取外卖的准备，避免出现外卖员与客户在沟通上有所偏差造成客户不能及时取到外卖从而影响心情。

进一步的，S3中根据三合加速度进行第一判断，判断当前位置点是否为计步点，具体判断如下：根据所述当前位置点的三合加速度，判断所述当前位置点与上一个位置点之间的时间间隔是否在时间间隔预设值内，若是，则判断所述当前位置点是否为一定区域内的峰值；若否，则继续获取新位置点的三轴加速度数据；

判断所述当前位置点是否为一定区域内的峰值，若是，则判断所述峰值是否大于峰值预设值；若否，则继续获取新位置点的三轴加速度数据；

判断所述峰值是否大于峰值预设值，若否，则继续获取新位置点的三轴加速度数据，若是，则对当前位置点进行波形分析，将满足波形分析的当前位置点作为可能计步点。

通过多种判断的结合使得对当前位置点是否为计步点的判断更加的准确，避免对计步点的误判以及漏判，从而造成计步不准确。

附图说明

图1为本发明实施例一基于订单信息的物流终端定位系统的逻辑框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：外卖商家终端1、外卖信息管理服务器2、外卖移动终端3、加速度采集模块30、计算模块31、处理模块32、传输模块33、图像捕捉模块34、GPS模块35、客户端4、信息确认模块40、送达推送模块41。

实施例一

本实施例基于订单信息的物流终端定位系统实施例基本如附图1所示，包括：外卖商家终端1、外卖信息管理服务器2、外卖移动终端3、客户端4，外卖移动终端3和外卖信息管理服务器2通过互联网相连和客户端4，外卖商家终端1和外卖信息管理服务器2之间，外卖信息管理服务器2和客户端4之间通过互联网相连。

外卖移动终端3包括加速度采集模块30、计算模块31、处理模块32、传输模块33、图像捕捉模块34和GPSGPS模块35，外卖移动终端3由外卖员随身携带。

加速度采集模块30，用于对外卖员三轴加速度和二合加速度进行采集，其中二合加速度为所述X轴、Y轴加速度的平方和的平方根，即为外卖员水平方向上的加速度值，本实施中，三轴加速度的采集使用三轴加速计，二合加速度的采集使用加速度传感器。

外卖员在步行和在骑行时的三轴加速度的变化是不同的，通过对三轴加速度的采集可以判断处外卖员是否处于步行配送。

计算模块31，用于获取当前位置点在一段时间内的三轴加速度，并计算所述三轴加速度的三合加速度，三合加速度为所述三轴加速度数据平方和的平方根。

处理模块32，用于根据计算模块31得到的三合加速度进行第一判断，对当前位置点是否为计步点进行判断，具体判断逻辑如下：

根据所述当前位置点的三合加速度，判断所述当前位置点与上一个位置点之间的时间间隔是否在时间间隔预设值内，若是，则判断所述当前位置点是否为一定区域内的峰值；若否，则继续获取新位置点的三轴加速度数据；

判断所述当前位置点是否为一定区域内的峰值，若是，则判断所述峰值是否大于峰值预设值；若否，则继续获取新位置点的三轴加速度数据；

判断所述峰值是否大于峰值预设值，若否，则继续获取新位置点的三轴加速度数据，若是，则对当前位置点进行波形分析，将满足波形分析的当前位置点作为可能计步点。

处理模块32，还用于根据加速度采集模块30得到的二合加速度和Y轴加速度进行特征判断，并得到判断结果，具体判断逻辑如下：

若特征判断中二合加速度数值突然为零，Y轴加速度也为零，这种情况说明外卖员正在从停车点步行赶往送达点对应的电梯处，在抵达电梯门口处，此时水平方向的加速度不为零，而发现电梯还没有抵达外卖员所在楼层时，只好原地等待，这时二合加速度就会突然为零，由于外卖员未上电梯不存在垂直方向上的运动，所以Y轴加速度为零，此时则判定外卖员正在等电梯。

若特征判断中二合加速度突然增加之后又突然为零，此时Y轴加速度为零，但后一时刻Y轴加速度不为零，这种情况说明外卖员在从停车点步行赶往送达点对应的电梯处进行跑动时，发现电梯门已经到达或者快要达到外卖员所在楼层，于是外卖员就会进行再加速以确保自己能赶上这一趟电梯，此时也就出现了二合加速度突然增加的现象，在赶上电梯后，外卖员就会进行减速直至为零，此时对应的就是在二合加速度突然增加之后又突然为零的现象，在外卖员从停车点步行赶往送达点对应的电梯处以及进入电梯的这个过程中都不会再垂直方向上运动，在二合加速度为零时，Y轴加速度也为零，但之后Y轴加速度逐步增加，这就进一步说明了外卖员赶上了电梯。此时则判定外卖员正在进入电梯。

若特征判断中二合加速度为零，Y轴加速度不为零，Y轴加速度不为零，说明外卖员正在电梯中进行乘坐，此时则判定外卖员正在电梯中。

处理模块32还用于对图像捕捉模块34得到的图像信息进行识别，并得到所要停靠的楼层数。

图像捕捉模块34，用于对电梯内发亮的楼层按键进行图像捕捉，并得到图像信息。本实施例中图像捕捉模块34为摄像头。

在判断结果为外卖员在电梯中时，图像捕捉模块34会自动开启，以便于外卖员进行图像捕捉，在本实施例中即外卖员在电梯后，摄像头会被打开，外卖员通过摄像头进行拍照，并上传到处理模块32中进行处理。

当外卖员进入电梯后按下11楼的按键，而其他乘客分别按下3楼、7楼和8楼的按键，外卖员利用外卖移动终端3的摄像头对按键进行拍照即图像捕捉模块34会对按键进行图像捕捉，之后处理模块32会识别到电梯要停靠在3楼、7楼和8楼才到11楼。

而当外卖员进入电梯后按下了11楼的按键，而其他乘客分别按下了3楼、7楼和18楼的按键，外卖员利用外卖移动终端3的摄像头对按键进行拍照即图像捕捉模块34会对按键进行图像捕捉，处理模块32会识别到电梯要停靠在3楼和7楼才到11楼。

传输模块33，用于对判断结果进行上传至所述外卖信息管理服务器2上。

GPSGPS模块35，用于实时监测外卖员达到停车点之前的行驶轨迹。外卖员从取单上车到停车步行配送的过程中路程上可能比较长，利用GPS可以实现对外卖员的精准定位，以确定外卖员的位置。

客户端4还包括信息确认模块40和送达推送模块41，本实施例中客户端4为手机APP，用户注册登录后，可通过访问物流信息管理服务器实现权限内数据的查看。

送达推送模块41，用于根据处理模块32的判断结果和得到的所在楼层的层数来向客户推送外卖员配送情况以及所要停靠的楼层数。客户可以实时对外卖员的状态进行查看，例如当外卖员进入电梯后，电梯要停靠在3楼和7楼才对11楼，此时推送信息为外卖员在电梯中，要停靠在3楼和7楼才到；当电梯停靠在7楼，此时推送信息为外卖员正在7楼，下一次停靠就到11楼。

信息确认模块40，用于对送达推送模块41的信息进行确认。客户在对信息进行确认可以让外卖员及时知晓客户已经知道自己进入了电梯，及时的反馈有助于外卖员和客户之间的沟通，同时对于未进行信息确认的客户在外卖员到达时可通过电话与之联系。

具体实施过程如下：

S1、实时对外卖员的二合加速度和三轴加速度进行采集，二合加速度为X轴、Y轴加速度数据平方和的平方根。外卖员在步行和在骑行时的三轴加速度的变化是不同的，通过对三轴加速度的采集可以判断处外卖员是否处于步行配送。

对外卖员的步数进行实时计步检测，当开始计步时，判定外卖员已达到停车点，并进行步行送外卖，此时，实时对外卖员的二合加速度和Y轴加速度进行采集。在外卖员进行配送时，通过骑行的方式进行配送，当送达点为楼层时，外卖员需要停车进行步行配送，为此设置计步模块，来确定外卖员是否进行停车步行配送。

外卖员在从停车点到送达点路径上的二合加速度的大小可以确定外卖员在步行的过程中是处于一个什么样的状态，同时二合加速度前后的变化也能更进一步的反应外卖员的配送状态。而外卖员在从停车点到送达点路径上的Y轴加速度的大小可以确定外卖员是否进入电梯进行乘坐

S2、获取外卖员的三轴加速度进行计算得到三合加速度。三合加速度为三轴加速度数据平方和的平方根。

S3、根据三合加速度进行第一判断，判断当前位置点是否为计步点。

具体判断逻辑：根据所述当前位置点的三合加速度，判断所述当前位置点与上一个位置点之间的时间间隔是否在时间间隔预设值内，若是，则判断所述当前位置点是否为一定区域内的峰值；若否，则继续获取新位置点的三轴加速度数据；

判断所述当前位置点是否为一定区域内的峰值，若是，则判断所述峰值是否大于峰值预设值；若否，则继续获取新位置点的三轴加速度数据；

判断所述峰值是否大于峰值预设值，若否，则继续获取新位置点的三轴加速度数据，若是，则对当前位置点进行波形分析，将满足波形分析的当前位置点作为可能计步点。

S4、若是，则根据外卖员的二合加速度和Y轴加速度进行特征判断，并形成判断结果。

S5、若特征判断中二合加速度数值突然为零，Y轴加速度也为零，则判断结果为外卖员正在等电梯。

这种情况说明外卖员正在从停车点步行赶往送达点对应的电梯处，在抵达电梯门口处，此时水平方向的加速度不为零，而发现电梯还没有抵达外卖员所在楼层时，只好原地等待，这时二合加速度就会突然为零，由于外卖员未上电梯不存在垂直方向上的运动，所以Y轴加速度为零，此时则判定外卖员正在等电梯。

S6、若特征判断中二合加速度突然增加之后又突然为零，此时Y轴加速度为零，但后一时刻Y轴加速度不为零，则判断结果为外卖员正在进入电梯。

这种情况说明外卖员在从停车点步行赶往送达点对应的电梯处进行跑动时，发现电梯门已经到达或者快要达到外卖员所在楼层，于是外卖员就会进行再加速以确保自己能赶上这一趟电梯，此时也就出现了二合加速度突然增加的现象，在赶上电梯后，外卖员就会进行减速直至为零，此时对应的就是在二合加速度突然增加之后又突然为零的现象，在外卖员从停车点步行赶往送达点对应的电梯处以及进入电梯的这个过程中都不会再垂直方向上运动，在二合加速度为零时，Y轴加速度也为零，但之后Y轴加速度逐步增加，这就进一步说明了外卖员赶上了电梯。此时则判定外卖员正在进入电梯。

S7、若特征判断中二合加速度为零，Y轴加速度不为零，则判断结果为外卖员正在电梯中。若二合加速度为零，说明外卖员处于原地不动的状态。Y轴加速度不为零，说明外卖员正在电梯中进行乘坐，此时则判定外卖员正在电梯中。

S8、在外卖员在电梯中后，还需要对电梯内发亮的楼层按键进行图像捕捉，以获取电梯所要停靠的楼层数信息。

当然一般电梯都有很多人，外卖员不好使用图像捕捉对电梯按键进行捕捉，毕竟人多了在电梯内也不好移动，为此还可以设置声音捕捉模块，用于捕捉电梯到达停靠楼层时发出的提示音，以此来确定电梯的运动过程。

S9、根据判断结果和楼层数信息，向客户推送信息告知客户外卖员已经进入电梯以及外卖员所要停靠的楼层数，随时准备拿外卖，客户接受到信息并进行消息确认。

S10、外卖员可以随时查看客户接受消息的情况，若进行了消息的确认，则会显示已读，当未进行消息的确认，外卖员会通过电话的形式进行告知。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (8)

1.基于订单信息的物流终端定位系统，包括外卖商家终端、外卖信息管理服务器和客户端，外卖信息管理服务器分别与外卖商家终端和客户端通过互联网连接，其特征在于：还包括外卖移动终端，由外卖员随身携带，外卖移动终端和外卖信息管理服务器通过互联网相连，所述外卖移动终端包括：

加速度采集模块，用于采集外卖员的三轴加速度和X轴、Y轴的二合加速度，所述二合加速度为X轴、Y轴加速度的平方和的平方根；

计算模块，用于获取当前位置点在一段时间内的三轴加速度，并计算所述三轴加速度的三合加速度，所述三合加速度为三轴加速度数据平方和的平方根；

处理模块，用于根据计算模块计算出的三合加速度进行第一判断，判断所述当前位置点是否是计步点；还用于根据加速度采集模块的采集到二合加速度和Y轴加速度进行特征判断，并得到判断结果；

传输模块，用于对判断结果进行上传至所述外卖信息管理服务器上；

所述客户端，用于接收所述外卖信息管理服务器上的判断结果；

其中，只有当所述当前位置点为计步点时，所述处理模块才会对二合加速度和Y轴加速度进行特征判断，判断逻辑为：若特征判断中二合加速度数值突然为零，Y轴加速度也为零，则判断结果为外卖员正在等电梯；若特征判断中二合加速度突然增加之后又突然为零，此时Y轴加速度为零，但后一时刻Y轴加速度不为零，则判断结果为外卖员正在进入电梯；若特征判断中二合加速度为零，Y轴加速度不为零，则判断结果为外卖员正在电梯中；

所述根据计算模块计算出的合加速度进行第一判断，判断所述当前位置点是否是计步点包括：

根据所述当前位置点的三合加速度，判断所述当前位置点与上一个位置点之间的时间间隔是否在时间间隔预设值内，若是，则判断所述当前位置点是否为一定区域内的峰值；若否，则继续获取新位置点的三轴加速度数据；

判断所述当前位置点是否为一定区域内的峰值，若是，则判断所述峰值是否大于峰值预设值；若否，则继续获取新位置点的三轴加速度数据；

判断所述峰值是否大于峰值预设值，若否，则继续获取新位置点的三轴加速度数据，若是，则对当前位置点进行波形分析，将满足波形分析的当前位置点作为可能计步点。

2.根据权利要求1所述的基于订单信息的物流终端定位系统，其特征在于：所述外卖移动终端还包括：图像捕捉模块，用于对电梯内发亮的楼层按键进行图像捕捉，并得到图像信息；所述处理模块还用于对图像捕捉模块得到的图像信息进行识别，并得到电梯所要停靠的楼层数信息。

3.根据权利要求2所述的基于订单信息的物流终端定位系统，其特征在于：所述客户端包括送达推送模块，用于接收处理模块的判断结果和得到的所在楼层的层数来向客户推送外卖员配送情况以及所要停靠的楼层数。

4.根据权利要求3所述的基于订单信息的物流终端定位系统，其特征在于：所述客户端还包括信息确认模块，用于对送达推送模块的信息进行确认。

5.根据权利要求4所述的基于订单信息的物流终端定位系统，其特征在于：所述外卖移动终端还包括GPS模块，用于实时监测外卖员达到停车点之前的行驶轨迹。

6.基于订单信息的物流终端定位方法，使用上述权利要求1-5任一项的基于订单信息的物流终端定位系统，其特征在于，包括如下步骤：

S1、实时对外卖员的二合加速度和三轴加速度进行采集，所述二合加速度为X轴、Y轴加速度的平方和的平方根；

S2、获取外卖员的三轴加速度进行计算得到三合加速度，所述三合加速度为三轴加速度数据平方和的平方根；

S3、根据三合加速度进行第一判断，判断当前位置点是否为计步点；

S4、若是，则根据外卖员的二合加速度和Y轴加速度进行特征判断，并形成判断结果；

S5、若特征判断中二合加速度数值突然为零，Y轴加速度也为零，则判断结果为外卖员正在等电梯；

S6、若特征判断中二合加速度突然增加之后又突然为零，此时Y轴加速度为零，之后又逐步增多，则判断结果为外卖员正在进入电梯；

S7、若特征判断中二合加速度为零，Y轴加速度不为零，则判断结果为外卖员正在电梯中；

S8、根据判断结果，向客户推送判断结果，告知客户外卖员是否进入电梯，客户接受到信息并进行消息确认；

S9、外卖员可以随时查看客户接受消息的情况，若进行了消息的确认，则会显示已读，当未进行消息的确认，外卖员会通过电话的形式进行告知。

7.根据权利要求6所述的基于订单信息的物流终端定位方法，其特征在于：所述S6中推送的信息还包括外卖员所要停靠的楼层数。

8.根据权利要求7所述的基于订单信息的物流终端定位方法，其特征在于：当判断结果为所述S5时，还对电梯内发亮的楼层按键进行图像捕捉，以获取电梯所要停靠的楼层数信息。