CN212220432U - 一种自动物流装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物流配送技术领域，尤其涉及一种自动物流装置，包括充电座、物流周转箱和物流机器人，充电座的底板上安装第一充电公头，物流周转箱包括设置支腿的底盘，支腿底部设置与第一充电公头相匹配的第一充电母头，并且底盘背面设置第二充电公头，物流机器人包括安装升降托板的车体，升降托板上设置与第二充电公头相匹配的第二充电母头，通过基于激光雷达沿导引路径行驶的物流机器人拖动小型便捷的物流周转箱，完成快递/外卖从小区送到家门的最后一段行程，实现足不出户的便捷、高效的机器人上门配送服务，其中物流周转箱在不使用时由充电座固定充电，在使用时又能够为物流机器人充电，从而保证物流机器人不间断工作。

Description

一种自动物流装置

技术领域

本实用新型属于物流配送技术领域，尤其涉及一种自动物流装置。

背景技术

我国快递行业一直保持快速发展，现已成为商业产业链底层重要的基础设施，让人们的生活越来越方便。尤其的，电商的发展进一步带动快递业的发展。如今，网上购买的商品通过物流、快递都可以配送到小区。

但是，依然存在一些弊端：

1、通过快递员或者外卖骑手上门，会加大配送过程中的沟通成本，尤其的，陌生人进入小区密切接触带来安全和防疫风险，从而降低配送效率；

2、对于没有设置快递柜的小区，快递员一般会将快递件放置在保安亭或者便利店，导致快递件累积，不方便用户取，尤其对于相似的快递容易出错，甚至有的保安亭或者便利店，不允许快递件过夜存放；

3、对于一些设置快递柜的小区，是能够给与快递提供储存方便的效果，但是不宜放置外卖、生鲜，或者经常忘记取，嫌路程远，懒得下楼，不想出门。

从而使得快递、外卖、生鲜等由小区进入家门的最后一段距离，配送不够自动方便。

实用新型内容

为克服上述快递/外卖由小区进入家门的最后一段距离，不够自动方便的问题，本实用新型提出一种通过移动式快递柜配合AGV小车将快递/外卖从小区送入家门的装置，是通过如下方案实现的：

一种自动物流装置，包括充电座、物流周转箱和物流机器人，所述物流周转箱安装于充电座上进行充电，所述物流机器人拖动物流周转箱进行配送，并且物流机器人通过物流周转箱进行充电。

作为本实用新型一种自动物流装置的进一步改进，所述充电座包括底板和安装于底板一侧的配电箱，所述底板上安装与配电箱相连接的第一充电公头。

作为本实用新型一种自动物流装置的进一步改进，所述物流周转箱包括底盘以及安装于底盘正面的物料仓和安装于底盘背面端角处的支腿，所述底盘上设置电池箱，电池箱内放置放置周转箱蓄电池，所述支腿呈中空结构且底部设置与周转箱蓄电池相连接的第一充电母头，所述第一充电母头与底板上安装的第一充电公头相匹配对接。

作为本实用新型一种自动物流装置的进一步改进，所述底盘背面还设置与周转箱蓄电池相连接的第二充电公头，所述物流机器人包括车体，车体上安装舵轮和升降托板，车体内放置机器人蓄电池，所述升降托板在降落至最低时物流机器人的高度小于物流周转箱支腿的高度，升降托板在升到最高时物流机器人的高度大于物流周转箱支腿的高度，并且升降托板上设置与机器人蓄电池相连接的第二充电母头，所述第二充电母头与第二充电公头相匹配对接。

作为本实用新型一种自动物流装置的进一步改进，所述充电座的底板相对安装配电箱的一侧设置楔形的导向台。

作为本实用新型一种自动物流装置的进一步改进，所述物流周转箱的物料仓沿其高度方向设置若干排储物格。

作为本实用新型一种自动物流装置的进一步改进，所述物料仓设置的储物格包括大储物格和小储物格，所述大储物格和小储物格均设置柜门。

作为本实用新型一种自动物流装置的进一步改进，所述物流机器人采用AGV小车，并且物流机器人的车体前端设置激光雷达，车体通过减震悬挂安装舵轮。

作为本实用新型一种自动物流装置的进一步改进，所述配电箱的底板上设置四个第一充电公头，物流周转箱对应设置四个安装第一充电母头的支腿。

作为本实用新型一种自动物流装置的进一步改进，所述物流周转箱的底盘背面设置四个第二充电公头，物流机器人的升降托板上对应设置四个第二充电母头。

该实用新型一种自动物流装置的有益效果：通过基于激光雷达沿导引路径行驶的物流机器人拖动小型便捷的物流周转箱，物流周转箱内放置快递/外卖完成从小区送到家门的最后一段行程，实现足部出户的便捷、高效的物流机器人上门配送服务，其中物流周转箱在不使用时由充电座固定充电，在使用时又能够为物流机器人充电，从而保证物流机器人不间断工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型周转箱在不使用时与充电座结合的结构示意图；

图3为本实用新型周转箱在使用时与机器人结合的结构示意图；

图4为本实用新型充电座的结构示意图；

图5为本实用新型周装箱的结构示意图；

图6为本实用新型机器人的结构示意图；

图中：1、充电座，101、底板，1011、导向台，102、配电箱，103、第一充电公头，2、物流周转箱，201、底盘，202、物料仓，2021、储物格，203、支腿，204、电池箱，205、第一充电母头，206、第二充电公头，3、物流机器人，301、车体，302、舵轮，303、升降托板，3031、升降机构，304、激光雷达，305、减震悬挂，306、第二充电母头。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型作进一步的阐述，所述的实施例仅为本实用新型一部分的实施例，这些实施例仅用于解释本实用新型，对本实用新型的范围并不构成任何限制。

如说明书附图1所述，一种自动物流装置，包括充电座1、物流周转箱2和物流机器人3，物流周转箱2用以储放快递/外卖，并由物流机器人3拖动物流周转箱2送至每家每户，实现足不出户接收快递/外卖的服务，为建设智慧型小区提供基础；而物流周转箱2在不进行周转时，放置在充电座1上进行充电，并且物流机器人3在拖动物流周转箱2进行配送时，能够实现物流周转箱2对物流机器人3充电的功能，从而保证物流机器人3能够不间断工作。其中物流机器人3属于AGV小车的一种，AGV小车通常是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护功能的运输车，被广泛应用于各类工业中，所以对于该物流机器人按照导引路径行驶的原理是本领域技术人员所熟知的，并且涉及通信编程，在此不做具体描述。

实施例中，如说明书附图4所示，充电座1包括底板101和安装于底板101一侧的配电箱102，并且底板101上安装与配电箱102相连接的第一充电公头103，为了物流机器人3将物流周转箱2放置到该充电座上充电时更加平稳，优选的，在底板101相对安装配电箱102的一侧设置楔形的导向台1011。

如说明书附图5所示，物流周转箱2包括底盘201以及安装于底盘201正面的物料仓202和安装于底盘201背面端角处的支腿203，底盘201上设置电池箱204，电池箱204内放置放置周转箱蓄电池，用以周转箱2的正常工作，或者在周转箱2上设置显示屏，用以给显示屏提供电源，显示屏能够用作广告招商；其中物料仓202沿其高度方向设置若干排储物格2021，储物格容积不一包括大储物格和小储物格，大储物格和小储物格用以放置不同种类的快递/外卖，并设置柜门2022；其中支腿203呈中空结构且底部设置与周转箱蓄电池相连接的第一充电母头205，第一充电母头205与底板101上安装的第一充电公头103相匹配对接，并且底盘201背面还设置与周转箱蓄电池相连接的第二充电公头206。

如说明书附图6所示，物流机器人3包括车体301，车体301前端安装激光雷达304，车体301底部通过震悬挂305安装舵轮302，并且车体301上还设置升降托板303，升降托板303上设置与机器人蓄电池相连接的第二充电母头306，第二充电母头306与第二充电公头206相匹配对接，升降托板303由安装于车体301内部的升降机构3031驱动对升降托板303进行高度调节，为了实现物流机器人3与物流周转箱2的对接，升降托板303在降落至最低时物流机器人3的高度小于物流周转箱2的支腿203高度，升降托板303在升到最高时物流机器人3的高度大于物流周转箱2的支腿203高度。

实施例中，在小区的某片区域配置多个充电座1和一个物流机器人3，每个充电座1上对应放置物流周转箱2，具体的，物流周转箱2通过第一充电母头205与充电座1的第一充电公头103卡接在一起，用以充电座1给物流周转箱2进行充电，例如完成开关柜门、广告投放等指令。配送时，物流机器人3通过升降机构3031将升降托板303压缩至最低位置，使得物流机器人3能够行驶至物流周转箱2的底盘201下面，通过激光雷达304确定位置后，物流机器人3通过升降机构303将升降托板303上升直至第二充电母头306与第二充电公头206相匹配卡接，开启物流周转箱2对物流机器人3充电的功能，然后物流机器人3再继续通过升降机构3031将升降托板303上升，直至托起物流周转箱2高于底板101一定高度，此时物流机器人3再按照导航路径将物流周转箱2送至用户的家门口，完成配送，返回至原对应的充电座1，物流机器人3同样通过激光雷达304确定位置后，通过升降机构3031将升降托板303逐渐降低，直至物流周转箱2的第一充电母头205与充电座1的第一充电公头103卡接在一起，继续给物流周转箱2进行充电。按照同一流程，物流机器人3继续对其他物流周转箱2进行配送。

则通过充电座1、物流周转箱2和物流机器人3之间的相互配合，能够实现足不出户、无接触的接收快递/外卖，完成从小区送到家门的最后一段行程，提升配送效率，为建设智慧型小区打下基础。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动物流装置，其特征在于：包括充电座、物流周转箱和物流机器人，所述物流周转箱安装于充电座上进行充电，所述物流机器人拖动物流周转箱进行配送，并且物流机器人通过物流周转箱进行充电。

2.根据权利要求1所述一种自动物流装置，其特征在于：所述充电座包括底板和安装于底板一侧的配电箱，所述底板上安装与配电箱相连接的第一充电公头。

3.根据权利要求2所述一种自动物流装置，其特征在于：所述物流周转箱包括底盘以及安装于底盘正面的物料仓和安装于底盘背面端角处的支腿，所述底盘上设置电池箱，电池箱内放置放置周转箱蓄电池，所述支腿呈中空结构且底部设置与周转箱蓄电池相连接的第一充电母头，所述第一充电母头与底板上安装的第一充电公头相匹配对接。

4.根据权利要求3所述一种自动物流装置，其特征在于：所述底盘背面还设置与周转箱蓄电池相连接的第二充电公头，所述物流机器人包括车体，车体上安装舵轮和升降托板，车体内放置机器人蓄电池，所述升降托板在降落至最低时物流机器人的高度小于物流周转箱支腿的高度，升降托板在升到最高时物流机器人的高度大于物流周转箱支腿的高度，并且升降托板上设置与机器人蓄电池相连接的第二充电母头，所述第二充电母头与第二充电公头相匹配对接。

5.根据权利要求1-4任一所述一种自动物流装置，其特征在于：所述充电座的底板相对安装配电箱的一侧设置楔形的导向台。

6.根据权利要求5所述一种自动物流装置，其特征在于：所述物流周转箱的物料仓沿其高度方向设置若干排储物格。

7.根据权利要求6所述一种自动物流装置，其特征在于：所述物料仓设置的储物格包括大储物格和小储物格，所述大储物格和小储物格均设置柜门。

8.根据权利要求4所述一种自动物流装置，其特征在于：所述物流机器人采用AGV小车，并且物流机器人的车体前端设置激光雷达，车体通过减震悬挂安装舵轮。

9.根据权利要求8所述一种自动物流装置，其特征在于：所述配电箱的底板上设置四个第一充电公头，物流周转箱对应设置四个安装第一充电母头的支腿。

10.根据权利要求9所述一种自动物流装置，其特征在于：所述物流周转箱的底盘背面设置四个第二充电公头，物流机器人的升降托板上对应设置四个第二充电母头。

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