CN219278429U - 地下室建筑垃圾存储装置及其智能收运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及地下室建筑垃圾存储装置及其智能收运系统，包括箱体、投料门、卸料门、滚动机构、称重机构以及控制系统；所述箱体用于存储建筑、装修垃圾；所述投料门设置于所述箱体上，所述投料门用于打开或关闭所述箱体；所述卸料门设置于所述箱体一侧；所述滚动机构设置于所述箱体的底部，所述滚动机构与所述箱体通过所述称重机构连接，所述滚动机构用于滚动所述箱体，所述称重机构用于检测称重所述箱体内的装载量；所述称重机构与所述控制系统电连接，所述控制系统与外界的终端平台通讯连接，所述控制系统用于控制地下室建筑垃圾智能收运系统的运行，其能提高地下室环境，适用性强。

Description

地下室建筑垃圾存储装置及其智能收运系统

技术领域

本实用新型涉及地下室建筑、装修垃圾收运技术领域，特别涉及地下室建筑垃圾存储装置及其智能收运系统。

背景技术

目前的高楼大厦、商场及住宅衍生了各类建筑、装修垃圾，以往居民装修产生的建筑垃圾，露天堆放在小区里，不仅影响车辆出行，还存在粉尘、噪音扰民的环保问题，同时清运后地面残留的垃圾也较难清理。

目前大多数新式小区都禁止建筑、装修垃圾直接放置在室外场地进行收集，地下室成了此类垃圾集中收运的最佳场所。然而目前大多数小区、商场等地下室限高2.2m，整车高度或者作业高度大于2.2m的钩臂车或者转运车无法满足在地下室进行垃圾转运要求。

目前地下室建筑垃圾收运主要有两种方式：一种是建筑垃圾堆放在地下室，采用铲车和农用车进行收运；另外一种是采用钩臂车和专用垃圾箱进行收运，以上两种方式存在以下问题：

(1)铲车和农用车进行收运的模式，建筑垃圾直接堆放在地下室或者露天场地，收运过程中灰尘大，影响小区和地下室环境，且占用空间大；

(2)地下室限高，大部分地下室限高2.2m，大吨位钩臂车、直臂式钩臂车很难满足地下室转运要求；而小吨位钩臂车载质量小，建筑垃圾密度大，导致装载量低，难以满足转运要求；直臂式钩臂虽然整车高度小于2.2m，但是其作业高度高于2.2m，箱子只能放置在地下室大于2.2m的地方，且司机在进行钩卸箱时需要特别小心钩臂或者箱子会碰到地下室较矮的通风管道等，必要时司机还需要下车操作。对于垃圾箱放置的位置和司机操作的要求都比较高，安全性较低。

(3)垃圾箱没有称重系统、报警系统，清运公司不能实时获取垃圾装载情况，只能靠物业人为提醒，不能及时派遣钩臂车去进行转运；同时垃圾箱敞开式，容易出现垃圾装载过多，转运时容易洒落，造成二次污染，钩臂车师傅需要花时间对垃圾进行清理。

(4)对于老旧小区，小区内部空间有限，没有一个固定的建筑垃圾投放点，不利于业主投放垃圾，也不利于小区的安全管理等。

实用新型内容

为此，需要提供地下室建筑垃圾存储装置及其智能收运系统，用于解决老小区建筑、装修垃圾收运困难；新小区、商场等建筑垃圾、装修垃圾堆放在地下室占用空间、污染地下室环境；垃圾箱没有称重系统以及报警系统，清运公司不能实时获取垃圾装载情况，不能及时派遣钩臂车去进行转运，清运不及时，同时垃圾箱敞开式，容易出现垃圾装载过多，转运时容易洒落，造成二次污染的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了地下室建筑垃圾存储装置，包括箱体、投料门、卸料门、滚动机构、称重机构以及控制系统；

所述箱体用于存储建筑、装修垃圾；

所述投料门设置于所述箱体上，所述投料门用于打开或关闭所述箱体；

所述卸料门设置于所述箱体一侧；

所述滚动机构设置于所述箱体的底部，所述滚动机构与所述箱体通过所述称重机构连接，所述滚动机构用于滚动所述箱体，所述称重机构用于检测称重所述箱体内的装载量；

所述称重机构与所述控制系统电连接，所述控制系统与外界的终端平台通讯连接，所述控制系统用于控制地下室建筑垃圾智能收运系统的运行。

作为本实用新型的一种优选结构，所述称重机构选用销轴传感器；

所述滚动机构包括支撑座以及滚轮，所述支撑座固定设置于所述箱体上，所述滚轮通过所述销轴传感器固定连接于所述支撑座上。

作为本实用新型的一种优选结构，所述地下室建筑垃圾存储装置还包括供电机构以及定位系统，所述供电机构与控制系统电连接，所述供电机构与所述定位系统电连接，所述供电机构用于向所述控制系统以及所述定位系统供电；

所述控制系统包括重量检测仪、通讯模块以及显示屏；

所述称重机构与所述重量检测仪连接，所述重量检测仪与所述显示屏连接，所述重量检测仪通过所述通讯模块与外界的终端平台连接；

所述定位系统通过所述通讯模块与外界的终端平台连接，所述定位系统用于提供所述垃圾存储装置的定位。

作为本实用新型的一种优选结构，所述地下室建筑垃圾存储装置还包括支撑部件，所述支撑部件一端与箱体连接，所述支撑部件另一端与所述投料门连接，所述投料门打开翻起，所述支撑部件随着投料门翻起而伸出，从而支撑投料门；

所述投料门上安装有至少一个门锁，所述门锁用于锁止或打开所述投料门。

作为本实用新型的一种优选结构，所述地下室建筑垃圾存储装置还包括行程开关以及电磁锁机构，所述控制系统还包括控制器；

所述行程开关与所述控制器电连接，所述行程开关用于检测所述投料门是否关闭；

所述电磁锁机构与所述控制器电连接，所述电磁锁机构用于锁止或打开所述投料门。

作为本实用新型的一种优选结构，所述电磁锁机构包括电磁锁、固定板以及锁板，所述锁板固定设置于所述投料门上，所述固定板固定设置于所述箱体上，所述电磁锁固定设置于所述固定板上。

作为本实用新型的一种优选结构，所述地下室建筑垃圾存储装置还包括警示机构，所述警示机构设置于所述箱体上，所述警示机构与所述控制系统电连接，所述警示机构用于警示人们所述箱体内已装满建筑、装修垃圾。

作为本实用新型的一种优选结构，所述地下室建筑垃圾存储装置还包括锁止机构，所述锁止机构通过快速接头与外界的转运设备的液压系统连接，所述锁止机构用于锁止或打开所述卸料门。

区别于现有技术，上述技术方案的有益效果为：本实用新型的地下室建筑垃圾存储装置，将地下室建筑垃圾存储装置设置在小区以及商场等地下室，采用垃圾存储装置进行垃圾收集、存储，占用空间少，只需要一个车位的位置即可放置一个垃圾存储装置；通过设有称重机构可以实时检测称重箱体内的装载量，并反馈给控制系统，控制系统对其进行识别处理后，再次反馈给外界的终端平台，清运公司在终端平台能够实时获取每个垃圾存储装置装载量，当垃圾装满后终端平台进行提醒，清运公司就可以及时派遣转运设备去指定地点进行清运，大大提高了垃圾收运的效率。其中通过称重机构将滚动机构与箱体外的底部连接，称重机构既起到称重检测作用，又起到连接作用，不需要对原有设备作任何改装，装配方便，适用性强，可替换性好，且抗冲击，抗扭转，避免建筑、装修垃圾压坏称重机构，精度高，稳定性好，无需特殊维护。

为实现上述目的，发明人提供了地下室建筑垃圾智能收运系统，包括转运设备以及

如上述发明人提供的任意一项所述地下室建筑垃圾存储装置；

所述垃圾存储装置用于放置在地下室对建筑、装修垃圾进行收集存储；

所述转运设备用于将所述垃圾存储装置转运进地下室或转运出地下室。

作为本实用新型的一种优选结构，所述转运设备选用钩臂车或转运车。

区别于现有技术，上述技术方案的有益效果为：本实用新型的地下室建筑垃圾智能收运系统，将垃圾存储装置设置在小区以及商场等地下室，采用垃圾存储装置进行垃圾收集、存储，占用空间少，只需要一个车位的位置即可放置一个垃圾存储装置；通过转运设备对垃圾存储装置进行转运，当垃圾存储装置内装满垃圾时，通过转运设备将其转运出去进行卸料，然后在地下室再放置新的空垃圾存储装置，以备人们可以继续投放垃圾，避免垃圾在地下室堆积，提高地下室的环境，适用性强，提高了便捷性以及安全性。通过设有称重机构可以实时检测称重箱体内的装载量，并反馈给控制系统，控制系统对其进行识别处理后，再次反馈给外界的终端平台，清运公司在终端平台能够实时获取每个垃圾存储装置装载量，当垃圾装满后终端平台进行提醒，清运公司就可以及时派遣转运设备去指定地点进行清运，大大提高了垃圾收运的效率。其中通过称重机构将滚动机构与箱体外的底部连接，称重机构既起到称重检测作用，又起到连接作用，不需要对原有设备作任何改装，装配方便，适用性强，可替换性好，且抗冲击，抗扭转，避免建筑、装修垃圾压坏称重机构，精度高，稳定性好，无需特殊维护。

上述实用新型内容相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。

附图说明

附图仅用于示出本申请具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本申请的限制。

在说明书附图中：

图1为具体实施方式所述钩臂车的结构示意图之一；

图2为具体实施方式所述钩臂车的结构示意图之二；

图3为具体实施方式所述钩臂车的结构示意图之三；

图4为具体实施方式所述钩臂车的结构示意图之四；

图5为具体实施方式所述地下室建筑垃圾存储装置的结构示意图；

图6为具体实施方式所述地下室建筑垃圾智能收运系统的电路连接关系图；

图7为具体实施方式所述电磁锁机构的结构示意图；

图8为具体实施方式所述滚动机构的侧视图；

图9为具体实施方式所述销轴传感器的正视图。

上述各附图中涉及的附图标记说明如下：

1、垃圾存储装置，

1.1、箱体，

1.2、投料门，

1.3、控制系统，

1.3.1、蓄电池，

1.3.2、重量检测仪，

1.3.3、定位系统，

1.3.4、通讯模块，

1.3.5、显示屏，

1.3.6、控制器，

1.4、电磁锁机构，

1.4.1、电磁锁，

1.4.2、固定板，

1.4.3、锁板，

1.5、门锁，

1.6、滚动机构，

1.6.1、支撑座，

1.6.2、销轴传感器，

1.6.3、滚轮，

1.7、卸料门，

1.8、锁止机构，

1.9、行程开关，

1.10、警示机构，

1.11、支撑部件，

2、钩臂车，

2.1、底盘，

2.2、钩臂机构，

2.2.1、摆臂驱动部件，

2.2.2、钩臂总成，

2.2.3、机架，

2.3、后支撑机构，

3、手机APP，

4、远程电脑监控平台。

具体实施方式

为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。

除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。

在本申请的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。

在本申请中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。

在没有更多限制的情况下，在本申请中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。

与《审查指南》中的理解相同，在本申请中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本申请实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

除非另有明确的规定或限定，在本申请实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本申请所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本申请实施例中的具体含义。

请参阅图5至图9，本实施例涉及地下室建筑垃圾存储装置，地下室建筑垃圾存储装置1用于放置在地下室对建筑、装修垃圾进行收集存储，地下室建筑垃圾存储装置1可以选用垃圾箱，将垃圾存储装置1设置在小区以及商场等地下室，采用垃圾存储装置1进行垃圾收集、存储，占用空间少，只需要一个车位的位置即可放置一个垃圾存储装置1。需要说明的是，在下文阐述的垃圾即为本实施中的建筑、装修垃圾。

进一步的，在某些实施例中，如图5所示，地下室建筑垃圾存储装置1包括箱体1.1、投料门1.2、卸料门1.7、滚动机构1.6、称重机构以及控制系统1.3；所述箱体1.1用于存储建筑、装修垃圾；所述投料门1.2设置于所述箱体1.1的顶部上，在本实施例中，投料门1.2有四个，通过设有四个投料门1.2方便人们投放垃圾；需要说明的是，在本实施例中并不限制投料门1.2的数量，在其他实施例中，还可以为一个或两个等。所述投料门1.2用于打开或关闭所述箱体1.1，通过设有投料门1.2，垃圾投放后投料门1.2关闭，垃圾存储装置1为密闭式箱体1.1，不会污染地下室环境，且避免转运时洒落，避免造成二次污染。进一步的，所述卸料门1.7设置于所述箱体1.1一侧，卸料门1.7设置于箱体1.1的后端，打开卸料门1.7从而将箱体1.1出的垃圾卸出去。

进一步的，在某些实施例中，如图5至9所示，所述滚动机构1.6设置于所述箱体1.1的底部，所述滚动机构1.6与所述箱体1.1通过所述称重机构连接，所述称重机构用于检测称重所述箱体1.1内的装载量；通过称重机构将滚动机构1.6与箱体1.1外的底部连接，称重机构既起到称重检测作用，又起到连接作用，不需要对原有设备作任何改装，装配方便，适用性强，可替换性好，且抗冲击，抗扭转，避免建筑、装修垃圾压坏称重机构，精度高，稳定性好，无需特殊维护；而常规的技术方案是在箱体1.1内底部的底板夹层安装称重传器，由于建筑、装修垃圾比较重，在投放时对箱体1.1底板冲击大，容易损坏称重传感器。因此在本实施例中，称重机构选用销轴传感器1.6.2可避免此问题。

进一步的，在某些实施例中，如图5至9所示，所述滚动机构1.6用于滚动所述箱体1.1，通过设有滚动机构1.6从而方便工作人员推动箱体1.1，所述称重机构与所述控制系统1.3电连接，所述控制系统1.3与外界的终端平台通讯连接，所述控制系统1.3用于控制地下室建筑垃圾智能收运系统的运行。通过设有称重机构可以实时检测称重箱体1.1内的装载量，并反馈给控制系统1.3，控制系统1.3对其进行识别处理后，再次反馈给外界的终端平台，清运公司在终端平台能够实时获取每个垃圾存储装置1装载量，当垃圾装满后终端平台进行提醒，清运公司就可以及时派遣转运设备去指定地点进行清运，大大提高了垃圾收运的效率。具体的，在本实施例中的终端平台可以是手机APP3或远程电脑监控平台4等。

具体的，在本实施例中的地下室建筑垃圾智能收运系统，将垃圾存储装置1设置在小区以及商场等地下室，采用垃圾存储装置1进行垃圾收集、存储，占用空间少，只需要一个车位的位置即可放置一个垃圾存储装置1；通过转运设备对垃圾存储装置1进行转运，当垃圾存储装置1内装满垃圾时，通过转运设备将其转运出去进行卸料，然后在地下室在放置新的空垃圾存储装置1，以备人们可以继续投放垃圾，避免垃圾在地下室堆积，提高地下室的环境，适用性强，提高了便捷性以及安全性。通过设有称重机构可以实时检测称重箱体1.1内的装载量，并反馈给控制系统1.3，控制系统1.3对其进行识别处理后，再次反馈给外界的终端平台，清运公司在终端平台能够实时获取每个垃圾存储装置1装载量，当垃圾装满后终端平台进行提醒，清运公司就可以及时派遣转运设备去指定地点进行清运，大大提高了垃圾收运的效率。其中通过称重机构将滚动机构1.6与箱体1.1外的底部连接，称重机构既起到称重检测作用，又起到连接作用，不需要对原有设备作任何改装，装配方便，适用性强，可替换性好，且抗冲击，抗扭转，避免建筑、装修垃圾压坏称重机构，精度高，稳定性好，无需特殊维护。

优选的，在本实施例中，如图5至图9所示，所述称重机构选用销轴传感器1.6.2；所述滚动机构1.6包括支撑座1.6.1以及滚轮1.6.3，所述支撑座1.6.1固定设置于所述箱体1.1上，所述滚轮1.6.3通过所述销轴传感器1.6.2固定连接于所述支撑座1.6.1上。通过销轴传感器1.6.2将滚轮1.6.3固定连接于支撑座1.6.1上，销轴传感器1.6.2既起到称重检测作用，又起到连接作用，不需要对原有设备作任何改装，装配方便，适用性强，可替换性好，且抗冲击，抗扭转，避免建筑、装修垃圾压坏称重机构，精度高，稳定性好，无需特殊维护。而常规的技术方案是在箱体1.1内底部的底板夹层安装称重传器，由于建筑、装修垃圾比较重，在投放时对箱体1.1底板冲击大，容易损坏称重传感器。因此在本实施例中，称重机构选用销轴传感器1.6.2可避免此问题。需要说明的是，本实施例的滚动机构1.6的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的滚动机构1.6。

进一步的，在某些实施例中，如图5与图6所示，所述垃圾存储装置1还包括供电机构以及定位系统1.3.3，所述供电机构与控制系统1.3电连接，所述供电机构与所述定位系统1.3.3电连接，所述供电机构用于向所述控制系统1.3以及所述定位系统1.3.3供电，无需外接电源，具体的，在本实施例中的供电机构选用蓄电池1.3.1。在其他实施例中，供电机构也可以是外接电源等。

进一步的，在某些实施例中，如图5与图6所示，所述控制系统1.3包括重量检测仪1.3.2、通讯模块1.3.4以及显示屏1.3.5；所述称重机构与所述重量检测仪1.3.2连接，所述重量检测仪1.3.2与所述显示屏1.3.5连接，所述重量检测仪1.3.2通过所述通讯模块1.3.4与外界的终端平台连接；所述定位系统1.3.3通过所述通讯模块1.3.4与外界的终端平台连接，所述定位系统1.3.3用于提供所述垃圾存储装置1的定位。具体的，在本实施例中的终端平台可以是手机APP3或远程电脑监控平台4等。具体的，销轴传感器1.6.2采集数据，传输至重量检测仪1.3.2，重量检测仪1.3.2对数据进行分析处理，通过显示屏1.3.5进行显示实时重量；同时通过4G通讯模块1.3.4将称重数据发送到手机APP3或者远程电脑监控平台4，GPS定位系统1.3.3提供定位，手机APP3和远程电脑监控平台4可以通过GPS定位系统1.3.3定位垃圾存储装置1的具体位置，方便转运设备及时准确到达垃圾存储装置1的投放点，从而进行垃圾转运，提高垃圾转运效率。需要说明的是，本实施例的控制系统1.3的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的控制系统1.3。

进一步的，在某些实施例中，如图5所示，所述垃圾存储装置1还包括支撑部件1.11，所述支撑部件1.11一端与箱体1.1连接，所述支撑部件1.11另一端与所述投料门1.2连接，所述投料门1.2打开翻起，所述支撑部件1.11随着投料门1.2翻起而伸出，从而支撑投料门1.2，不需要用手扶着也不会掉下来。需要说明的是，在本实施例中的支撑部件1.11选用气撑杆，在其他实施例中还可以气缸或电缸或油缸等。进一步的，所述投料门1.2上安装有至少一个门锁1.5，所述门锁1.5用于锁止或打开所述投料门1.2。具体的，在本实施例中，每个投料门1.2安装有两个门锁1.5，在进行垃圾转运过程中，投料门1.2锁需关闭，在进行投料时，门锁1.5打开，从而将投料门1.2翻起，将垃圾投放在箱体1.1内部，气缸随着投料门1.2翻起而伸出，从而支撑投料门1.2，此时投料门1.2不需要用手扶着也不会掉下来。

进一步的，在某些实施例中，如图5所示，所述垃圾存储装置1还包括行程开关1.9以及电磁锁机构1.4，所述控制系统1.3还包括控制器1.3.6；所述行程开关1.9与所述控制器1.3.6电连接，所述行程开关1.9用于检测所述投料门1.2是否关闭；所述电磁锁机构1.4与所述控制器1.3.6电连接，所述电磁锁机构1.4用于锁止或打开所述投料门1.2。具体的，在本实施例中，在箱体1.1上部设置有四个电磁锁机构1.4，在满箱时，且行程开关1.9检测到投料门1.2关闭后，电磁锁机构1.4锁头伸出，锁住投料门1.2，此时即使门锁1.5打开了，投料门1.2也无法打开，同时满箱报警指示灯亮起，提示满箱。

具体的，在本实施例中，如图5至图7所示，所述电磁锁机构1.4包括电磁锁1.4.1、固定板1.4.2以及锁板1.4.3，所述锁板1.4.3固定设置于所述投料门1.2上，所述固定板1.4.2固定设置于所述箱体1.1上，所述电磁锁1.4.1固定设置于所述固定板1.4.2上。当电磁锁失电时，锁头收回，投料门1.2可以正常开启，当电磁锁1.4.1得电时，锁头伸出，伸出的锁头卡在锁板1.4.3上，投料门1.2被锁住，投料门1.2无法开启。需要说明的是，本实施例的电磁锁机构1.4的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的电磁锁机构1.4。

进一步的，在某些实施例中，如图5所示，所述垃圾存储装置1还包括警示机构1.10，所述警示机构1.10设置于所述箱体1.1上，所述警示机构1.10与所述控制系统1.3电连接，所述警示机构1.10用于警示人们所述箱体1.1内已装满建筑、装修垃圾，具体的，在本实施例中的警示机构1.10选用报警指示灯，满箱时，报警指示灯亮起，提示满箱。在其他实施例中，警示机构1.10还可以选用报警扬声器等。

进一步的，在某些实施例中，如图5所示，所述垃圾存储装置1还包括锁止机构1.8，所述锁止机构1.8用于锁止或打开所述卸料门，当要进行卸垃圾时，锁止机构1.8打开，从而使得卸料门1.7打开，垃圾倒出箱体1.1，完成卸料。进一步的，所述转运设备包括液压系统，所述液压系统用于向所述转运设备以及所述锁止机构1.8提供液压动力；所述锁止机构1.8通过快速接头与所述液压系统连接。通过转运设备的液压系统向锁止机构1.8提供液压动力，使得垃圾存储装置1上不再单独设有液压设备，减轻整体的重量，且减少成本。进一步的，箱体1.1采用转运设备液压开启卸料门1.7，密封性好，安全性高，可避免手动开启卸料门1.7时，建筑垃圾中的砖块等滑落砸伤司机的风险，提高安全性。

请参阅图1至图9，本实施例还涉及地下室建筑垃圾智能收运系统，地下室建筑垃圾智能收运系统用于对小区以及商场等地下室的建筑、装修垃圾进行收集、存储以及转运；在其他实施例中，地下室建筑垃圾智能收运系统还可以用于对小区以及商场等固定垃圾投放点的建筑、装修垃圾进行收集、存储以及转运；需要说明的是，在下文阐述的垃圾即为本实施中的建筑、装修垃圾。本实施例的地下室建筑垃圾智能收运系统包括垃圾存储装置1以及转运设备；所述垃圾存储装置1用于放置在地下室对建筑、装修垃圾进行收集存储，垃圾存储装置1可以选用垃圾箱，将垃圾存储装置1设置在小区以及商场等地下室，采用垃圾存储装置1进行垃圾收集、存储，占用空间少，只需要一个车位的位置即可放置一个垃圾存储装置1。所述转运设备用于将所述垃圾存储装置1转运进地下室或转运出地下室，通过转运设备对垃圾存储装置1进行转运，当垃圾存储装置1内装满垃圾时，通过转运设备将其转运出去进行卸料，然后在地下室在放置新的空垃圾存储装置1，以备人们可以继续投放垃圾，避免垃圾在地下室堆积，提高地下室的环境。具体的，在本实施例中的转运设备，整车高度小于2.2m，能够适用于绝大多数小区和商场的地下室；同时作业高度也小于2.2m，在地下室可以顺利进行钩卸箱操作，无需担心作业高度高而损坏地下室通风管道等。垃圾存储装置1可以放置在地下室任意一个地方，且司机只需要在车上就能完成所有动作，无需下车操作，提高了操作安全性和便捷性、适用性强。优选的，如图1至图4所示，在本实施例中，转运设备选用钩臂车2。在其他实施例中，还可以选用转运车等。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图4所示，所述转运设备选用钩臂车2，其中钩臂车2可以是汽油车、柴油车、纯电动汽车，也可以是混合动力汽车或增程式汽车。具体的，在本实施例中，所述钩臂车2包括底盘2.1、以及钩臂机构2.2；底盘2.1包括动力源，动力源向整车提供动力，动力源通过传动机构与底盘2.1的车轮连接，从而驱动钩臂车2行进。所述钩臂机构2.2设置于所述车潘2.1上，所述钩臂机构2.2用于钩卸所述垃圾存储装置1。通过钩臂机构2.2将垃圾存储装置1钩至底盘2.1上或地面上，即钩臂机构2.2将箱体1.1从地面钩到钩臂车2的底盘2.1上，再将垃圾存储装置1进行转运。在本实施例中，钩臂车2最高点为驾驶室，钩臂车2整车高度小于2.2m，钩卸箱体1.1作业过程高度也小于2.2m，车辆可以顺利进出小区地下室进行钩卸箱和转运作业。

具体的，在本实施例中，如图1至图4所示，所述钩臂机构2.2包括机架2.2.3、摆臂驱动部件2.2.1以及钩臂总成2.2.2，所述机架2.2.3与所述底盘2.1通过联板或拉板连接，所述摆臂驱动部件2.2.1一端与所述机架2.2.3连接，所述摆臂驱动部件2.2.1另一端与所述钩臂总成2.2.2连接，所述摆臂驱动部件2.2.1用于驱动所述钩臂总成2.2.2摆动，通过述摆臂驱动部件2.2.1驱动钩臂总成2.2.2进行摆动，从而将圾存储装置钩至底盘2.1上或地面上。具体的，在本实施例中摆臂驱动部件2.2.1选用油缸，在其他实施例中还可以气缸或电缸等。需要说明的是，本实施例的钩臂机构2.2的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的钩臂机构2.2。

进一步的，在本实施例中，如图1至图4所示，所述钩臂车2还包括后支撑机构2.3，所述后支撑机构2.3设置于所述底盘2.1上，所述后支撑机构2.3用于防止所述钩臂车2翘起。具体的，后支撑机构2.3在进行钩卸箱时放下，用于支撑地面，防止在钩卸箱过程中车辆翘头，提高了车辆使用的安全性。其余状态转运过程或者卸料过程中后支撑机构2.3都是收回状态；

具体的，在本实施例中的地下室建筑垃圾智能收运系统，将垃圾存储装置1设置在小区以及商场等地下室，采用垃圾存储装置1进行垃圾收集、存储，占用空间少，只需要一个车位的位置即可放置一个垃圾存储装置1；通过转运设备对垃圾存储装置1进行转运，当垃圾存储装置1内装满垃圾时，通过转运设备将其转运出去进行卸料，然后在地下室在放置新的空垃圾存储装置1，以备人们可以继续投放垃圾，避免垃圾在地下室堆积，提高地下室的环境，适用性强，提高了便捷性以及安全性。通过设有称重机构可以实时检测称重箱体1.1内的装载量，并反馈给控制系统1.3，控制系统1.3对其进行识别处理后，再次反馈给外界的终端平台，清运公司在终端平台能够实时获取每个垃圾存储装置1装载量，当垃圾装满后终端平台进行提醒，清运公司就可以及时派遣转运设备去指定地点进行清运，大大提高了垃圾收运的效率。其中通通过销轴传感器1.6.2将滚轮1.6.3固定连接于支撑座1.6.1上，销轴传感器1.6.2既起到称重检测作用，又起到连接作用，不需要对原有设备作任何改装，装配方便，适用性强，可替换性好，且抗冲击，抗扭转，避免建筑、装修垃圾压坏称重机构，精度高，稳定性好，无需特殊维护。

进一步的，对于新小区、商场等，清运公司可以和小区、商场物业合作，在地下室可以固定投放一定数量的垃圾存储装置1进行收集，通过箱体1.1上的称重机构反馈垃圾装载量，一旦箱体1.1装满垃圾后，清运公司终端平台提醒，即可派遣钩臂车2进行转运。对于老旧小区，也可以进行线上下单，由客户要求什么时候什么地点投放垃圾存储装置1，待垃圾装满后，垃圾存储装置1的满箱报警或者客户线上要求转运，清运公司再派遣钩臂车2去转运，这样就不会长久占用小区的空间，同时可以通过称重机构计算垃圾重量进行收费，收运方式灵活，且便于各小区的管理。本实施例中的地下室建筑垃圾智能收运系统解决了老小区建筑、装修垃圾收运困难的问题；解决了新小区、商场等建筑垃圾、装修垃圾堆放在地下室占用空间、污染地下室环境的问题；解决不能实时获取垃圾装载量、垃圾满箱后清运不及时的问题。提高了地下室建筑、装修垃圾清运效率、提高了整车在地下室清运的效率和安全便捷性。

最后需要说明的是，尽管在本申请的说明书文字及附图中已经对上述各实施例进行了描述，但并不能因此限制本申请的专利保护范围。凡是基于本申请的实质理念，利用本申请说明书文字及附图记载的内容所作的等效结构或等效流程替换或修改产生的技术方案，以及直接或间接地将以上实施例的技术方案实施于其他相关的技术领域等，均包括在本申请的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.地下室建筑垃圾存储装置，其特征在于：包括箱体、投料门、卸料门、滚动机构、称重机构以及控制系统；

所述箱体用于存储建筑、装修垃圾；

所述投料门设置于所述箱体上，所述投料门用于打开或关闭所述箱体；

所述卸料门设置于所述箱体一侧；

所述滚动机构设置于所述箱体的底部，所述滚动机构与所述箱体通过所述称重机构连接，所述滚动机构用于滚动所述箱体，所述称重机构用于检测称重所述箱体内的装载量；

所述称重机构与所述控制系统电连接，所述控制系统与外界的终端平台通讯连接，所述控制系统用于控制地下室建筑垃圾智能收运系统的运行。

2.根据权利要求1所述的地下室建筑垃圾存储装置，其特征在于：所述称重机构选用销轴传感器；

所述滚动机构包括支撑座以及滚轮，所述支撑座固定设置于所述箱体上，所述滚轮通过所述销轴传感器固定连接于所述支撑座上。

3.根据权利要求1所述的地下室建筑垃圾存储装置，其特征在于：所述地下室建筑垃圾存储装置还包括供电机构以及定位系统，所述供电机构与控制系统电连接，所述供电机构与所述定位系统电连接，所述供电机构用于向所述控制系统以及所述定位系统供电；

所述控制系统包括重量检测仪、通讯模块以及显示屏；

所述称重机构与所述重量检测仪连接，所述重量检测仪与所述显示屏连接，所述重量检测仪通过所述通讯模块与外界的终端平台连接；

所述定位系统通过所述通讯模块与外界的终端平台连接，所述定位系统用于提供所述垃圾存储装置的定位。

4.根据权利要求1所述的地下室建筑垃圾存储装置，其特征在于：所述地下室建筑垃圾存储装置还包括支撑部件，所述支撑部件一端与箱体连接，所述支撑部件另一端与所述投料门连接，所述投料门打开翻起，所述支撑部件随着投料门翻起而伸出，从而支撑投料门；

所述投料门上安装有至少一个门锁，所述门锁用于锁止或打开所述投料门。

5.根据权利要求1所述的地下室建筑垃圾存储装置，其特征在于：所述地下室建筑垃圾存储装置还包括行程开关以及电磁锁机构，所述控制系统还包括控制器；

所述行程开关与所述控制器电连接，所述行程开关用于检测所述投料门是否关闭；

所述电磁锁机构与所述控制器电连接，所述电磁锁机构用于锁止或打开所述投料门。

6.根据权利要求5所述的地下室建筑垃圾存储装置，其特征在于：所述电磁锁机构包括电磁锁、固定板以及锁板，所述锁板固定设置于所述投料门上，所述固定板固定设置于所述箱体上，所述电磁锁固定设置于所述固定板上。

7.根据权利要求1所述的地下室建筑垃圾存储装置，其特征在于：所述地下室建筑垃圾存储装置还包括警示机构，所述警示机构设置于所述箱体上，所述警示机构与所述控制系统电连接，所述警示机构用于警示人们所述箱体内已装满建筑、装修垃圾。

8.根据权利要求1所述的地下室建筑垃圾存储装置，其特征在于：所述地下室建筑垃圾存储装置还包括锁止机构，所述锁止机构通过快速接头与外界的转运设备的液压系统连接，所述锁止机构用于锁止或打开所述卸料门。

9.地下室建筑垃圾智能收运系统，其特征在于：包括转运设备以及

如上述权利要求1至8中的任意一项所述地下室建筑垃圾存储装置；

所述垃圾存储装置用于放置在地下室对建筑、装修垃圾进行收集存储；

所述转运设备用于将所述垃圾存储装置转运进地下室或转运出地下室。

10.根据权利要求9所述的地下室建筑垃圾智能收运系统，其特征在于：所述转运设备选用钩臂车或转运车。

Images