CN213893891U - 定位、称重及分类识别的侧挂清运车 - Google Patents
定位、称重及分类识别的侧挂清运车 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了定位、称重及分类识别的侧挂清运车，属于垃圾运输车领域，包括车体，车体侧壁上设有垃圾桶固定装置和称重装置，称重装置包括升降架，驱动机构驱动升降架升降，升降架上连接有称重结构，称重结构位于垃圾桶固定装置下方，垃圾桶固定装置能直接倾倒称重结构上的垃圾桶，称重结构收纳时，设有固定件将称重结构锁定在升降架上限制翻转；车体上设有控制箱和颜色识别传感器，控制箱内设有控制器和GPS定位模块，控制箱上设有显示屏和数据录入模块，称重结构、颜色识别传感器、GPS定位模块、显示屏和数据录入模块均与控制器连接，所述数据录入模块用于控制采集的数据的录入。本专利能定位、称重及垃圾分类识别。
Description
技术领域
本实用新型涉及垃圾运输车领域，尤其涉及定位、称重及分类识别的侧挂清运车。
背景技术
人们在日常生活中或者为日常生活提供服务的活动中产生的垃圾，以及法律、行政法规规定视为的生活垃圾，主要包括居民生活垃圾、集市贸易与商业垃圾、公共场所垃圾、街道清洗垃圾及企事业单位垃圾等。现在国家正在推行垃圾分类，将垃圾分类为可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾和其他垃圾，并且通过用四种不同颜色的垃圾桶来分别装这四类垃圾，如通过用蓝色垃圾桶装可回收垃圾，用红色垃圾桶装有害垃圾，用绿色垃圾桶装厨余垃圾，用灰色垃圾桶装其他垃圾，设置不同颜色的垃圾桶有利于垃圾投放者对垃圾进行分类。这些投放到垃圾桶内的垃圾需要定时清理，目前是通过垃圾输送车及时将垃圾运走。
现在市场上的垃圾输送车其中有侧挂清运车，所述侧挂清运车由车体、密封式垃圾箱、垃圾桶提升机构、操作系统组成，如授权公告号为CN205441615U的挂桶垃圾车提升机，包括：轨道架、垃圾桶固定装置、提升机构、进料舱门；其中，垃圾桶固定装置用于锁定垃圾桶，轨道架固定在车厢侧壁上，垃圾桶固定装置沿轨道架升降和翻转，进料舱门固定在提升机构上，提升机构用于驱动垃圾桶固定装置并开闭车厢顶部的垃圾进料舱门，所述垃圾桶固定装置包括用于固定拉杆垃圾桶的拉杆锁定结构，以及用于固定垃圾桶的桶口外沿有向下钩槽的槽锁定结构。
如申请公布号为CN108974728A的一种全自动装卸垃圾的垃圾输送车，包括车体，车体的一侧通过第一转动座转动连接有货厢，货厢的顶部一侧固定连接有一对固定板，固定板的顶部两侧依次固定连接有第二转动座、第三转动座，第三转动座的中心转动连接有转动块和转动臂，第二转动座的中心转动连接有第一液压杆，货厢的侧壁其位于固定板相对应位置固定连接有滑轨，滑轨表面滑动连接有滑动框，车体且位于货厢底部中部相对应位置固定连接有升降装置，升降装置的一端与货厢转动连接，垃圾输送车能通过将垃圾桶边缘与托块接触，通过第一液压杆带动转动臂转动，转动臂通过拉杆拉动滑动框，将垃圾桶提起并倒入货厢内，实现了垃圾的自动装载。
在侧挂清运车装载垃圾之前，需要对垃圾桶装载的垃圾进行称重，但是现有的侧挂清运车没有该称重机构，需要清扫者自带一个电子秤，但是由于垃圾桶的体积较大需要的较大的电子秤，携带很不方便，并且无法对称出的重量以及倒入的垃圾种类进行记录，也无法对收取垃圾的地点进行定位记录。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种定位、称重及分类识别的侧挂清运车。
本实用新型的技术方案为：定位、称重及分类识别的侧挂清运车，包括车体，所述车体侧壁上设有用于锁定垃圾桶的垃圾桶固定装置、轨道架和提升机构，其特征在于，所述车体侧壁上设有称重装置，所述称重装置包括能垂直升降的升降架，同时设有使升降架升降的驱动机构，所述驱动机构固定在车体侧壁上，所述升降架上连接有能上下翻转的称重结构；
将称重结构下降至地面并翻转成水平状态用于称重时，所述称重结构位于垃圾桶固定装置下方，垃圾桶固定装置能直接将放置在称重结构上的垃圾桶输送至车体上方倾倒垃圾；
将称重结构翻转至竖直状态用于收纳时，设有固定件将称重结构锁定在升降架上限制翻转；
所述车体上设有控制箱和颜色识别传感器，所述颜色识别传感器用于识别称重的垃圾桶的颜色，所述控制箱内设有控制器和用于记录垃圾清理地点的GPS定位模块，所述控制箱上设有用于显示采集数据的显示屏和数据录入模块，所述称重结构、颜色识别传感器、GPS定位模块、显示屏和数据录入模块均与控制器连接，所述数据录入模块用于控制采集的数据的录入。
所述控制箱内设有存储器，存储器与控制器连接，存储器用于存储采集的数据。
所述称重结构为电子秤。
所述称重结构的侧壁上设有套管，所述升降架上对应设有限位销孔，所述固定件为限位销，当称重结构翻转至竖直状态时，所述套管的管口与限位销孔对接，限位销穿过套管插入限位销孔中限制称重结构翻转。
所述驱动机构包括气缸，气缸与电磁阀连接，电磁阀与控制器连接，气缸的活塞杆用于作为驱动的部件。
所述升降架为L形。
所述控制器包括色彩对比子模块，颜色识别传感器将信息反馈至控制器与色彩对比子模块进行比对，当反馈的信息为蓝色时，控制器得到的信息为可回收垃圾，当反馈的信息为红色时，控制器得到的信息为有害垃圾，当反馈的信息为绿色时，控制器得到的信息为厨余垃圾，当反馈的信息为灰色时，控制器得到的信息为其他垃圾。
所述数据录入模块包括控制按钮或触摸键。
与现有技术相比，本实用新型的优点是车体侧壁上设有称重装置，所述称重装置包括能垂直升降的升降架，同时设有使升降架升降的驱动机构，所述驱动机构固定在车体侧壁上，所述升降架上连接有能上下翻转的称重结构，将称重结构下降至地面并翻转成水平状态时，所述垃圾桶能放置在称重结构上用于称重，所述称重结构位于垃圾桶固定装置的下方，称重后的垃圾桶能直接通过垃圾桶固定装置输送至车体上方倾倒垃圾，将称重结构翻转至竖直状态用于收纳时，设有固定件将称重结构锁定在升降架上限制翻转，使称重结构在收纳时不占空间；
所述车体上设有控制箱和颜色识别传感器，所述颜色识别传感器用于识别称重的垃圾桶的颜色，所述控制箱内设有控制器和用于记录垃圾清理地点的GPS定位模块，所述控制箱上设有显示采集数据的显示屏和数据录入模块，所述称重结构、颜色识别传感器、GPS定位模块、显示屏和数据录入模块均与控制器连接，所述数据录入模块用于控制采集的数据的录入，本实用新型能对收取垃圾的位置定位记录，对垃圾桶内的垃圾重量进行记录，通过采集的垃圾桶色彩对称重垃圾的种类进行记录。
附图说明
以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于说明背景技术和解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。
图1为垃圾车上称重装置收纳时的结构示意图。
图2为垃圾车上称重装置打开时的结构示意图。
图3为称重装置收纳时的结构示意图。
图4为称重装置打开时的结构示意图。
图5为数据录入模块为控制按钮时的模块框图。
图6为数据录入模块为触摸键时的模块框图。
图中：1、车体；2、控制箱；3、颜色识别传感器；4、称重装置；5、垃圾桶固定装置；6、驱动机构；7、气缸；8、活塞杆；9、升降架；10、称重结构；11、支座；12、套管；13、限位销孔；14、限位销；15、色彩对比子模块；16、控制器；17、显示屏；18、数据录入模块；19、存储器；20、GPS定位模块。
具体实施方式
以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。
应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
图1-图6所示，本实用新型包括车体1，所述车体1侧壁上设有用于锁定垃圾桶的垃圾桶固定装置5、轨道架、提升机构和进料舱门，所述轨道架固定在车体1侧壁上，垃圾桶固定装置5沿轨道架升降和翻转，进料舱门固定在提升机构上，提升机构用于驱动垃圾桶固定装置5并开闭车体1顶部的垃圾进料舱门，所述垃圾桶固定装置5、轨道架、提升机构和进料舱门为侧挂清运车上现有的装置，如授权公告号为CN205441615U的挂桶垃圾车提升机，本实用新型不做阐述。
图1-图4所示，所述车体1侧壁上设有称重装置4，所述称重装置4包括能垂直升降的升降架9，同时设有使升降架9升降的驱动机构6，所述驱动机构6固定在车体1侧壁上，所述升降架9上连接有能上下翻转的称重结构10。
优选的，所述称重结构10为电子秤，所述电子秤转动连接在升降架9上。
优选的，所述升降架9为L形。
所述驱动机构6包括气缸7，所述气缸7与电磁阀连接，电磁阀与控制器16连接，气缸7的活塞杆8与升降架9固定连接，所述气缸7的活塞杆8用于作为驱动升降架9升降的驱动的部件，能通过控制器16控制气缸7驱动升降架9升降。
图2、图4所示，当需要称重时，通过驱动机构6驱动称重结构10下降至地面，用手将称重结构10翻转成水平状态，所述电子秤的底部设有支座11，支座11与地面接触用于支撑电子秤，此时，清洁工人能将垃圾桶推到称重结构10上用于称重，所述称重结构10与控制器16连接，称重结构10对放置在称重结构10上的垃圾桶进行称重，并且将重量信息反馈至控制器16。
用于称重时的称重结构10位于垃圾桶固定装置5的下方，垃圾桶固定装置5能锁定垃圾桶，并且垃圾桶固定装置5能直接将放置在称重结构10上的垃圾桶输送至车体1上方倾倒垃圾。
图1、图3所示，取下倾倒后的垃圾桶将称重结构10收纳，将称重结构10翻转至竖直状态，设有固定件将称重结构10锁定在升降架9上限制称重结构10翻转，通过驱动机构6驱动称重结构10上升完成收纳。
所述称重结构10的侧壁上设有套管12，所述升降架9上对应设有限位销孔13，所述固定件为限位销14，当称重结构10翻转至竖直状态时，所述套管12的管口与限位销孔13对接，限位销14穿过套管12插入限位销孔13中限制称重结构10翻转，优选的，所述限位销14弯折为L形。
所述车体1上设有控制箱2和颜色识别传感器3，上述的控制器16设在控制箱2内，所述颜色识别传感器3对着称重时称重结构10上方用于放置垃圾桶的区域，当垃圾桶放置在称重结构10上用于称重时，所述颜色识别传感器3识别称重的垃圾桶上的颜色，所述颜色识别传感器3与控制器16连接，颜色识别传感器3将采集到的垃圾桶颜色反馈到控制器16。
所述控制器16包括色彩对比子模块15，颜色识别传感器3将信息反馈至控制器16与色彩对比子模块15进行比对，当反馈的信息为蓝色时，控制器16得到的信息为可回收垃圾，当反馈的信息为红色时，控制器16得到的信息为有害垃圾，当反馈的信息为绿色时，控制器16得到的信息为厨余垃圾，当反馈的信息为灰色时，控制器16得到的信息为其他垃圾。
所述控制箱2内还设有用于记录垃圾清理地点的GPS定位模块20，所述控制箱2上设有用于显示采集数据的显示屏17和数据录入模块18，所述GPS定位模块20、显示屏17和数据录入模块18均与控制器16连接。
当称重结构10称垃圾桶的重量并将重量信息反馈到控制器16时，控制器16控制颜色识别传感器3和GPS定位模块20采集信息，颜色识别传感器3将垃圾桶的色彩反馈到控制器16，GPS定位模块20将清理垃圾的地点反馈到控制器16，控制器16将采集到的数据输送至显示屏17显示，所述数据录入模块18用于控制采集的数据的录入，能通过数据录入模块18确定数据是否录入。
所述控制箱2内设有存储器19，存储器19与控制器16连接，存储器19用于存储采集的数据，优选的，所述数据录入模块18包括控制按钮或触摸键，通过按控制按钮或触摸键将采集到的数据录入到存储器19中用于存储。
所述控制器16可为PLC控制模块。
所述电子秤、GPS定位模块20、颜色识别传感器3、显示屏17和存储器19均为市场上现有的产品。
以上对本实用新型所提供的定位、称重及分类识别的侧挂清运车进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.定位、称重及分类识别的侧挂清运车，包括车体，所述车体侧壁上设有用于锁定垃圾桶的垃圾桶固定装置、轨道架和提升机构，其特征在于，所述车体侧壁上设有称重装置，所述称重装置包括能垂直升降的升降架，同时设有使升降架升降的驱动机构，所述驱动机构固定在车体侧壁上，所述升降架上连接有能上下翻转的称重结构；
将称重结构下降至地面并翻转成水平状态用于称重时，所述称重结构位于垃圾桶固定装置下方，垃圾桶固定装置能直接将放置在称重结构上的垃圾桶输送至车体上方倾倒垃圾；
将称重结构翻转至竖直状态用于收纳时，设有固定件将称重结构锁定在升降架上限制翻转；
所述车体上设有控制箱和颜色识别传感器，所述颜色识别传感器用于识别称重的垃圾桶的颜色，所述控制箱内设有控制器和用于记录垃圾清理地点的GPS定位模块，所述控制箱上设有用于显示采集数据的显示屏和数据录入模块，所述称重结构、颜色识别传感器、GPS定位模块、显示屏和数据录入模块均与控制器连接，所述数据录入模块用于控制采集的数据的录入。
2.根据权利要求1所述的定位、称重及分类识别的侧挂清运车，其特征在于，所述控制箱内设有存储器，存储器与控制器连接，存储器用于存储采集的数据。
3.根据权利要求1所述的定位、称重及分类识别的侧挂清运车，其特征在于，所述称重结构为电子秤。
4.根据权利要求1所述的定位、称重及分类识别的侧挂清运车，其特征在于，所述称重结构的侧壁上设有套管，所述升降架上对应设有限位销孔，所述固定件为限位销，当称重结构翻转至竖直状态时，所述套管的管口与限位销孔对接，限位销穿过套管插入限位销孔中限制称重结构翻转。
5.根据权利要求1所述的定位、称重及分类识别的侧挂清运车，其特征在于，所述驱动机构包括气缸，气缸与电磁阀连接，电磁阀与控制器连接，气缸的活塞杆用于作为驱动的部件。
6.根据权利要求1所述的定位、称重及分类识别的侧挂清运车，其特征在于，所述升降架为L形。
7.根据权利要求1所述的定位、称重及分类识别的侧挂清运车，其特征在于，所述控制器包括色彩对比子模块，颜色识别传感器将信息反馈至控制器与色彩对比子模块进行比对，当反馈的信息为蓝色时，控制器得到的信息为可回收垃圾，当反馈的信息为红色时，控制器得到的信息为有害垃圾，当反馈的信息为绿色时，控制器得到的信息为厨余垃圾，当反馈的信息为灰色时，控制器得到的信息为其他垃圾。
8.根据权利要求1所述的定位、称重及分类识别的侧挂清运车，其特征在于，所述数据录入模块包括控制按钮或触摸键。
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| CN202023058469.0U CN213893891U (zh) | 2020-12-16 | 2020-12-16 | 定位、称重及分类识别的侧挂清运车 |
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| CN202023058469.0U CN213893891U (zh) | 2020-12-16 | 2020-12-16 | 定位、称重及分类识别的侧挂清运车 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114132665A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-03-04 | 安徽江田环卫设备股份有限公司 | 一种自动识别抓取智能机械臂的垃圾运输车 |
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2020
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114132665A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-03-04 | 安徽江田环卫设备股份有限公司 | 一种自动识别抓取智能机械臂的垃圾运输车 |
| CN114132665B (zh) * | 2021-12-02 | 2023-09-22 | 安徽江田环卫设备股份有限公司 | 一种具有自动识别抓取智能机械臂的垃圾运输车 |
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