NL1010751C2

NL1010751C2 - Systeem, vrachtautomobiel en verzamelhouder voor het verzamelen van huishoudelijk afval.

Info

Publication number: NL1010751C2
Application number: NL1010751A
Authority: NL
Inventors: Doekele Rienstra
Original assignee: Bammens Bv
Priority date: 1998-12-07
Filing date: 1998-12-07
Publication date: 2000-06-19
Also published as: EP1008537A1; DE69924455T2; PT1008537E; DE69924455D1; EP1008537B1; ATE292070T1; DK1008537T3; ES2237035T3

Description

SYSTEEM, VRACHTAUTOMOBIEL EN VERZAMELHOUDER VOOR HET VERZAMELEN VAN HUISHOUDELIJK AFVAL

Vooral in Nederland, maar ook daarbuiten, wordt op steeds grotere schaal huishoudelijk afval, al dan niet gescheiden in fracties, zoals glas, papier, GFT- en restafval, verzameld in ondergrondse containers, die op 5 gezette tijden met behulp van een kraan en een vrachtau-tomobiel worden geledigd.

In sommige gevallen is de vrachtautomobiel voorzien van een open laadbak, waardoor de investeringen in de vrachtautomobiel relatief beperkt kunnen blijven.

10 In geavanceerdere uitvoeringsvormen is de vuilnisautomobiel voorzien van persmiddelen voor het samenpersen van het verzamelde huisvuil, opdat het aantal ritten naar een stortplaats voor het afval beperkt kan blijven.

Uit het Nederlandse octrooischrift NL A 1008345 15 is een systeem bekend voor het verzamelen van huishoudelijk afval, waarbij het systeem omvat: - een verzamelhouder die een ondergrondse te plaatsen gedeelte omvat, dat in de openbare weg geplaatst is, en die is voorzien van een inwerpopening voor het 20 inwerpen van huishoudelijk afval en een aangrijpingsor-gaan voor het daarop laten aangrijpen van een hijsorgaan; en een vrachtautomobiel die is voorzien van een laadruimte voor het daarin ledigen van de inhoud van de 25 verzamelhouder en van een hijskraan voorziene kraanmidde-len voor het boven de laadruimte brengen van een los-opening van de verzamelhouder.

Bij een dergelijk systeem met ondergrondse containers kan gebruik worden gemaakt van relatief grote 30 containers die minder vaak behoeven te worden geledigd dan kleine containers, terwijl het ontsierend effect van 10 1 075 1 2 dergelijke grote containers wordt vermeden daar deze geheel of gedeeltelijk ondergronds zijn aangebracht.

De snelheid van het ledigen van de verzamelhou-der is afhankelijk van de handigheid van de chauffeur van 5 de vrachtautomobiel, die tevens de hijskraan moet bedienen. Bij onjuiste bediening van de kraanmiddelen kunnen tevens beschadigingen aan de container optreden.

De onderhavige uitvinding beoogt bovengenoemde nadelen te ondervangen, en/of een systeem te verschaffen 10 voor het in korte tijd en betrouwbaar in een laadruimte van een vuilnisautomobiel ledigen van één of meer verza-melhouders.

De onderhavige uitvinding verschaft een systeem voor het verzamelen van huishoudelijk afval, waarbij het 15 systeem omvat: - een verzamelhouder die een ondergrondse te plaatsen gedeelte omvat, dat in de openbare weg geplaatst is, en die is voorzien van een inwerpopening voor het inwerpen van huishoudelijk afval en een aangrijpingsor- 20 gaan voor het daarop laten aangrijpen van een hijsorgaan; en een vrachtautomobiel die is voorzien van een laadruimte voor het daarin ledigen van de inhoud van de verzamelhouder en van een hijskraan voorziene kraanmidde-25 len voor het boven de laadruimte brengen van een los-opening van de verzamelhouder, gekenmerkt door: - positiebepalingsmiddelen voor het bepalen van de positie van de kraanmiddelen van de vrachtautomobiel ten opzichte van de verzamelhouder.

30 Bij een ondergronds geplaatste container dient deze zoveel mogelijk rechtstandig uit de opening in de ondergrond te worden geheven, waarbij de vrachtautomobiel schanierbare giek van de hijskraan gelijktijdig zowel omhoog moet scharnieren, als moet worden verlengd.

35 Tijdens het rechtstandig laten zakken van de container wordt de giek ingeschoven, terwijl die naar beneden zwenkt. Bij gebruikmaking van de positiebepalingsmiddelen kan de gehele operatie, inclusief het rechtstandig hijsen 10 1 0 79 1 3 en laten zakken van de ondergrondse container automatisch plaatsvinden, vanuit besturingsmiddelen van de vrachtau-tomobiel. De chauffeur van de vrachtautomobiel kan dan gedurende de operatie bijv. zwerfvuil in de omgeving van 5 de ondergrondse verzamelhouder verwijderen en/of de omgeving te bewaken, terwijl hij bijv. met een afstandsbediening in staat is de operatie zonodig te onderbreken.

Voorts verschaft de onderhavige uitvinding een werkwijze voor vanaf een vrachtautomobiel uit een opening 10 in de ondergrond hijsen van een verzamelhouder voor het verzamelen van huishoudelijk afval, en vice versa, waarbij op vooraf geprogrammeerde wijze scharniermiddelen tussen de kraan en een vrachtautomobiel en de translatie -beweging van delen van de arm, zodanig op elkaar is 15 afgestemd, dat de rechtstandige beweging snel en efficiënt wordt uitgevoerd.

Voorts verschaft de onderhavige uitvinding een vrachtautomobiel en een verzamelhouder die geschikt is voor bovengenoemd systeem en werkwijze.

20 Verdere voordelen, kenmerken en details van de onderhavige uitvinding zullen worden verduidelijkt aan de hand van de navolgende beschrijving van voorkeursuitvoeringsvormen daarvan, met verwijzing naar de bijgevoegde tekening, waarin tonen: 25 fig. 1 een aanzicht in perspectief van een eerste voorkeursuitvoeringsvorm van een systeem volgens de onderhavige uitvinding; en fig. 2 een met het aanzicht van fig. 1 overeenstemmend aanzicht in perspectief van een tweede voor-30 keursuitvoeringsvorm van een systeem volgens de onderhavige uitvinding.

Een vrachtautomobiel l (fig. 1} is voorzien van een laadruimte 2, die op niet getoonde wijze is voorzien van persmiddelen voor het samenpersen van het in de 35 laadruimte gebrachte huisvuil, alsmede van een laadtrechter 3, waarboven een aan de onderzijde lossende container 4 kan worden gelost. Aan de vrachtautomobiel 1 is voorts een hijskraan 5 aangebracht, die nabij de cabine 6 van 101 0 75 1 4 een vrachtautomobiel kan scharnieren en waarvan een armgedeelte 8 tevens uitschuifbaar is. Met een haak aan het einde van de arm 8 kan een bovengronds deel 9 van de container worden aangegrepen.

5 In het wegdek L is bij de in fig. 2 getoonde uitvoeringsvorm een gemarkeerde tegel T aangebracht, die een positie definieert ten opzichte van de container 4 met het bovengrondse deel 9. Indien de vrachtautomobiel met zijn poot 10 boven de tegel T wordt geplaatst, is de 10 positie van de vrachtautomobiel ten opzichte van de container bekend. Zodoende kan in de besturingsmiddelen voor de kraan een programma worden opgenomen voor het automatisch aangrijpen van het bovengrondse deel 9 van de container 4, teneinde deze rechtstandig uit de opening O 15 te hijsen, vervolgens wordt deze boven bijv. van sensors 11 voorziene hoekpunten van de trechter 3 gebracht, en wordt de losklep aan de onderzijde van de container geopend. Tenslotte wordt de container wederom rechtstandig in de opening O geplaatst. Deze bewegingen kunnen zo 20 efficiënt mogelijk plaatsvinden, dat wil zeggen dat : zwaaiingen van de container aan de arm van de kraan kunnen worden opgevangen door het op vooraf geprogrammeerde wijze controleren daarvan door tegengestelde bewegingen van die arm. Zodoende kan het ledigen van een 25 dergelijke container sneller en onafhankelijk van de behendigheid van de bedienende persoon plaatsvinden.

Het moge duidelijk zijn dat op velerlei wijzen de positie van de vrachtautomobiel ten opzichte van de container kan worden bepaald, bijv. door middel van in 30 het wegdek opgenomen magnetische elementen of bijv. door middel van infraroodstraling, waarbij dan een reflector aan het bovengrondse deel van de container is aangebracht, of door andersoortige straling. Opgemerkt wordt, dat het van belang is, dat het in de voorkeursuitvoe-35 ringsvorm bijv. mogelijk is de container over een tussen de vrachtautomobiel geparkeerde auto heen te hijsen en container te ledigen in de vrachtautomobiel.

M 1 0 7 5 1 5

Bij de voorkeursuitvoeringsvorm volgens fig. 2, waarbij zoveel mogelijk dezelfde verwijzingscijfers zijn gebruikt als in fig. 1, is aan de uitschuifbare giek 8, bijv. aan het uiteinde daarvan, een zender 21 aange-5 bracht, die straling R uitzendt, die via een reflecterend vlak 22 aan de bovenzijde van het bovengrondse deel van een container 4, wordt gereflecteerd naar aan stralings-opnemer 22, die eveneens aan de arm of giek 8 is aangebracht .

10 De onderhavige uitvinding is niet beperkt tot de boven beschreven voorkeursuitvoeringsvorm daarvan; de gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies.

10 1 0 781

Claims

1. Systeem voor het verzamelen van huishoudelijk afval, waarbij het systeem omvat: - een verzamelhouder die een ondergrondse te plaatsen gedeelte omvat, dat in de openbare weg geplaatst 5 is, en die is voorzien van een inwerpopening voor het inwerpen van huishoudelijk afval en een aangrijpingsor-gaan voor het daarop laten aangrijpen van een hijsorgaan; en een vrachtautomobiel die is voorzien van een 10 laadruimte voor het daarin ledigen van de inhoud van de verzamelhouder en van een hijskraan voorziene kraanmidde-len voor het boven de laadruimte brengen van een los-opening van de verzamelhouder, gekenmerkt door: - positiebepalingsmiddelen voor het bepalen van 15 de positie van de kraanmiddelen van de vrachtautomobiel ten opzichte van de verzamelhouder.

2. Systeem volgens conclusie 1, waarbij de vrachtautomobiel persmiddelen omvat voor het samenpersen van het vanuit de verzamelhouder in de laadruimte geloste 20 afval.

3. Systeem volgens conclusie 1 of 2, waarbij de positiebepalingsmiddelen een zender voor het zenden van straling, zoals infraroodstraling, ultrasone straling of radarstraling omvatten, alsmede aan een verzamelhouder 25 aangebrachte reflectiemiddelen voor het reflecteren van de straling en een aan de vrachtautomobiel aangebrachte opnemer voor het opnemen van de gereflecteerde straling omvatten.

4. Systeem volgens één van de conclusies 1, 2 30 of 3, waarbij de positiebepalingsmiddelen één of meer in het wegdek aangebrachte markeerelementen waarvan de positie ten opzichte van de op een vaste positie opgestelde verzamelhouder bekend is, omvatten, alsmede aan de 10. o 7 5 1 vrachtautombiel aangebrachte detectiemiddelen voor het detecteren van de positie van de vrachtautomobiel ten opzichte van één of meer markeerelementen.

5. Systeem volgens één van de voorgaande con-5 clusies, voorzien van besturingsmiddelen voor het op grond van de uit de positiebepalingsmiddelen verkregen informatie, besturen van de kraanmiddelen van de vracht-automobiel.

6. Werkwijze voor vanaf een vrachtautomobiel 10 uit een opening in de ondergrond hijsen voor een tenminste gedeeltelijk ondergrondse verzamelhouder voor het verzamelen van huishoudelijk afval, en vice versa, waarbij op vooraf geprogrammeerde wijze een scharnierbeweging van een arm van de kraanmiddelen en een translatiebewe- 15 ging van delen van de arm, zodanig op elkaar is afgestemd, dat een rechtstandige beweging snel en efficiënt wordt uitgevoerd.

7. Vrachtautomobiel, voorzien van positiebepalingsmiddelen en/of besturingsmiddelen kennelijk bestemd en geschikt voor een systeem en werkwijze volgens één van de conclusies 1-5, resp. 6 .

8. Verzamelhouder of container, voorzien van positiebepalingsmiddelen al dan niet voorzien van re- flectiemiddelen en/of kennelijk bestemd en geschikt voor een systeem en werkwijze volgens één of meer van de conclusies 1-5, resp. 6. 10 1 0 75 1