CN209853064U - 后挂桶垃圾车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及后挂桶垃圾车，包括控制单元、车辆底盘、自装卸单元和设置在车辆底盘上的车厢，自装卸单元设置在车厢的尾部，车厢上方设置有开口，自装卸单元包括翻转机构和固定机构，固定机构与翻转机构连接，固定机构固定垃圾桶的桶边沿或桶壁，固定机构与垃圾桶的接触位置设置有第一压力传感器，控制单元控制连接自装卸单元，控制单元采样连接第一压力传感器。通过对自装卸单元的固定机构与垃圾桶的接触位置设置压力传感器，根据压力传感器的信号对垃圾桶是否固定到位进行判断。解决了现有垃圾车的自装卸装置不能准确判断垃圾桶是否固定到位而产生误操作的问题。

Description

后挂桶垃圾车

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理技术领域，具体涉及一种后挂桶垃圾车。

背景技术

垃圾是人类日常生活和生产中产生的废弃物，由于垃圾的排出量大，成分复杂多样且具有污染性，会造成一系列的资源问题和社会问题。随着社会的发展，垃圾需要无害化、资源化、减量化和社会化处理，如果不能妥善处理，就会造成环境污染，浪费资源且破坏生产生活安全，影响了社会和谐。

垃圾在处理之前往往需要对垃圾进行运输，为此需要人们将垃圾桶内的垃圾倾倒入垃圾车的车厢内，进而通过垃圾车对其进行集中运输。垃圾车上普遍安装有垃圾倾倒装置，而传统的垃圾桶倾倒装置往往只能够对一个固定形状和固定大小的垃圾桶进行倾倒，导致不同大小的垃圾桶往往需要不同的垃圾车对其进行倾倒，对垃圾处理环节造成了不便。

并且，考虑到目前垃圾车作业区域的路况复杂程度，许多区域不宜通过大型车辆作业，因此结构紧凑且能够在车尾部进行装填料作业的后挂桶式垃圾车逐渐进入大众的视野。但是，后挂桶式垃圾车的自装卸装置设置在垃圾车后部，而操作人员又需要在驾驶室中进行控制操作，因此垃圾桶的整个倾倒过程处于驾驶室操作人员的盲区，对于垃圾桶是否固定到位不能做出及时有效的判断。即使通过站在车尾部的其他操作人员对垃圾桶是否固定到位也只能通过肉眼观察，在增加了人力物力的同时，对于判断的准确程度也有所欠缺。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种后挂桶垃圾车，解决了现有垃圾车的自装卸装置不能准确判断垃圾桶是否固定到位从而产生误操作的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

本实用新型提供了一种后挂桶垃圾车，包括控制单元、车辆底盘、自装卸单元和设置在车辆底盘上的车厢，所述自装卸单元设置在车厢的尾部，所述车厢上方设置有开口，所述自装卸单元包括翻转机构和固定机构，所述固定机构与翻转机构连接，所述固定机构固定垃圾桶的桶边沿或桶壁，所述固定机构与垃圾桶的接触位置设置有第一压力传感器，所述控制单元控制连接所述自装卸单元，所述控制单元采样连接所述第一压力传感器。

有益效果：

通过对自装卸单元的固定机构与垃圾桶的接触位置设置压力传感器，控制单元采集压力传感器的信号并根据采集到的信号对垃圾桶是否固定到位进行判断，在垃圾桶安装到位时，控制单元控制自装卸单元进行进一步的垃圾装运操作，节省了人力物力。解决了现有垃圾车的自装卸装置不能准确判断垃圾桶是否固定到位从而产生误操作的问题。

进一步的，所述固定机构包括挂桶板和挂桶齿，所述挂桶齿与垃圾桶的接触位置设置第一压力传感器；用于固定垃圾桶。

进一步的，还包括压紧机构，所述压紧机构配合所述固定机构固定垃圾桶的桶体，所述压紧机构与垃圾桶的接触位置设置有第二压力传感器，所述控制单元采样连接所述第二压力传感器；增加压紧机构和第二压力传感器，有利于增加垃圾桶固定的牢固程度且有利于提高判断垃圾桶固定是否到位的准确性。

进一步的，所述压紧机构为设置在所述固定机构上方的压桶板，所述压桶板的下方设置第二压力传感器；用于压紧垃圾桶。

进一步的，车辆的尾部设置有用于检测翻转机构是否回落到位的位置检测单元，所述控制单元采样连接所述位置检测单元，所述位置检测单元为设置在车厢或车辆底盘在与翻转机构回落到位时相接触位置的压力传感器或在与翻转机构的非接触位置设置的接近开关；通过判断翻转机构是否到位，增加了垃圾转运过程中的安全性。

进一步的，所述车厢的底部和/或车辆底盘上设置有用于检测所述车厢是否回落到位的位置传感器，所述控制单元采样连接所述位置传感器；通过判断车厢是否到位，增加了垃圾转运过程中的安全性。

进一步的，所述车厢的上部设置有用于将垃圾从车厢后部移动至车厢前部的刮板装置，所述刮板装置包括液压单元，所述液压单元设置有用于检测刮板状态的第三压力传感器，所述控制单元采样连接所述第三压力传感器；有利于车厢中垃圾的合理装运，提升了垃圾运输的效率。

进一步的，所述车厢上设置有倾角传感器，所述倾角传感器用于检测车厢的前后倾斜量和左右倾斜量，所述控制单元采样连接所述倾角传感器；通过判断车厢是否倾斜，增加了垃圾转运过程中的安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的垃圾车的传感器和检测单元的设置示意图；

图2是本实用新型实施例的垃圾车的自装卸单元示意图；

附图标记：1-车辆底盘，2-车厢，3-刮板，4-支腿，5-翻转机构，6-固定机构， 7-压桶板，8-垃圾桶，9-安装架，10-挂桶齿，11-支撑杆，12-翻转架，13-翻转油缸， 14-提升油缸，15-调平杆，16-挂桶板，101-第一压力传感器，102-第二压力传感器， 103-第三压力传感器，104-位置检测单元，105-位置传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚，下面结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型的重点在于，通过车辆控制单元检测设置在固定机构和压紧机构与垃圾桶接触位置上的压力传感器，以检测垃圾桶是否到位，避免在垃圾倾倒过程中出现操作失误。

本实用新型提供的后挂桶垃圾车如图1所示，包括车辆底盘1和铰接设置于车辆底盘1上的车厢2，车厢2的尾端为内缩的倾斜状结构，车厢2上方开口处设置有用于将车厢2中的垃圾压紧的刮板3，车厢2的尾端装置有自装卸单元。自装卸单元包括用于将垃圾桶8中的垃圾翻转倒入车厢2中的翻转机构5、用于固定垃圾桶8的固定机构6和压桶板7。在向车厢2中倾倒垃圾时，通过支腿4保持后挂桶垃圾车的车身稳定。

自装卸单元的具体结构如图2所示，翻转机构5包括用于将垃圾桶8翻转倒入车厢2的翻转架12、用于向翻转架12提供翻转力的翻转油缸13和用于调整平衡的调平杆15，翻转架12与安装架9铰接，翻转架12呈直角状的弯折形，调平杆15呈钝角状的弯折形。固定机构6与翻转架12铰接，固定机构6包括装置在挂桶板16 上的挂桶齿10和支撑杆11，挂桶板16上方还设置有用于压紧垃圾桶8的压桶板7。挂桶板16通过提升油缸14可上下移动。

传感器与检测单元的设置如图1所示，第一压力传感器101设置于固定机构6 的挂桶齿10与垃圾桶8的接触位置上；第二压力传感器102设置于压桶板7的下方即在压紧时与垃圾桶8接触的位置；第三压力传感器103设置于驱动刮板3运动的液压单元处；位置检测单元104设置于车辆底盘1的尾端；位置传感器105设置于车厢2的举升油缸附近，用于检测车厢2是否到位。

自装卸单元开始工作时，挂桶板16处于其可上下移动的范围中的下方，挂桶齿 10低于垃圾桶8的口沿部，挂桶齿10勾住垃圾桶8的口沿的翻边，当挂桶齿10与垃圾桶8的口沿的翻边成功勾住时，垃圾桶8与支撑杆11接触，设置在挂桶齿10 与垃圾桶8接触位置上的第一压力传感器101采集当前挂桶齿10与垃圾桶8接触位置的压力信息并将该信息传输至车辆的控制单元，控制单元对该信息进行分析，判断垃圾桶8是否固定到位。若固定到位，在汽车中控台对应的指示灯亮起，操作人员可根据指示灯的指示进行下一步操作。

在提升过程中，提升油缸14提升挂桶板16进而将垃圾桶8提升，挂桶齿10和压桶板7在提升过程中相互靠近最终至压紧垃圾桶8。第二压力传感器102检测到压紧到位后，在汽车中控台对应的指示灯亮起，操作人员可根据指示灯的指示进行下一步操作。在确认压桶板7压紧到位后，翻转油缸13动作，翻转架12和调平杆15 组成的多连杆机构带动挂桶板16协同垃圾桶8向上提升并翻转，在翻转过程中，支撑杆11抵住垃圾桶8的侧壁，支撑杆11抵住垃圾桶8的侧壁将垃圾桶8的底部提升到高于垃圾桶8口沿的位置，将垃圾倾倒入车厢2上方的开口中。刮板3在驱动油缸的驱动下，刮板3将车厢2上方垃圾倾倒口部的垃圾向着车厢2的深处推动压缩。第三压力传感器103设置于刮板3的驱动油缸处，若刮板3在车厢2中被卡住，通过第三压力传感器103的检测信息可及时发现故障并进行处理。

垃圾倾倒完成时，自装卸单元回落，即翻转机构5复位，位置检测单元104设置于车辆底盘1的尾端，在翻转机构5翻转完成回落时，位置检测单元104检测翻转机构5是否到位，若检测到位，则汽车中控台对应的指示灯亮起。

在车厢2的下方设置有用于将车厢2举升的举升油缸，位置传感器105设置于车厢2的举升油缸处，通过检测举升油缸的状态，判断车厢2是否到位，位置传感器105可选用红外传感器。若判断车厢2到位，则汽车中控台对应的指示灯亮起。

在车厢2上还可设置倾角传感器，用于检测车厢2是否处于倾斜状态，若车厢2 倾斜，则汽车中控台对应的警示灯亮起。

后挂桶垃圾车的控制单元采样连接第一压力传感器101、第二压力传感器102、第三压力传感器103、位置检测单元104、位置传感器105和倾角传感器。该控制单元可以是车辆上原有的车载控制单元，也可以是新设置的控制单元。控制单元控制连接车辆上的各个油缸，例如翻转油缸13和提升油缸14，通过控制油缸进而控制车辆各部分的动作。

也可在支撑杆11上设置一压力传感器，在垃圾桶8倍提起翻转倾倒的过程中，检测垃圾桶8是否翻转到位，若翻转到位在汽车中控台对应的指示灯亮起，操作人员可根据指示灯的指示进行下一步操作。

本实施例中，固定机构6采用在挂桶板16上设置挂桶齿10来固定垃圾桶8的桶边沿，设置支撑杆11在翻转过程中支撑垃圾桶8。作为其他实施方式，固定机构 6可为夹子夹住垃圾桶8侧面的桶壁将垃圾桶8夹起，从而进行倾倒动作。

本实施例中，位置检测单元104设置于车辆底盘1的尾端，是与翻转机构5在回落到位时与车辆底盘1相接触的位置设置的压力传感器。作为其他实施方式，可以为设置在翻转机构5回落到位时，车厢2或车辆底盘1上与翻转机构5不接触且在翻转机构5两侧的红外传感器，以红外传感器作为接触开关对翻转机构5是否到位进行检测。

本实施例中，控制单元与各传感器及检测单元通过CAN网络通信。

Claims (8)

1.一种后挂桶垃圾车，包括控制单元、车辆底盘、自装卸单元和设置在车辆底盘上的车厢，所述自装卸单元设置在车厢的尾部，所述车厢上方设置有开口，所述自装卸单元包括翻转机构和固定机构，所述固定机构与翻转机构连接，所述固定机构固定垃圾桶的桶边沿或桶壁，其特征在于，所述固定机构与垃圾桶的接触位置设置有第一压力传感器，所述控制单元控制连接所述自装卸单元，所述控制单元采样连接所述第一压力传感器。

2.根据权利要求1所述的后挂桶垃圾车，其特征在于，所述固定机构包括挂桶板和挂桶齿，所述挂桶齿与垃圾桶的接触位置设置第一压力传感器。

3.根据权利要求1或2所述的后挂桶垃圾车，其特征在于，还包括压紧机构，所述压紧机构配合所述固定机构固定垃圾桶的桶体，所述压紧机构与垃圾桶的接触位置设置有第二压力传感器，所述控制单元采样连接所述第二压力传感器。

4.根据权利要求3所述的后挂桶垃圾车，其特征在于，所述压紧机构为设置在所述固定机构上方的压桶板，所述压桶板的下方设置第二压力传感器。

5.根据权利要求4所述的后挂桶垃圾车，其特征在于，车辆的尾部设置有用于检测翻转机构是否回落到位的位置检测单元，所述控制单元采样连接所述位置检测单元，所述位置检测单元为设置在车厢或车辆底盘在与翻转机构回落到位时相接触位置的压力传感器或在与翻转机构的非接触位置设置的接近开关。

6.根据权利要求4所述的后挂桶垃圾车，其特征在于，所述车厢的底部和/或车辆底盘上设置有用于检测所述车厢是否回落到位的位置传感器，所述控制单元采样连接所述位置传感器。

7.根据权利要求5或6所述的后挂桶垃圾车，其特征在于，所述车厢的上部设置有用于将垃圾从车厢后部移动至车厢前部的刮板装置，所述刮板装置包括液压单元，所述液压单元设置有用于检测刮板状态的第三压力传感器，所述控制单元采样连接所述第三压力传感器。

8.根据权利要求5或6所述的后挂桶垃圾车，其特征在于，所述车厢上设置有倾角传感器，所述倾角传感器用于检测车厢的前后倾斜量和左右倾斜量，所述控制单元采样连接所述倾角传感器。