CN207631894U - 一种使用自动对位的垃圾清运组合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种使用自动对位的垃圾清运组合装置，包括清运车和垃圾箱，清运车前端安装有控制器，两侧安装有射线测距仪，所述清运车上安装有电机，所述清运车上后端顶部安装有RFID询问器，所述RFID询问器和RFID应答器信号相连，所述RFID应答器和垃圾桶相连，所述垃圾箱上安装有导轨，所述清运车后端安装有固定器，所述清运车后端设置有填装器，所述填装器侧面上端设置有液压缸，所述控制器分别和电机、RFID询问器、固定器、填装器、液压缸线路相连。所述的垃圾箱内部包括多个垃圾桶，机械臂，上部安装有太阳能装置、前部为自动门，多个垃圾桶上部安装有满溢传感器。本实用新型自动化程度高,智能化，实现自动化，减少劳动力。

Description

一种使用自动对位的垃圾清运组合装置

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾清运组合装置，具体为一种使用自动对位的垃圾清运组合装置，属于垃圾清运设备应用技术领域。

背景技术

垃圾清运车是指用于专门用于市政环卫部门运送各种垃圾的一种专用车辆，垃圾收集方式简便、高效、具有反复压缩及蠕动压缩等功能，压缩比高，装载质量大，作业自动化，动力性、环保性好，整车利用效率高。

目前垃圾清运车使用人工拉装垃圾桶，对位后需要人工按提升按钮，清运车上提升杆提升垃圾桶，再把垃圾装到垃圾车内，需要人工配合充装，自动化程度较低，时间等候时间较长，一辆车需配1位司机和1～2个辅工，劳动强度大，因此，针对上述问题提出一种使用自动对位的垃圾清运组合装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种使用自动对位的垃圾清运组合装置，使用射频技术自动对位，自动拉装垃圾，方便操作，减少劳动强度，自动化程度高，智能化，实现自动化，减少劳动力。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种使用自动对位的垃圾清运组合装置，包括清运车和垃圾箱，所述清运车前端安装有控制器，控制器自带GPS定位装置，所述清运车两侧安装有射线测距仪，测距仪用于匹配固定器和导轨的位置，所述清运车上安装有电机，所述清运车上后端顶部安装有RFID询问器，所述RFID询问器和RFID应答器信号相连，所述RFID应答器和垃圾箱相连，所述垃圾箱底部安装有导轨，所述清运车后端安装有固定器，所述清运车后端设置有填装器，所述填装器侧面上端设置有液压缸，所述控制器分别和电机、RFID询问器、固定器、填装器、液压缸、导轨线路相连；所述的垃圾箱内部包括多个垃圾桶，机械臂，上部安装有太阳能装置、前部为自动门，多个垃圾桶上部安装有满溢传感器。

优选的，为了适应于不同的范围，根据控制器记录的道路走向或清运车的停放位置，来发动不同导轨，所述导轨和固定器相配合，导轨有两种形式，一种为弧形，一种为直角形。

优选的，当清运车就位，控制器传递信号，自动门向上打开，机械臂负责将各个垃圾桶推到导轨，导轨启动，将垃圾桶输送至清运车桶挂钩上，每两个垃圾桶为一组，垃圾倾倒完成后，桶回到原位，另外两个垃圾桶按上述流程操作，直至所有满溢传感器显示已满的垃圾桶倾倒完毕，所述垃圾箱内垃圾桶底部安装有轮子。

优选的，为了给垃圾箱各类传感器和导轨供电，所述垃圾箱盖上安装有太阳能装置，太阳能装置包括太阳能板、蓄电池和电流传输器。

优选的，当RFID询问器和RFID应答器发生联动后，测距仪启动，用于匹配固定器和导轨的位置，当位置到位后，反馈给控制器，将清运车制动，所述射线测距仪位于清运车两侧。

优选的，为了实现信号传递，所述RFID询问器和RFID应答器的信号相连。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的清运车前端安装有控制器，两侧安装有射线测距仪，清运车上安装有电机，清运车上后端顶部安装有RFID询问器，RFID询问器和RFID应答器信号相连，通过RFID应答器和垃圾桶相连，实现智能化，并且垃圾箱内部包括多个垃圾桶，工作效率高，通过使用射频技术自动对位，自动拉装垃圾，方便操作，减少劳动强度，自动化程度高，实现自动化，减少劳动力。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型导轨安装结构示意图。

图中：1、清运车，2、垃圾箱，3、控制器，4、电机，5、RFID询问器，6、RFID应答器，7、导轨，8、固定器，9、填装器，10、液压缸，11、轮子，12、太阳能装置，13、射线测距仪，14、机械臂，15、垃圾桶，16、自动门，17、传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，一种使用自动对位的垃圾清运组合装置，包括清运车1和垃圾箱2，所述清运车1前端安装有控制器3，控制器3自带GPS定位装置，所述清运车1两侧安装有射线测距仪13，射线测距仪13用于匹配固定器8和导轨7的位置，所述清运车1上安装有电机4，所述清运车1上后端顶部安装有RFID询问器5，所述RFID询问器5和RFID应答器6信号相连，所述RFID应答器6和垃圾箱2相连，所述垃圾箱2底部安装有导轨7，所述清运车1后端安装有固定器8，所述清运车1后端设置有填装器9，所述填装器9侧面上端设置有液压缸10，所述控制器3分别和电机4、RFID询问器5、固定器8、填装器9、液压缸10、导轨7线路相连；所述的垃圾箱2内部包括多个垃圾桶15，机械臂14，上部安装有太阳能装置12、前部为自动门16，多个垃圾桶15上部安装有满溢传感器。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述导轨7和固定器8相配合，导轨7有两种形式，一种为弧形，一种为直角形。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述垃圾箱2内的垃圾桶15底部安装有轮子11。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述垃圾箱2盖上安装有太阳能装置12，太阳能装置12包括太阳能板、蓄电池和电流传输器。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述RFID询问器5和RFID应答器6的信号相连。

本实用新型在使用时，当清运车1就位，射线测距仪13匹配固定器8和导轨7的位置，RFID询问器5和RFID应答器6信号相连，控制器3传递信号给自动门16，自动门16向上打开，机械臂14负责将各个垃圾桶15推到导轨7，导轨7启动，所述垃圾箱2内垃圾桶15底部安装有轮子11将垃圾桶15输送至清运车1挂钩上，每两个垃圾桶15为一组，垃圾倾倒完成后，桶回到原位，另外两个垃圾桶15按上述流程操作，直至所有满溢传感器17显示已满的垃圾桶15倾倒完毕。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种使用自动对位的垃圾清运组合装置，包括清运车(1)和垃圾箱(2)，其特征在于：所述清运车(1)前端安装有控制器(3)，控制器(3)自带GPS定位装置，所述清运车(1)两侧安装有射线测距仪(13)，射线测距仪(13)用于匹配固定器(8)和导轨(7)的位置，所述清运车(1)上安装有电机(4)，所述清运车(1)上后端顶部安装有RFID询问器(5)，所述RFID询问器(5)和RFID应答器(6)信号相连，所述RFID应答器(6)和垃圾箱(2)相连，所述垃圾箱(2)底部安装有导轨(7)，所述清运车(1)后端安装有固定器(8)，所述清运车(1)后端设置有填装器(9)，所述填装器(9)侧面上端设置有液压缸(10)，所述控制器(3)分别和电机(4)、RFID询问器(5)、固定器(8)、填装器(9)、液压缸(10)、导轨(7)线路相连；所述的垃圾箱(2)内部包括多个垃圾桶(15)，机械臂(14)，上部安装有太阳能装置(12)、前部为自动门(16)，多个垃圾桶(15)上部安装有满溢传感器。

2.根据权利要求1所述一种使用自动对位的垃圾清运组合装置，其特征在于：所述导轨(7)和固定器(8)相配合，导轨(7)有两种形式，一种为弧形，一种为直角形。

3.根据权利要求1所述一种使用自动对位的垃圾清运组合装置，其特征在于：所述垃圾箱(2)内的垃圾桶(15)底部安装有轮子(11)。

4.根据权利要求1所述一种使用自动对位的垃圾清运组合装置，其特征在于：所述垃圾箱(2)盖上安装有太阳能装置(12)，太阳能装置(12)包括太阳能板、蓄电池和电流传输器。

5.根据权利要求1所述一种使用自动对位的垃圾清运组合装置，其特征在于：所述RFID询问器(5)和RFID应答器(6)的信号相连。