CN203921768U - 侧装压缩式垃圾车自动装卸控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种侧装压缩式垃圾车自动装卸控制装置，包括中心控制盒（1）、操作控制盒（2）、导轨到位检测开关（3）、翻桶下限位检测开关（4）、翻桶上限位检测开关（5）、推头原位检测开关（6）、锁紧检测开关（7）和远程油门（8）；所述导轨到位检测开关（3）、翻桶下限位检测开关（4）、翻桶上限位检测开关（5）、推头原位检测开关（6）、锁紧检测开关（7）检测到的信息以及操作控制盒（2）的输入信息送中心控制盒（1）；中心控制盒（1）发出控制信息，控制远程油门（8）以及垃圾车的抱桶机构、压缩机构、装填机构和卸载机构执行相应的操作；本实用新型实现了垃圾装载和卸载的全自动操作，省时、省力、安全、方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种垃圾车自动装卸控制装置，具体是一种侧装压缩式垃圾车自动装卸控制装置，属于垃圾车领域。
背景技术
压缩式垃圾车是适用于城镇袋装、桶装、散装生活垃圾的收集、运输和装卸作业的专用车辆，它具有自动化程度高、装载量大、避免二次污染等优点。压缩式垃圾车分为侧装压缩式垃圾车和后装压缩式垃圾车，二者的区别在于装载方式不同；侧装压缩式垃圾车通过拉杆提升垃圾桶自动倒入垃圾，并往车厢后方推动挤压垃圾，达到压缩垃圾的目的。
目前市场上的压缩式垃圾车还没有实现全自动装载和卸载功能，仍然需要操作人员配合才能完成装卸过程，装卸效率较低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种侧装压缩式垃圾车自动装卸控制装置，实现垃圾装卸的全自动控制。
为实现上述目的，本实用新型一种侧装压缩式垃圾车自动装卸控制装置包括中心控制盒、操作控制盒、导轨到位检测开关、翻桶下限位检测开关、翻桶上限位检测开关、推头原位检测开关、锁紧检测开关和远程油门。
所述导轨到位检测开关、翻桶下限位检测开关、翻桶上限位检测开关、推头原位检测开关、锁紧检测开关检测到的信息以及操作控制盒的输入信息送中心控制盒；中心控制盒发出控制信息，控制远程油门以及垃圾车的抱桶机构、压缩机构、装填机构和卸载机构执行相应的操作。
所述导轨到位检测开关安装在抱桶机构内侧，翻桶下限位检测开关安装在翻桶轨道水平位置靠近副驾侧，翻桶上限位检测开关安装在翻桶轨道末端垂直于箱体放置，推头原位检测开关安装在箱体前门内侧，锁紧检测开关锁钩连接杆上，远程油门安装在中心控制盒内。
本实用新型实现了垃圾装载和卸载的全自动操作，省时、省力、安全、方便。
附图说明
图1是本实用新型组成框图；
图2是垃圾车箱体前面示意图；
图3是垃圾车箱体示意图（图中右侧为箱体前部）。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型进一步描述。
如图1所示，本实用新型一种侧装压缩式垃圾车自动装卸控制装置包括一种侧装压缩式垃圾车自动装卸控制装置，其特征在于：包括中心控制盒1、操作控制盒2、导轨到位检测开关3、翻桶下限位检测开关4、翻桶上限位检测开关5、推头原位检测开关6、锁紧检测开关7和远程油门8；
所述导轨到位检测开关3、翻桶下限位检测开关4、翻桶上限位检测开关5、推头原位检测开关6、锁紧检测开关7检测到的信息以及操作控制盒2的输入信息送中心控制盒1；中心控制盒1发出控制信息，控制远程油门8以及垃圾车的抱桶机构、压缩机构、装填机构和卸载机构执行相应的操作；
如图2和图3所示，所述导轨到位检测开关3安装在抱桶机构内侧，翻桶下限位检测开关4安装在翻桶轨道水平位置靠近副驾侧，翻桶上限位检测开关5开关安装在翻桶轨道末端垂直于箱体放置，推头原位检测开关6安装在箱体前门内侧，锁紧检测开关7锁钩连接杆上，远程油门8安装在中心控制盒内。
具体工作原理如下：
装载垃圾时，车辆行驶到垃圾箱摆放位置，启动自动装卸控制装置。收集装置的导轨伸出，抱桶机构上的导轨到位检测开关3检测导轨到位后导轨停止外伸，抱桶机构自动抱紧垃圾箱，此时翻桶上升动作才允许执行；翻桶机构在油缸的带动下上升向箱体中倾倒垃圾，待上升到位后，翻桶机构上限位检测开关5检测到信号后，翻桶机构停止上升；完成垃圾翻到动作后，翻桶机构开始下降，翻桶机构下限位检测开关4检测到位后，抱桶机构打开放下垃圾桶。
装载完成后，自动启动垃圾压缩程序，推头原位检测开关6先进行推头位置检测，若推头在原位则直接进行压缩，若不在原位则先返回原位再进行压缩。推头压缩过程中使用安装于推头进油路的压力变送器实时检测油路压力，在开始压缩垃圾较为疏松时进行快速压缩，在垃圾逐渐被压实过程中推头进油路压力逐渐变大，当压力变送器检测压力达到设定压力P1时，装置自动切换为慢速压缩。当检测压力达到P2时，装置定为垃圾已压实，推头自动返回。若压力变送器的检测压力瞬间达到设定压力P3，则认为堵头堵塞，装置报故障。若压力变送器检测压力逐渐达到P3，则认为已满箱，则此时闪光蜂鸣器提醒操作人员已满箱。
卸载垃圾时，车辆行驶到垃圾场倾卸位置，启动自动装卸控制装置。锁紧检测开关7进行锁钩状态检测，当检测到锁钩处于打开状态时，允许进行举升卸料，否则不能进行举升卸料；卸料完成、后门下降到位后，锁紧检测开关7进行锁钩状态检测，当检测到锁钩处于锁紧状态时，说明后门锁紧、卸载垃圾工作完成。
实际操作中，因具体场地、垃圾桶大小等条件限制，全自动控制方式难以适应。在上述方案的基础上，增加手动控制功能，即在操作控制盒上设置自动/手动转换开关，当选择自动状态时，本实用新型一种侧装压缩式垃圾车自动装卸控制装置工作在全自动控制方式，当选择手动状态时，本实用新型工作在手动控制状态。
当本实用新型工作在手动控制状态时，操作控制盒上设置有取力开关、 压力检测、后门下降力检测、急停、后门控制、箱体控制、装载/卸载、推板控制、压缩控制、挂桶控制、导轨控制、抱桶控制、差动、箱体上升/箱体下降、推板前进/推板后退、满箱报警/故障报警、抱桶伸出/抱桶缩回、翻桶上升/翻桶下降、后门打开/后门关闭、远程油门等控制开关。
所述锁紧检测开关7用来检测锁钩打开或者是紧缩状态，可以是磁性开关，也可以是其他如触发开关等，但磁性开关具有价格低廉、性能稳定的特点，而且安装方便，本实用新型优选磁性开关。
所述操作控制盒2与中心控制盒1之间可以以有线或者无线方式进行通信，为方便操作，操作控制盒2与中心控制盒之间1选择无线通信方式，操作人员可以持操作控制盒在驾驶室或者车外进行操作控制。
Claims (4)
1.一种侧装压缩式垃圾车自动装卸控制装置，其特征在于：包括中心控制盒（1）、操作控制盒（2）、导轨到位检测开关（3）、翻桶下限位检测开关（4）、翻桶上限位检测开关（5）、推头原位检测开关（6）、锁紧检测开关（7）和远程油门（8）；
所述导轨到位检测开关（3）、翻桶下限位检测开关（4）、翻桶上限位检测开关（5）、推头原位检测开关（6）、锁紧检测开关（7）检测到的信息以及操作控制盒（2）的输入信息送中心控制盒（1）；中心控制盒（1）发出控制信息，控制远程油门（8）以及垃圾车的抱桶机构、压缩机构、装填机构和卸载机构执行相应的操作；
所述导轨到位检测开关（3）安装在抱桶机构内侧，翻桶下限位检测开关（4）安装在翻桶轨道水平位置靠近副驾侧，翻桶上限位检测开关（5）开关安装在翻桶轨道末端，推头原位检测开关（6）安装在箱体前门内侧，锁紧检测开关（7）安装在锁钩连接杆上，远程油门（8）安装在中心控制盒内。
2.根据权利要求1所述的侧装压缩式垃圾车自动装卸控制装置，其特征在于：所述锁紧检测开关（7）为磁性开关。
3.根据权利要求1所述的侧装压缩式垃圾车自动装卸控制装置，其特征在于：所述中心控制盒（1）放于垃圾车箱体前部。
4.根据权利要求1所述的侧装压缩式垃圾车自动装卸控制装置，其特征在于：所述操作控制盒（2）与中心控制盒之间（1）选择无线通信方式。
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