CN202735825U - 伸缩式垃圾车垃圾处理电控系统 - Google Patents

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王远波
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Abstract

本实用新型涉及一种伸缩式垃圾车垃圾处理电控系统。旨在提供一种能够灵活且安全地处理垃圾，提高垃圾的压实密度和装载效率的一种伸缩式垃圾车垃圾处理电控系统。该种伸缩式垃圾车垃圾处理电控系统，其特征在于包括：车身控制器单元、驾驶室控制开关输入单元、传感器信号输入单元、装填器操作信号输入单元、执行机构电磁阀驱动单元和电源输入单元；车身控制器单元包括：控制模块、电源模块、输入模块和驱动模块。

Description

伸缩式垃圾车垃圾处理电控系统
技术领域
本实用新型涉及一种汽车电控系统，具体涉及一种压缩式垃圾车的垃圾处理电控系统。
背景技术
后装卸式垃圾车又称压缩垃圾车是用于城镇袋装、桶装、散装生活垃圾物的收集、运输、卸料作业的专用车辆。垃圾被车载垃圾推进器又称负压机构推压入车箱，从而使垃圾较高密度、较均匀地分布在车箱内，直至装满为止；该垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。车辆的箱体、装填器又称斗体及污水箱均采用优质炭钢板全密封焊接结构，具有强度高、重量轻、不产生二次污染等优点。当装填器装满垃圾后，刮板打开，滑板带动刮板一起向下移动，插入垃圾中进行破碎和首次压缩，刮板向前回转，进一步压实垃圾，刮板到位后随滑板向上移动，将垃圾压实并装填到垃圾箱中，然后回到起始位置。在垃圾连续不断的压填时，推铲在挤压力的作用下，克服背压逐步后退，实现垃圾双向压缩并均匀充满整个垃圾箱。当压缩垃圾车在处理（或填埋）场卸出垃圾时，举起填装器，推铲向后移动，沿水平方向将垃圾箱里的垃圾推出。
现有的压缩式垃圾车的垃圾处理控制系统，采用专用电控系统或简单的电控系统，不但成本高昂，而且在垃圾车工作过程中，不能灵活，安全地控制，垃圾的压实密度和装载效率不高。
实用新型内容
针对现有技术中的不足，本实用新型旨在提供一种能够灵活且安全地处理垃圾，提高垃圾的压实密度和装载效率的一种伸缩式垃圾车垃圾处理电控系统。
为了解决上述问题，本实用新型的一种伸缩式垃圾车垃圾处理电控系统，其特征在于包括：车身控制器单元、驾驶室控制开关输入单元、传感器信号输入单元、装填器操作信号输入单元、执行机构电磁阀驱动单元和电源输入单元；车身控制器单元包括：控制模块、电源模块、输入模块和驱动模块；
电源输入单元分别为车身控制器单元、驾驶室控制开关输入单元、传感器信号输入单元、装填器操作信号输入单元和执行机构电磁阀驱动单元供电；
驾驶室控制开关输入单元、传感器信号输入单元、装填器操作信号输入单元的信号输出端分别与车身控制器单元中的输入模块连接；
车身控制器单元中的驱动模块的信号输出端与执行机构电磁阀驱动单元的信号输入端连接；
车身控制器单元中的控制模块将输入模块中的数据处理后，将数据发送至驱动模块。
优选地，还包括：CAN总线收发器单元，所述车身控制器单元还包括CAN总线处理器模块；
CAN总线收发器单元一端连接整车网络，另一端与CAN总线处理器模块连接；
所述车身控制器由CAN总线收发器单元控制发动机的输出功率。
优选地，所述驾驶室控制开关输入单元包括：清料开关，推板/退板开关，下降/升举开关，以及卸料/填装开关；
所述传感器信号输入单元包括：锁钩传感器，刮板收回压力传感器，刮板打开压力传感器，滑板上止点传感器，以及滑板下止点传感器；
所述装填器操作信号输入单元包括：第一急停开关，第二急停开关，第一自动开关，第二自动开关，以及点动开关和返回开关；
所述执行机构电磁阀驱动输出单元包括：总电磁阀，推板伸缩电磁阀，填装器滑板升降电磁阀，填装器刮板伸缩电磁阀，以及填装器举升下降电磁阀。
优选地，还包括一继电器控制单元，该继电器控制单元的输入端与所述驱动模块的信号输出端连接，输出端与所述执行机构电磁阀驱动单元的信号输入端连接。
优选地，所述车身控制器中的电源模块采用型号为TLE4263的英飞凌汽车级芯片；CAN总线处理器模块采用型号为TLE6250的英飞凌汽车级芯片；控制模块采用型号为SAF-XC886CLM-8FFA5V的英飞凌汽车级芯片；
该系统采用单片机控制电路，输入端采用光耦隔离技术，输出采用继电器输出，在满足可靠性的同时有效的降低成本；特别设计了CAN总线技术，使整车信号和垃圾设备信号实现互联，及节约了资源又避免了因不了解整车状态而引发的事故。
附图说明
图1为本实用新型的电路原理方框图；
图2为本实用新型的具体电路图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用型做进一步的说明。
结合图1和图2，本实用新型的一种伸缩式垃圾车垃圾处理电控系统，包括：车身控制器单元、驾驶室控制开关输入单元、传感器信号输入单元、装填器操作信号输入单元、执行机构电磁阀驱动单元、电源输入单元、CAN总线收发器单元。车身控制器单元包括：控制模块、电源模块、输入模块、驱动模块、CAN总线处理器模块。
具体连接关系为：电源输入单元与车身控制单元的电源模块连接，电源输入单元通过一个总负载继电器与驾驶室控制开关输入单元、传感器信号输入单元、装填器操作信号输入单元的电源输入端连接。电源输入单元分别为车身控制器单元、驾驶室控制开关输入单元、传感器信号输入单元、装填器操作信号输入单元、执行机构电磁阀驱动单元供电。
驾驶室控制开关输入单元、传感器信号输入单元、装填器操作信号输入单元的信号输出端分别与车身控制器单元中的输入模块连接；
车身控制器单元中的驱动模块的信号输出端与执行机构电磁阀驱动单元的信号输入端连接。
车身控制器单元中的控制模块将各个输入单元输入到输入模块中的数据处理后，将数据发送至驱动模块，驱动模块将驱动信号发送至执行机构电磁阀驱动单元。
优选地，所述驾驶室控制开关输入单元1包括互相并联的清料开关12，推板/退板开关12，下降/升举开关13，以及卸料/填装开关14；所述传感器信号输入单元2包括互相并联的锁钩传感器21，刮板收回压力传感器22，刮板打开压力传感器23，滑板上止点传感器24，以及滑板下止点传感器25；所述装填器操作信号输入单元3包括互相并联的第一急停开关31，第二急停开关32，第一自动开关33，第二自动开关34，以及点动开关35和返回开关36；所述执行机构电磁阀驱动输出单元4包括：由防下降开关控制的总电磁阀41，推板伸缩电磁阀42，填装器滑板升降电磁阀43，填装器刮板伸缩电磁阀44，以及填装器举升下降电磁阀45。
还包括一继电器控制单元，该继电器控制单元的输入端与所述驱动模块的信号输出端连接，输出端与所述执行机构电磁阀驱动单元的信号输入端连接。驱动控制单元采用继电器驱动方式，及可靠又安全。而继电器的驱动采用达林顿三极管，及ST公司汽车级芯片 ULQ2003，工作温度-40℃~105℃。
 所述车身控制器中的电源模块采用型号为TLE4263的英飞凌汽车级芯片，工作温度-40℃~105℃；CAN总线处理器模块采用型号为TLE6250的英飞凌汽车级芯片工作温度-40℃~105℃；控制模块采用型号为SAF-XC886CLM-8FFA5V的英飞凌汽车级芯片，其工作温度-40℃~85℃。
该系统采用单片机控制电路，输入端采用光耦隔离技术，输出采用继电器输出，在满足可靠性的同时有效的降低成本；特别设计了CAN总线技术，使整车信号和垃圾设备信号实现互联，及节约了资源又避免了因不了解整车状态而引发的事故。

Claims (5)

1.一种伸缩式垃圾车垃圾处理电控系统，其特征在于包括：车身控制器单元、驾驶室控制开关输入单元、传感器信号输入单元、装填器操作信号输入单元、执行机构电磁阀驱动单元和电源输入单元；车身控制器单元包括：控制模块、电源模块、输入模块和驱动模块；
电源输入单元分别为车身控制器单元、驾驶室控制开关输入单元、传感器信号输入单元、装填器操作信号输入单元和执行机构电磁阀驱动单元供电；
驾驶室控制开关输入单元、传感器信号输入单元、装填器操作信号输入单元的信号输出端分别与车身控制器单元中的输入模块连接；
车身控制器单元中的驱动模块的信号输出端与执行机构电磁阀驱动单元的信号输入端连接；
车身控制器单元中的控制模块将输入模块中的数据处理后，将数据发送至驱动模块。
2.根据权利要求1所述的伸缩式垃圾车垃圾处理电控系统，其特征在于还包括：CAN总线收发器单元，所述车身控制器单元还包括CAN总线处理器模块；
CAN总线收发器单元一端连接整车网络，另一端与CAN总线处理器模块连接；
所述车身控制器由CAN总线收发器单元控制发动机的输出功率。
3.根据权利要求1所述的伸缩式垃圾车垃圾处理电控系统，其特征在于：
所述驾驶室控制开关输入单元包括：清料开关，推板/退板开关，下降/升举开关，以及卸料/填装开关；
所述传感器信号输入单元包括：锁钩传感器，刮板收回压力传感器，刮板打开压力传感器，滑板上止点传感器，以及滑板下止点传感器；
所述装填器操作信号输入单元包括：第一急停开关，第二急停开关，第一自动开关，第二自动开关，以及点动开关和返回开关；
所述执行机构电磁阀驱动输出单元包括：总电磁阀，推板伸缩电磁阀，填装器滑板升降电磁阀，填装器刮板伸缩电磁阀，以及填装器举升下降电磁阀。
4.根据权利要求1所述的伸缩式垃圾车垃圾处理电控系统，其特征在于还包括一继电器控制单元，该继电器控制单元的输入端与所述驱动模块的信号输出端连接，输出端与所述执行机构电磁阀驱动单元的信号输入端连接。 
5.根据权利要求2所述的伸缩式垃圾车垃圾处理电控系统，其特征在于：所述车身控制器中的电源模块采用型号为TLE4263的英飞凌汽车级芯片；CAN总线处理器模块采用型号为TLE6250的英飞凌汽车级芯片；控制模块采用型号为SAF-XC886CLM-8FFA5V的英飞凌汽车级芯片。 
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