RU2754732C1 - Способ контроля заполненности и местоположения мусоровоза и устройство для его осуществления - Google Patents
Способ контроля заполненности и местоположения мусоровоза и устройство для его осуществления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2754732C1 RU2754732C1 RU2020124035A RU2020124035A RU2754732C1 RU 2754732 C1 RU2754732 C1 RU 2754732C1 RU 2020124035 A RU2020124035 A RU 2020124035A RU 2020124035 A RU2020124035 A RU 2020124035A RU 2754732 C1 RU2754732 C1 RU 2754732C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- data
- garbage truck
- microcomputer
- remote server
- server
- Prior art date
Links
- 239000010813 municipal solid waste Substances 0.000 title claims abstract description 57
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 24
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims abstract description 21
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 8
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 4
- 239000000956 alloy Substances 0.000 claims description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 3
- 229910001234 light alloy Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 claims description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000002910 solid waste Substances 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000005056 compaction Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
- B65F1/14—Other constructional features; Accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
- G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
- G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Refuse Collection And Transfer (AREA)
- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
Abstract
Группа изобретений относится к области коммунального хозяйства, а именно к автоматизированному контролю состояния заполненности бункера мусоровоза при транспортировке отходов, контролю движения данного транспортного средства и определению его местоположения. Способ контроля заполненности и местоположения мусоровоза заключается в установке устройства контроля заполненности, используемого в составе программно-аппаратного комплекса оптимизации сбора и вывоза твердых коммунальных отходов, проведении его настройки, формировании результатов измерений и передаче данных на удаленный сервер для дальнейшей обработки. Устройство контроля заполненности устанавливают внутри бункера мусоровоза напротив тыльной стороны его выталкивающей плиты. При первом запуске проводят инициализацию устройства, определяют эталонное расстояние от начального до конечного положения выталкивающей плиты. Данные отправляют на микрокомпьютер для дальнейшей передачи на удаленный сервер, а при дальнейшей эксплуатации положение выталкивающей плиты фиксируют в автоматическом режиме. Если данные о начальном и конечном положении плиты соответствуют предыдущим значениям, замер повторяют, если эти данные расходятся, то в микрокомпьютере начинают формировать сообщения для удаленного сервера о начальном и конечном положении плиты, времени начала и окончания ее перемещения. После остановки плиты формирование сообщения для сервера продолжается. При этом запрашивают с приемо-передаточного модуля связи текущие данные геолокации на микрокомпьютер, завершают формирование сообщения и передают его обратно на приемо-передаточный модуль для передачи на удаленный сервер. Устройство контроля заполненности бункера мусоровоза включает установленные в его корпусе датчик измерения расстояния положения выталкивающей плиты мусоровоза, микрокомпьютер с программным обеспечением и приемо-передаточный модуль связи, соединенные между собой линиями дуплексной связи. Достигаемый при этом технический результат заключается в повышении эффективности использования мусоровозов. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к области коммунального хозяйства, а именно к автоматизированному контролю состояния заполненности бункера мусоровоза при транспортировке отходов, контролю движения данного транспортного средства и определению его местоположения. Также данное решение может применяться для мониторинга деятельности сотрудников по сбору отходов в соответствии с планом, сбора статистических данных об объемах собираемых отходов на выполняемых маршрутах, проведения работ по оптимизации издержек на вывоз отходов. Изобретение позволяет производить расчеты по планируемым эксплуатационным затратам на оказание услуги по вывозу твердых коммунальных отходов (ТКО) для формирования стоимости оказываемой услуги. Изобретение может использоваться для контроля нагрузок на бункер в мусоровозе и предупреждать о превышении допустимого коэффициента прессования.
Известна система для дистанционного контроля за мусорными контейнерами /RU: 2490197/. Изобретение обеспечивает повышение достоверности распознавания контейнеров, в том числе и «проблемных», путем их идентификации в ближней зоне. Система содержит блок идентификации, систему опознавания, взаимодействующую с бортовой системой идентификации мусоросборщика, расположенной на разгрузочном или засыпном устройстве с возможностью взвешивания на них мусора до и после процесса опорожнения, и измерительно-передающий блок.
Недостатком данного технического решения является недостоверность измерения объема, связанная со спецификой производимых замеров, заслонения датчиков негабаритными предметами, неравномерности распределения мусора в контейнере и пр., а поскольку мусор неоднородный по своему составу, заполненность емкости определяется не достаточно точно. При этом система не позволяет использовать оптимальное количество мусоровозов для вывоза ТКО.
Известен способ контроля эксплуатации мусорного контейнера, принятый за прототип /RU: 2649150/. В способе датчик уровня заполненности устанавливают на боковую стенку контейнера у верхнего края, проводят инициализацию датчика уровня заполненности, определяют эталонное расстояние до противоположной стенки контейнера, фиксируют момент начала заполнения. Далее проводят периодическое измерение расстояния до противоположной стенки контейнера, фиксируют момент, когда расстояние до противоположной стенки становится менее половины эталонного расстояния, передают информацию о моменте наполнения контейнера, продолжают периодическое измерение расстояния до противоположной стенки контейнера, фиксируют момент, когда расстояние до противоположной стенки становится равным эталонному расстоянию, и передают информацию об опорожнении контейнера на удаленный компьютер. Затем повторяют измерения расстояния и передачу информации на удаленный компьютер не менее месяца с момента инициализации датчика заполненности. На основании переданной информации определяют скорость заполнения контейнера расчетным путем.
Аналогичные системы устанавливаются на контейнеры для накопления отходов, которых на маршруте при транспортировке отходов может быть до 150 штук. Отходы, которые хранятся в контейнерах, неоднородны, имеют разную плотность и способность к прессованию, поэтому точно оценить вместимость мусоровоза исходя из наполненности контейнеров невозможно.
Технической задачей заявляемого изобретения является улучшение эффективности использования мусоровоза при вывозе ТКО.
Техническим результатом заявляемого изобретения является повышение эффективности использования мусоровозов, возможность корректировки задания на вывоз в реальном времени с учетом заполненности бункера мусоровоза, исключение лишних пробегов на разгрузку не до конца заполненных мусоровозов, а также корректировка планируемых заданий исходя из исторических данных заполняемости мусоровозов на маршрутах. Стоимость использования метода ниже по сравнению с ближайшими аналогами, так как один мусоровоз может обслуживать до 150 шт. контейнеров (датчики аналогов устанавливаются на контейнеры, в то время как измерительная часть нашего устройства размещена на мусоровозе).
Технический результат достигается за счет того, что способ контроля заполненности бункера мусоровоза заключающийся в установке устройства контроля заполненности, используемого в составе программно-аппаратного комплекса оптимизации сбора и вывоза твердых коммунальных отходов, проведении его настройки, формировании сообщений и передаче данных на удаленный сервер для дальнейшей обработки. Устройство контроля заполненности устанавливают внутри бункера мусоровоза напротив тыльной стороны его выталкивающей плиты. При первом запуске проводят инициализацию устройства, определяют эталонное расстояние от начального до конечного положения выталкивающей плиты и данные отправляют на микрокомпьютер. После первичной обработки данных на микрокомпьютере, при наличии стабильного канала передачи данных, изменения в предыдущие значения отправляются благодаря приемо-передающему модулю на сервер для их обработки, хранения, отображения, и аналитики. Инициализацию устройства проводят при первом запуске (включении) автоматически. При дальнейшей эксплуатации положение выталкивающей плиты фиксируют в автоматическом режиме, причем, если данные о начальном и конечном положении плиты соответствуют предыдущему, замер повторяют, если эти данные расходятся, то в микрокомпьютере начинают формировать сообщения для удаленного сервера о начальном и конечном положении плиты, времени начала и окончания ее перемещения. После остановки плиты формирование сообщения для сервера продолжается. Запрашивают с модуля связи текущие данные геолокации на микрокомпьютер, завершают формирование сообщения и передают его обратно на модуль связи для передачи на удаленный сервер.
Обработка информации, поступающей от устройства, производится на сервере с помощью математических алгоритмов Передача данных на сервер может осуществляться посредством мобильной, спутниковой и других беспроводных сетей. После обработки информации данные отображаются в графическом виде в системах контроля за вывозом ТКО, что позволяет осуществлять анализ, контроль и прогнозирование работы мусоровоза, а также контроль его целевого использования. Отправленная информация резервируется на энергонезависимой памяти устройства. Сроки хранения информации на каждом устройстве - семь дней, далее происходит перезапись новой информации.
Изобретение позволяет осуществлять дистанционный замер и контроль частоты использования выталкивающей плиты мусоровоза, объема собираемых отходов, заполненности мусоровоза в любое время действия устройства.
Устройство контроля заполненности бункера мусоровоза, в корпусе которого установлены датчик измерения расстояния прохождения выталкивающей плиты мусоровоза, микрокомпьютер со специальным программным обеспечением, и приемо-передаточный модуль связи соединенные между собой линиями обратной дуплексной связи. Датчик измерения расстояния состоит из передатчика, приемника и вычислительного модуля и может быть ультразвуковым, лазерным, инфракрасным, фотоэлектрическим и др. Корпус устройства выполнен в антивандальном исполнении с применением современных полимерных /композитных/ легкосплавных материалов в соответствии с международным стандартом защиты IP65. Устройство дополнительно может содержать индикатор включения устройства и подключения к сетям.
Способ контроля заполненности бункера мусоровоза осуществляют следующим образом. Устройство устанавливается в бункере мусоровоза напротив тыльной стороны его выталкивающей плиты, не соприкасающейся с отходами (может быть использована стенка или балка, не мешающая движению плиты). Конкретное место установки определяется отдельно для каждой модели бункера в зависимости от его технических возможностей.
Инициализация устройства проводится при первом включении автоматически. Для корректной работы необходимо привязать данные об устройстве к автомобилю (указать серийный номер применяемого устройства в справочнике автомобилей), внести в систему данные по крайним положениям плиты для пустого и максимально заполненного бункера. При включении устройства, световой индикацией будет отмечено успешное включение устройства и подключение к сетям связи.
Устройство переходит в режим эксплуатации автоматически, сразу после успешного включения.
Датчик измерения расстояния отправляет данные о расстоянии до плиты на микрокомпьютер. В случае если расстояние соответствует предыдущему значению, замер повторяется, если данные расходятся, то начинает формироваться сообщение на сервер, в которое входит:
- начальное положение плиты;
- конечное положение плиты;
- время начала перемещения;
- время окончания перемещения.
Параллельно происходит сравнение данных полученных от датчика измерения расстояния. После остановки плиты, продолжается формирование сообщения для сервера. Далее микрокомпьютер запрашивает у приемопередающего модуля связи текущие данные геолокации. Получив их, завершает формирование сообщения и передает его на приемо-передающий модуль связи. Модуль связи, получив от микрокомпьютера сформированное сообщение, проверяет связь с сервером. Если связь есть, то отправляет сообщение. Данная информация при отправке резервируется на энергонезависимой памяти устройства. Сроки хранения информации на каждом устройстве - семь дней, далее происходит перезапись новой информации.
Дальнейшая обработка информации, поступающей от устройства, производится на сервере с помощью математических алгоритмов, куда для дополнительных расчетов можно включить информацию с техническими параметрами конкретного мусоровоза моделей.
На основании переданной информации в мониторинговой системе контроля отображается местоположение мусоровоза на карте и расчетным путем определяется процент заполнения бункера мусоровоза на текущий момент. Фиксируют момент, когда расстояние до выталкивающей плиты становится равным начальному положению и передают информацию о заполнении бункера мусоровоза контейнера на сервер с отображением в мониторинговой системе.
После обработки информации, данные отображаются в графическом виде в мониторинговой системе контроля за вывозом ТКО, что позволяет осуществлять анализ, контроль и прогнозирование работы автомобиля, а также оценить целевое использование мусоровоза.
Имея данные, полученные в результате большого количества измерений на удаленном компьютере, рассчитывают среднюю скорость наполнения отходов в бункере мусоровоза, зависимость от дня недели, сезона. Все эти данные привязаны к местам сбора ТКО. Результаты анализа данных об объеме отходов с мест сбора и скорости заполнения бункера мусоровоза, позволяют прогнозировать количество ТКО в местах сбора, оценить реальный коэффициент прессования отходов. Это дает возможность построить прогноз образования отходов, запланировать и организовать работу мусоровозов в оптимальном режиме.
Изобретение может быть реализовано на основе устройства, функциональная схема которого показана на Фиг. 1, где 1 - датчик измерения расстояния, 2 - микрокомпьютер, 3 - приемо-передаточный модуль. Датчик измерения расстояния 1 состоит из: 4 - приемника, 5 - передатчика и 6 - вычислительного модуля. На Фиг. 2 показана схема размещения представленного устройства в бункере мусоровоза.
Устройство контроля заполненности бункера мусоровоза работает следующим образом. Устройство, в корпусе которого размещены датчик измерения расстояния 1 положения выталкивающей плиты мусоровоза, микрокомпьютер 2 со специальным программным обеспечением и приемо-передаточный модуль 3, установлено внутри бункера мусоровоза напротив тыльной стороны его выталкивающей плиты, не соприкасающейся с отходами. В составе датчика измерения расстояния 1, вычислительный модуль 6 с одинаковой периодичностью (с периодичностью 2 раза в секунду) отправляет сигнал (импульс) на передатчик 5 в сторону тыльной стороны выталкивающей плиты и считывает с приемника 4, отразившийся от тыльной стены выталкивающей плиты сигнал, на основе этих данных он определяет расстояние до выталкивающей плиты в данный момент и отправляет на микрокомпьютер 2. Микрокомпьютер 2 осуществляет обработку полученных данных, необходимую корректировку погрешности измерений, отсеивание, сохранение и логирование результатов измерений. При наличии изменений отличных от допустимой погрешности микрокомпьютер 2 инициирует процесс передачи измерений. Передача измерений происходит при помощи радиоканала связи со средством ЭВМ, производящим прием, учет, хранение и отображение данных, при отсутствии стабильного канала передачи данных, результаты измерений сохраняются на микрокомпьютере и передаются на ЭВМ после восстановления стабильного канала связи.
Датчик измерения расстояния может быть ультразвуковым, лазерным, инфракрасным, фотоэлектрическим и др. Корпус устройства выполнен в антивандальном исполнении с применением современных полимерных /композитных/ легкосплавных материалов в соответствии с международным стандартом защиты IP65. Устройство дополнительно может содержать световой индикатор включения устройства и подключения к сетям мусоровоза с возможностью подключения к бортовой сети автомобиля.
На основании полученной с помощью системы определения заполненности бункера мусоровоза статистической информации, вычисляют скорость и время наполнения мусором данного конкретного мусоровоза. Используя накопленную информацию в базе данных, прогнозируют реальное количество отходов образуемых на местах накопления к моменту сбора ТКО, и строят маршруты только для оптимального количества мусоровозов, не используя лишние. Кроме того, коммунальные службы и муниципалитеты в режиме реального времени контролируют частоту уборки, объем собранных отходов. Способ позволяет использовать оптимальное количество мусоровозов для вывоза ТКО.
Таким образом, изобретение позволяет повысить эффективность времени вывоза ТКО и использовать оптимальное количество мусоровозов.
Claims (12)
1. Способ контроля заполненности и местоположения мусоровоза, заключающийся в установке устройства контроля заполненности, используемого в составе программно-аппаратного комплекса оптимизации сбора и вывоза твердых коммунальных отходов, проведении его настройки, формировании результатов измерений и передаче данных на удаленный сервер для дальнейшей обработки, отличающийся тем, что устройство контроля заполненности устанавливают внутри бункера мусоровоза напротив тыльной стороны его выталкивающей плиты; при первом запуске проводят инициализацию устройства, определяют эталонное расстояние от начального до конечного положения выталкивающей плиты; данные отправляют на микрокомпьютер для дальнейшей передачи на удаленный сервер, при дальнейшей эксплуатации положение выталкивающей плиты фиксируют в автоматическом режиме, причем, если данные о начальном и конечном положении плиты соответствуют предыдущим значениям, замер повторяют, если эти данные расходятся, то в микрокомпьютере начинают формировать сообщения для удаленного сервера о начальном и конечном положении плиты, времени начала и окончания ее перемещения, после остановки плиты формирование сообщения для сервера продолжается, при этом запрашивают с приемо-передаточного модуля связи текущие данные геолокации на микрокомпьютер, завершают формирование сообщения и передают его обратно на приемо-передаточный модуль для передачи на удаленный сервер.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что инициализацию устройства проводят при первом запуске (включении) автоматически.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что передачу данных на сервер осуществляют посредством беспроводных сетей, таких как мобильная или спутниковая.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что обработку информации, поступающей от устройства, производят на сервере с помощью математических алгоритмов.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что для проведения дополнительных расчетов на сервере размещают информацию с техническими параметрами конкретных моделей мусоровозов,
6. Способ по п. 4, отличающийся тем, что после обработки информации данные отображают в графическом виде в системах контроля за вывозом ТКО, что позволяет осуществлять анализ, контроль и прогнозирование работы автомобиля, а также контроль целевого использования автомобиля.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что отправленную информация резервируют на энергонезависимой памяти устройства.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что сроки хранения информации на каждом устройстве - семь дней, далее происходит перезапись новой информации.
9. Устройство контроля заполненности бункера мусоровоза, в корпусе которого установлены датчик измерения расстояния положения выталкивающей плиты мусоровоза, микрокомпьютер с программным обеспечением и приемо-передаточный модуль связи, соединенные между собой линиями дуплексной связи.
10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что датчик измерения расстояния может быть ультразвуковым, лазерным, инфракрасным, фотоэлектрическим.
11. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что корпус устройства выполнен в антивандальном исполнении с применением современных полимерных/композитных/легкосплавных материалов, пыленепроницаемым и с полной степенью защиты от проникновения струй воды.
12. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит индикатор включения устройства и подключения к сетям.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020124035A RU2754732C1 (ru) | 2020-07-20 | 2020-07-20 | Способ контроля заполненности и местоположения мусоровоза и устройство для его осуществления |
| EA202191451A EA202191451A1 (ru) | 2020-07-20 | 2021-06-22 | Способ контроля заполненности и местоположения мусоровоза и устройство для его осуществления |
| CN202180044972.9A CN115768702A (zh) | 2020-07-20 | 2021-07-16 | 用于监控垃圾车的满载度和位置的方法 |
| PCT/RU2021/050222 WO2022019809A1 (ru) | 2020-07-20 | 2021-07-16 | Способ контроля заполненности и местоположения мусоровоза |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020124035A RU2754732C1 (ru) | 2020-07-20 | 2020-07-20 | Способ контроля заполненности и местоположения мусоровоза и устройство для его осуществления |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2754732C1 true RU2754732C1 (ru) | 2021-09-06 |
Family
ID=77670142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020124035A RU2754732C1 (ru) | 2020-07-20 | 2020-07-20 | Способ контроля заполненности и местоположения мусоровоза и устройство для его осуществления |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115768702A (ru) |
| EA (1) | EA202191451A1 (ru) |
| RU (1) | RU2754732C1 (ru) |
| WO (1) | WO2022019809A1 (ru) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0613365B2 (ja) * | 1990-03-30 | 1994-02-23 | 新明和工業株式会社 | ゴミ自動収集システム |
| RU2304554C2 (ru) * | 2004-09-01 | 2007-08-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Экомтех-Трейдинг" | Мусоровоз |
| EA009348B1 (ru) * | 2006-08-23 | 2007-12-28 | Игорь Владимирович Янковский | Способ сбора и вывоза бытовых отходов и машина для его осуществления |
| CN202735825U (zh) * | 2012-08-27 | 2013-02-13 | 陕西重型汽车有限公司 | 伸缩式垃圾车垃圾处理电控系统 |
| UA90157U (en) * | 2013-12-30 | 2014-05-12 | Василий Викторович Чхало | Garbage truck |
| JP6013365B2 (ja) * | 2010-12-28 | 2016-10-25 | バイエル・インテレクチュアル・プロパティ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツングＢａｙｅｒ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ ＧｍｂＨ | ３−アルキルスルフィニルベンゾイル誘導体の製造方法 |
| CN105197474B (zh) * | 2015-09-22 | 2017-08-08 | 深圳市龙澄高科技环保（集团）有限公司 | 一种智能垃圾清运系统及清运方法 |
| RU2649150C1 (ru) * | 2017-06-19 | 2018-03-30 | Общество с ограниченной ответственностью "Уэйстаут" | Способ контроля эксплуатации мусорного контейнера |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6158587B2 (ja) * | 2013-05-17 | 2017-07-05 | 日野自動車株式会社 | 作業車両の架装物 |
-
2020
- 2020-07-20 RU RU2020124035A patent/RU2754732C1/ru active
-
2021
- 2021-06-22 EA EA202191451A patent/EA202191451A1/ru unknown
- 2021-07-16 WO PCT/RU2021/050222 patent/WO2022019809A1/ru active Application Filing
- 2021-07-16 CN CN202180044972.9A patent/CN115768702A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0613365B2 (ja) * | 1990-03-30 | 1994-02-23 | 新明和工業株式会社 | ゴミ自動収集システム |
| RU2304554C2 (ru) * | 2004-09-01 | 2007-08-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Экомтех-Трейдинг" | Мусоровоз |
| EA009348B1 (ru) * | 2006-08-23 | 2007-12-28 | Игорь Владимирович Янковский | Способ сбора и вывоза бытовых отходов и машина для его осуществления |
| JP6013365B2 (ja) * | 2010-12-28 | 2016-10-25 | バイエル・インテレクチュアル・プロパティ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツングＢａｙｅｒ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ ＧｍｂＨ | ３−アルキルスルフィニルベンゾイル誘導体の製造方法 |
| CN202735825U (zh) * | 2012-08-27 | 2013-02-13 | 陕西重型汽车有限公司 | 伸缩式垃圾车垃圾处理电控系统 |
| UA90157U (en) * | 2013-12-30 | 2014-05-12 | Василий Викторович Чхало | Garbage truck |
| CN105197474B (zh) * | 2015-09-22 | 2017-08-08 | 深圳市龙澄高科技环保（集团）有限公司 | 一种智能垃圾清运系统及清运方法 |
| RU2649150C1 (ru) * | 2017-06-19 | 2018-03-30 | Общество с ограниченной ответственностью "Уэйстаут" | Способ контроля эксплуатации мусорного контейнера |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2022019809A1 (ru) | 2022-01-27 |
| CN115768702A (zh) | 2023-03-07 |
| EA202191451A1 (ru) | 2022-01-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11315085B2 (en) | Device, system and method for the monitoring, control and optimization of a waste pickup service | |
| CN201313715Y (zh) | 智能垃圾箱 | |
| US8631697B2 (en) | Measuring device, container and system for monitoring and managing a container | |
| CN101364320A (zh) | 智能垃圾回收管理系统 | |
| EP3673239A1 (en) | Storage and collection systems and methods for use | |
| CN110525825A (zh) | 一种生活垃圾智能监控分类收集装置 | |
| RU2649150C1 (ru) | Способ контроля эксплуатации мусорного контейнера | |
| US20020077875A1 (en) | Apparatus and management system for efficient collection of trash and the like | |
| CN111099218B (zh) | 清洁设备垃圾箱容量的检测方法和清洁设备 | |
| EP1818281A1 (en) | System and method for the collection or transport of materials, such as trash | |
| KR101910937B1 (ko) | 적재량 센서 기반의 쓰레기통 적재관리 장치 | |
| CN110991770A (zh) | 一种新型垃圾清运方法、系统及垃圾清运车 | |
| CN108891819A (zh) | 一种智能垃圾桶数据信息处理清运系统 | |
| KR101763729B1 (ko) | 폐기물 수거차의 최적 이동 경로 결정 방법 | |
| CN111010427B (zh) | 一种基于物联网的城市垃圾清理回收系统 | |
| KR20170077684A (ko) | 폐기물 수거 관리 방법 및 그 시스템 | |
| EP2641851A1 (de) | Intelligentes Füllstandsmeldegerät und -system | |
| RU2754732C1 (ru) | Способ контроля заполненности и местоположения мусоровоза и устройство для его осуществления | |
| CN112938213A (zh) | 一种基于物联网的智慧环卫管理方法、系统及存储介质 | |
| CN115034415A (zh) | 一种智能厨余垃圾回收物联网系统 | |
| EA042317B1 (ru) | Способ контроля заполненности и местоположения мусоровоза и устройство для его осуществления | |
| CN106483919A (zh) | 一种生活垃圾收运压缩控制方法及控制系统 | |
| CN110458372B (zh) | 一种基于云计算的智慧城市垃圾处理数据共享方法及系统 | |
| CN112905654A (zh) | 垃圾箱设置处理方法和装置 | |
| CN115545537A (zh) | 垃圾清运管理方法、系统、设备及存储介质 |