CN209306281U

CN209306281U - 一种自装卸垃圾车及其控制系统

Info

Publication number: CN209306281U
Application number: CN201821785099.0U
Authority: CN
Inventors: 杨浩宇; 朱永智; 李斌
Original assignee: Henan Senyuan Heavy Industry Co Ltd
Current assignee: Xuchang Jian'an District Senyuan Intelligent Sanitation Technology Co ltd; Henan Senyuan Heavy Industry Co Ltd
Priority date: 2018-10-31
Filing date: 2018-10-31
Publication date: 2019-08-27
Anticipated expiration: 2028-10-31

Abstract

本实用新型涉及一种自装卸垃圾车及其控制系统。该控制系统包括控制器，还包括启动开关、后门开关、后门状态检测传感器、初始位置检测传感器、极限位置检测传感器和压力检测传感器，控制器分别采样连接所述启动开关和后门开关，控制器分别采样控制连接后门状态检测传感器、初始位置检测传感器、极限位置检测传感器和压力检测传感器。本实用新型的自装卸垃圾车控制系统的控制器采样连接启动开关、后门开关、后门状态检测传感器、初始位置检测传感器、极限位置检测传感器和压力检测传感器，可以获取自装载垃圾车压缩和卸料操作的启动信息、后门打开/关闭信息、压缩机构的位置信息和液压系统的压力信息，可实现对垃圾的自动压缩和卸料。

Description

一种自装卸垃圾车及其控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种自装卸垃圾车及其控制系统，属于垃圾车控制技术领域。

背景技术

自装卸垃圾车是一种与垃圾压缩中转站配套使用的环卫专用车辆，用于生活垃圾的收集和大型工矿企业垃圾的清运等。整车主要由专用车底盘、动力输出装置、挂桶机构、箱体机构、后门机构、液压系统、控制系统和压缩卸料机构等组成。目前的压缩卸料机构可以实现：①货箱内垃圾较多时，可手动进行压缩；②货箱满时，打开后门机构可将垃圾完全推出，实现卸料功能。自装卸垃圾车一般用于收集分布于各街道的标准桶的桶内垃圾，一天可能要收集几百桶垃圾，现有手动压缩方法不仅繁琐、压缩效果差，而且严重影响作业效率，操作不当甚至可能对后门机构造成永久破坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自装卸垃圾车及其控制系统，用于解决现有自装卸垃圾车采用手动压缩方法带来的压缩效果差和作业效率较低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

本实用新型提供了一种自装卸垃圾车控制系统，包括控制器，所述控制系统还包括用于控制自装卸垃圾车执行压缩或卸料操作的启动开关、用于控制自装卸垃圾车后门打开或关闭的后门开关、用于检测后门开关状态的后门状态检测传感器、设置在自装卸垃圾车压缩卸料机构初始位置的初始位置检测传感器、设置在自装卸垃圾车压缩卸料机构极限位置的极限位置检测传感器和用于检测自装卸垃圾车液压系统压力的压力检测传感器，所述控制器分别采样连接所述启动开关和后门开关，所述控制器分别采样控制连接所述后门状态检测传感器、初始位置检测传感器、极限位置检测传感器和压力检测传感器。

本实用新型自装卸垃圾车控制系统的有益效果是：控制器采样连接启动开关、后门开关、后门状态检测传感器、初始位置检测传感器、极限位置检测传感器和压力检测传感器，可以获取自装载垃圾车压缩或卸料操作的启动信息、后门打开/关闭信息、压缩机构的位置信息和液压系统的压力信息，可实现对垃圾的自动压缩和卸料，提高自装卸垃圾车的压缩效果和作业效率。

进一步的，为了实现压缩卸料机构的延时缩回，增加压缩卸料机构的压缩和卸料效果，所述控制系统还包括计时器，所述控制器采样控制连接所述计时器。

本实用新型的一种自装卸垃圾车，包括动力电池、电机控制器、电机、液压系统、压缩卸料机构和控制系统，所述动力电池供电连接所述电机控制器，所述电机驱动连接所述液压系统，所述液压系统驱动连接所述压缩卸料机构，所述控制系统包括控制器，所述控制器通讯连接所述电机控制器，所述控制系统还包括用于控制自装卸垃圾车执行压缩或卸料操作的启动开关、用于控制自装卸垃圾车后门打开或关闭的后门开关、用于检测后门开关状态的后门状态检测传感器、设置在自装卸垃圾车压缩卸料机构初始位置的初始位置检测传感器、设置在自装卸垃圾车压缩卸料机构极限位置的极限位置检测传感器和用于检测自装卸垃圾车液压系统压力的压力检测传感器，所述控制器分别采样连接所述启动开关和后门开关，所述控制器分别采样控制连接所述后门状态检测传感器、初始位置检测传感器、极限位置检测传感器和压力检测传感器。

本实用新型自装卸垃圾车的有益效果是：控制器采样连接启动开关、后门开关、后门状态检测传感器、初始位置检测传感器、极限位置检测传感器和压力检测传感器，可以获取自装载垃圾车压缩或卸料操作的启动信息、后门打开/关闭信息、压缩机构的位置信息和液压系统的压力信息，可实现对垃圾的自动压缩和卸料，提高自装卸垃圾车的压缩效果和作业效率。

附图说明

图1为自装卸垃圾车实施例1中自装卸垃圾车的结构示意图；

图2为自装卸垃圾车实施例1中控制系统的结构示意图；

图3为自装卸垃圾车实施例中自装卸垃圾车的卸料流程图；

图4为自装卸垃圾车实施例中自装卸垃圾车的压缩流程图；

图中：1-操作盒；2-显示器；3-主控制器；4-电动机；5-电机控制器；6-液压系统；7-箱体机构；8-初始位置检测传感器；9-挂桶机构；10-压缩卸料机构；11-锂电池包；12-后门机构；13-压力检测传感器；14-后门状态检测传感器；15-启动开关；16-后门开关；17-极限位置检测传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

自装卸垃圾车实施例1

如图1、2所示，本实施例中的自装卸垃圾车包括操作盒1、显示器2、电动机4、电机控制器5、液压系统6、箱体机构7、挂桶机构9、压缩卸料机构10、锂电池包11、后门机构12和控制系统，控制系统包括主控制器3、初始位置检测传感器8、压力检测传感器13、后门状态检测传感器14、启动开关15、后门开关16和极限位置检测传感器17，主控制器3采样连接启动开关15和后门开关16，同时，主控制器3采样控制连接后门状态检测传感器14、初始位置检测传感器8、极限位置检测传感器17和压力检测传感器13。

具体地，操作盒1、显示器2和主控制器3设在驾驶室内部，电机控制器5、电动机4、液压系统6、压缩卸料机构10布置于箱体机构7内部，挂桶机构9和后门机构12分别位于箱体机构7的中部和尾部。

锂电池包11为电机控制器5提供能源，电机控制器5控制电动机4运作，和电动机4相连接的液压系统6也随之工作。驾驶员通过操作盒1发出相关指令，主控制器3会做出相应的输出，控制挂桶机构9升起和下落；压缩卸料机构10推出和缩回；后门开启和闭合等。此外，主控制器3与电机控制器5之间存在数据交换，根据执行动作的不同，主控制器3会发送包含不同控制参数(如转速、转矩、电流等)的指令于电机控制器5，控制电动机4在不同模式下运转。总线上的显示器2也会接收相关数据实时显示作业状态、电动机4工作情况和故障报警等直观的信息。此外通过显示器2可以修改主控制器3内的部分预设参数。

控制系统中的初始位置检测传感器8、极限位置检测传感器17、压力检测传感器13和后门状态检测传感器14分别用于检查压缩卸料机构10是否在箱体机构7内的初始位置、用于检查压缩卸料机构10是否在箱体机构7内的极限位置、用于检测液压系统6的压力和用于检测后门的开合状态；启动开关15用于启动压缩卸料机构10工作，后门开关16用于控制后门打开或关闭。

压缩卸料机构10具有两种工作模式，分别为卸料和压缩，见图3和图4。当主控制器3检测到启动开关15被按下后，主控制器3给后门状态检测传感器14发出命令控制后门状态检测传感器14检测后门的状态，分为以下两种情况：1、当后门被打开时，主控制器3控制压缩卸料机构10执行卸料模式，主控制器3给极限位置检测传感器17发出命令控制极限位置检测传感器17实时检测压缩卸料机构10的位置，并控制压缩卸料机构10完全推出直至压缩卸料机构10达到极限位置，此时可完全卸出箱体机构7内垃圾，接着控制压缩卸料机构10缓慢收回到预设的初始位置，并不包括图3中短暂停留T1的过程。2、当检测到后门处于关闭状态，主控制器3控制压缩卸料机构10执行压缩模式，主控制器3发出命令控制压力检测传感器13实时检测液压系统6的压力，并控制压缩卸料机构10持续推出进行垃圾压缩，直至液压系统6的压力达到设定压力值，控制压缩卸料机构10停止推出，接着控制压缩卸料机构10缓慢收回到预设的初始位置，并不包括图4中短暂停留T2的过程。

本实施例的自装卸垃圾车的主控制器3采样连接启动开关15、后门开关16、后门状态检测传感器14、初始位置检测传感器8、极限位置检测传感器17和压力检测传感器13，可以获取自装载垃圾车压缩或卸料操作的启动信息、后门打开/关闭信息、压缩卸料机构10的位置信息和液压系统6的压力信息，可实现对垃圾的自动压缩和卸料。

本实施例中的自装卸垃圾车包括后门状态检测传感器14、初始位置检测传感器8、极限位置检测传感器17和压力检测传感器13，可根据实际需要选择上述传感器的具体类型和型号，如后门状态检测传感器14可选择现有的基于红外线探测的传感器，初始位置检测传感器8和极限位置检测传感器17可选择现有的超声波位置传感器，压力检测传感器13可选择现有的液压传感器。

本实施例中自装卸垃圾车包括锂电池包11，作为其他实施方式，纯电动自装卸垃圾车可以包括其他类型的动力电池，如铅酸蓄电池等；本实施例中自装卸垃圾车为纯电动自装卸垃圾车，锂电池包11既为压缩卸料结构执行压缩或卸料操作提供能量，也为自装卸垃圾车行驶提供能量；作为其他实施方式，自装卸垃圾车也可以不是纯电动自装卸垃圾车，而是其他类型的自装卸垃圾车，如混合动力自装卸垃圾车，锂电池包11不为自装卸垃圾车行驶提供能量，而是由发动机为自装卸垃圾车行驶提供能量。

本实施例中限定了操作盒1、显示器2和主控制器3、电机控制器5、电动机4、液压系统6、压缩卸料机构10、挂桶机构9和后门机构12的具体安装位置，作为其他实施方式，也可以根据需要改变上述部件的具体位置。

自装卸垃圾车实施例2

本实施例与自装卸垃圾车实施例1的区别之处在于，本实施例的自装卸垃圾车的控制系统还包括计时器，主控制器3采样控制连接该计时器。

在压缩卸料机构10执行卸料模式下，实施例1中控制压缩卸料机构10完全推出和控制压缩卸料机构10缓慢收回是连贯的动作，本实施例则是在极限位置检测传感器17检测到压缩卸料机构10达到极限位置的设定时间T1后控制压缩卸料机构10缓慢收回。

在压缩卸料机构10执行压缩模式下，实施例1中控制压缩卸料机构10推出至设定压力值和控制压缩卸料机构10缓慢收回是连贯的动作，本实施例则是在压力检测传感器13检测到液压系统6达到预设设定压力值的设定时间T2后控制压缩卸料机构10缓慢收回。

本实施例中T1和T2的大小可以根据需求进行设置，T2既可以等于T1，也可以不等于T1。主控制器3采样控制连接计时器，可实现压缩卸料机构10的延时缩回，增加压缩卸料机构10的压缩和卸料效果。

自装卸垃圾车控制系统实施例

本实施例中的自装卸垃圾车控制系统为自装卸垃圾车实施例中的控制系统结构，此处不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而己，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型己以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的方法及技术内容做出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种自装卸垃圾车控制系统，包括控制器，其特征在于，所述控制系统还包括用于控制自装卸垃圾车执行压缩或卸料操作的启动开关、用于控制自装卸垃圾车后门打开或关闭的后门开关、用于检测后门开关状态的后门状态检测传感器、设置在自装卸垃圾车压缩卸料机构初始位置的初始位置检测传感器、设置在自装卸垃圾车压缩卸料机构极限位置的极限位置检测传感器和用于检测自装卸垃圾车液压系统压力的压力检测传感器，所述控制器分别采样连接所述启动开关和后门开关，所述控制器分别采样控制连接所述后门状态检测传感器、初始位置检测传感器、极限位置检测传感器和压力检测传感器。

2.根据权利要求1所述的自装卸垃圾车控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括计时器，所述控制器采样控制连接所述计时器。

3.一种自装卸垃圾车，包括动力电池、电机控制器、电机、液压系统、压缩卸料机构和控制系统，所述动力电池供电连接所述电机控制器，所述电机驱动连接所述液压系统，所述液压系统驱动连接所述压缩卸料机构，所述控制系统包括控制器，所述控制器通讯连接所述电机控制器，其特征在于，所述控制系统还包括用于控制自装卸垃圾车执行压缩或卸料操作的启动开关、用于控制自装卸垃圾车后门打开或关闭的后门开关、用于检测后门开关状态的后门状态检测传感器、设置在自装卸垃圾车压缩卸料机构初始位置的初始位置检测传感器、设置在自装卸垃圾车压缩卸料机构极限位置的极限位置检测传感器和用于检测自装卸垃圾车液压系统压力的压力检测传感器，所述控制器分别采样连接所述启动开关和后门开关，所述控制器分别采样控制连接所述后门状态检测传感器、初始位置检测传感器、极限位置检测传感器和压力检测传感器。

4.根据权利要求3所述的自装卸垃圾车，其特征在于，所述控制系统还包括计时器，所述控制器采样控制连接所述计时器。