CN217087544U - 一种防爆设备使用的凸轮闭锁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于防爆设备闭锁应用技术领域，具体公开了一种防爆设备使用的凸轮闭锁机构，包括电机、减速机、第一轴支座、第二轴支座、转杆、旋转检测片、传感器、凸轮和顶升块等。本实用新型的一种防爆设备使用的凸轮闭锁机构的有益效果在于：1、替代手动操作，更加安全智能，开关门状态可控，下压锁紧和上提开锁可控；2、由电控代替人工操作，旋转转换闭锁和开锁功能，简单便捷机构安全可靠，智能化远程控制和监控，实现防爆设备门锁自动化开启和关闭时的落锁和开锁功能，省时省力，提高安全性、可靠性。

Description

一种防爆设备使用的凸轮闭锁机构

技术领域

本实用新型属于防爆设备闭锁应用技术领域，具体涉及一种防爆设备使用的凸轮闭锁机构。

背景技术

煤矿井下导轨式巡检机器人使用蓄电池充电，因巡检频率高低、电池电量使用较快后(电量耗尽前)需及时充电方能使用。由于煤矿井下存在着可能发生爆炸的环境因素，根据煤矿井下作业的安全标准要求，不可以在祼露的环境下给巡检机器人直接充电。

目前巡检机器人充电方式为人工操作取下巡检机器人电池离开井下环境后去给电池充电，充电完成后再次回到煤矿井下安装使用，采用此种方式充电，不仅机器人巡检工作需停断，增加相应操作人员的工作复杂性，费事费力，而且还增加诸多不确定的安全风险因素。

针对上述问题，研发人员结合技术问题设计了一种智能式的专用充电舱(充电屋)，而如何对充电舱(充电屋)舱门的自动化锁紧是目前所亟待解决的。当前市场主要是纯手动提升砌块或下压砌块实现闭锁，防爆设备的开关门体，需要人员到场手动操作，增加安全隐患，不够便捷，同时锁紧方式靠手动压紧，无安全到位及锁紧信号。

因此，基于上述问题，本实用新型提供一种防爆设备使用的凸轮闭锁机构。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种防爆设备使用的凸轮闭锁机构及其应用，解决背景技术中所提出的充电舱(充电屋)舱门的自动化锁紧/打开问题。

技术方案：本实用新型提供的一种防爆设备使用的凸轮闭锁机构，包括电机、减速机、第一轴支座、第二轴支座、转杆、旋转检测片、传感器、凸轮和顶升块；所述电机与减速机连接，所述转杆的两端分别贯穿第一轴支座、第二轴支座，且一端与减速机连接，所述旋转检测片设置在转杆的一端，且靠近第二轴支座，所述传感器位于第二轴支座一侧，且与旋转检测片相配合使用，所述凸轮设置在转杆另一端，所述顶升块与凸轮相配合使用。

本技术方案，所述防爆设备使用的凸轮闭锁机构，还包括联轴器，其中，减速机与转杆之间通过联轴器连接。

本技术方案，所述防爆设备使用的凸轮闭锁机构，还包括底台板，及设置在底台板上的L形传感器支撑架，L形传感器支撑架安装在底台板一端端面，且传感器设置在L形传感器支撑架上，其中，第一轴支座、第二轴支座对称设置在底台板两端端面。

本技术方案，所述旋转检测片设置为包括但不限于圆形结构，第一轴支座的尺寸大于第二轴支座的尺寸。

本技术方案，所述凸轮设置为包括但不仅限于心形结构。

本技术方案，所述顶升块设置为包括但不仅限于T形结构。

本技术方案，所述顶升块设置在安全舱舱门下部侧壁，第一轴支座、第二轴支座、转杆、旋转检测片、传感器、凸轮设置在充电安全舱内，电机、减速机设置在驱动部件舱内，其中，驱动部件舱、充电安全舱之间设置有隔板，转杆的一端贯穿隔板，安全舱舱门下部端面设置有与凸轮相配合使用的耐磨平垫。

与现有技术相比，本实用新型的一种防爆设备使用的凸轮闭锁机构的有益效果在于：1、替代手动操作，更加安全智能，开关门状态可控，下压锁紧和上提开锁可控；2、由电控代替人工操作，旋转转换闭锁和开锁功能，简单便捷机构安全可靠，智能化远程控制和监控，实现防爆设备门锁自动化开启和关闭时的落锁和开锁功能，省时省力，提高安全性、可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的一种防爆设备使用的凸轮闭锁机构的主视结构示意图；

图2是本实用新型的一种防爆设备使用的凸轮闭锁机构的立视结构示意图；

其中，图纸序号如下：11-耐磨平垫、12-凸轮、13-顶升块、14-第一轴支座、 15-转杆、16-L形传感器支撑架、17-传感器、18-旋转检测片、19-联轴器、20- 第二轴支座、21-减速机、22-电机、23-底台板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示的一种防爆设备使用的凸轮闭锁机构，包括电机22、减速机21、第一轴支座14、第二轴支座20、转杆15、旋转检测片18、传感器17 (旋转传感器)、凸轮12和顶升块13；电机22与减速机21连接，转杆15的两端分别贯穿第一轴支座14、第二轴支座20，且一端与减速机21连接，旋转检测片18设置在转杆15的一端，且靠近第二轴支座20，传感器17位于第二轴支座 20一侧，且与旋转检测片18相配合使用，凸轮12设置在转杆15另一端，顶升块13与凸轮12相配合使用。

本结构的防爆设备使用的凸轮闭锁机构优选的，还包括联轴器19，其中，减速机21与转杆15之间通过联轴器19连接，利于组装、拆卸和维护，同时旋转动力传递稳定、可靠。

本结构的防爆设备使用的凸轮闭锁机构优选的，还包括底台板23，及设置在底台板23上的L形传感器支撑架16，L形传感器支撑架16安装在底台板23 一端端面，且传感器17设置在L形传感器支撑架16上，其中，第一轴支座14、第二轴支座20对称设置在底台板23两端端面，将第一轴支座14、第二轴支座 20、L形传感器支撑架16、传感器17组装成一个整体结构，构成模块化设计，提高组装效率。

本结构的防爆设备使用的凸轮闭锁机构优选的，旋转检测片18设置为包括但不限于圆形结构，第一轴支座14的尺寸大于第二轴支座20的尺寸；凸轮12 设置为包括但不仅限于心形结构；顶升块13设置为包括但不仅限于T形结构。

本实用新型的应用，一种应用于井下巡检机器人的充电系统，装配有所述的防爆设备使用的凸轮闭锁机构。

进一步如图1所示的防爆设备使用的凸轮闭锁机构的应用中，顶升块13设置在安全舱舱门下部侧壁，第一轴支座14、第二轴支座20、转杆15、旋转检测片18、传感器17、凸轮12设置在充电安全舱内，电机22、减速机21设置在驱动部件舱内，其中，驱动部件舱、充电安全舱之间设置有隔板，转杆15的一端贯穿隔板，安全舱舱门下部端面设置有与凸轮12相配合使用的耐磨平垫11。

本结构的防爆设备使用的凸轮闭锁机构的工作原理或结构原理：在指令下电机22旋转传动减速机21做旋转，转杆15带动前端凸轮12，实现下压闭锁和上提开门。

其中，需开门时候凸轮12上顶起顶升块13，门体解锁，其中需要关门时凸轮12回转下压耐磨平垫11门体闭锁。

其中，第一轴支座14和第二轴支座20支撑转杆15做固定旋转使用，传感器17固定在传感器支架16上，通过旋转检测片18检测实际转杆15位置和控制，可远程控制端操作完成如上所述动作，智能化反馈当前所有状态的位置和报警信息，同时凸轮机构设计简便，刚性牢靠，维护简单。

本结构的防爆设备使用的凸轮闭锁机构，与电机22、传感器17相配合使用的智能控制器(图中均未标出)，智能控制器为现有成熟技术产品，用于主动控制电机22的工作状态(启/停)，同时接收传感器17的反馈信息，实现电机22 自动化控制。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种防爆设备使用的凸轮闭锁机构，其特征在于：包括电机(22)、减速机(21)、第一轴支座(14)、第二轴支座(20)、转杆(15)、旋转检测片(18)、传感器(17)、凸轮(12)和顶升块(13)；所述电机(22)与减速机(21)连接，所述转杆(15)的两端分别贯穿第一轴支座(14)、第二轴支座(20)，且一端与减速机(21)连接，所述旋转检测片(18)设置在转杆(15)的一端，且靠近第二轴支座(20)，所述传感器(17)位于第二轴支座(20)一侧，且与旋转检测片(18)相配合使用，所述凸轮(12)设置在转杆(15)另一端，所述顶升块(13)与凸轮(12)相配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种防爆设备使用的凸轮闭锁机构，其特征在于：还包括联轴器(19)，其中，减速机(21)与转杆(15)之间通过联轴器(19)连接。

3.根据权利要求2所述的一种防爆设备使用的凸轮闭锁机构，其特征在于：还包括底台板(23)，及设置在底台板(23)上的L形传感器支撑架(16)，L形传感器支撑架(16)安装在底台板(23)一端端面，且传感器(17)设置在L形传感器支撑架(16)上，其中，第一轴支座(14)、第二轴支座(20)对称设置在底台板(23)两端端面。

4.根据权利要求3所述的一种防爆设备使用的凸轮闭锁机构，其特征在于：所述旋转检测片(18)设置为包括但不限于圆形结构，第一轴支座(14)的尺寸大于第二轴支座(20)的尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种防爆设备使用的凸轮闭锁机构，其特征在于：所述凸轮(12)设置为包括但不仅限于心形结构。

6.根据权利要求1所述的一种防爆设备使用的凸轮闭锁机构，其特征在于：所述顶升块(13)设置为包括但不仅限于T形结构。

7.根据权利要求1或6所述的一种防爆设备使用的凸轮闭锁机构，其特征在于：所述顶升块(13)设置在安全舱舱门下部侧壁，第一轴支座(14)、第二轴支座(20)、转杆(15)、旋转检测片(18)、传感器(17)、凸轮(12)设置在充电安全舱内，电机(22)、减速机(21)设置在驱动部件舱内，其中，驱动部件舱、充电安全舱之间设置有隔板，转杆(15)的一端贯穿隔板，安全舱舱门下部端面设置有与凸轮(12)相配合使用的耐磨平垫(11)。

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