CN211392578U - 一种自动化垃圾中转站 - Google Patents

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陈瀚昊元
黄显鹏
邓翔
黄雪琴
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Abstract

一种自动化垃圾中转站,涉及到用于垃圾压缩的垃圾中转站。解决现有的垃圾中转站存在所需人工成本高,工作效率低,操作人员工作环境差等技术不足,包括有压缩箱;其特征在于所述中转站还包括有车辆升降台和用于传送垃圾桶的动力板链;所述的车辆升降台设于压缩箱前方地坑中,常态下车辆升降台的台板与地面齐平;所述的动力板链设于压缩箱与车辆升降台之间。垃圾桶运输车后部的尾板可以直接与地面无缝接触,进而可以使装卸垃圾桶时,无需再频繁升降尾板,既能提高装卸垃圾桶的效率,又能够减轻工人的作业强度,更能降低工人的作业风险。

Description

一种自动化垃圾中转站
技术领域
本实用新型涉及到用于垃圾压缩的垃圾中转站。
背景技术
现有的垃圾中转站主要由一个压缩箱构成,垃圾桶运输车将垃圾桶拖至垃圾中转站之间,依靠垃圾桶运输车尾部的尾板多次重复升降将垃圾桶从车上卸下,将垃圾桶逐个推至压缩箱处,由压缩箱的摇臂将垃圾抬起倒入压缩箱内,之后再将空的垃圾桶由垃圾桶运输车尾部的尾板多次重复升降装载至垃圾桶运输车上,由垃圾桶运输车拖走。
现有的垃圾中转站存在人工成本高,工人劳动强度大,工作效率低,操作人员长时间与恶臭垃圾接触,严重危害身心健康;还有,目前工人进行装卸垃圾桶操作时,都是采取站在尾板上搬运满载垃圾桶,而现行模式下尾板距离地面高度超过50cm,工人操作过程中存在作业风险。
发明内容
综上所述,本实用新型的目的在于解决现有的垃圾中转站存在所需人工成本高,工作效率低,操作人员工作环境差等技术不足,而提出一种自动化垃圾中转站。
为解决本实用新型所提出的技术问题,采用的技术方案为:
一种自动化垃圾中转站,包括有压缩箱;其特征在于所述中转站还包括有车辆升降台和用于传送垃圾桶的动力板链;所述的车辆升降台设于压缩箱前方地坑中,常态下车辆升降台的台板与地面齐平;所述的动力板链设于压缩箱与车辆升降台之间。
作为对本实用新型进一步限定的技术方案包括有:
所述的动力板链的侧边设有桶外壁清洗工位,在桶外壁清洗工位处设有清洗喷头,以及用于检测垃圾桶控制清洗喷头对桶外壁进行冲洗的垃圾桶检测装置。
所述的垃圾桶检测装置为红外测距感应器。
所述的压缩箱上设有对垃圾倾倒完成,且桶口朝下状态的垃圾桶进行桶内壁喷水清洗的水枪。
设有车辆升降台的地坑周边的地面上设有感应垃圾桶运输车的尾板,并控制车辆升降台停止下降的压力传感器。
还包括有设于压缩箱与车辆升降台之间的清扫机器人。
所述的压缩箱还连接有云端管理平台。
本实用新型的有益效果为:本实用新型利用车辆升降平台,将运输垃圾桶的垃圾桶运输车车身往下降,从而使垃圾桶运输车后部的尾板可以直接与地面无缝接触,进而可以使装卸垃圾桶时,无需再频繁升降尾板,既能提高装卸垃圾桶的效率,又能够减轻工人的作业强度,更能降低工人的作业风险。利用动力板链将满载垃圾桶精准运输到压缩机摇臂处,彻底解放人力,无需再用2个人去挪动满载垃圾桶。另外,在本实用新型还能自动实现对垃圾桶外部和内部进行清洗处理,返回的垃圾桶干净卫生。
附图说明
图1为本实用新型的结构原理示意图;
图2为本实用新型的车辆升降台部分的截面结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例对本实用新型的结构作进一步地说明。
参照图1和图2中所示,本实用新型自动化垃圾中转站,除了包括有压缩箱1之外还包括有车辆升降台2和用于传送垃圾桶的动力板链3;所述的车辆升降台2设于压缩箱1前方地坑,常态下车辆升降台2的台板21与地面齐平;所述的动力板链3设于压缩箱1与车辆升降台2之间。
压缩箱1可以采用现有带摇臂的压缩箱,能够将动力板链3上传送过来的垃圾桶5抬起,并翻转至垃圾桶5桶口朝下状态,从而将垃圾桶内的垃圾倒入压缩箱1内。动力板链3可以采用环形动力板链,也可以采用两条并排的直接动力板链,其中一条用于将装有垃圾的垃圾桶5传送至压缩箱1处,另一条用于将空的垃圾桶5传送返回垃圾桶运输车4。常态下车辆升降台2的台板21与地面齐平,装有垃圾桶的垃圾桶运输车4可以直接开至车辆升降台2的台板21,将尾板41打平后,车辆升降台2下降,尾板41可以直接与地面无缝接触,垃圾桶5可以直接推离或推入垃圾桶运输车4,无需再频繁升降尾板41,既能提高装卸垃圾桶的效率,又能够减轻工人的作业强度,更能降低工人的作业风险。为了便于尾板41触地后能及时控制车辆升降台2停止下降,在设有车辆升降台2的地坑周边的地面上设有感应垃圾桶运输车4的尾板41,并控制车辆升降台2停止下降的压力传感器22。
满载垃圾的垃圾桶5可以在动力板链3上自动排队到达压缩箱1的摇臂处,由压缩箱1的摇臂逐个自动完成倾倒,可以无需人工操作,彻底解放人力,无需再用2个人去挪动满载垃圾桶。据了解,现有垃圾中转站,工人们装卸垃圾桶的过程,垃圾桶基本上都是超载状态,需要两名工人搬动垃圾桶,到压缩箱摇臂处,且因为垃圾桶超载,因此在将垃圾桶挂至摇臂时,费时费力。摇臂脱钩也是常见现象,增加了作业风险。本实用新型利用动力板链3将超载垃圾桶运至压缩箱摇臂时,可以确保垃圾箱的稳定,节约人力成本,降低作业风险。
所述的动力板链3的侧边设有桶外壁清洗工位,在桶外壁清洗工位处设有清洗喷头6,以及用于检测垃圾桶控制清洗喷头对桶外臂进行冲洗的垃圾桶检测装置;所述的垃圾桶检测装置优选为红外测距感应器。当垃圾桶在动力板链的传动下进入到桶外壁清洗工位处时,垃圾桶检测装置被触发,多个清洗喷头6从不同方向开始对垃圾桶外壁喷水清洗;本实用新型通过在固定的一个工位对垃圾桶外壁喷水清洗方式,相对于现有的垃圾中转站采用人工拖拽水管移动冲洗方式,可以有效避免污水到处横流,便于污水收集处理,对周边空气环境污染小,还能节省水资源。
为了实现在倾倒完垃圾的垃圾桶内部清洗,本实用新型在所述的压缩箱上设有对垃圾倾倒完成,且桶口朝下状态的垃圾桶进行桶内壁喷水清洗的水枪7,水枪可以采用分散式喷头均匀对桶内壁进行清洗。
为了实现自动化及时清扫垃圾中转站场地,本实用新型根据需要还包括有设于压缩箱1与车辆升降台2之间的清扫机器人8。在垃圾桶运输车4离开中转站后,通过手动或感应垃圾桶运输车离开自动控制启动清扫机器人,完成对中转站残余垃圾和污水的清扫和除臭,真正意义上实现垃圾中转的全链自动化。
还有,本实用新型还可以根据需要,所述的压缩箱还连接有云端管理平台。可以由云端管理平台根据各垃圾中转站饱和情况,动态调配调度垃圾桶运输车去向,最大化垃圾中转效率。
本实用新型的工作流程如下:
第一步:垃圾桶运输车停至指定位置,该位置即为车辆升降台上方;
第二步:将垃圾桶运输车的尾板打平,但维持原有高度;
第三步:控制人员启动车辆升降台,垃圾桶运输车的尾板与地面的压力传感器接触后,车辆升降台停止下降,并锁止;
第四步:垃圾桶运输车司机将垃圾桶推至动力板链,动力板链上有特定位置锁住垃圾桶轮子,确保垃圾桶稳定不打滑;
第五步:控制人员启动动力板链,逐一将垃圾桶运至压缩箱,传送过程中,红外测距感应器感应垃圾桶后,清洗喷头开始喷水清洗垃圾桶外侧;
第六步:动力板链将垃圾桶运至压缩箱摇臂处,挂稳后,动力板链暂停,摇臂开始倾倒垃圾;
第七步:垃圾倾倒完成,保持桶口朝下,摇臂后移调整位置,位于压缩箱处的高压水枪开始喷水,对垃圾桶内部进行清洗,完成后将垃圾桶放下;
第八步:动力板链启动,将清洗好的垃圾桶运回垃圾桶运输车处;
第九步:后面的垃圾桶重复动作直至最后一个垃圾桶运回垃圾桶运输车完成垃圾桶装卸和清洗,关好尾板,车辆升降台升起,垃圾桶运输车离开;
第十步:垃圾桶运输车离开之后,启动清扫机器人,开始对撒落的垃圾进行清扫和除臭。
本实用新型具有:1)全过程无需工作人员亲自参与,减少人力,节省人力成本,降低劳动强度,降低作业风险。2)实现整个垃圾中转自动化,大幅度提高垃圾桶装卸效率,减少垃圾中转耗时,减少中转站的恶臭,促进环保建设。3)缓解因垃圾中转缓慢而导致的交通拥堵。4)根据各垃圾站饱和情况,动态调配调度垃圾车去向,最大化垃圾中转效率。

Claims (7)

1.一种自动化垃圾中转站,包括有压缩箱;其特征在于所述中转站还包括有车辆升降台和用于传送垃圾桶的动力板链;所述的车辆升降台设于压缩箱前方地坑中,常态下车辆升降台的台板与地面齐平;所述的动力板链设于压缩箱与车辆升降台之间。
2.根据权利要求1所述的一种自动化垃圾中转站,其特征在于:所述的动力板链的侧边设有桶外壁清洗工位,在桶外壁清洗工位处设有清洗喷头,以及用于检测垃圾桶控制清洗喷头对桶外壁进行冲洗的垃圾桶检测装置。
3.根据权利要求2所述的一种自动化垃圾中转站,其特征在于:所述的垃圾桶检测装置为红外测距感应器。
4.根据权利要求1所述的一种自动化垃圾中转站,其特征在于:所述的压缩箱上设有对垃圾倾倒完成,且桶口朝下状态的垃圾桶进行桶内壁喷水清洗的水枪。
5.根据权利要求1所述的一种自动化垃圾中转站,其特征在于:设有车辆升降台的地坑周边的地面上设有感应垃圾桶运输车的尾板,并控制车辆升降台停止下降的压力传感器。
6.根据权利要求1所述的一种自动化垃圾中转站,其特征在于:还包括有设于压缩箱与车辆升降台之间的清扫机器人。
7.根据权利要求1所述的一种自动化垃圾中转站,其特征在于:所述的压缩箱还连接有云端管理平台。
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CN110963215A (zh) * 2019-12-13 2020-04-07 深圳市祺丰智能机器人科技有限公司 一种自动化垃圾中转站

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