CN110014009B - 一种生活垃圾集装箱智能清洗工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生活垃圾集装箱智能清洗工艺，包括自动输送设备，在所述自动输送设备上设置0号至22号个工位，每个工位之间均通过PLC总线控制实现自动化清洗，具体为：依次经过喷药、箱门清洗、全面清洗、风干、烘干、定位缓存等工艺流程，完成集装箱智能自动清洗。本发明结合个性化的生活垃圾集装箱结构特点，集成各类成熟的技术及装置，形成一条集装箱智能化清洗线。

Description

一种生活垃圾集装箱智能清洗工艺

技术领域

本发明涉及集装箱清洗方法，更具体地说，涉及一种生活垃圾集装箱智能清洗工艺。

背景技术

目前大多数城市的生活垃圾在中转站经集中压缩后改用集装箱灌装，再使用铁驳船运输至处置目的地，改善了生活垃圾原由散装船运再通过抓斗装卸所造成的二次环境污染的状况。目前集装箱已作为承载生活垃圾处置过程中的一个关键件，为不影响市容及避免二次环境污染，对卸掉垃圾后的集装箱的清洗质量提出了更高的要求。随着社会进步，人们环保意识的增强，先进高效的生活垃圾集装箱清洗线的诞生日线重要。

现在，生活垃圾集装箱的清洗均采用的是最为原始的清洗方法，即车箱不分离的清洗方式，具体工艺流程是集卡载着集装箱一同驶入清洗机中，待集卡停稳后，由集卡底盘上的液压装置先松锁再开后门，接着用喷淋的方式先后对门内表面及密封框进行清洗，接着再通过清洗机的移动，带动旋转辊刷实现对箱体各外表面的辊洗，待所有清洗工序完成后，最后关门锁闭，集卡驶出清洗机，整个清洗时间可长达8分钟之久。在这清洗时间段内，集卡在原地处于静止等候状态，这种清洗方式直接导致了集卡运输效率的低下。

现在各垃圾处置场对生活垃圾集装箱的清洗均采用车箱不分离的方法，这种清洗方法存在以下缺陷：

1)集装箱清洗质量的稳定性难以得到保证，和大多数的传统手工业生产一样，现有的集装箱清洗工作效率及生产质量依赖于操作人员的专业技术水平和工作态度，可控性较低，各类外部环境因素对人员的工作稳定性影响较大，质量及稳定性难以得到有效的保证；

2)现有的清洗方式效率低下，随着社会的发展，各公司业务也在逐渐增多，清洗量每年都在递增，所拥有的清洗设备已不能满足清洗量扩容的需求。靠现有的清洗设备，唯有通过工人加班加点或视集装箱清洁度减少清洗工序的方式来弥补；

3)用于来回运输集装箱的卡车利用率偏低，目前集卡实际用于来回中转运输集装箱的时间为15分钟，而在清洗工作中集卡用于静止等待的无效工作时间长达8分钟，即完成一个集装箱的装卸运输及清洗全过程，集卡的无效等待工作时间就占了三分之一，由此可见，集卡的利用率是偏低的。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种生活垃圾集装箱智能清洗工艺，结合个性化的生活垃圾集装箱结构特点，集成各类成熟的技术及装置，形成一条集装箱智能化清洗线。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种生活垃圾集装箱智能清洗工艺，包括自动输送设备：

在所述自动输送设备上设置0号至N号个工位，每个工位之间均通过PLC总线控制实现自动化清洗，具体为：

1)将装有需清洗集装箱的集卡驶入0号工位，启动起重机，由位于1号工位上方的吊具平移至0号工位的上方，将集卡上的集装箱吊起，平移至4号工位将集装箱放置在4号工位上，吊具再返回至1号工位，待5号工位为空位时，4号工位上的集装箱输送至5号工位；

2)返回至1号工位上的吊具将之前已经清洗完成的集装箱吊放至0号工位的集卡上，集卡驶离；

3)4号工位上的集装箱输送至5号工位后缓存，再输送至6号工位进行全覆盖喷药处理；

4)6号工位上的集装箱输送至7号工位进行集装箱箱门清洗，结束后输送至8号工位进行前清洗；

5)8号工位上的集装箱输送至9号工位上将箱门关闭，后再输送至10号工位进行外侧面的全面清洗；

6)10号工位上的集装箱输送至11号工位上进行风干处理，后再输送至12号工位缓存；

7)后再输送至最后一个工位上，待1号工位上空位后，清洗完成后的集装箱输送至1号工位上，进入下一个循环，依次不断循环。

所述自动输送设备为滚床滑撬输送设备。

所述步骤1)中，由位于1号工位上方的吊具平移至0号工位的上方，碰到限位PLC发信号后下降，将集卡上的集装箱吊起，碰到上升限位PLC发信号吊具平移再放入到4号工位后，吊具再上升平移，移至1号工位上方。

所述7号工位上设有开锁-开门机构。

所述9号工位上设有闭锁-闭门机构。

所述步骤6)中，在11号工位上进行风干处理后，在前行的过程中进行烘干处理。

所述步骤7)中，集装箱在12号工位上缓存，等待进入13号工位，13号工位经工位移行机至14号工位，再经过若干个工位运行至22号工位，处于缓存状态。

所述工位移行机为链式移行机。

在上述的技术方案中，本发明所提供的一种生活垃圾集装箱智能清洗工艺，还具有以下几点有益效果：

1)本发明清洗工艺对集装箱还可通过表面清洁度识别仪对箱体外表面进行视觉识别，并对表面清洁程度作出清洁等级区分同时把判断结果反馈给后续的喷药系统，减少人员配备，节省了劳动力；

2)本发明清洗工艺喷药时采用清洁度识别仪发来的信号,分为喷药、不喷药二种情况，若喷药，则又分为喷洒除有机还是无机垃圾药水，节约了材料；

3)本发明清洗工艺对集装箱在上下工位及开关门工位上由液压定位夹紧装置进行十分精确的定位，前后左右综合定位精度达到了±0.5mm；

4)本发明清洗工艺根据清洗工序，在开、关门二个工位上设由液压系统控制的机械手实现对集装箱后门的开与关，便于后工位能实现对箱门内表面的清洗；

5)本发明清洗工艺在输送线的二顶端均设有曲柄升降链式移行装置，用以实现二行间的快速移行，确保联动清洗线的节拍运行；

6)本发明清洗工艺根据集装箱的结构特点，在清洗房中，对所有喷嘴进行了合理排布、又对喷嘴上的喷水孔径进行了合理的计算设计，使得集装箱外表面各处清洁程度能达到一致；

7)本发明清洗工艺为确保各工位间运行的绝对安全，各工位上均设有占位控制光电开关来实现前后二个工位间的滑撬占位智能安全控制。

附图说明

图1是本发明智能清洗工艺的流程图；

图2是本发明智能清洗工艺采用自动输送设备的平面布置图；

图3是图2自动输送设备的正视图；

图4是本发明智能清洗工艺采用自动输送设备中起重机吊具的示意图；

图5是本发明智能清洗工艺采用自动输送设备中横移辊床的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。

请结合图1至图5所示，本发明所提供的一种生活垃圾集装箱智能清洗工艺，包括自动输送设备：

在所述自动输送设备上设置0号至22号个工位，每个工位之间均通过PLC总线控制，并由中央控制室200实现总控，从而实现集装箱的自动化清洗工艺，具体为：

1)将装有需清洗集装箱的集卡100驶入0号工位1，司机按下启动起重机的按钮，由位于1号工位2上方的吊具107平移至0号工位1的上方，碰到限位PLC发信号后下降，将集卡100上的集装箱106吊起，碰到限位PLC发信号后上升，平移至4号工位3将集装箱放置在4号工位3的空滑撬104上，吊具107再上升平移返回至1号工位2，待前方5号工位4的重载输送滚床105为空位时占位限位发信号至PLC，4号工位3空滑撬104上的集装箱106输送至5号工位4；

2)返回至1号工位2上的吊具107将之前已经清洗完成的集装箱106吊放至0号工位1的集卡100上，集卡100驶离。1号工位2空滑撬104运行到2号工位5上的举升辊床108，经移行机上横移辊床109进行二行间移行，送到3号工位6举升辊床108上，再运行到4号工位3，等待装载待清洗集装箱106；

3)4号工位3上的待清洗集装箱106输送至5号工位4后缓存，再输送至6号工位7上的喷药房110，完成对集装箱106上下前后左右六个面的全覆盖喷药；

4)6号工位7上的集装箱106输送至7号工位8经精确定位后锁定，经开锁-开门机构把门打开并完成与滑撬104之间定位，后门清洗房111对集装箱106箱门进行清洗，结束后输送至8号工位9进行前清洗，对后门内平面及密封门框进行清洗，在行进经过8号工位9的过程中三个滚刷对集装箱106的顶侧面进行清洗。在这一时间段内，喷射的药剂正好进行化学反应，起着松动污垢的作用；

5)8号工位9上的集装箱106输送至9号工位10上经精确定位后锁定，经闭锁-闭门机构将箱门关闭并缓存，后再输送至10号工位11组合清洗机112行进的过程中，完成对箱体顶部、底板、箱体两侧共四面的全面清洗；

6)10号工位11上组合清洗机112的集装箱106输行进至极限位置时，再进行精确定位后锁定，通过顶部冲洗杆下行与上行，完成前立面和后侧立面的冲洗，直至顶部冲洗杆归位；

7)后送至11号工位12上的风干房113进行风干处理，在前行的过程中进行烘干处理，再输送至12号工位13缓存，等待进入13号工位14移行机；

8)集装箱106进入13号工位14，经链式移行机送到14号工位15，由14号工位15反向前行输送经过若干个中间输送缓存工位运行到22号工位16，处于缓存状态；

9)待1号工位2上空位后，清洗完成后的集装箱输送至1号工位2上，进入下一个循环，依次不断循环。

较佳的，所述自动输送设备采用滚床滑撬输送设备，具有功能集成化特点，这些功能包括：自动输送、安全联锁、占位逻辑判断、自动夹紧定位、自动测距、对位与补偿等。

较佳的，另外还配备了水池101、沉淀池102和水处理103，以及水泵房201、工具房202、休息室203。

综上所述，本发明所提供的一种生活垃圾集装箱智能清洗工艺，将装有待清洗集装箱的集卡只需停留在0号工位上，待吊具将待清洗集装箱移走后，将清洗好的集装箱再吊放至集卡上，即可驶离，集卡无需再完全等待集装箱的清洗时间。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (8)

1.一种生活垃圾集装箱智能清洗工艺，包括自动输送设备，其特征在于：

在所述自动输送设备上设置0号至N号个工位，每个工位之间均通过PLC总线控制实现自动化清洗，具体为：

1)将装有需清洗集装箱的集卡驶入0号工位，启动起重机，由位于1号工位上方的吊具平移至0号工位的上方，将集卡上的集装箱吊起，平移至4号工位将集装箱放置在4号工位上，吊具再返回至1号工位，待5号工位为空位时，4号工位上的集装箱输送至5号工位；

2)返回至1号工位上的吊具将之前已经清洗完成的集装箱吊放至0号工位的集卡上，集卡驶离；

3)4号工位上的集装箱输送至5号工位后缓存，再输送至6号工位进行全覆盖喷药处理；

4)6号工位上的集装箱输送至7号工位进行集装箱箱门清洗，结束后输送至8号工位进行前清洗；

5)8号工位上的集装箱输送至9号工位上将箱门关闭，后再输送至10号工位进行外侧面的全面清洗；

6)10号工位上的集装箱输送至11号工位上进行风干处理，后再输送至12号工位缓存；

7)后再输送至最后一个工位上，待1号工位上空位后，清洗完成后的集装箱输送至1号工位上，进入下一个循环，依次不断循环。

2.如权利要求1所述的一种生活垃圾集装箱智能清洗工艺，其特征在于：所述自动输送设备为滚床滑撬输送设备。

3.如权利要求1所述的一种生活垃圾集装箱智能清洗工艺，其特征在于：所述步骤1)中，由位于1号工位上方的吊具平移至0号工位的上方，碰到限位PLC发信号后下降，将集卡上的集装箱吊起，碰到上升限位PLC发信号吊具平移再放入到4号工位后，吊具再上升平移，移至1号工位上方。

4.如权利要求1所述的一种生活垃圾集装箱智能清洗工艺，其特征在于：所述7号工位上设有开锁-开门机构。

5.如权利要求1所述的一种生活垃圾集装箱智能清洗工艺，其特征在于：所述9号工位上设有闭锁-闭门机构。

6.如权利要求1所述的一种生活垃圾集装箱智能清洗工艺，其特征在于：所述步骤6)中，在11号工位上进行风干处理后，在前行的过程中进行烘干处理。

7.如权利要求1所述的一种生活垃圾集装箱智能清洗工艺，其特征在于：所述步骤7)中，集装箱在12号工位上缓存，等待进入13号工位，13号工位经工位移行机至14号工位，再经过若干个工位运行至22号工位，处于缓存状态。

8.如权利要求7所述的一种生活垃圾集装箱智能清洗工艺，其特征在于：所述工位移行机为链式移行机。

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