NL1010751C2 - System, truck mobile and collection container for the collection of household waste. - Google Patents

System, truck mobile and collection container for the collection of household waste. Download PDF

Info

Publication number
NL1010751C2
NL1010751C2 NL1010751A NL1010751A NL1010751C2 NL 1010751 C2 NL1010751 C2 NL 1010751C2 NL 1010751 A NL1010751 A NL 1010751A NL 1010751 A NL1010751 A NL 1010751A NL 1010751 C2 NL1010751 C2 NL 1010751C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
truck
container
crane
collection
radiation
Prior art date
Application number
NL1010751A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Doekele Rienstra
Original Assignee
Bammens Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bammens Bv filed Critical Bammens Bv
Priority to NL1010751A priority Critical patent/NL1010751C2/en
Priority to DE69924455T priority patent/DE69924455T2/en
Priority to PT99203931T priority patent/PT1008537E/en
Priority to EP99203931A priority patent/EP1008537B1/en
Priority to ES99203931T priority patent/ES2237035T3/en
Priority to AT99203931T priority patent/ATE292070T1/en
Priority to DK99203931T priority patent/DK1008537T3/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1010751C2 publication Critical patent/NL1010751C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/0203—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto with crane-like mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)
  • Sink And Installation For Waste Water (AREA)
  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

The present invention comprises a system for collecting domestic refuse, wherein the system comprises: a collecting container (4) which is placed on or in the public highway and which is provided with an insertion opening for insertion of domestic refuse, and an engaging member for allowing engagement thereon of a lifting member; a truck (1) which is provided with a loading space (2) for emptying therein the content of the collecting container and with crane means (5) provided with a crane for carrying the collecting container above an unloading opening (3) for the collecting container; and position-determining means (10,T) for determining the position of the crane means of the truck relative to the collecting container. <IMAGE>

Description

SYSTEEM, VRACHTAUTOMOBIEL EN VERZAMELHOUDER VOOR HET VERZAMELEN VAN HUISHOUDELIJK AFVALSYSTEM, TRUCK AND COLLECTOR FOR COLLECTING HOUSEHOLD WASTE

Vooral in Nederland, maar ook daarbuiten, wordt op steeds grotere schaal huishoudelijk afval, al dan niet gescheiden in fracties, zoals glas, papier, GFT- en restafval, verzameld in ondergrondse containers, die op 5 gezette tijden met behulp van een kraan en een vrachtau-tomobiel worden geledigd.Especially in the Netherlands, but also abroad, household waste, whether or not separated into fractions, such as glass, paper, VGF and residual waste, is being collected in underground containers on an increasingly large scale, which are set at regular intervals using a crane and a cargo vehicles are emptied.

In sommige gevallen is de vrachtautomobiel voorzien van een open laadbak, waardoor de investeringen in de vrachtautomobiel relatief beperkt kunnen blijven.In some cases, the truck has an open loading platform, which means that investments in the truck can remain relatively limited.

10 In geavanceerdere uitvoeringsvormen is de vuilnisautomobiel voorzien van persmiddelen voor het samenpersen van het verzamelde huisvuil, opdat het aantal ritten naar een stortplaats voor het afval beperkt kan blijven.In more advanced embodiments, the garbage truck is provided with pressing means for compressing the collected household waste, so that the number of trips to a landfill for the waste can be limited.

Uit het Nederlandse octrooischrift NL A 1008345 15 is een systeem bekend voor het verzamelen van huishoudelijk afval, waarbij het systeem omvat: - een verzamelhouder die een ondergrondse te plaatsen gedeelte omvat, dat in de openbare weg geplaatst is, en die is voorzien van een inwerpopening voor het 20 inwerpen van huishoudelijk afval en een aangrijpingsor-gaan voor het daarop laten aangrijpen van een hijsorgaan; en een vrachtautomobiel die is voorzien van een laadruimte voor het daarin ledigen van de inhoud van de 25 verzamelhouder en van een hijskraan voorziene kraanmidde-len voor het boven de laadruimte brengen van een los-opening van de verzamelhouder.Dutch patent NL A 1008345 15 discloses a system for the collection of household waste, the system comprising: - a collection container comprising an underground section to be placed, which is placed in a public road, and which is provided with an insertion opening for inserting household waste and an engaging member for engaging a hoisting member thereon; and a truck which is provided with a loading space for emptying the contents of the collecting container therein and crane means provided with a crane for bringing a discharge opening of the collecting container above the loading space.

Bij een dergelijk systeem met ondergrondse containers kan gebruik worden gemaakt van relatief grote 30 containers die minder vaak behoeven te worden geledigd dan kleine containers, terwijl het ontsierend effect van 10 1 075 1 2 dergelijke grote containers wordt vermeden daar deze geheel of gedeeltelijk ondergronds zijn aangebracht.Such a system with underground containers can make use of relatively large containers that need to be emptied less often than small containers, while avoiding the disfiguring effect of 10 1 075 1 2 such large containers as they are installed wholly or partly underground. .

De snelheid van het ledigen van de verzamelhou-der is afhankelijk van de handigheid van de chauffeur van 5 de vrachtautomobiel, die tevens de hijskraan moet bedienen. Bij onjuiste bediening van de kraanmiddelen kunnen tevens beschadigingen aan de container optreden.The speed of emptying the collection container depends on the dexterity of the driver of the truck mobile, who also has to operate the crane. If the crane means are operated incorrectly, damage to the container can also occur.

De onderhavige uitvinding beoogt bovengenoemde nadelen te ondervangen, en/of een systeem te verschaffen 10 voor het in korte tijd en betrouwbaar in een laadruimte van een vuilnisautomobiel ledigen van één of meer verza-melhouders.The present invention aims to obviate the above-mentioned drawbacks and / or to provide a system for emptying one or more collection containers in a loading space of a refuse vehicle in a short time and reliably.

De onderhavige uitvinding verschaft een systeem voor het verzamelen van huishoudelijk afval, waarbij het 15 systeem omvat: - een verzamelhouder die een ondergrondse te plaatsen gedeelte omvat, dat in de openbare weg geplaatst is, en die is voorzien van een inwerpopening voor het inwerpen van huishoudelijk afval en een aangrijpingsor- 20 gaan voor het daarop laten aangrijpen van een hijsorgaan; en een vrachtautomobiel die is voorzien van een laadruimte voor het daarin ledigen van de inhoud van de verzamelhouder en van een hijskraan voorziene kraanmidde-25 len voor het boven de laadruimte brengen van een los-opening van de verzamelhouder, gekenmerkt door: - positiebepalingsmiddelen voor het bepalen van de positie van de kraanmiddelen van de vrachtautomobiel ten opzichte van de verzamelhouder.The present invention provides a system for the collection of household waste, the system comprising: - a collection container comprising an underground section to be placed, which is placed in the public road, and which is provided with an insertion opening for the insertion of household waste waste and an engaging member for engaging a hoisting member thereon; and a truck which is provided with a loading space for emptying the contents of the collecting container therein and crane means provided with a crane for bringing a discharge opening of the collecting container above the loading space, characterized by: - position determining means for determining the position of the crane means of the truck mobile with respect to the collection container.

30 Bij een ondergronds geplaatste container dient deze zoveel mogelijk rechtstandig uit de opening in de ondergrond te worden geheven, waarbij de vrachtautomobiel schanierbare giek van de hijskraan gelijktijdig zowel omhoog moet scharnieren, als moet worden verlengd.In the case of a container placed underground, it must be lifted as upright as possible from the opening in the underground, whereby the truck-mobile articulated boom of the crane must simultaneously hinge upwards and extend it.

35 Tijdens het rechtstandig laten zakken van de container wordt de giek ingeschoven, terwijl die naar beneden zwenkt. Bij gebruikmaking van de positiebepalingsmiddelen kan de gehele operatie, inclusief het rechtstandig hijsen 10 1 0 79 1 3 en laten zakken van de ondergrondse container automatisch plaatsvinden, vanuit besturingsmiddelen van de vrachtau-tomobiel. De chauffeur van de vrachtautomobiel kan dan gedurende de operatie bijv. zwerfvuil in de omgeving van 5 de ondergrondse verzamelhouder verwijderen en/of de omgeving te bewaken, terwijl hij bijv. met een afstandsbediening in staat is de operatie zonodig te onderbreken.35 When the container is lowered vertically, the boom is retracted while it pivots down. When using the position determining means, the entire operation, including the upright hoisting and lowering of the underground container, can take place automatically, from control means of the freight car. During the operation the driver of the truck mobile can then, for example, remove litter in the vicinity of the underground collection container and / or monitor the environment, while, for example, he is able to interrupt the operation with a remote control if necessary.

Voorts verschaft de onderhavige uitvinding een werkwijze voor vanaf een vrachtautomobiel uit een opening 10 in de ondergrond hijsen van een verzamelhouder voor het verzamelen van huishoudelijk afval, en vice versa, waarbij op vooraf geprogrammeerde wijze scharniermiddelen tussen de kraan en een vrachtautomobiel en de translatie -beweging van delen van de arm, zodanig op elkaar is 15 afgestemd, dat de rechtstandige beweging snel en efficiënt wordt uitgevoerd.Furthermore, the present invention provides a method for lifting a collection container for collecting household waste from an opening 10 in the underground from a truck, and vice versa, in which hinge means are pre-programmed between the crane and a truck and the translation movement of the parts of the arm are coordinated with one another in such a way that the upright movement is performed quickly and efficiently.

Voorts verschaft de onderhavige uitvinding een vrachtautomobiel en een verzamelhouder die geschikt is voor bovengenoemd systeem en werkwijze.Furthermore, the present invention provides a truck mobile and a collection container suitable for the above system and method.

20 Verdere voordelen, kenmerken en details van de onderhavige uitvinding zullen worden verduidelijkt aan de hand van de navolgende beschrijving van voorkeursuitvoeringsvormen daarvan, met verwijzing naar de bijgevoegde tekening, waarin tonen: 25 fig. 1 een aanzicht in perspectief van een eerste voorkeursuitvoeringsvorm van een systeem volgens de onderhavige uitvinding; en fig. 2 een met het aanzicht van fig. 1 overeenstemmend aanzicht in perspectief van een tweede voor-30 keursuitvoeringsvorm van een systeem volgens de onderhavige uitvinding.Further advantages, features and details of the present invention will be elucidated with reference to the following description of preferred embodiments thereof, with reference to the accompanying drawing, in which: Fig. 1 shows a perspective view of a first preferred embodiment of a system according to the present invention; and FIG. 2 is a perspective view corresponding to the view of FIG. 1 of a second preferred embodiment of a system according to the present invention.

Een vrachtautomobiel l (fig. 1} is voorzien van een laadruimte 2, die op niet getoonde wijze is voorzien van persmiddelen voor het samenpersen van het in de 35 laadruimte gebrachte huisvuil, alsmede van een laadtrechter 3, waarboven een aan de onderzijde lossende container 4 kan worden gelost. Aan de vrachtautomobiel 1 is voorts een hijskraan 5 aangebracht, die nabij de cabine 6 van 101 0 75 1 4 een vrachtautomobiel kan scharnieren en waarvan een armgedeelte 8 tevens uitschuifbaar is. Met een haak aan het einde van de arm 8 kan een bovengronds deel 9 van de container worden aangegrepen.A truck 1 (fig. 1} is provided with a loading space 2, which, in a manner not shown, is provided with pressing means for compressing the household waste brought into the loading space, as well as with a loading funnel 3, above which a container 4 discharging at the bottom The truck 1 is also fitted with a crane 5, which can pivot a truck near the cabin 6 of 101 0 75 1 4 and of which an arm part 8 is also extendable.With a hook at the end of the arm 8 an above-ground part 9 of the container should be engaged.

5 In het wegdek L is bij de in fig. 2 getoonde uitvoeringsvorm een gemarkeerde tegel T aangebracht, die een positie definieert ten opzichte van de container 4 met het bovengrondse deel 9. Indien de vrachtautomobiel met zijn poot 10 boven de tegel T wordt geplaatst, is de 10 positie van de vrachtautomobiel ten opzichte van de container bekend. Zodoende kan in de besturingsmiddelen voor de kraan een programma worden opgenomen voor het automatisch aangrijpen van het bovengrondse deel 9 van de container 4, teneinde deze rechtstandig uit de opening O 15 te hijsen, vervolgens wordt deze boven bijv. van sensors 11 voorziene hoekpunten van de trechter 3 gebracht, en wordt de losklep aan de onderzijde van de container geopend. Tenslotte wordt de container wederom rechtstandig in de opening O geplaatst. Deze bewegingen kunnen zo 20 efficiënt mogelijk plaatsvinden, dat wil zeggen dat : zwaaiingen van de container aan de arm van de kraan kunnen worden opgevangen door het op vooraf geprogrammeerde wijze controleren daarvan door tegengestelde bewegingen van die arm. Zodoende kan het ledigen van een 25 dergelijke container sneller en onafhankelijk van de behendigheid van de bedienende persoon plaatsvinden.In the road surface L, in the embodiment shown in Fig. 2, a marked tile T is provided, which defines a position relative to the container 4 with the above-ground part 9. If the truck is placed with its leg 10 above the tile T, the position of the truck mobile relative to the container is known. Thus, in the control means for the crane, a program can be included for automatically engaging the above-ground part 9 of the container 4, in order to lift it vertically out of the opening O 15, then it is above the vertices provided with sensors 11, for example. funnel 3, and the discharge valve is opened at the bottom of the container. Finally, the container is again placed upright in the opening O. These movements can take place as efficiently as possible, ie that swinging of the container on the arm of the crane can be accommodated by checking it in a pre-programmed manner by opposite movements of that arm. Thus, the emptying of such a container can take place faster and independently of the dexterity of the operator.

Het moge duidelijk zijn dat op velerlei wijzen de positie van de vrachtautomobiel ten opzichte van de container kan worden bepaald, bijv. door middel van in 30 het wegdek opgenomen magnetische elementen of bijv. door middel van infraroodstraling, waarbij dan een reflector aan het bovengrondse deel van de container is aangebracht, of door andersoortige straling. Opgemerkt wordt, dat het van belang is, dat het in de voorkeursuitvoe-35 ringsvorm bijv. mogelijk is de container over een tussen de vrachtautomobiel geparkeerde auto heen te hijsen en container te ledigen in de vrachtautomobiel.It will be clear that the position of the truck mobile with respect to the container can be determined in many ways, eg by means of magnetic elements incorporated in the road surface or eg by means of infrared radiation, in which case a reflector on the above-ground part of the container, or by other types of radiation. It is noted that it is important that, in the preferred embodiment, it is possible, for example, to hoist the container over a car parked between the truck and to empty the container into the truck.

M 1 0 7 5 1 5M 1 0 7 5 1 5

Bij de voorkeursuitvoeringsvorm volgens fig. 2, waarbij zoveel mogelijk dezelfde verwijzingscijfers zijn gebruikt als in fig. 1, is aan de uitschuifbare giek 8, bijv. aan het uiteinde daarvan, een zender 21 aange-5 bracht, die straling R uitzendt, die via een reflecterend vlak 22 aan de bovenzijde van het bovengrondse deel van een container 4, wordt gereflecteerd naar aan stralings-opnemer 22, die eveneens aan de arm of giek 8 is aangebracht .In the preferred embodiment of Fig. 2, where the same reference numerals as in Fig. 1 are used as much as possible, a telescopic boom 8, e.g. at the end thereof, is provided on the telescopic boom 8, which emits radiation R, which a reflecting surface 22 at the top of the above-ground part of a container 4 is reflected to a radiation sensor 22, which is also mounted on the arm or boom 8.

10 De onderhavige uitvinding is niet beperkt tot de boven beschreven voorkeursuitvoeringsvorm daarvan; de gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies.The present invention is not limited to the above described preferred embodiment thereof; the requested rights are determined by the following claims.

10 1 0 78110 1 0 781

Claims (8)

1. Systeem voor het verzamelen van huishoudelijk afval, waarbij het systeem omvat: - een verzamelhouder die een ondergrondse te plaatsen gedeelte omvat, dat in de openbare weg geplaatst 5 is, en die is voorzien van een inwerpopening voor het inwerpen van huishoudelijk afval en een aangrijpingsor-gaan voor het daarop laten aangrijpen van een hijsorgaan; en een vrachtautomobiel die is voorzien van een 10 laadruimte voor het daarin ledigen van de inhoud van de verzamelhouder en van een hijskraan voorziene kraanmidde-len voor het boven de laadruimte brengen van een los-opening van de verzamelhouder, gekenmerkt door: - positiebepalingsmiddelen voor het bepalen van 15 de positie van de kraanmiddelen van de vrachtautomobiel ten opzichte van de verzamelhouder.1. System for the collection of household waste, the system comprising: - a collection container comprising an underground section to be placed, which is placed in the public road, and which is provided with a disposal opening for the disposal of household waste and a engaging member for engaging a hoisting member thereon; and a truck equipped with a loading space for emptying the contents of the collection container and crane means provided with a crane for bringing a discharge opening of the collection container above the loading space, characterized by: - position determining means for determining the position of the crane means of the truck mobile with respect to the collecting container. 2. Systeem volgens conclusie 1, waarbij de vrachtautomobiel persmiddelen omvat voor het samenpersen van het vanuit de verzamelhouder in de laadruimte geloste 20 afval.System as claimed in claim 1, wherein the truck mobile comprises pressing means for compressing the waste discharged from the collecting container into the loading space. 3. Systeem volgens conclusie 1 of 2, waarbij de positiebepalingsmiddelen een zender voor het zenden van straling, zoals infraroodstraling, ultrasone straling of radarstraling omvatten, alsmede aan een verzamelhouder 25 aangebrachte reflectiemiddelen voor het reflecteren van de straling en een aan de vrachtautomobiel aangebrachte opnemer voor het opnemen van de gereflecteerde straling omvatten.System as claimed in claim 1 or 2, wherein the position-determining means comprise a transmitter for transmitting radiation, such as infrared radiation, ultrasonic radiation or radar radiation, as well as reflection means arranged on a collection container for reflecting the radiation and a sensor arranged on the truck mobile for including the reflected radiation. 4. Systeem volgens één van de conclusies 1, 2 30 of 3, waarbij de positiebepalingsmiddelen één of meer in het wegdek aangebrachte markeerelementen waarvan de positie ten opzichte van de op een vaste positie opgestelde verzamelhouder bekend is, omvatten, alsmede aan de 10. o 7 5 1 vrachtautombiel aangebrachte detectiemiddelen voor het detecteren van de positie van de vrachtautomobiel ten opzichte van één of meer markeerelementen.System as claimed in any of the claims 1, 2, 30 or 3, wherein the position-determining means comprise one or more marking elements arranged in the road surface, the position of which is known relative to the collection container arranged in a fixed position, as well as to the 10. o 7 5 1 truck-mounted detection means for detecting the position of the truck-mobile with respect to one or more marking elements. 5. Systeem volgens één van de voorgaande con-5 clusies, voorzien van besturingsmiddelen voor het op grond van de uit de positiebepalingsmiddelen verkregen informatie, besturen van de kraanmiddelen van de vracht-automobiel.System as claimed in any of the foregoing claims, provided with control means for controlling the crane means of the cargo automobile on the basis of the information obtained from the position determining means. 6. Werkwijze voor vanaf een vrachtautomobiel 10 uit een opening in de ondergrond hijsen voor een tenminste gedeeltelijk ondergrondse verzamelhouder voor het verzamelen van huishoudelijk afval, en vice versa, waarbij op vooraf geprogrammeerde wijze een scharnierbeweging van een arm van de kraanmiddelen en een translatiebewe- 15 ging van delen van de arm, zodanig op elkaar is afgestemd, dat een rechtstandige beweging snel en efficiënt wordt uitgevoerd.6. Method for lifting from an opening in the underground from a truck 10 for an at least partly underground collecting container for collecting household waste, and vice versa, in which a hinge movement of an arm of the crane means and a translation movement are programmed in a pre-programmed manner. parts of the arm are aligned so that straight movement is performed quickly and efficiently. 7. Vrachtautomobiel, voorzien van positiebepalingsmiddelen en/of besturingsmiddelen kennelijk bestemd en geschikt voor een systeem en werkwijze volgens één van de conclusies 1-5, resp. 6 .Truck, provided with position determining means and / or control means apparently intended and suitable for a system and method according to any one of claims 1-5, respectively. 6. 8. Verzamelhouder of container, voorzien van positiebepalingsmiddelen al dan niet voorzien van re- flectiemiddelen en/of kennelijk bestemd en geschikt voor een systeem en werkwijze volgens één of meer van de conclusies 1-5, resp. 6. 10 1 0 75 1Collecting container or container, provided with position determining means, whether or not provided with reflection means and / or apparently intended and suitable for a system and method according to one or more of claims 1-5, resp. 6.10 1 0 75 1
NL1010751A 1998-12-07 1998-12-07 System, truck mobile and collection container for the collection of household waste. NL1010751C2 (en)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1010751A NL1010751C2 (en) 1998-12-07 1998-12-07 System, truck mobile and collection container for the collection of household waste.
DE69924455T DE69924455T2 (en) 1998-12-07 1999-11-24 System and method for collecting household waste
PT99203931T PT1008537E (en) 1998-12-07 1999-11-24 SYSTEM AND METHOD FOR COLLECTING DOMESTIC GARBAGE
EP99203931A EP1008537B1 (en) 1998-12-07 1999-11-24 A system and method for collecting domestic refuse
ES99203931T ES2237035T3 (en) 1998-12-07 1999-11-24 A SYSTEM AND A METHOD OF COLLECTION OF DOMESTIC GARBAGE.
AT99203931T ATE292070T1 (en) 1998-12-07 1999-11-24 SYSTEM AND METHOD FOR COLLECTING HOUSEHOLD WASTE
DK99203931T DK1008537T3 (en) 1998-12-07 1999-11-24 Household waste collection system and method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1010751A NL1010751C2 (en) 1998-12-07 1998-12-07 System, truck mobile and collection container for the collection of household waste.
NL1010751 1998-12-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1010751C2 true NL1010751C2 (en) 2000-06-19

Family

ID=19768275

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1010751A NL1010751C2 (en) 1998-12-07 1998-12-07 System, truck mobile and collection container for the collection of household waste.

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP1008537B1 (en)
AT (1) ATE292070T1 (en)
DE (1) DE69924455T2 (en)
DK (1) DK1008537T3 (en)
ES (1) ES2237035T3 (en)
NL (1) NL1010751C2 (en)
PT (1) PT1008537E (en)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH703720A2 (en) * 2010-09-07 2012-03-15 Villiger Public Systems Gmbh Lifting device on a truck vehicle.
CH703732A2 (en) * 2010-09-14 2012-03-15 Mondini Engineering Sa Process and apparatus for handling of containers for waste and for emptying of their content.
CN101983898A (en) * 2010-10-11 2011-03-09 白景魁 Method for collecting, charging and discharging garbage and support equipment therefor
ES2418281B1 (en) * 2011-11-23 2015-01-20 Ingeniería, Investigación E Innovación Para El Desarrollo Sostenible, S.L. INTEGRAL MODULAR SYSTEM FOR COLLECTION OF URBAN SOLID WASTE IN CITIES
CN102837923A (en) * 2012-09-13 2012-12-26 上海派恩科技有限公司 Electric control system of rubbish dumping transport car
CH709471A2 (en) 2014-04-04 2015-10-15 Villiger Public Systems Gmbh Lifting device on a truck vehicle.
ES2734707T3 (en) 2015-03-05 2019-12-11 Elepress B V Compaction and garbage collection devices
CN107380854A (en) * 2015-10-07 2017-11-24 芜湖乾凯材料科技有限公司 A kind of garbage transferring box and its operating method
CN105947496A (en) * 2016-07-04 2016-09-21 白景魁 Set of compact type waste transportation equipment
CN109969662A (en) * 2019-05-15 2019-07-05 张棋 A kind of rural area sorting rubbish transfer car(buggy) and dustbin
CN112722644B (en) * 2021-01-11 2022-09-27 江苏地风环卫有限公司 Sensor detection-based garbage clearing method and related device

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0388618A2 (en) * 1989-03-23 1990-09-26 EDELHOFF POLYTECHNIK GMBH &amp; CO. System for determining the position of an object in space using a video-optical sensor
WO1996039347A2 (en) * 1995-06-03 1996-12-12 Peters Klaus Tilmann Collection system for materials destined for recycling
EP0763487A1 (en) * 1995-09-14 1997-03-19 Geesink B.V. Refuse collection vehicle
EP0647574B1 (en) * 1993-10-06 1997-07-23 Orlaco Holding B.V. Device for emptying a waste container into a receiving container of a refuse collection vehicle
US5762461A (en) * 1995-03-22 1998-06-09 Gebr. Otto Kg Apparatus for automatically positioning a receptacle pickup arm
NL1008345C1 (en) * 1997-02-19 1998-08-20 Rutte Hoekstra Jetske Refuse-collection system

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4238795A1 (en) * 1992-11-17 1993-07-01 Edgar Von Dipl Ing Hinueber Damping pendulum movement of hanging loads on crane - using microprocessor to control crane movement and load cable length using sensor input of cable angular velocity and acceleration
DE29619182U1 (en) * 1996-10-22 1997-05-07 CSL Computer-Service GmbH Lauchhammer, 01979 Lauchhammer Enclosure for self-loading large waste containers

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0388618A2 (en) * 1989-03-23 1990-09-26 EDELHOFF POLYTECHNIK GMBH &amp; CO. System for determining the position of an object in space using a video-optical sensor
EP0647574B1 (en) * 1993-10-06 1997-07-23 Orlaco Holding B.V. Device for emptying a waste container into a receiving container of a refuse collection vehicle
US5762461A (en) * 1995-03-22 1998-06-09 Gebr. Otto Kg Apparatus for automatically positioning a receptacle pickup arm
WO1996039347A2 (en) * 1995-06-03 1996-12-12 Peters Klaus Tilmann Collection system for materials destined for recycling
EP0763487A1 (en) * 1995-09-14 1997-03-19 Geesink B.V. Refuse collection vehicle
NL1008345C1 (en) * 1997-02-19 1998-08-20 Rutte Hoekstra Jetske Refuse-collection system

Also Published As

Publication number Publication date
EP1008537A1 (en) 2000-06-14
PT1008537E (en) 2005-07-29
ATE292070T1 (en) 2005-04-15
ES2237035T3 (en) 2005-07-16
DE69924455T2 (en) 2006-02-16
DE69924455D1 (en) 2005-05-04
EP1008537B1 (en) 2005-03-30
DK1008537T3 (en) 2005-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL1010751C2 (en) System, truck mobile and collection container for the collection of household waste.
US6565305B2 (en) Container handler mounting mechanism
US5702225A (en) Boomless automated side loader for refuse collection vehicle having lift arm with non-extendable upper end
US6309164B1 (en) Method and apparatus for collecting recyclable materials
US5931628A (en) Manual/automated side loader
US6702135B2 (en) Universal dumpster
US4363588A (en) Refuse handling system
US5011036A (en) Front loading, foot operated refuse bin
US11630201B2 (en) Refuse vehicle with spatial awareness
US7083060B2 (en) Universal dumpster
US5266000A (en) Adapter apparatus for refuse hauling vehicle
US20070166139A1 (en) Truck lifted rear-load transfer system
CN106395204A (en) Small-size garbage trolley seamlessly abutted with large-size garbage truck
US4676431A (en) Trash container
CN209853064U (en) Garbage truck with rear-mounted bucket
US6027299A (en) Adapter and method for emptying rear end loading waste containers using front loading waste vehicles
NL1005603C2 (en) Waste collection facility with underground waste silos.
US20020000748A1 (en) Vehicle for depositing dry and liquid material
US9278804B2 (en) Control system to automatically raise collection mechanism of side loading commodity collection vehicle
CN213893891U (en) Side-hanging cleaning and transporting vehicle with positioning, weighing and classification and identification functions
EP1666380A1 (en) A urban refuse collecting lorry
NL2024862B1 (en) SIDEWARD LOADING SYSTEM FOR LIFTING AND EMPTYING A CONTAINER, COLLECTION VEHICLE FITTED AND METHOD
NL1019250C1 (en) Waste collection system.
CN113512978A (en) Garbage dumping structure and intelligent floor sweeping robot
CA2344801C (en) Garbage or recyclable materials handling container

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
TD Modifications of names of proprietors of patents

Owner name: KONINKLIJKE BAMMENS B.V.

Effective date: 20080808

V1 Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20120701