CH703720A2

CH703720A2 - Lifting device on a truck vehicle.

Info

Publication number: CH703720A2
Application number: CH14412010A
Authority: CH
Inventors: Paul Villiger; Joerg Hodel; Rene Hodel
Original assignee: Villiger Public Systems Gmbh; Hodel Betr E Ag
Priority date: 2010-09-07
Filing date: 2010-09-07
Publication date: 2012-03-15
Also published as: EP2614017A1; EP2614017B1; ES2607085T3; WO2012032438A1

Abstract

Es wird eine neue Hebevorrichtung (1) auf einem Lastfahrzeug zum Anheben und Entleeren von Abfallsammelbehältern mit einem teleskopisch ausfahrbaren Ausleger (2) beschrieben. Der Ausleger (2) weist ein Hebewerkzeug (3) zum Koppeln mit einem Abfallsammelbehälter auf. Ferner ist eine auf einer Drehplattform (12) angebrachte, ausfahrbare Stütze (4) für den Ausleger vorgesehen, die verschachtelte C-Profile (10, 11) aufweist, welche teleskopisch verschiebbar sind. Der Ausleger (2) ist vertikal schwenkbar am freien Endbereich der Stütze (4) befestigt. Ferner ist ein Hubzylinder (25) zwischen dem Ausleger (2) und der Stütze (4) vorgesehen, um den Ausleger in einen bestimmten Schwenkwinkel bezüglich der Horizontale zu bringen.A new lifting device (1) on a truck for lifting and discharging waste collection containers with a telescopically extendable boom (2) is described. The boom (2) has a lifting tool (3) for coupling with a refuse container. Furthermore, a mounted on a turntable (12), extendable support (4) is provided for the boom, the interleaved C-profiles (10, 11), which are telescopically displaceable. The boom (2) is vertically pivotally attached to the free end portion of the support (4). Further, a lift cylinder (25) between the boom (2) and the support (4) is provided to bring the boom in a certain pivot angle with respect to the horizontal.

Description

[0001] Die Erfindung betrifft eine Hebevorrichtung auf einem Lastkraftfahrzeug zum Anheben und Entleeren von Abfallsammelbehältern nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a lifting device on a truck for lifting and emptying waste containers according to the preamble of patent claim 1.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

[0002] Eine solche Hebevorrichtung zum Handhaben und Entleeren von Abfallsammelbehältern ist beispielsweise bekannt aus EP-B-1084 069, welche zwei feststehende, steife C-Profile mit zwei an den Aussenseiten angeschweissten Halbrundplatten aufweist, um die C-Profile zu verstärken und abzudecken. Die C-Profile und die Halbrundplatten sind senkrecht auf einer Basis befestigt, die auf einer Schwenkplattform auf der Pritsche eines Lastkraftfahrzeugs montiert ist. Zwei I-Führungsschienen können vertikal auf an den C-Profilen befestigten Lagern gleiten, ähnlich wie das Hubgerüst eines Gabelstaplers. Um die I-Führungsschienen anzuheben sind ölhydraulische Zylinder vorgesehen. Ein ausfahrbarer Teleskoparm ist auf dem einen Ende mit einem Haken zum Koppeln mit einem Abfallsammelbehälter und auf dem anderen Ende mit einem Gegengewicht versehen. Dieser Arm gleitet vertikal in den I-Führungsschienen und wird von einem Zahnradkettenantrieb bewegt. Der Arm wird dabei auf Rollen in den I-Führungsschienen geführt. Der Arm wird gleichzeitig mit dem Ausfahren der I-Führungsschienen angehoben und erreicht die maximale Höhe, wenn die I-Führungsschienen vollständig angehoben sind. Andererseits wenn die I-Führungsschienen vollständig eingefahren sind, befindet sich der Arm im unteren Teil der C-Profile. Such a lifting device for handling and emptying waste containers is known for example from EP-B-1084 069, which has two fixed, rigid C-profiles with two welded to the outside half-round plates to strengthen the C-profiles and cover. The C-profiles and half-round plates are mounted vertically on a base mounted on a swivel platform on the bed of a truck. Two I-rails can slide vertically on bearings attached to the C-profiles, similar to the mast of a forklift truck. To lift the I-guide rails oil-hydraulic cylinders are provided. An extendable telescopic arm is provided at one end with a hook for coupling with a waste container and at the other end with a counterweight. This arm slides vertically in the I-rails and is moved by a gear chain drive. The arm is guided on rollers in the I-guide rails. The arm is lifted simultaneously with the extension of the I-rails and reaches the maximum height when the I-rails are fully raised. On the other hand, when the I-rails are fully retracted, the arm is in the lower part of the C-profiles.

[0003] Um einen bestimmten Abfallsammelbehälter anzuheben, muss das Kraftfahrzeug ziemlich genau gegenüber diesem hingestellt werden, da der Arm zwischen der Kabine des Lastkraftfahrzeugs und dem Container nur sehr beschränkt horizontal geschwenkt werden kann. Somit muss der Fahrer für jeden Abfallsammelbehälter wieder anfahren und das Lastkraftfahrzeug neben dem weiteren Abfallsammelbehälter platzieren. Ausserdem ist die Ausladung des ausfahrbaren Arms aufgrund der Tragkraft und der Linienbelastung der Rollen eingeschränkt auf die Länge des Containers des Lastkraftfahrzeuges. To raise a particular waste container, the motor vehicle must be pretty much set against this, since the arm between the cab of the truck and the container can be pivoted only very limited horizontal. Thus, the driver has to start again for each refuse collection container and place the truck next to the further refuse collection container. In addition, the extension of the extendable arm due to the carrying capacity and the line load of the rollers is limited to the length of the container of the truck.

[0004] Mit der oben beschriebenen Hebevorrichtung können auch keine Unterflur-Abfallsammelbehälter angehoben werden, so dass deren Einsatz stark eingeschränkt ist. With the lifting device described above, no under-floor waste containers can be raised, so that their use is severely limited.

AUFGABE DER ERFINDUNGOBJECT OF THE INVENTION

[0005] Es ist nun Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Hebevorrichtung der vorgenannten Art so zu verbessern, dass mehrere nebeneinander stehende Abfallsammelbehälter von einer einzigen vorbestimmten Position des Lastfahrzeugs angehoben werden können. Des Weiteren sollen mit der Hebevorrichtung auch Unterflur-Abfallsammelbehälter angehoben werden können. It is an object of the present invention to improve a lifting device of the aforementioned type so that a plurality of juxtaposed waste container can be raised by a single predetermined position of the truck. Furthermore, it should also be possible to raise underfloor waste containers with the lifting device.

GEGENSTAND DER ERFINDUNGSCOPE OF THE INVENTION

[0006] Diese Aufgabe wird durch eine Hebevorrichtung auf einem Lastkraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. This object is achieved by a lifting device on a truck with the features of claim 1.

[0007] Die erfindungsgemässe Hebevorrichtung hat den grossen Vorteil, dass sie sehr stabil aufgebaut ist und einen grösseren Schwenkwinkel zwischen der Kabine und dem auf dem Lastkraftfahrzeug befindlichen Container ausführen kann. Dadurch können mehrere nebeneinander stehenden Abfallsammelbehälter von der etwa in der Mitte aufgestellten Hebevorrichtung angehoben und in den Container des Lastkraftfahrzeuges entleert werden, was ein enormer Zeitersparnis gegenüber den bisher bekannten Kränen bringt. Da die Stütze und der Ausleger unahbhängig von einander ausfahrbar sind, kann die Hebevorrichtung auch sehr schnell in die Transportposition gebracht werden, was eine weiter Zeitersparnis mit sich bringt. The lifting device according to the invention has the great advantage that it is very stable and can perform a larger swing angle between the cabin and the container located on the truck. As a result, a plurality of juxtaposed waste containers can be lifted from the raised approximately in the middle lifting device and emptied into the container of the truck, which brings a huge time savings over the previously known cranes. Since the support and the boom are inde pendent of each other extendable, the lifting device can also be very quickly brought into the transport position, which brings a further time savings.

BESCHREIBUNG EINES AUSFÜHRUNGSBEISPIELES DER ERFINDUNGDESCRIPTION OF AN EMBODIMENT OF THE INVENTION

[0008] Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung, in welcher die Erfindung anhand eines in den schematischen Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert wird. Es zeigt: <tb>Fig. 1<sep>einen Kran mit einem Ausleger in Draufsicht, <tb>Fig. 2<sep>denselben Kran in Richtung A gemäss Figur 1, <tb>Fig. 3<sep>denselben Kran in Richtung B gemäss Figur 1, <tb>Fig. 4<sep>denselben Kran wie in Figur 1in Ruheposition, <tb>Fig. 5<sep>denselben Kran in Richtung C gemäss Figur 4, <tb>Fig. 6<sep>eine Stütze mit zwei C-Profile in Explosionsdarstellung; <tb>Fig. 7<sep>den Aufbau des untersten C-Profils in Explosionsdarstellung; <tb>Fig. 8<sep>denselben Kran montiert auf einem Lastkraftfahrzeug in seitlicher Ansicht, und <tb>Fig. 9<sep>eine Ansicht von vorne auf den gemäss Fig. 8montierten Kran.Further advantages of the invention will become apparent from the dependent claims and from the following description in which the invention with reference to an exemplary embodiment illustrated in the schematic drawings is explained in more detail. It shows: <Tb> FIG. 1 <sep> a crane with a boom in plan view, <Tb> FIG. 2 <sep> the same crane in direction A according to FIG. 1, <Tb> FIG. 3 <sep> the same crane in direction B according to FIG. 1, <Tb> FIG. 4 <sep> the same crane as in Figure 1 in rest position, <Tb> FIG. 5 <sep> the same crane in direction C according to FIG. 4, <Tb> FIG. 6 <sep> a support with two C-profiles in exploded view; <Tb> FIG. 7 <sep> the structure of the lowest C-profile in exploded view; <Tb> FIG. 8 <sep> the same crane mounted on a truck in side view, and <Tb> FIG. 9 <sep> a view from the front on the according to Fig. 8montembled crane.

[0009] In den Figuren sind dieselben Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen, wenn nicht anders erwähnt ist. In the figures, the same elements are provided with the same reference numerals, unless otherwise stated.

[0010] Fig. 1 zeigt eine Hebevorrichtung oder einen Kran 1 aus Stahl mit einem teleskopisch ausfahrbaren Ausleger 2 und einem an seinem freien Ende angebrachten Kupplungswerkzeug 3, welches dazu dient, um mit einem pilzförmigen Haken eines - hier nicht weiter dargestellten - Abfallsammelbehälters gekoppelt zu werden. Der Ausleger 2 ist auf einem ausfahrbaren Stütze 4 um eine Drehachse 5 in der Vertikale schwenkbar befestigt. Die Stütze 2 besteht aus einem unteren C-Profil 6 und einem mittleren C-Profil 7, die ineinander verschachtelt und somit teleskopisch verschiebbar zueinander verschiebbar sind. In dem mittleren C-Profil 7 ist ein flaches rechteckförmiges Rohr 8 ebenfalls verschachtelt verschiebbar gelagert. Das mittlere C-Profil weist an seinem oberen Ende einen dreieckförmi-gen Träger 9 auf, an welchem ein längs des unteren C-Profils 6 angebrachten Hubzylinder 10 mit seiner Kolbenstange 11 angreift. Die Stütze 2 ist auf einem Drehplattform 12 angeordnet, welcher mittels eines - hier nicht dargestellten -Elektromotors drehbar ist. Am rechteckförmigen Rohr 8 ist ein Trapezträger 13 befestigt, der oben einen Bolzen oder eine Schwenkachse 14 aufweist, um welchen der Ausleger 2 schwenkbar gelagert ist. Somit ist die Schwenkachse 14 des Auslegers 2 exzentrisch zur Drehachse 5 der Stütze angeordnet, so dass die Gegenkräfte auf den Ausleger 2 von der Stütze 4 aufgenommen werden. Der Träger 2 besteht aus vier ineinander verschiebbaren Teleskoprohren 20, 21, 22 und 23, wobei der Aussendurchmesser eines jeden anschliessenden Teleskoprohres 21, 22 bzw. 23 dem Innendurchmesser des vorhergehenden Teleskoprohres 20, 21 bzw. 22 entspricht. Die Teleskoprohre 20 bis 23 einen fünfeckigen Querschnitt auf, wodurch diese eine grössere Eigensteifigkeit erhalten. Zwischen dem Teleskoprohr 20 und dem Trapezträger ist ein starker Hubzylinder 25 angeordnet, mit welchem der Ausleger 2 gegenüber der Horizontale um einen Winkel von 50° nach oben und um einen Winkel von 60° nach unten schwenkbar ist. Der Ausleger 2 kann bis auf sieben Metern verlängert werden und hat eine Tragkraft von mindestens 2500 kg. Die - hier nicht ersichtlichen - Hydraulikleitungen sind in einer aus Kettengliedern bestehenden flexiblen Führung 26 gelegt, so dass diese beim Aus- und Einfahren der Stütze 4 sauber mitgenommen werden und nicht zwischen den C-Profilen 6 und 7 gelangen können. Der Drehplattform 12 ist auf einem Chassis 28 mit zwei ausfahrbaren Bodenstützen 29 und 30 drehbar befestigt. Diese Bodenstützen 29 und 30 dienen ebenfalls dazu, um die Gegenkräfte zum Ausleger 2 aufzunehmen. Fig. 1 shows a lifting device or a crane 1 made of steel with a telescopically extendable boom 2 and a mounted at its free end coupling tool 3, which serves to coupled with a mushroom-shaped hook of a - not shown here - waste collection container become. The boom 2 is pivotally mounted on an extendable support 4 about an axis of rotation 5 in the vertical. The support 2 consists of a lower C-profile 6 and a central C-profile 7, which are interleaved and thus telescopically displaced relative to each other. In the middle C-profile 7 a flat rectangular tube 8 is also slidably mounted displaced. The middle C-profile has at its upper end to a dreieckförmi-gene support 9, on which a along the lower C-profile 6 mounted lifting cylinder 10 engages with its piston rod 11. The support 2 is arranged on a rotary platform 12, which is rotatable by means of an - not shown here -Electric motor. At the rectangular tube 8, a trapezoidal support 13 is fixed, which has a bolt or a pivot axis 14 at the top about which the boom 2 is pivotally mounted. Thus, the pivot axis 14 of the boom 2 is arranged eccentrically to the axis of rotation 5 of the support, so that the opposing forces are absorbed on the boom 2 of the support 4. The carrier 2 consists of four telescoping telescopic tubes 20, 21, 22 and 23, wherein the outer diameter of each subsequent telescopic tube 21, 22 and 23 corresponds to the inner diameter of the preceding telescopic tube 20, 21 and 22 respectively. The telescopic tubes 20 to 23 a pentagonal cross-section, whereby they receive a greater inherent rigidity. Between the telescopic tube 20 and the trapezoidal support a strong lifting cylinder 25 is arranged, with which the boom 2 with respect to the horizontal by an angle of 50 ° upwards and at an angle of 60 ° downwards. The boom 2 can be extended up to seven meters and has a load capacity of at least 2500 kg. The - not visible here - hydraulic lines are placed in a chain link consisting of flexible guide 26 so that they are taken clean when extending and retracting the support 4 and can not get between the C-profiles 6 and 7. The rotary platform 12 is rotatably mounted on a chassis 28 with two extendable floor supports 29 and 30. These floor supports 29 and 30 also serve to accommodate the opposing forces to the boom 2.

[0011] In der Fig. 2 und 3, welche eine Ansicht von vorne, bzw. von hinten zeigen, ist ersichtlich, dass die Stütze 4 aus zwei parallelen Stützteilen 4A und 4B besteht, welche einen spiegelsymmetrischen Aufbau haben. Somit ist der Ausleger 2 zwischen den beiden Stützteilen 4A und 4B schwenkbar gelagert. In Figs. 2 and 3, which show a view from the front, or from behind, it can be seen that the support 4 consists of two parallel support members 4A and 4B, which have a mirror-symmetrical structure. Thus, the boom 2 is pivotally mounted between the two support members 4A and 4B.

[0012] In Fig. 4 ist der eingefahrene Zustand der Hebevorrichtung oder Kran 1 gezeigt. Dabei sind nunmehr die Kettenglieder 31 der flexiblen Führung 26 deutlich ersichtlich. In Figur 5ist der eingefahrene Kran 1 in Richtung C der Figur 4 dargestellt. In Fig. 4, the retracted state of the lifting device or crane 1 is shown. In this case, now the chain links 31 of the flexible guide 26 are clearly visible. In FIG. 5, the retracted crane 1 is shown in the direction C of FIG.

[0013] Die Fig. 6 zeigt die C-Profile 6 und 7 und das rechteckförmige Rohr 8 in einer perspektivischen Darstellung. Das untere oder äussere C-Profil 6 weist auf der Innenseite V-förmige Längsführungen 35 auf. Das mittlere oder innere C-Profil 7 weist dachförmige Längsführungen 36 auf, die komplementär zu den V-förmigen Längsführungen 35 sind. Wie aus der Fig. 7ersichtlich ist das C-Profil 6 eine Innenplatte 37 mit nach innen gebogenen Rändern 38 auf, welche die V-förmigen Längsführungen 35 bilden. Die Innenplatte 37 wird von einer Aussenplatte 39 mit gekröpften Rändern 40 umfasst. Die Innenplatte 37 und die Aussenplatte 39 sind mittels mehrerer parallel nebeneinander angeordneten Rippen 41 miteinander verschweisst. Auf den Innenseiten der V-förmigen Längsführungen 35 sind aus Teflon bestehenden Gleitplättchen 42 vorgesehen. Auf den Aussenseiten der dachförmigen Längsführungen 36 sind ebenfalls Gleitplättchen 42 aus Teflon vorgesehen (siehe Fig. 6). Die Innenplatte 37 und die Aussenplatte 39 weisen ferner ovale Aussparungen 43 auf, welche parallel zueinander und in etwa senkrecht zur Längsrichtung angeordnet sind, um das Gewicht des C-Profils 6 zusätzlich zu reduzieren. Beim inneren C-Profil 7 sind ebenfalls solche ovale Aussparungen 43 vorgesehen (siehe Fig. 6). Fig. 6 shows the C-profiles 6 and 7 and the rectangular tube 8 in a perspective view. The lower or outer C-profile 6 has on the inside V-shaped longitudinal guides 35. The middle or inner C-profile 7 has roof-shaped longitudinal guides 36, which are complementary to the V-shaped longitudinal guides 35. As can be seen from FIG. 7, the C-profile 6 has an inner plate 37 with inwardly bent edges 38, which form the V-shaped longitudinal guides 35. The inner plate 37 is surrounded by an outer plate 39 with bent edges 40. The inner plate 37 and the outer plate 39 are welded together by means of several parallel juxtaposed ribs 41. On the inner sides of the V-shaped longitudinal guides 35 made of Teflon Gleitplättchen 42 are provided. On the outer sides of the roof-shaped longitudinal guides 36 sliding plates 42 made of Teflon are also provided (see Fig. 6). The inner plate 37 and the outer plate 39 also have oval recesses 43, which are arranged parallel to each other and approximately perpendicular to the longitudinal direction, in order to additionally reduce the weight of the C-profile 6. The inner C-profile 7 such oval recesses 43 are also provided (see Fig. 6).

[0014] Die Figuren 8 und 9 zeigen die Hebevorrichtung 1 auf einem Lastkraftfahrzeug 50 mit ausgefahrenen Bodenstützen 29 und 30. Figures 8 and 9 show the lifting device 1 on a truck 50 with extended floor supports 29 and 30th

Claims

A lifting device (1) on a load vehicle (50) for lifting and emptying refuse containers with a telescopically extendable boom (2) having a coupling tool (3) for coupling to a refuse receptacle and having one mounted on a turntable (12) retractable support (4) for the boom, characterized in that the support (4) comprises interleaved C-profiles (6, 7) which are telescopically displaceable and the boom (2) is pivotable vertically about a pivot axis (14) fixed free end portion of the support and a lifting cylinder (25) between the boom (2) and the support (4) is provided to bring the boom in a certain pivot angle with respect to the horizontal.

2. Lifting device (1) according to claim 1, characterized in that the pivot axis (14) is arranged eccentrically to the rotation axis (5) of the rotary platform (12).

3. Lifting device (1) according to claim 2, characterized in that at the end region of the support (4) a trapezoidal support (13) with the eccentric to the rotation axis (5) arranged pivot axis (14) is mounted.

4. Lifting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the inner C-profile (7) by means of a on the outer C-profile (6) supported lifting cylinder (10) is extendable.

5. Lifting device according to claim 4, characterized in that the C-profile (6, 7) an inner plate (38) with inwardly bent edges (39) and an inner plate (38) comprising outer plate (40) with cranked edges (41 ), wherein the inner plate (38) and the outer plate (40) by means of a plurality of juxtaposed ribs (42) are interconnected.

6. Lifting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the outer C-profile (6) inside a V-shaped longitudinal guide (35) and the inner C-profile (7) has an outer roof-shaped longitudinal guide (36) , which is complementary to the V-shaped longitudinal guide (35) of the outer C-profile (6).

7. Lifting device according to claim 6, characterized in that the longitudinal guides (35, 36) have sliders (42).

8. Lifting device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the C-profiles (6, 7) have mutually parallel oval recesses (43).

9. Lifting device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the support (4) has two parallel support members (4A, 4B), between which the boom (2) is pivotable.