CH719730A1 - Waste collection container lifting system and method of operating same. - Google Patents

Waste collection container lifting system and method of operating same. Download PDF

Info

Publication number
CH719730A1
CH719730A1 CH000653/2022A CH6532022A CH719730A1 CH 719730 A1 CH719730 A1 CH 719730A1 CH 000653/2022 A CH000653/2022 A CH 000653/2022A CH 6532022 A CH6532022 A CH 6532022A CH 719730 A1 CH719730 A1 CH 719730A1
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
waste collection
emptied
collection container
lifting device
arrangement
Prior art date
Application number
CH000653/2022A
Other languages
German (de)
Inventor
Villiger Paul
Original Assignee
Villiger Public Systems Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Villiger Public Systems Gmbh filed Critical Villiger Public Systems Gmbh
Priority to CH000653/2022A priority Critical patent/CH719730A1/en
Priority to PCT/CH2023/050018 priority patent/WO2023230735A1/en
Publication of CH719730A1 publication Critical patent/CH719730A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/0203—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto with crane-like mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/0263—Constructional features relating to discharging means
    • B65F2003/0266—Constructional features relating to discharging means comprising at least one telescopic arm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/0263—Constructional features relating to discharging means
    • B65F2003/0279—Constructional features relating to discharging means the discharging means mounted at the front of the vehicle
    • B65F2003/0283—Constructional features relating to discharging means the discharging means mounted at the front of the vehicle between the cab and the collection compartment

Abstract

Ein Verfahren zum Betreiben eines Hebevorrichtungssystem zum Anheben und Entleeren eines zu entleerenden Abfallsammelbehälters (6) aus einer Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern (6), wobei das Hebevorrichtungssystem eine Hebevorrichtung (4) mit einem beweglichen Ausleger (40) mit Kupplungswerkzeug (41) zum Koppeln mit dem zu entleerenden Abfallsammelbehälter (6); eine erste Kameraeinrichtung (10) zur Aufnahme einer lokalen (6) Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehälter (6); eine Anzeigeeinrichtung zur Darstellung der lokalen Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehälter (6) für einen Nutzer des Hebevorrichtungssystems; eine Sensorik (12) zur Lokalisierung des zu entleerenden Abfallsammelbehälters (6); eine Datenverarbeitungseinrichtung zur Steuerung des Hebevorrichtungssystems; wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: (a) Aufnahme der lokalen Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehälter (6) durch die erste Kameraeinrichtung (10); (b) Darstellung der lokalen Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehälter (6) auf der Anzeigeeinrichtung derart, dass der Nutzer des Hebevorrichtungssystems auf der Anzeigeeinrichtung den zu entleerenden Abfallsammelbehälter (6) identifizieren und auswählen kann; (c) Steuerung der Hebevorrichtung (4) durch die Datenverarbeitungseinrichtung, die derart konfiguriert ist, dass (i) mittels der ersten Kameraeinrichtung (10) und der Sensorik (12) der zu entleerende Abfallsammelbehälter (6) in der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern (6) erkannt und lokalisiert wird, dass (ii) das Kupplungswerkzeug (41) mittels des Auslegers (40) zu dem zu entleerenden Abfallsammelbehälter bewegt wird und den zu entleerenden Abfallsammelbehälter koppelt, dass (iii) der zu entleerenden Abfallsammelbehälter (6) angehoben und an einem gewünschten Ort entleert wird, und dass (iv) der geleerte Abfallsammelbehälter an den Ursprungsort zurückbewegt wird.A method for operating a lifting device system for lifting and emptying a waste collection container (6) to be emptied from an arrangement of several waste collection containers (6), the lifting device system comprising a lifting device (4) with a movable boom (40) with a coupling tool (41) for coupling the waste collection container (6) to be emptied; a first camera device (10) for recording a local (6) overall view of the arrangement of several waste collection containers (6); a display device for displaying the local overall view of the arrangement of a plurality of waste collection containers (6) for a user of the lifting device system; a sensor system (12) for locating the waste collection container (6) to be emptied; a data processing device for controlling the lifting device system; wherein the method comprises the following steps: (a) recording the local overall view of the arrangement of a plurality of waste collection containers (6) by the first camera device (10); (b) displaying the local overall view of the arrangement of several waste collection containers (6) on the display device in such a way that the user of the lifting device system can identify and select the waste collection container (6) to be emptied on the display device; (c) Control of the lifting device (4) by the data processing device, which is configured in such a way that (i) by means of the first camera device (10) and the sensor system (12) the waste collection container (6) to be emptied is arranged in the arrangement of several waste collection containers (6 ) is recognized and located that (ii) the coupling tool (41) is moved by means of the boom (40) to the waste collection container to be emptied and couples the waste collection container to be emptied, that (iii) the waste collection container (6) to be emptied is raised and attached to a is emptied at the desired location, and that (iv) the emptied waste collection container is moved back to the place of origin.

Description

Technisches GebietTechnical area

[0001] Die Erfindung betrifft ein Hebevorrichtungssystem zum Anheben und Entleeren eines zu entleerenden Abfallsammelbehälters und ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Hebevorrichtungssystems. The invention relates to a lifting device system for lifting and emptying a waste collection container to be emptied and a method for operating such a lifting device system.

Technischer HintergrundTechnical background

[0002] Eine Hebevorrichtung auf einem Lastkraftfahrzeug zum Anheben und Entleeren von Abfallsammelbehältern ist aus WO2012032438 bekannt. Die Hebevorrichtung weist ein Kupplungswerkzeug zum Koppeln mit einem Abfallsammelbehälter auf, und ist mit einer Drehplattform und einer darauf angebrachten Stütze für einen teleskopisch ausfahrbaren Ausleger versehen. Die Stütze weist verschachtelte C-Profile auf, welche teleskopisch senkrecht verschiebbar sind. Der Ausleger ist vertikal um eine Schwenkachse schwenkbar am freien Endbereich der Stütze befestigt. Ferner ist ein Schwenkzylinder zwischen dem Ausleger und der Stütze vorgesehen, um den Ausleger in einem bestimmten Schwenkwinkel bezüglich der Horizontale zu bringen. Ein ähnliche Hebevorrichtung ist auch aus WO2015150956 bekannt. A lifting device on a truck for lifting and emptying waste collection containers is known from WO2012032438. The lifting device has a coupling tool for coupling to a waste collection container, and is provided with a rotating platform and a support for a telescopically extendable boom mounted thereon. The support has nested C-profiles, which can be telescopically moved vertically. The boom is attached to the free end region of the support so that it can pivot vertically about a pivot axis. Furthermore, a swivel cylinder is provided between the boom and the support in order to bring the boom to a certain swivel angle with respect to the horizontal. A similar lifting device is also known from WO2015150956.

[0003] Solche Hebevorrichtungen sind üblicherweise auf einem Lastkraftwagen montiert, welcher weiter einen Laderaum für den Abfall aufweist. Ein Nutzer fährt mit dem Lastkraftwagen zu dem zu entleerenden Abfallsammelbehältern, um diese mit der Hebevorrichtung anzuheben und in den Laderaum zu entleeren. Dazu weist die Hebevorrichtung eine Steuerungsvorrichtung auf, mittels welcher der Nutzer das Kupplungswerkzug entsprechend zu dem Abfallsammelbehälter bewegen kann. Um die Bewegung des Kupplungswerkzeugs genau zu steuern, muss der Nutzer üblicherweise aus einer Fahrerkabine des Lastkraftwagens aussteigen. Such lifting devices are usually mounted on a truck, which also has a loading space for waste. A user drives the truck to the waste collection container to be emptied in order to lift it with the lifting device and empty it into the loading space. For this purpose, the lifting device has a control device by means of which the user can move the coupling tool accordingly to the waste collection container. In order to precisely control the movement of the coupling tool, the user usually has to get out of a driver's cab of the truck.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

[0004] Eine Aufgabe der Erfindung ist es, ein Hebevorrichtungssystem und ein Verfahren zum Betreiben eines Hebevorrichtungssystems anzugeben, welches die Bedienung einer Hebevorrichtung zum Anheben und Entleeren eines Abfallsammelbehälters durch den Nutzer vereinfacht. An object of the invention is to provide a lifting device system and a method for operating a lifting device system, which simplifies the operation of a lifting device for lifting and emptying a waste collection container by the user.

[0005] Diese Aufgabe wird durch Verfahren zum Betreiben eines Hebevorrichtungssystem mit den Merkmalen des Anspruch 1 und einem Hebevorrichtungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst. This object is achieved by methods for operating a lifting device system with the features of claim 1 and a lifting device system with the features of claim 7.

[0006] Das Verfahren dient dem Betreiben eines Hebevorrichtungssystem zum Anheben und Entleeren eines zu entleerenden Abfallsammelbehälters aus einer Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern. Das Hebevorrichtungssystem umfasst eine Hebevorrichtung mit einem beweglichen Ausleger mit Kupplungswerkzeug zum Koppeln mit dem zu entleerenden Abfallsammelbehälter; eine erste Kameraeinrichtung zur Aufnahme einer lokalen Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehälter; eine Anzeigeeinrichtung zur Darstellung der lokalen Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehälter für einen Nutzer des Hebevorrichtungssystems; eine Sensorik zur Lokalisierung des zu entleerenden Abfallsammelbehälters; und eine Datenverarbeitungseinrichtung zur Steuerung des Hebevorrichtungssystems. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: (a) Aufnahme der lokalen Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehälter durch die erste Kameraeinrichtung; (b) Darstellung der lokalen Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehälter auf der Anzeigeeinrichtung derart, dass der Nutzer des Hebevorrichtungssystems auf der Anzeigeeinrichtung den zu entleerenden Abfallsammelbehälter identifizieren und auswählen kann; (c) Steuerung der Hebevorrichtung durch die Datenverarbeitungseinrichtung, die derart konfiguriert ist, dass (i) mittels der ersten Kameraeinrichtung und der Sensorik der zu entleerende Abfallsammelbehälter in der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern erkannt und lokalisiert wird, dass (ii) das Kupplungswerkzeug mittels des Auslegers zu dem zu entleerenden Abfallsammelbehälter bewegt wird und den zu entleerenden Abfallsammelbehälter ankoppelt, dass (iii) der zu entleerenden Abfallsammelbehälter angehoben und an einem gewünschten Ort entleert wird, und dass (iv) der geleerte Abfallsammelbehälter an den Ursprungsort zurückbewegt wird. The method is used to operate a lifting device system for lifting and emptying a waste collection container to be emptied from an arrangement of several waste collection containers. The lifting device system includes a lifting device with a movable boom with a coupling tool for coupling to the waste collection container to be emptied; a first camera device for recording a local overall view of the arrangement of a plurality of waste collection containers; a display device for displaying the local overall view of the arrangement of a plurality of waste collection containers for a user of the lifting device system; a sensor system for locating the waste collection container to be emptied; and a data processing device for controlling the lifting device system. The method includes the following steps: (a) recording the local overall view of the arrangement of a plurality of waste collection containers by the first camera device; (b) displaying the local overall view of the arrangement of a plurality of waste collection containers on the display device such that the user of the lifting device system can identify and select the waste collection container to be emptied on the display device; (c) Control of the lifting device by the data processing device, which is configured in such a way that (i) the waste collection container to be emptied in the arrangement of several waste collection containers is recognized and localized by means of the first camera device and the sensor system, and (ii) the coupling tool by means of the boom is moved to the waste collection container to be emptied and docks the waste collection container to be emptied, that (iii) the waste collection container to be emptied is lifted and emptied at a desired location, and that (iv) the emptied waste collection container is moved back to the originating location.

[0007] Auf diese Weise kann der Nutzer des Hebevorrichtungssystem auf einfache Art den zu entleerenden Abfallsammelbehälter auf der Anzeigeeinrichtung auswählen. Dieser wird anschliessend ohne weitere manuelle Steuerungen automatisch durch das Hebevorrichtungssystem aufgehoben, entleert und an den Ursprungsort zurückgestellt. In this way, the user of the lifting device system can easily select the waste collection container to be emptied on the display device. This is then automatically lifted, emptied and returned to its original location by the lifting device system without any further manual controls.

[0008] Bevorzugte Ausführungsarten der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Preferred embodiments of the invention are specified in the dependent claims.

[0009] In einigen Ausführungsformen kann die erste Kameraeinrichtung zwei nebeneinander angeordnete Kameras umfassen. Auf diese Weise kann die Lage der einzelnen Abfallsammelbehälter oder die Lage eines auf dem Abfallsammelbehälter angeordneten Kupplungselements in drei Dimensionen erfasst werden. Die Datenverarbeitungseinrichtung kann so die Steuerung der Hebeeinrichtung zu dem zu entleerenden Abfallsammelbehälter im Wesentlichen auf Basis der Aufnahmen der ersten Kameraeinrichtung berechnen und durchführen. [0009] In some embodiments, the first camera device may comprise two cameras arranged next to one another. In this way, the position of the individual waste collection containers or the position of a coupling element arranged on the waste collection container can be recorded in three dimensions. The data processing device can thus calculate and carry out the control of the lifting device to the waste collection container to be emptied essentially on the basis of the recordings of the first camera device.

[0010] In einigen Ausführungsformen kann die Sensorik eine zweite Kameraeinrichtung umfassen, welche am Ausleger oder am Kupplungswerkzeug angeordnet ist. Die zweite Kameraeinrichtung kann derart ausgerichtet sein, dass sie den zu entleerenden Abfallsammelbehälter resp. ein auf dem Abfallsammelbehälter angeordnetes Kupplungselement erfassen kann und so das Kupplungswerkzeug an den korrekten Ort zum Koppeln mit dem zu entleerenden Abfallsammelbehälter bringen kann. Die zweite Kameraeinrichtung kann zur Feineinstellung des Kupplungswerkzeugs gegenüber des zu entleerenden Abfallsammelbehälters eingesetzt werden. In some embodiments, the sensor system can include a second camera device, which is arranged on the boom or on the coupling tool. The second camera device can be aligned in such a way that it shows the waste collection container to be emptied. can grasp a coupling element arranged on the waste collection container and can thus bring the coupling tool to the correct location for coupling with the waste collection container to be emptied. The second camera device can be used for fine adjustment of the coupling tool relative to the waste collection container to be emptied.

[0011] In einigen Ausführungsformen kann die Anzeigeeinrichtung ein Touchscreen sein und der Nutzer kann den zu entleerenden Abfallsammelbehälter durch Antippen auswählen. In some embodiments, the display device may be a touchscreen and the user may select the waste collection container to be emptied by tapping it.

[0012] In einigen Ausführungsformen kann die Anordnung von mehreren Abfallsammelbehälter mit einer Beleuchtung beleuchtet werden. Dies ist insbesondere von Vorteil, wenn der Abfallsammelbehälter in der Dunkelheit (z.B. im Winter) geleert werden soll. In some embodiments, the arrangement of multiple waste collection containers can be illuminated with lighting. This is particularly advantageous if the waste collection container is to be emptied in the dark (e.g. in winter).

[0013] In einigen Ausführungsformen kann das Koppeln mit dem zu entleerenden Abfallsammelbehälter und/oder das Entleeren des zu entleerenden Abfallsammelbehälters automatisch oder durch Betätigung eines Aktivierungsfelds auf der Anzeigeeinrichtung erfolgen. In some embodiments, the coupling with the waste collection container to be emptied and/or the emptying of the waste collection container to be emptied can take place automatically or by actuating an activation field on the display device.

[0014] In einigen Ausführungsformen kann das Hebevorrichtungssystem auf einem Lastkraftwagen montiert sein, und die Anzeigeeinrichtung kann in einer Fahrerkabine des Lastkraftwagens montiert sein. In some embodiments, the hoist system may be mounted on a truck, and the display may be mounted in a cab of the truck.

[0015] In einigen Ausführungsformen kann der gewünschte Ort zum Entleeren ein Laderaum auf dem Lastkraftwagen sein. In some embodiments, the desired location for emptying may be a cargo area on the truck.

[0016] Die Erfindung betrifft weiter ein Hebevorrichtungssystem zum Anheben und Entleeren eines zu entleerenden Abfallsammelbehälter aus einer Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern. Das Hebevorrichtungssystem umfasst eine Hebevorrichtung mit einem beweglichen Ausleger mit Kupplungswerkzeug zum Koppeln mit dem zu entleerenden Abfallsammelbehälter; eine erste Kameraeinrichtung zur Aufnahme einer lokalen Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehälter; eine Anzeigeeinrichtung zur Darstellung der lokalen Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehälter für einen Nutzer des Hebevorrichtungssystems; eine Sensorik zur Lokalisierung des zu entleerenden Abfallsammelbehälters; und eine Datenverarbeitungseinrichtung zur Steuerung des Hebevorrichtungssystems. Das Hebevorrichtungssystem und die Datenverarbeitungseinrichtung sind derart konfiguriert, dass (i) die lokale Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern durch die erste Kameraeinrichtung aufnehmbar und auf der Anzeigeeinrichtung derart darstellbar ist, dass der Nutzer des Hebevorrichtungssystems auf der Anzeigeeinrichtung den zu entleerenden Abfallsammelbehälter identifizieren und auswählen kann; und dass (ii) mittels der ersten Kameraeinrichtung und der Sensorik der zu entleerenden Abfallsammelbehälter in der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern erkennbar und lokalisierbar ist, um den zu entleerenden Abfallsammelbehälter anzuheben, an einem gewünschten Ort zu entleeren und den geleerten Abfallsammelbehälter an den Ursprungsort zurückzubewegen. The invention further relates to a lifting device system for lifting and emptying a waste collection container to be emptied from an arrangement of several waste collection containers. The lifting device system includes a lifting device with a movable boom with a coupling tool for coupling to the waste collection container to be emptied; a first camera device for recording a local overall view of the arrangement of a plurality of waste collection containers; a display device for displaying the local overall view of the arrangement of a plurality of waste collection containers for a user of the lifting device system; a sensor system for locating the waste collection container to be emptied; and a data processing device for controlling the lifting device system. The lifting device system and the data processing device are configured such that (i) the local overall view of the arrangement of several waste collection containers can be recorded by the first camera device and displayed on the display device in such a way that the user of the lifting device system can identify and select the waste collection container to be emptied on the display device ; and that (ii) the waste collection container to be emptied can be recognized and localized in the arrangement of several waste collection containers by means of the first camera device and the sensors in order to lift the waste collection container to be emptied, empty it at a desired location and move the emptied waste collection container back to the place of origin.

[0017] In einigen Ausführungsformen kann die Anzeigeeinrichtung ein Touchscreen sein und der zu entleerende Abfallsammelbehälter kann durch Antippen auswählbar sein. In some embodiments, the display device may be a touchscreen and the waste collection container to be emptied may be selectable by tapping.

[0018] In einigen Ausführungsformen kann das Hebevorrichtungssystem eine Beleuchtung umfassen, mit welcher die Anordnung von mehreren Abfallsammelbehälter beleuchtbar ist. In some embodiments, the lifting device system may include lighting with which the arrangement of multiple waste collection containers can be illuminated.

[0019] In einigen Ausführungsformen kann die erste Kameraeinrichtung drehbar gelagert sein und/oder zwei nebeneinander angeordnete Kamers aufweisen. In some embodiments, the first camera device can be rotatably mounted and/or have two cameras arranged next to one another.

[0020] In einigen Ausführungsformen kann das Hebevorrichtungssystem auf einem Lastkraftwagen angeordnet sein. Der Lastkraftwagen kann weiter einen Laderaum aufweisen, in welchen der zu entleerende Abfallsammelbehälter entleerbar ist. In some embodiments, the hoist system may be located on a truck. The truck can also have a loading space into which the waste collection container to be emptied can be emptied.

[0021] In einigen Ausführungsformen kann die Anzeigeeinrichtung in einer Fahrerkabine des Lastkraftwagens montiert sein. In some embodiments, the display device may be mounted in a driver's cab of the truck.

[0022] In einigen Ausführungsformen kann die erste Kameraeinrichtung auf einem Dach der Fahrerkabine montiert sein, so dass die Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern auf der Anzeigeeinrichtung etwa der Sicht des Nutzers aus der Fahrerkabine auf die Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern entspricht. In some embodiments, the first camera device can be mounted on a roof of the driver's cab, so that the overall view of the arrangement of several waste collection containers on the display device corresponds approximately to the user's view from the driver's cab of the arrangement of several waste collection containers.

[0023] Die Erfindung betrifft weiter einen Lastkraftwagen mit einem voran beschriebenen Hebevorrichtungssystem. The invention further relates to a truck with a lifting device system described above.

Kurze Erläuterung zu den FigurenShort explanation of the characters

[0024] Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit der(n) Zeichnung(en) näher erläutert werden. Es zeigen: Fig. 1 einen Lastkraftwagen mit einem Hebevorrichtungssystem bereit zum Anheben und Entleeren eines Abfallsammelbehälter; Fig. 2 eine erste Kameraeinrichtung des Hebevorrichtungssystems; Fig. 3 eine Anzeigeeinrichtung des Hebevorrichtungssystems mit einer Darstellung einer Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern; Fig. 4 eine Anzeigeeinrichtung bei der Auswahl eines zu entleerenden Abfallsammelbehälters; Fig. 5 eine ausgefahrene Hebevorrichtung kurz vor dem Koppeln mit einem Abfallsammelbehälter; Fig. 6 eine ausgefahrene Hebevorrichtung kurz vor dem Entleeren des gekoppelten Abfallsammelbehälters.The invention will be explained in more detail below using exemplary embodiments in connection with the drawing(s). 1 shows a truck with a lifting device system ready for lifting and emptying a waste collection container; 2 shows a first camera device of the lifting device system; 3 shows a display device of the lifting device system with a representation of an arrangement of several waste collection containers; 4 shows a display device when selecting a waste collection container to be emptied; Fig. 5 shows an extended lifting device shortly before coupling with a waste collection container; Fig. 6 shows an extended lifting device shortly before emptying the coupled waste collection container.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays of carrying out the invention

[0025] Fig. 1 zeigt einen Lastkraftwagen 1 mit einem Hebevorrichtungssystem. Der Lastkraftwagen 1 umfasst eine Fahrerkabine 2 und einen Laderaum 3. Zwischen der Fahrerkabine 2 und dem Laderaum 3 ist eine Hebevorrichtung 4 angeordnet. Die Hebevorrichtung 4 umfasst eine senkrecht ausfahrbare Stütze 42 mit einem teleskopischen Ausleger 40 (vgl. Fig. 6). Am Ende des Ausleger 40 ist ein Kupplungswerkzeug 41 zum Koppeln mit einem zu entleerenden Abfallsammelbehälter 6 angeordnet. 1 shows a truck 1 with a lifting device system. The truck 1 includes a driver's cab 2 and a loading space 3. A lifting device 4 is arranged between the driver's cab 2 and the loading space 3. The lifting device 4 includes a vertically extendable support 42 with a telescopic boom 40 (see FIG. 6). At the end of the boom 40 there is a coupling tool 41 for coupling to a waste collection container 6 to be emptied.

[0026] In Fig. 1 ist der Lastkraftwagen bereit zum Anheben und Entleeren des zu entleerenden Abfallsammelbehälter 6, indem vor die Anordnung mehrerer Abfallsammelbehälter 5 vorgefahren ist und seitliche Stützen des Lastkraftwagens 1 ausgefahren sind. 1, the truck is ready to lift and empty the waste collection container 6 to be emptied by driving up to the arrangement of several waste collection containers 5 and extending the side supports of the truck 1.

[0027] Das Hebevorrichtungssystem umfasst neben der Hebevorrichtung weiter eine erste Kameraeinrichtung 10, eine Anzeigeeinrichtung 11, eine Sensorik 12, bevorzugt eine zweite Kameraeinrichtung, und eine Datenverarbeitungsvorrichtung. In addition to the lifting device, the lifting device system further comprises a first camera device 10, a display device 11, a sensor system 12, preferably a second camera device, and a data processing device.

[0028] In Fig. 2 ist die erste Kameraeinrichtung 10 des Hebevorrichtungssystems gezeigt. Diese ist in der dargestellten Ausführungsform drehbar auf einem Dach der Fahrerkabine 2 montiert. Die erste Kameraeinrichtung 10 kann entsprechend auf die Anordnung der mehreren Abfallsammelbehälter 5 ausgerichtet werden. Indem die erste Kameraeinrichtung 10 auf dem Dach der Fahrerkabine 2 montiert ist, erfasst sie eine Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern 5, wie sich auch vom Fahrer resp. Nutzer 7 des Hebevorrichtungssystems gesehen wird. Dies erleichtert die spätere Identifikation und Auswahl des zu entleerenden Abfallsammelbehälters 6. 2 shows the first camera device 10 of the lifting device system. In the embodiment shown, this is rotatably mounted on a roof of the driver's cab 2. The first camera device 10 can be aligned accordingly to the arrangement of the several waste collection containers 5. By mounting the first camera device 10 on the roof of the driver's cab 2, it captures an overall view of the arrangement of several waste collection containers 5, as seen by the driver or. User 7 of the lifting device system is seen. This makes it easier to later identify and select the waste collection container 6 to be emptied.

[0029] Bevorzugt weist die erste Kameraeinrichtung 10 - wie in Fig. 2 gezeigt - zwei nebeneinander angeordnete Kameras auf. Diese erlauben es, die örtliche Lage der einzelnen Abfallsammelbehälter genügend genau zu bestimmen, so dass die Datenverarbeitungseinrichtung anhand der örtlichen Lage der einzelnen Abfallsammelbehälter in der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern die Steuerung der Hebeeinrichtung zu dem zu entleerenden Abfallsammelbehälter im Wesentlichen bereits anhand der Aufnahmen der ersten Kameraeinrichtung berechnen und durchführen kann. Die Sensorik 12 resp. die zweite Kameraeinrichtung am Kupplungswerkzeug 41 (vgl. Fig. 5) dient dann noch der Feineinstellung oder Feinpositionierung des Kupplungswerkzeugs 41 auf dem zu entleerenden Abfallsammelbehälter 6. [0029] Preferably, the first camera device 10 - as shown in FIG. 2 - has two cameras arranged next to one another. These allow the local position of the individual waste collection containers to be determined with sufficient precision, so that the data processing device, based on the local position of the individual waste collection containers in the arrangement of several waste collection containers, can essentially control the lifting device to the waste collection container to be emptied based on the recordings of the first camera device can calculate and carry out. The sensors 12 respectively. The second camera device on the coupling tool 41 (see FIG. 5) then serves for fine adjustment or fine positioning of the coupling tool 41 on the waste collection container 6 to be emptied.

[0030] Fig. 3 zeigt eine Anzeigeeinrichtung 11 des Hebevorrichtungssystems mit einer Darstellung einer Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern 6. Die Datenverarbeitungseinrichtung erfasst die einzelnen Abfallsammelbehälter aus der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern 6 und setzt eine Markierung 13 für deren Auswahl. Über die Anzeigeeinrichtung 11 kann weiter ein Typ 16 des zu entleerenden Abfallsammelbehälters 6 ausgewählt werden. Weiter sind Aktivierungsfelder für das Koppeln 14 und das Entleeren 15 des zu entleerenden Abfallsammelbehälters 6 vorgesehen. 3 shows a display device 11 of the lifting device system with a representation of an arrangement of several waste collection containers 6. The data processing device detects the individual waste collection containers from the arrangement of several waste collection containers 6 and sets a mark 13 for their selection. A type 16 of the waste collection container 6 to be emptied can also be selected via the display device 11. Activation fields for coupling 14 and emptying 15 of the waste collection container 6 to be emptied are also provided.

[0031] Fig. 4 zeigt eine als Touchscreen ausgebildete Anzeigeeinrichtung 11 bei der Auswahl eines zu entleerenden Abfallsammelbehälters 6. Der Nutzer 7 kann dabei den zu entleerenden Abfallsammelbehälter 6 resp. dessen Markierung 13 auf dem Touchscreen antippen und so den Prozess zum automatischen Anheben und Entleeren des zu entleerenden Abfallsammelbehälters 6 starten. Das Koppeln des Kupplungswerkzeugs 41 mit dem zu entleerenden Abfallsammelbehälters 6 und/oder das Entleeren des zu entleerenden Abfallsammelbehälters 6 kann automatisch erfolgen oder durch die Aktivierungsfelder für das Koppeln 14 resp. für das Entleeren 15 gestartet werden. 4 shows a display device 11 designed as a touchscreen when selecting a waste collection container 6 to be emptied. The user 7 can select the waste collection container 6 to be emptied. Tap its marking 13 on the touchscreen and start the process for automatically lifting and emptying the waste collection container 6 to be emptied. The coupling tool 41 can be coupled to the waste collection container 6 to be emptied and/or the waste collection container 6 to be emptied can be emptied automatically or through the activation fields for coupling 14 or for emptying 15 can be started.

[0032] Fig. 5 zeigt die Hebevorrichtung 4 kurz vor dem Koppeln des Kupplungswerkzeugs 41 mit dem ausgewählten zu entleerenden Abfallsammelbehälter 6. Dazu ist in der gezeigten Ausführungsform die zweite Kameraeinrichtung 12 am Kupplungswerkzeug 41 angebracht, welche nach unten auf den zu entleerenden Abfallsammelbehälter 6 gerichtet ist. Auf diese Weise kann die Datenverarbeitungseinrichtung das Kupplungswerkzeug 41 automatisch exakt über dem zu entleerenden Abfallsammelbehälter 6 positionieren und mit diesem Koppeln. Das eigentliche Koppeln kann ebenfalls automatisch oder durch den Nutzer 7 durch Betätigung des Aktivierungsfelds zum Koppeln 14 erfolgen. Anhand der Aufnahmen der ersten Kameraeinrichtung 10 kann eine grobe Positionierung des Kupplungswerkzeugs 41 berechnet und durchgeführt werden, während mittels der Aufnahmen der zweiten Kameraeinrichtung 12 die Feineinstellung des Kupplungswerkzeugs 41 erfolgen kann. 5 shows the lifting device 4 shortly before coupling the coupling tool 41 with the selected waste collection container 6 to be emptied. For this purpose, in the embodiment shown, the second camera device 12 is attached to the coupling tool 41, which is directed downwards towards the waste collection container 6 to be emptied is. In this way, the data processing device can automatically position the coupling tool 41 exactly above the waste collection container 6 to be emptied and couple it with it. The actual coupling can also take place automatically or by the user 7 by activating the activation field for coupling 14. Based on the recordings of the first camera device 10, a rough positioning of the coupling tool 41 can be calculated and carried out, while the fine adjustment of the coupling tool 41 can be carried out using the recordings of the second camera device 12.

[0033] Fig. 6 zeigt die Hebevorrichtung 4 kurz vor dem Entleeren des gekoppelten Abfallsammelbehälters 6. Dabei wird der zu entleerenden Abfallsammelbehälter 6 mit der Hebevorrichtung 4 automatisch über den Laderaum 3 des Lastkraftwagens 1 angehoben. Das Entleeren kann ebenfalls automatisch erfolgen oder durch Betätigung des Aktivierungsfelds zum Entleeren 15 durch den Nutzer 7 gestartet werden. Nach erfolgter Entleerung wird der entleerte Abfallsammelbehälter automatisch an den Ursprungsort zurückgestellt. 6 shows the lifting device 4 shortly before emptying the coupled waste collection container 6. The waste collection container 6 to be emptied is automatically raised over the loading space 3 of the truck 1 using the lifting device 4. Emptying can also take place automatically or can be started by the user 7 by activating the activation field for emptying 15. After emptying, the emptied waste collection container is automatically returned to its original location.

[0034] Das System kann mit weiteren Sensoren versehen sein, welche Hindernisse, die sich in den Aktionsradius der Hebevorrichtung eindringen, erkennen kann und dabei die Bewegung der Hebevorrichtung unterbrechen kann. The system can be provided with additional sensors which can detect obstacles that enter the operating radius of the lifting device and can thereby interrupt the movement of the lifting device.

[0035] Der gesamte Vorgang umfassend das Erfassen und Darstellen der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern 5, die Auswahl des zu entleerenden Abfallsammelbehälters 6 und die Steuerung der Hebevorrichtung 4 zum Anheben und Entleeren des zu entleerenden Abfallsammelbehälters 6, sowie das Zurückstellen des entleerten Abfallsammelbehälters wird von der Datenverarbeitungseinrichtung gerechnet und gesteuert und kann automatisch durchgeführt werden. The entire process comprising the recording and display of the arrangement of several waste collection containers 5, the selection of the waste collection container 6 to be emptied and the control of the lifting device 4 for lifting and emptying the waste collection container 6 to be emptied, as well as the return of the emptied waste collection container is carried out by the Data processing device is calculated and controlled and can be carried out automatically.

BezeichnungslisteLabel list

[0036] 1 Lastkraftwagen 2 Fahrerkabine 3 Laderaum 4 Hebevorrichtung 5 Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern 6 zu entleerender Abfallsammelbehälter 7 Nutzer 10 erste Kameraeinrichtung 11 Anzeigeeinrichtung 12 Sensorik, zweite Kameraeinrichtung 13 Markierung für Abfallsammelbehälter 14 Aktvierungsfeld für das Koppeln 15 Aktvierungsfeld für das Entleeren 16 Auswahl für Abfallsammelbehältertyp 40 Ausleger 41 Kupplungswerkzeug 42 Stütze des Auslegers 1 truck 2 driver's cab 3 loading space 4 lifting device 5 arrangement of several waste collection containers 6 waste collection container to be emptied 7 user 10 first camera device 11 display device 12 sensor system, second camera device 13 marking for waste collection container 14 activation field for coupling 15 activation field for emptying 16 selection for waste collection container type 40 Boom 41 Coupling tool 42 Boom support

Claims (15)

1. Verfahren zum Betreiben eines Hebevorrichtungssystem zum Anheben und Entleeren eines zu entleerenden Abfallsammelbehälters (6) aus einer Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern (5), wobei das Hebevorrichtungssystem eine Hebevorrichtung (4) mit einem beweglichen Ausleger (40) mit Kupplungswerkzeug (41) zum Koppeln mit dem zu entleerenden Abfallsammelbehälter (6); eine erste Kameraeinrichtung (10) zur Aufnahme einer lokalen Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehälter (5); eine Anzeigeeinrichtung (11) zur Darstellung der lokalen Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehälter (5) für einen Nutzer (7) des Hebevorrichtungssystems; eine Sensorik (12) zur Lokalisierung des zu entleerenden Abfallsammelbehälters (6); eine Datenverarbeitungseinrichtung zur Steuerung des Hebevorrichtungssystems; wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: a) Aufnahme der lokalen Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehälter (5) durch die erste Kameraeinrichtung (10); b) Darstellung der lokalen Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehälter (5) auf der Anzeigeeinrichtung (11) derart, dass der Nutzer (7) des Hebevorrichtungssystems auf der Anzeigeeinrichtung (11) den zu entleerenden Abfallsammelbehälter (6) identifizieren und auswählen kann; c) Steuerung der Hebevorrichtung (4) durch die Datenverarbeitungseinrichtung, die derart konfiguriert ist, dass (i) mittels der ersten Kameraeinrichtung (10) und der Sensorik (12) der zu entleerende Abfallsammelbehälter (6) in der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern (6) erkannt und lokalisiert wird, dass (ii) das Kupplungswerkzeug (41) mittels des Auslegers (40) zu dem zu entleerenden Abfallsammelbehälter bewegt wird und den zu entleerenden Abfallsammelbehälter koppelt, dass (iii) der zu entleerenden Abfallsammelbehälter (6) angehoben und an einem gewünschten Ort entleert wird, und dass (iv) der geleerte Abfallsammelbehälter an den Ursprungsort zurückbewegt wird.1. Method for operating a lifting device system for lifting and emptying a waste collection container (6) to be emptied from an arrangement of several waste collection containers (5), wherein the lifting device system a lifting device (4) with a movable boom (40) with a coupling tool (41) for coupling to the waste collection container (6) to be emptied; a first camera device (10) for recording a local overall view of the arrangement of several waste collection containers (5); a display device (11) for displaying the local overall view of the arrangement of a plurality of waste collection containers (5) for a user (7) of the lifting device system; a sensor system (12) for locating the waste collection container (6) to be emptied; a data processing device for controlling the lifting device system; wherein the method comprises the following steps: a) Recording of the local overall view of the arrangement of several waste collection containers (5) by the first camera device (10); b) representation of the local overall view of the arrangement of several waste collection containers (5) on the display device (11) in such a way that the user (7) of the lifting device system can identify and select the waste collection container (6) to be emptied on the display device (11); c) Control of the lifting device (4) by the data processing device, which is configured in such a way that (i) the waste collection container (6) to be emptied is recognized and located in the arrangement of several waste collection containers (6) by means of the first camera device (10) and the sensor system (12), that (ii) the coupling tool (41) is moved to the waste collection container to be emptied by means of the boom (40) and couples the waste collection container to be emptied, that (iii) the waste collection container (6) to be emptied is lifted and emptied at a desired location, and that (iv) the emptied waste collection container is returned to the place of origin. 2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Sensorik eine zweite Kameraeinrichtung (12) umfasst, welche am Ausleger (40) oder am Kupplungswerkzeug (41) angeordnet ist.2. The method according to claim 1, wherein the sensor system comprises a second camera device (12), which is arranged on the boom (40) or on the coupling tool (41). 3. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Anzeigeeinrichtung (11) ein Touchscreen ist und der Nutzer (7) den zu entleerenden Abfallsammelbehälter (6) durch Antippen auswählen kann.3. Method according to one of the preceding claims, wherein the display device (11) is a touchscreen and the user (7) can select the waste collection container (6) to be emptied by tapping it. 4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Anordnung von mehreren Abfallsammelbehälter (5) mit einer Beleuchtung beleuchtet wird.4. Method according to one of the preceding claims, wherein the arrangement of several waste collection containers (5) is illuminated with lighting. 5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Koppeln mit dem zu entleerenden Abfallsammelbehälter (6) und/oder das Entleeren des zu entleerenden Abfallsammelbehälters (6) automatisch oder durch Betätigung eines Aktivierungsfelds (14, 15) auf der Anzeigeeinrichtung (11) erfolgt.5. The method according to any one of the preceding claims, wherein the coupling with the waste collection container (6) to be emptied and / or the emptying of the waste collection container (6) to be emptied takes place automatically or by actuating an activation field (14, 15) on the display device (11). . 6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Hebevorrichtungssystem auf einem Lastkraftwagen (1) montiert ist, und die Anzeigeeinrichtung (11) in einer Fahrerkabine (2) des Lastkraftwagens (1) montiert ist.6. The method according to any one of the preceding claims, wherein the lifting device system is mounted on a truck (1), and the display device (11) is mounted in a driver's cab (2) of the truck (1). 7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei der gewünschte Ort ein Laderaum (3) auf dem Lastkraftwagen (1) ist.7. The method according to claim 6, wherein the desired location is a loading space (3) on the truck (1). 8. Hebevorrichtungssystem zum Anheben und Entleeren eines zu entleerenden Abfallsammelbehälter (6) aus einer Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern (5) umfassend eine Hebevorrichtung (4) mit einem beweglichen Ausleger (40) mit Kupplungswerkzeug (41) zum Koppeln mit dem zu entleerenden Abfallsammelbehälter (6); eine erste Kameraeinrichtung (10) zur Aufnahme einer lokalen Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehälter (5); eine Anzeigeeinrichtung (11) zur Darstellung der lokalen Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehälter (5) für einen Nutzer (7) des Hebevorrichtungssystems; eine Sensorik (42) zur Lokalisierung des zu entleerenden Abfallsammelbehälters (5); eine Datenverarbeitungseinrichtung zur Steuerung des Hebevorrichtungssystems; wobei das Hebevorrichtungssystem und die Datenverarbeitungseinrichtung derart konfiguriert sind, dass (i) die lokale Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern (5) durch die erste Kameraeinrichtung (10) aufnehmbar und auf der Anzeigeeinrichtung (11) derart darstellbar ist, dass der Nutzer (7) des Hebevorrichtungssystems auf der Anzeigeeinrichtung (11) den zu entleerenden Abfallsammelbehälter (6) identifizieren und auswählen kann; dass (ii) mittels der ersten Kameraeinrichtung (10) und der Sensorik (12) der zu entleerenden Abfallsammelbehälter (6) in der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern (5) erkennbar und lokalisierbar ist, um den zu entleerenden Abfallsammelbehälter (6) anzuheben, an einem gewünschten Ort zu entleeren und den geleerten Abfallsammelbehälter (6) an den Ursprungsort zurückzubewegen.8. Lifting device system for lifting and emptying a waste collection container (6) to be emptied from an arrangement of several waste collection containers (5). a lifting device (4) with a movable boom (40) with a coupling tool (41) for coupling to the waste collection container (6) to be emptied; a first camera device (10) for recording a local overall view of the arrangement of several waste collection containers (5); a display device (11) for displaying the local overall view of the arrangement of a plurality of waste collection containers (5) for a user (7) of the lifting device system; a sensor system (42) for locating the waste collection container (5) to be emptied; a data processing device for controlling the lifting device system; wherein the lifting device system and the data processing device are configured such that (i) the local overall view of the arrangement of several waste collection containers (5) can be recorded by the first camera device (10) and displayed on the display device (11) in such a way that the user (7) of the lifting device system can see the one to be emptied on the display device (11). Identify and select waste collection containers (6); that (ii) the waste collection container (6) to be emptied can be recognized and located in the arrangement of several waste collection containers (5) by means of the first camera device (10) and the sensor system (12) in order to raise the waste collection container (6) to be emptied at a desired location Empty the place and move the emptied waste collection container (6) back to the place of origin. 9. Hebevorrichtungssystem nach Anspruch 8, wobei die Anzeigeeinrichtung (11) ein Touchscreen ist und der zu entleerende Abfallsammelbehälter (6) durch Antippen auswählbar ist.9. Lifting device system according to claim 8, wherein the display device (11) is a touchscreen and the waste collection container (6) to be emptied can be selected by tapping. 10. Hebevorrichtungssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 9, wobei das Hebevorrichtungssystem eine Beleuchtung umfasst, mit welcher die Anordnung von mehreren Abfallsammelbehälter (5) beleuchtbar ist.10. Lifting device system according to one of claims 8 to 9, wherein the lifting device system comprises lighting with which the arrangement of several waste collection containers (5) can be illuminated. 11. Hebevorrichtungssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei die erste Kameraeinrichtung (10) drehbar gelagert ist und/oder zwei nebeneinander angeordnete Kameras umfasst.11. Lifting device system according to one of claims 8 to 10, wherein the first camera device (10) is rotatably mounted and / or comprises two cameras arranged next to one another. 12. Hebevorrichtungssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 11, wobei das Hebevorrichtungssystem auf einem Lastkraftwagen (1) angeordnet ist und der Lastkraftwagen (1) einen Laderaum (3) aufweist, in welchen der zu entleerende Abfallsammelbehälter (6) entleerbar ist.12. Lifting device system according to one of claims 8 to 11, wherein the lifting device system is arranged on a truck (1) and the truck (1) has a loading space (3) into which the waste collection container (6) to be emptied can be emptied. 13. Hebevorrichtungssystem nach Anspruch 12, wobei die Anzeigeeinrichtung (11) in einer Fahrerkabine (2) des Lastkraftwagens (1) montiert ist.13. Lifting device system according to claim 12, wherein the display device (11) is mounted in a driver's cab (2) of the truck (1). 14. Hebevorrichtungssystem nach einem der Ansprüche 12 bis 13, wobei die erste Kameraeinrichtung (10) auf einem Dach der Fahrerkabine (2) montiert ist, so dass die Gesamtansicht der Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern (5) auf der Anzeigeeinrichtung (11) etwa der Sicht des Nutzers (7) aus der Fahrerkabine (2) auf die Anordnung von mehreren Abfallsammelbehältern (6) entspricht.14. Lifting device system according to one of claims 12 to 13, wherein the first camera device (10) is mounted on a roof of the driver's cab (2), so that the overall view of the arrangement of several waste collection containers (5) on the display device (11) is approximately visible of the user (7) from the driver's cab (2) corresponds to the arrangement of several waste collection containers (6). 15. Lastkraftwagen (1) mit einem Hebevorrichtungssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 14.15. Truck (1) with a lifting device system according to one of claims 8 to 14.
CH000653/2022A 2022-05-30 2022-05-30 Waste collection container lifting system and method of operating same. CH719730A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH000653/2022A CH719730A1 (en) 2022-05-30 2022-05-30 Waste collection container lifting system and method of operating same.
PCT/CH2023/050018 WO2023230735A1 (en) 2022-05-30 2023-05-30 Lifting device system for waste collection containers, and method for operating such a system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH000653/2022A CH719730A1 (en) 2022-05-30 2022-05-30 Waste collection container lifting system and method of operating same.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CH719730A1 true CH719730A1 (en) 2023-12-15

Family

ID=84360887

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CH000653/2022A CH719730A1 (en) 2022-05-30 2022-05-30 Waste collection container lifting system and method of operating same.

Country Status (2)

Country Link
CH (1) CH719730A1 (en)
WO (1) WO2023230735A1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20312139U1 (en) * 2003-04-11 2003-10-16 Georg Entsorgungssysteme Gmbh Domestic refuse collection vehicle, has side-loading arm arrangement with program control device for accurate positioning of refuse bins for collection
FR2964648A1 (en) * 2010-09-14 2012-03-16 Mondini Engineering Sa Method for handling waste e.g. paper waste, collecting container and for emptying container, involves lowering empty container for handling empty container in working position in automatic manner by computerized system

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH703720A2 (en) 2010-09-07 2012-03-15 Villiger Public Systems Gmbh Lifting device on a truck vehicle.
CH709471A2 (en) 2014-04-04 2015-10-15 Villiger Public Systems Gmbh Lifting device on a truck vehicle.

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20312139U1 (en) * 2003-04-11 2003-10-16 Georg Entsorgungssysteme Gmbh Domestic refuse collection vehicle, has side-loading arm arrangement with program control device for accurate positioning of refuse bins for collection
FR2964648A1 (en) * 2010-09-14 2012-03-16 Mondini Engineering Sa Method for handling waste e.g. paper waste, collecting container and for emptying container, involves lowering empty container for handling empty container in working position in automatic manner by computerized system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023230735A1 (en) 2023-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014009165B4 (en) Large mobile manipulator
EP2038493B1 (en) Automatic concrete pump with articulated mast
EP1278918A1 (en) Control system or method for automatically controlling a mobile bucket wheel device
EP1578641B1 (en) Commercial vehicle, especially a truck with a lifting loading platform
DE19520166C2 (en) Mast control for non-vibration-free multi-joint devices, especially for multi-unit concrete pump distribution booms
DE19820143C1 (en) Emptying device for waste containers with a position detection and control device
CH719730A1 (en) Waste collection container lifting system and method of operating same.
EP0773136B2 (en) Tailgate lift and procedure for its control
DE60017893T2 (en) HUBWAGEN
DE19733177C2 (en) Actuator for a patient table
EP1785387B1 (en) Hydraulic excavator with magnet mounted on arm
EP2952467A1 (en) Method for visualising the support position and/or the range of at least one support of a vehicle, as well as vehicle with at least one support
DE10305902A1 (en) Method of operating a reach truck and reach truck to carry out the method
DE3917307C1 (en) Refuse collection truck with lifting beam - incorporates outrigger arms and elevator platform on trolley frame
EP1116684A1 (en) Load transporting system, especially for containers
EP1719661A1 (en) Tailgate lift and procedure for extending and retracting the same
DE60220758T2 (en) Garbage collection system
EP1388613A2 (en) Device for automatic positioning of guardrail barrier posts
DE2202380A1 (en) Lifting vehicle with tipping arms
DE102015016843B4 (en) relearn procedure
DE19725315A1 (en) Method and device for detecting defined mobile objects in cranes
EP3434086A1 (en) Method for aligning a tool mounted on a power lifter
DE3915518C2 (en) Mobile crane with telescopic boom
DE102018126523B4 (en) Work machine, especially wheel loader for timber handling
EP1477454B1 (en) Industrial truck with swivelling forks