DE3917307C1 - Refuse collection truck with lifting beam - incorporates outrigger arms and elevator platform on trolley frame - Google Patents

Refuse collection truck with lifting beam - incorporates outrigger arms and elevator platform on trolley frame

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Abstract

The refuse collection truck has a rectangular refuse storage chamber (1). The open top of the chamber locates a horizontally movable frame (2) which is provided with telescopic outrigger arms (7). A vertical lifting beam (9), attached to the outrigger arms, is used to lift the refuse containers (15) from the road. An elevator platform (4) on the trolley frame (2) includes a container tilting mechanism so that the refuse container can be emptied into the storage chamber at any required position. USE/ADVANTAGE - Refuse collection truck includes combined refuse container elevator and container tilting mechanism.

Description

Die Erfindung betrifft eine Beladevorrichtung für einen oben offenen kastenförmigen Großbehälter, bestehend aus einem auf dem oberen Kastenrand in Behälterlängsrichtung verfahrbar geführten, einen Kipplift zum ebenerdigen Aufnehmen, Hochheben und Entleeren von Sammelgefäßen enthaltenden Fahrwerk.The invention relates to a loading device for a Open box-shaped large container consisting of one on the upper edge of the box in the longitudinal direction of the container guided, a tilt lift to ground level Picking up, lifting and emptying collecting vessels containing undercarriage.

Eine solche Beladevorrichtung ist beispielsweise aus der Patentschrift DE 33 25 404 bekannt. Bei dem dort einge­ setzten Kipplift sind die Hubarme zum Aufnehmen von Sam­ melgefäßen als Hebelparallelogramme ausgebildet, welche an jeder Behälterseite des Großbehälters vorgesehen sind. Die Aufnahme und Entleerung von Sammelgefäßen ist mit dieser bekannten Beladevorrichtung nur in Behälterlängs­ richtung am Ende des Behälters möglich. Es ist daher er­ forderlich, daß ein aufzunehmender und hochzuhebender Sammelbehälter zunächst an die Aufnahmevorrichtung des Kipplifts herangefahren wird um dann in den Gefäßhalter eingehängt zu werden. Such a loading device is for example from the Patent specification DE 33 25 404 known. With the one there set tilt lifts are the lifting arms for lifting Sam melgefessels formed as lever parallelograms, which are provided on each side of the container. The collection and emptying of collecting vessels is included this known loading device only in container lengthways Direction possible at the end of the container. It is therefore he required that a to be recorded and raised Collection container first to the cradle of the Kipplifts is brought up and then into the tube holder to be hooked up.  

Die heute verwendeten Sammelgefäße oder Großmüllbehälter wiegen nun voll gefüllt bis zu etwa 2000 kg und können daher von einem Mann nicht mehr bewegt werden, so daß regelmäßig zwei Mann erforderlich sind.The collection containers or bulk waste containers used today weigh up to about 2000 kg when fully filled and can therefore no longer be moved by a man, so that two men are required regularly.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, die bekannte Be­ ladevorrichtung so zu verbessern, daß sie an das aufzu­ nehmende Sammelgefäß herangebracht werden kann, so daß das Gefäß selbst vor dem Ladevorgang nicht bewegt zu werden braucht.It is therefore the object of the invention, the known Be to improve the loading device so that it can be opened taking collection vessel can be brought up so that the Vessel not to be moved even before charging needs.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Be­ ladevorrichtung so zu verbessern, daß die bisher erforder­ lichen zeitaufwendigen Bedienungsspiele solcher Ladege­ räte überflüssig werden. Solche Bedienungsspiele sind bis­ her erforderlich, um die geometrisch komplizierten Belade­ vorrichtungen einerseits für den Verkehr auf der Straße in Fahrstellung zu bringen, andererseits um sie in eine solche Position zu bringen, daß die Sammelgefäße ohne Schwierigkeiten schnell aufgenommen und hochgehoben werden können. Es wird dabei davon ausgegangen, daß die eine solche Beladevorrichtung aufweisenden Großbehälter auf Fahrzeugen angeordnet sind.Another object of the invention is to provide the loading To improve the loading device so that the previously required Lichen time-consuming operating games of such loading councils become superfluous. Such service games are up forth necessary to the geometrically complicated loading devices on the one hand for traffic on the road in the driving position, on the other hand to put them in a to bring such position that the collection vessels without Difficulties are quickly picked up and raised can. It is assumed that one such a loading device having large containers Vehicles are arranged.

Die der Erfindung zugrunde liegenden Aufgaben werden bei einer Beladevorrichtung der eingangs erläuterten Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Kipplift von einer auf dem Fahrwerk befestigten Hebebühne gehalten ist, die ihrerseits einen in ihr drehbar montierten und um mindestens 270° schwenkbaren teleskopierbaren Ausleger für die Aufnahme der Sammelgefäße aufweist. The objects underlying the invention are in a loading device of the type described in the introduction solved the invention in that the tilt lift of a is mounted on the landing gear attached to the in turn one rotatably mounted in it and around telescopic boom can be swiveled at least 270 ° for receiving the collecting vessels.  

Diese Hebebühne kann als Scherenaggregat oder als in ihrer Höhe teleskopierbares Aggregat ausgebildet sein. Das Ende des Auslegers weist dann einerseits eine Ketten- oder Seilwinde, andererseits eine Führung zur Fixierung und vertikalen Führung des Sammelgefäßes auf.This lift can be used as a scissor unit or in your Height telescopic unit can be formed. The end the boom then has a chain or Cable winch, on the other hand a guide for fixing and vertical guidance of the collecting vessel.

Ein mit der erfindungsgemäßen Beladevorrichtung versehenes Fahrzeug kann im Gegensatz zu den bis jetzt bekannten La­ devorrichtungen zu den Sammelgefäßen gebracht werden. Wenn also die zu entleerenden Sammelgefäße in einem Hofraum entsprechend postiert sind, kann der Fahrer allein die Entleerung vornehmen, gegebenenfalls vom Fahrersitz aus.A provided with the loading device according to the invention In contrast to the previously known La devices are brought to the collection vessels. If the collection vessels to be emptied in a courtyard are positioned accordingly, the driver alone can Carry out emptying, if necessary from the driver's seat.

Ist die Beladung des Fahrzeuges beendet, so wird die Be­ ladevorrichtung in den eingeklappten Zustand gebracht, so daß sie in der Fahrstellung für den Straßenverkehr keine Behinderung darstellt und sogar gleichzeitig einen Teil der Dachkonstruktion des Großbehälters bildet, so daß im hinteren Bereich des Großbehälters Schiebe- oder Klapp­ deckel entfallen können.If the loading of the vehicle is finished, the loading loading device brought into the folded state, so that they are not in the driving position for road traffic Represents disability and even part at the same time the roof structure of the large container forms, so that in rear area of the large container sliding or folding cover can be omitted.

Durch das selbstfahrende Laufwerk kann die erfindungsge­ mäße Beladevorrichtung auch von einem Aufbau zu einem anderen Aufbau oder auf ein Abstellgleis gefahren werden. Sie ist damit vielseitig verwertbar.Due to the self-propelled drive, the fiction moderate loading device also from one body to one be moved to another structure or on a siding. It can therefore be used in many ways.

Zur Schwenkung des Auslegers bei der erfindungsgemäßen Beladevorrichtung ist zweckmäßig ein elektrischer oder hydraulischer Drehmotor vorgesehen, der im Obertisch der Hebebühne gelagert ist. Eine besonders zweckmäßige Konstruktion besteht darin, daß das auf dem Obertisch der Hebebühne gelagerte Ende des Auslegers einen Zahnkranz mit Innenverzahnung aufweist, in den das Antriebsritzel des Drehmotors eingreift. Mit Hilfe dieses Drehmotors ist dann eine Schwenkung des Auslegers in einem Bereich von mindestens 270° möglich, wodurch eine Beladung des Groß­ behälters von allen vier Seiten des Fahrzeuges aus möglich ist.For pivoting the boom in the invention Loading device is advantageously an electric or hydraulic rotary motor provided in the upper table of the Lift is stored. A particularly useful one Construction is that on the top table of the The end of the boom with a sprocket mounted on the lifting platform Has internal teeth in which the drive pinion of the  Rotary motor engages. With the help of this rotary motor is then a swing of the boom in a range of at least 270 ° possible, so that loading of the bulk container from all four sides of the vehicle is.

Eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Beladevorrich­ tung ist in den Zeichnungen dargestellt.An embodiment of the loading device according to the invention device is shown in the drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung der auf einem Großbehälter verfahrbaren Beladevorrichtung, Fig. 1 is a perspective view of the moveable on a bulk container loading device,

Fig. 2 eine Aufsicht auf das den Großbehälter mit der Be­ ladevorrichtung enthaltenden Fahrzeuges, Fig. 2 is a plan view of the container with the bulk of the Be-containing loader vehicle,

Fig. 3 eine Seitenansicht des Fahrzeuges mit der Belade­ vorrichtung am Fahrzeugende, Fig. 3 is a side view of the vehicle with the loading device on the vehicle end,

Fig. 4 eine Seitenansicht des Fahrzeuges mit der Belade­ vorrichtung am Kopf des Fahrzeuges, Fig. 4 is a side view of the vehicle with the loading apparatus at the top of the vehicle,

Fig. 5, 6 und 7 drei verschiedene Stellungen des Sammel­ behälters während seines Kippvorganges, Fig. 5, 6 and 7, three different positions of the collecting container during its tilting,

Fig. 8 das Fahrzeug mit dem Großbehälter in Seitenan­ sicht mit eingeklappter Beladevorrichtung. Fig. 8 shows the vehicle with the large container in Seitenan view with the loading device folded.

Gemäß Fig. 1 ist auf einem Großbehälter 1 ein Fahrwerk 2 in Längsrichtung verfahrbar angeordnet, welches eine He­ bebühne 4 trägt. Der Obertisch 4 a der Hebebühne wird mit Hilfe der hydraulisch steuerbaren Hubschere 3 in seine obere Stellung gehoben. Die dafür vorgesehenen Hydraulik­ zylinder sind mit 8 bezeichnet.Referring to FIG. 1, a chassis 2 is arranged to be movable in the longitudinal direction on a large container 1, which bebühne a He 4 transmits. The upper table 4 a of the lifting platform is lifted into its upper position with the aid of the hydraulically controllable lifting scissors 3 . The hydraulic cylinders provided are designated 8 .

Auf dem Obertisch 4 a der Hebebühne 4 ist ein teleskopier­ barer Ausleger 7 angeordnet, welcher mit Hilfe eines Dreh­ motors um mindestens 270° in der Horizontalen schwenkbar ist. In dem Ausführungsbeispiel weist das auf den Ober­ tisch 4 a der Hebebühne 4 gelagerte Ende des Auslegers 7 zu diesem Zweck einen Zahnkranz 6 auf, der mit Innenver­ zahnung versehen ist. In diesen Zahnkranz greift das An­ triebsritzel 5 des Drehmotors ein. Durch Steuerung des Drehmotors und damit durch Antrieb des Ritzels 5 kann also der Ausleger 7 in dem besagten Bereich von 270° geschwenkt werden.On the upper table 4 a of the lift 4 , a telescopic boom 7 is arranged, which can be pivoted by at least 270 ° in the horizontal with the help of a rotary motor. In the exemplary embodiment, the end of the boom 7 mounted on the upper table 4 a of the lifting platform 4 has a ring gear 6 for this purpose, which is provided with internal toothing. In this ring gear engages the drive pinion 5 of the rotary motor. By controlling the rotary motor and thus by driving the pinion 5 , the boom 7 can be pivoted in the said 270 ° range.

Der Ausleger 7 selbst ist teleskopartig ausgebildet; er trägt in seinem vorderen Teil einerseits die Führung für eine Seilwinde 10, andererseits eine Führung 9 für die Kübelaufnahme 14 des Sammelgefäßes 15.The boom 7 itself is telescopic; in its front part it carries the guide for a cable winch 10 on the one hand, and a guide 9 for the bucket receptacle 14 of the collecting vessel 15 on the other hand.

Aus der Darstellung nach Fig. 2 ergibt sich, daß die er­ findungsgemäße Beladevorrichtung in eine beliebige Lage zum Fahrzeug, dessen Führerhaus mit 11 bezeichnet ist, ge­ schwenkt werden kann. In Fig. 2 sind drei Stellungen A, B und C eingezeichnet, die Schwenkung der Beladevorrichtung ist durch den Pfeil 12 angedeutet.From the illustration of Fig. 2 it follows that he loading device according to the invention in any position to the vehicle, the cab is designated 11 , can be pivoted GE. In Fig. 2 three positions A , B and C are shown, the pivoting of the loading device is indicated by the arrow 12 .

In den Fig. 3 und 4 ist der Beladevorgang dargestellt einerseits für den Fall, daß ein Sammelgefäß von der Hinterseite des Fahrzeuges aus aufgenommen werden soll, andererseits in Fig. 4 für den Fall, daß ein Sammelgefäß von vorn angehoben werden soll. In FIGS. 3 and 4 of the loading process 4 is shown on the one hand for the case that a collecting vessel is to be received from the rear side of the vehicle, on the other hand, in Fig. For the case that a collecting vessel is to be raised from the front.

Der Beladevorgang spielt sich wie folgt ab:The loading process takes place as follows:

Zunächst befindet sich die Beladevorrichtung in Fahrstel­ lung, d. h. in eingeklapptem Zustand, wie in Fig. 8 dar­ gestellt. Zur Aufnahme eines Sammelgefäßes muß die Bela­ devorrichtung zunächst in die gewünschte Aufnahmestellung geschwenkt werden. Dazu wird es in der Regel erforderlich sein, daß zunächst die Teleskopsteuerung für den Ausleger 7 betätigt wird, damit die rückwärtige Führung 9 einen entsprechenden Abstand von der Fahrzeugrückwand erlangt. Anschließend wird das Sammelgefäß 15 in die Seilwinde 10 eingehängt und mit Hilfe dieser Seilwinde hochgezogen. Das Sammelgefäß 15 gelangt dann in eine Stellung, in der die Kübelaufnahme 14 in die Führung 9 eingreift, womit das Sammelgefäß 15 eine stabile Position erlangt hat. Die He­ bebühne 4 kann - je nach Bedarf - vor dem Aufnehmen des Sammelgefäßes betätigt werden oder nachher. Der erste Fall ist in Fig. 3, der zweite Fall in Fig. 4 dargestellt. Hat das Sammelgefäß 15 seine obere Stellung erreicht, so kann der Kippvorgang ausgelöst werden, welcher nach den Dar­ stellungen von den Fig. 5, 6 und 7 durch Betätigung des Hydraulikzylinders 16 erfolgt. In den Fig. 5, 6 und 7 ist das Sammelgefäß jeweils in den Stellungen 15 a, 15 b und 15 c gezeichnet.First, the loading device is in the driving position, ie in the folded state, as shown in FIG. 8. To accommodate a collecting vessel, the loading device must first be pivoted into the desired receiving position. For this purpose, it will usually be necessary to first actuate the telescopic control for the boom 7 so that the rear guide 9 is at a corresponding distance from the rear wall of the vehicle. Subsequently, the collecting vessel 15 is suspended in the cable winch 10 and pulled up with the aid of this cable winch. The collecting vessel 15 then comes into a position in which the bucket receptacle 14 engages in the guide 9 , whereby the collecting vessel 15 has reached a stable position. The He bebühne 4 can - depending on requirements - be operated before picking up the container or afterwards. The first case is shown in FIG. 3, the second case in FIG. 4. Has the collecting vessel 15 reached its upper position, the tilting process can be triggered, which takes place according to the Dar positions of FIGS. 5, 6 and 7 by actuating the hydraulic cylinder 16 . In Figs. 5, 6 and 7, the receptacle is respectively in the positions 15 a, 15 b and 15 c drawn.

In der Darstellung nach Fig. 4 befindet sich der Ausleger 7 in ausgezogenem Zustand, weil die Beladevorrichtung einen Sammelbehälter 15 vor dem Führerhaus des Fahrzeuges aufzunehmen hat. Nach dem Hochheben des Sammelbehälters wird die Hebebühne 4 betätigt, welche damit in die ge­ strichelt eingezeichnete Lage gelangt. In dieser Lage wird der hochgehobene Sammelbehälter gekippt und in den Groß­ behälter 1 entladen. Damit eine Beladung entsprechend Fig. 4 möglich ist, ist die Laufschiene für das Fahrwerk 2 der Beladevorrichtung in Richtung zum Führerhaus 11 des Fahrzeuges um das Stück 13 verlängert, wie sich aus Fig. 3 ergibt.In the illustration of FIG. 4, the arm 7 is in extended state, because the loading device has to receive a collection container 15 in front of the driver's cab of the vehicle. After lifting the collection container, the lifting platform 4 is actuated, which thus reaches the position shown in dashed lines. In this position, the raised collecting container is tilted and unloaded into the large container 1 . In order for a loading corresponding to FIG. 4 is possible, the running rail is extended for the chassis 2 of the loader towards the cab 11 of the vehicle around the piece 13, as is apparent from Fig 3..

Mit der erfindungsgemäßen Beladevorrichtung bereitet es also keinerlei Schwierigkeiten, Sammelgefäße aus einer beliebigen Richtung aufzunehmen und in den Großbehälter des Fahrzeuges zu entladen. Die in der Beladevorrichtung vorgesehene Drehvorrichtung für den Ausleger 7 macht dies in einfacher Weise möglich.With the loading device according to the invention, it is therefore no problem to pick up collecting vessels from any direction and to unload them into the large container of the vehicle. The rotating device for the boom 7 provided in the loading device makes this possible in a simple manner.

Claims (6)

1. Beladevorrichtung für einen oben offenen kastenförmi­ gen Großbehälter, bestehend aus einem auf dem oberen Kastenrand in Behälterlängsrichtung verfahrbar geführten, einen Kipplift zum ebenerdigen Aufnehmen, Hochheben und Entleeren von Sammelgefäßen enthalten­ den Fahrwerk, dadurch gekennzeichnet, daß der Kipplift von einer auf dem Fahrwerk (2) befestigten Hebebühne (4) gehalten ist, die ihrerseits einen in ihr drehbar montierten und um mindestens 270° schwenkbaren teles­ kopierbaren Ausleger (7) für die Aufnahme der Sammel­ gefäße (15) aufweist.1. Loading device for an open-topped box-shaped large container, consisting of a guided on the upper box edge in the longitudinal direction of the container, a tilt lift for ground-level picking up, lifting and emptying collecting vessels contain the chassis, characterized in that the tilt lift of one on the chassis ( 2 ) fixed lifting platform ( 4 ) is held, which in turn has a rotatably mounted and at least 270 ° pivotable telescopic boom ( 7 ) for receiving the collecting vessels ( 15 ). 2. Beladevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Hebebühne (4) als Scherenaggregat ausgebildet ist.2. Loading device according to claim 1, characterized in that the lifting platform ( 4 ) is designed as a scissor unit. 3. Beladevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Hebebühne (4) als in ihrer Höhe teloskopierbares Aggregat ausgebildet ist.3. Loading device according to claim 1, characterized in that the lifting platform ( 4 ) is designed as a unit that can be telescoped in height. 4. Beladevorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Ende des Auslegers (7) einer­ seits eine Ketten- oder Seilwinde (10), andererseits eine Führung (9) zur Fixierung und vertikalen Führung der Sammelgefäße (15) aufweist.4. Loading device according to claim 1 to 3, characterized in that the end of the boom ( 7 ) on the one hand a chain or cable winch ( 10 ), on the other hand has a guide ( 9 ) for fixing and vertical guidance of the collecting vessels ( 15 ). 5. Beladevorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß zur Schwenkung des Auslegers (7) ein elektrischer oder hydraulischer Drehmotor vorgesehen ist, der im Obertisch (4 a) der Hebebühne (4) gelagert ist. 5. Loading device according to claim 1 to 4, characterized in that an electric or hydraulic rotary motor is provided for pivoting the boom ( 7 ) which is mounted in the upper table ( 4 a ) of the lifting platform ( 4 ). 6. Beladevorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das auf dem Obertisch (4 a) der Hebebühne (4) gelagerte Ende des Auslegers (7) einen Zahnkranz (6) mit Innenverzahnung aufweist, in den das Antriebs­ ritzel (5) des Drehmotors eingreift.6. Loading device according to claim 5, characterized in that on the upper table ( 4 a ) of the lifting platform ( 4 ) mounted end of the boom ( 7 ) has a ring gear ( 6 ) with internal toothing, in which the drive pinion ( 5 ) of the Rotary motor engages.
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